一种摘果器

1.本实用新型涉及农用器械技术领域，具体涉及是一种摘果器。


背景技术：

2.水果是果农的一大经济来源,在果实类水果的采摘中，因环境生长周期的原因需要人工不定时的对果实进行成熟度的判断和采摘,在这个过程中不时地移动梯子,身体也随之等高或弯腰。虽然大力推广矮化的树苗,以方便果农的采摘，可是过分矮化会影响果实的产量和口感质量,不利于提高阳光的利用率。现在许多品种果树的高度往往超过人的高度，采摘时需要借助板凳、短梯等工具,再加上果园地面的不平整而存在安全隐患,同时采摘效率不高。因此采摘作业是
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项劳动强度大，消耗时间长，具有一定风险性的作业。
3.公开号为cn212487358u的中国专利公开了一种新型便携式可伸缩电动摘果器，其通过设置的三爪夹头组件、驱动组件、伸缩杆组件等结构实现水果采摘，但是其结构较为复杂，其中驱动组件中包含自锁结构、移动电源等部件整体成本高较难进行大面积的推广。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提供一种摘果器。
5.采用的技术方案是，一种摘果器，包括摘果机构和杆体，杆体一端与摘果机构连接，杆体包括套管和活动杆,套管一端与摘果机构连接，活动杆从套管另一端插入，并也与摘果机构连接，摘果机构能抓取果实。
6.进一步的，摘果机构包括抓取工作部和抓取伸缩部，抓取伸缩部能控制抓取工作部抓取，且抓取伸缩部与套管和活动杆连接。
7.可选的，抓取伸缩部包括固定座、活动座和限位柱，套管与固定座连接，活动杆穿过套管的一端与活动座连接，限位柱一端与固定座连接，另一端穿过活动座与抓取工作部连接，活动座能在限位柱上移动。
8.可选的，固定座和活动座均呈圆饼结构，且固定座直径大于活动座直径。
9.进一步的，抓取伸缩部包括三根限位柱，且三根限位柱呈三角排布。
10.进一步的，抓取工作部包括连接座、爪手和连接板，连接座底部与限位柱一端连接，爪手分别与连接板和连接座连接，连接板一端与活动座连接，连接板另一端与爪手连接。
11.进一步的，连接板分别通过第一活动轴和第二活动轴与活动座和爪手连接。
12.可选的，爪手包括圆弧部和耳部，圆弧部一端与连接座连接，耳部设于圆弧部上，耳部与连接板连接。
13.本实用新型的有益效果至少包括以下之一；
14.1、整体结构简单，仅使用杆体和摘果机构进行连接即可进行摘果，不额外使用电控部件，成本大幅度降低。
15.2、整个结构中摘果机构选用圆饼装置的固定座、活动座和连接座，并且限位杆、连
接板等结构也较为常规，能够通过3d打印的方式快速批量生产，能够大幅度提高生产效率，降低整体成本。
附图说明
16.图1为一种摘果器结构示意图；
17.图2为摘果机构结构示意图；
18.图3为摘果机构端部结构示意图；
19.其中附图标记1为套管、2为活动杆、3为摘果机构、4为橡胶套、5为轴套、6为固定座、7为活动座、8为连接座、9为爪手、10为连接板、11为限位柱。
具体实施方式
20.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
22.如图1至图3所示，一种摘果器，包括摘果机构3和杆体，杆体一端与摘果机构3连接，杆体包括套管1和活动杆2,套管1一端与摘果机构3连接，活动杆2从套管1另一端插入，并也与摘果机构3连接，摘果机构3能抓取果实。
23.这样设计的目的在于，整体结构简单，仅使用杆体和摘果机构进行连接即可进行摘果，不额外使用电控部件，成本大幅度降低，解决了现有电动摘果器结构较为复杂，其中驱动组件中包含自锁结构、移动电源等部件整体成本高较难进行大面积的推广的问题。
24.需要指出的是，各种摘果器都有相应的应用场景，比如背景技术中的电动摘果器其虽然成本较高但是可以通过电动部件降低人工工作强度，而本技术提供的技术方案则更加适用于规模化批量生产，用于采摘一些果实重量低的果子。
25.在具体实施中，摘果机构3包括抓取工作部和抓取伸缩部，抓取伸缩部能控制抓取工作部抓取，且抓取伸缩部与套管1和活动杆2连接，其中抓取伸缩部包括固定座6、活动座7和限位柱11，套管1与固定座6连接，活动杆2穿过套管1的一端与活动座7连接，限位柱11一端与固定座6连接，另一端穿过活动座7与抓取工作部连接，活动座7能在限位柱11上移动，固定座6和活动座7均呈圆饼结构，且固定座6直径大于活动座7直径，抓取伸缩部包括三根限位柱11，且三根限位柱11呈三角排布，抓取工作部包括连接座8、爪手9和连接板10，连接座8底部与限位柱11一端连接，爪手9分别与连接板10和连接座8连接，连接板10一端与活动座7连接，连接板10另一端与爪手9连接，连接板10分别通过第一活动轴和第二活动轴与活动座7和爪手9连接，爪手9包括圆弧部和耳部，圆弧部一端与连接座8连接，耳部设于圆弧部上，耳部与连接板10连接。
26.具体的工作方式为，使用者手持抓取伸缩部，其中一手握住套管，另一手握住活动杆，将整个摘果器移动至目标果实后，通过推送活动杆，使得活动座在限位柱上移动，从而带动连接板移动，由于连接板是与爪手进行连接的，因此连接板移动时会带动爪手收紧，使得果实能够被爪手所包裹，然后扭动套管，使得果实被爪手拧下。
27.这样设计的目的在于，整个结构中摘果机构选用圆饼装置的固定座、活动座和连接座，并且限位杆、连接板等结构也较为常规，能够通过3d打印的方式快速批量生产，能够大幅度提高生产效率，降低整体成本。
28.同时，由于是批量化通过3d打印的方式进行生产，因此可以根据常见果实尺寸生产合适大小的爪手进行果实的摘取。
29.本实施例中，套管通过固定座底部的轴套5进行连接，同时活动杆从轴套中穿过与活动座连接。
30.再则，为了方便现场采摘人员使用，通常在活动杆的端部设置有防滑套4，这样进行活动杆推送时不易滑脱。
31.在具体使用场景中，以三爪摘果器为例，此类摘果器同样采用机械连杆结构，在工作端有一个软胶的三爪机构，工作时通过杆件末端的把手控制三爪机构的开合来进行摘果作业，优点是对果子和果树的伤害都比较小，采集比较精准。
32.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种摘果器，其特征在于，包括摘果机构（3）和杆体，所述杆体一端与摘果机构（3）连接，杆体包括套管（1）和活动杆（2）,所述套管（1）一端与摘果机构（3）连接，所述活动杆（2）从套管（1）另一端插入，并也与摘果机构（3）连接，所述摘果机构（3）能抓取果实。2.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于，所述摘果机构（3）包括抓取工作部和抓取伸缩部，所述抓取伸缩部能控制抓取工作部抓取，且抓取伸缩部与套管（1）和活动杆（2）连接。3.根据权利要求2所述的一种摘果器，其特征在于，所述抓取伸缩部包括固定座（6）、活动座（7）和限位柱（11），所述套管（1）与固定座（6）连接，所述活动杆（2）穿过套管（1）的一端与活动座（7）连接，所述限位柱（11）一端与固定座（6）连接，另一端穿过活动座（7）与抓取工作部连接，所述活动座（7）能在限位柱（11）上移动。4.根据权利要求3所述的一种摘果器，其特征在于，所述固定座（6）和活动座（7）均呈圆饼结构，且固定座（6）直径大于活动座（7）直径。5.根据权利要求4所述的一种摘果器，其特征在于，所述抓取伸缩部包括三根限位柱（11），且三根限位柱（11）呈三角排布。6.根据权利要求5所述的一种摘果器，其特征在于，所述抓取工作部包括连接座（8）、爪手（9）和连接板（10），所述连接座（8）底部与限位柱（11）一端连接，所述爪手（9）分别与连接板（10）和连接座（8）连接，所述连接板（10）一端与活动座（7）连接，连接板（10）另一端与爪手（9）连接。7.根据权利要求6所述的一种摘果器，其特征在于，所述连接板（10）分别通过第一活动轴和第二活动轴与活动座（7）和爪手（9）连接。8.根据权利要求7所述的一种摘果器，其特征在于，所述爪手（9）包括圆弧部和耳部，所述圆弧部一端与连接座（8）连接，所述耳部设于圆弧部上，耳部与连接板（10）连接。

技术总结
本实用新型涉及农用器械技术领域，具体涉及是一种摘果器，包括摘果机构和杆体，杆体一端与摘果机构连接，杆体包括套管和活动杆,套管一端与摘果机构连接，活动杆从套管另一端插入，并也与摘果机构连接，摘果机构能抓取果实，这样设计整体结构简单，仅使用杆体和摘果机构进行连接即可进行摘果，不额外使用电控部件，成本大幅度降低。整个结构中摘果机构选用圆饼装置的固定座、活动座和连接座，并且限位杆、连接板等结构也较为常规，能够通过3D打印的方式快速批量生产，能够大幅度提高生产效率，降低整体成本。整体成本。整体成本。


技术研发人员：刘俊丰 赵川 黄富强 包芸奇 贾海东 王梦嘉 门正兴
受保护的技术使用者：成都航空职业技术学院
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/17