一种全自动圆盘点焊设备的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，特别是涉及一种全自动圆盘点焊设备。


背景技术：

2.现有的电感线圈焊接装置，现有技术中的焊接设备上焊接件的放取均需要人工参与，具有自动化程度低、劳动强度大，生产效率低，生产成本高的缺陷。
3.另外，电感线圈产品应用广泛，电感线圈产品包含大量小而薄、异形的零件，而现有焊接机常采用人工上料片、下料片，存在放置位置度差而且容易伤害到工人的手臂的安全，更对于多份连体焊接件，工人需要将焊接后手动收料，安全性更加恶劣。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动圆盘点焊设备，该设备提供一种可无人工参与，全自动，焊接更精准的多工位圆盘点焊设备。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种全自动圆盘点焊设备，该设备包括：
6.支架；
7.工作台，所述工作台的上部安装有装夹机构，工作台的下部安装有驱动件，所述驱动件用于驱动工作台转动；
8.上料机构，所述上料机构能够将底层物料搬运至所述装夹机构内；
9.搬运机构，所述搬运机构能够将至少一层物料搬运至位于底层物料的上部；
10.点焊机构，所述点焊机构能够将若干层物料焊接在一起；
11.收料机构，所述收料机构能够将焊接后的物料搬运至收料架内；
12.工作台安装在所述支架的上部，且上料机构、搬运机构、点焊机构和收料机构沿工作台的外周依次安装在支架的上部。
13.优选的，点焊机构包括第一点焊架和第二点焊架，所述第一点焊架和所述第二点焊架对称设置有两第一气缸，所述第一气缸的移动端连接有压板，所述压板用于压紧堆在一起的若干层物料；
14.第二点焊架的上部安装有用于点焊的电焊机。
15.优选的，收料机构包括裁切组件和收料组件；
16.所述裁切组件包括安装架和安装于所述安装架的第二气缸，所述第二气缸的移动端连接有裁切模具；
17.所述收料组件包括搬运组件，所述搬运组件能够将焊接后的物料搬运至收料架内。
18.优选的，搬运机构包括第二搬运架，所述第二搬运架的侧部且沿y轴方向安装有第五气缸，所述第五气缸的一侧通过滑板与第二搬运架滑动连接，第五气缸的移动端且沿竖直方向安装有第六气缸，所述第五气缸的移动端安装有吸附组件。
19.优选的，搬运机构包括第二搬运架，所述第二搬运架的侧部且沿y轴方向安装有第四气缸，所述第四气缸的一侧通过滑板与第二搬运架滑动连接，第四气缸的移动端且沿竖直方向安装有第五气缸，所述第五气缸的移动端安装有吸附组件。
20.优选的，所述吸附组件包括至少四个吸附头，所述吸附头的上部设置有气盘，所述气盘的气道与吸附头的气道相通。
21.优选的，上料机构包括安装在支架上部的模组，所述模组的上部安装有移动架，所述移动架的一侧安装有第七气缸，所述第七气缸的移动端安装有第八气缸，所述第八气缸的移动端安装有第二吸盘。
22.优选的，工作台的上部设置有若干用于安装所述装夹机构的安装槽，若干所述安装槽呈圆形阵列设置在工作台的上部。
23.本实用新型的有益效果如下：
24.其一，通过设置能够沿三个方向运动的上料机构，该上料机构能够更加精准的将物料搬运至装夹机构，其自动化上料程度高，节约人工，生产效率高，安全效率高；
25.其二，旋转工作台的上部设置有四个工位，依次为底层物料放料工位、上层物料放料工位、焊接工位和下料工位，每个工位的工序能够同时进行工作，而且上下料时，放置方便，而且可以采用吸盘进行放置，进一步保护人手；
26.其三，两第一气缸的移动端连接有压板，所述压板用于压紧堆在一起的若干层物料，先通过压板将多层物料压紧后再进行焊接，使得物料之间不存在间隙，提高物料的焊接强度；
27.其四，采用驱动件驱动工作台转动，转动台的形状设置为圆形的形状，转动平稳，转动动力大。
附图说明
28.图1是本实用新型的整体结构示意图一；
29.图2是本实用新型的整体结构示意图二；
30.图3是本实用新型的点焊机构结构示意图；
31.图4是本实用新型的点焊机构结构局部放大示意图；
32.图5是本实用新型的整体结构示意图三；
33.图6是本实用新型的整体结构局部放大示意图一；
34.图7是本实用新型的整体结构局部放大示意图二；
35.图8是本实用新型的整体结构局部放大示意图三。
36.附图中各部分标记如下：
37.100、支架；
38.200、工作台；201、安装槽；
39.300、装夹机构；
40.400、驱动件；
41.500、上料机构；501、模组；502、移动架；503、第七气缸；504、第八气缸；505、第二吸盘；
42.600、搬运机构；601、第二搬运架；602、第五气缸；603、滑板；604、第六气缸；605、吸
附组件；606、吸附头；607、气盘；
43.700、点焊机构；701、第一点焊架；702、第二点焊架；703、第一气缸；704、压板；705、电焊机；
44.800、收料机构；801、裁切组件；8011、安装架；8012、第二气缸；8013、裁切模具；802、收料组件；803、搬运组件；804、第一搬运架；805、第三气缸；806、第四气缸；807、第一吸盘。
具体实施方式
45.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
46.实施例：一种全自动圆盘点焊设备，该设备包括：
47.支架100、工作台200、上料机构500、搬运机构600、点焊机构700和收料机构800；
48.所述工作台200的上部安装有装夹机构300，所述装夹机构300用于对物料进行装夹定位，工作台200的下部安装有驱动件400，所述驱动件400用于驱动工作台200转动；
49.所述上料机构500能够将底层物料搬运至所述装夹机构300内，底层物料通过装夹机构300进行定位放置；
50.所述搬运机构600能够将至少一层物料搬运至位于底层物料的上部；
51.点焊机构700，所述点焊机构700能够将底层物料和至少一层的物料焊接在一起；
52.所述收料机构800能够将焊接后的物料搬运至收料架内；
53.工作台200安装在所述支架100的上部，且上料机构500、搬运机构600、点焊机构700和收料机构800沿工作台200的外周依次安装在支架100的上部。
54.旋转工作台200的上部设置有四个工位，依次为底层物料放料工位、上层物料放料工位、焊接工位和下料工位，每个工位的工序能够同时进行工作，而且上下料时，放置方便，而且可以采用吸盘进行放置，进一步保护人手；另外，该设备提供一种可无人工参与，全自动，全智能，焊接更精准的多工位圆盘点焊设备。
55.进一步地说，参照图3和图4所示，点焊机构700包括第一点焊架701和第二点焊架702，所述第一点焊架701和所述第二点焊架702的相对侧对称设置有两第一气缸703，所述第一气缸703的移动端连接有压板704，所述压板704用于压紧堆在一起的若干层物料；
56.第二点焊架702的上部安装有用于点焊的电焊机705。
57.先通过压板704将多层物料压紧后再进行焊接，使得物料之间不存在间隙，提高物料的焊接强度。
58.另外，收料机构800包括裁切组件801和收料组件802；
59.所述裁切组件801包括安装架8011和安装于所述安装架8011的第二气缸8012，所述第二气缸8012的移动端连接有裁切模具8013；所述裁切模具8013能够将物料的多余部分裁切掉；
60.所述收料组件802包括搬运组件803，所述搬运组件803能够将焊接后的物料搬运至收料架内。收料架包括安装在支架100侧边的安装部，所述安装部的一侧设置有若干条倾斜设置的收料杆，若干所述收料杆平行设置，收料杆远离安装部的一端距离支架100表面的
距离大于收料杆靠近安装部的一端距离支架100表面的距离。
61.搬运组件803参照图6所示，搬运组件803包括第一搬运架804，所述第一搬运架804的上部且沿x轴方向安装有第三气缸805，所述第三气缸805的移动端且沿y轴方向安装有第四气缸806，所述第四气缸806的移动端安装有第一吸盘807。
62.其中，搬运机构600包括第二搬运架601，所述第二搬运架601的侧部且沿y轴方向安装有第五气缸602，所述第五气缸602的一侧通过滑板603与第二搬运架601滑动连接，第五气缸602的移动端且沿竖直方向安装有第六气缸604，所述第五气缸602的移动端安装有吸附组件605。
63.所述吸附组件605包括至少四个吸附头606，所述吸附头606的上部设置有气盘607，所述气盘607的气道与吸附头606的气道相通。气源通过与气盘607相连接，气盘607中的气体均匀流向四个吸附头606的气道内，保证吸附头606对物料的吸附力更加均匀。
64.上料机构500参照图8所示，上料机构500包括安装在支架100上部的模组501，所述模组501的上部安装有移动架502，所述移动架502的一侧安装有第七气缸503，所述第七气缸503的移动端安装有第八气缸504，所述第八气缸504的移动端安装有第二吸盘505。
65.通过设置能够沿三个方向运动的上料机构500，该上料机构500能够更加精准的将物料搬运至装夹机构300，其自动化上料程度高，节约人工，生产效率高，安全效率高。
66.其中需要特别说明的是，工作台200的上部设置有若干用于安装所述装夹机构300的安装槽201，若干所述安装槽201呈圆形阵列设置在工作台200的上部。
67.旋转工作台200的上部设置有四个工位，依次为底层物料放料工位、上层物料放料工位、焊接工位和下料工位，每个工位的工序能够同时进行工作，而且上下料时，放置方便，而且可以采用吸盘进行放置，进一步保护人手
68.本实用新型的工作原理如下：通过设置驱动件400，驱动件400通过驱动工作台200间歇转动，上料机构500将底层物料搬运至位于安装槽201内的装夹机构300内，装夹机构300将底层物料进行定位，然后，工作台200带动装夹机构300转动至搬运机构600，搬运机构600能够将至少一层物料搬运至位于底层物料的上部，装夹机构300同时将上层物料进行定位，之后，工作台200带动装夹机构300转动至点焊机构700，点焊机构700中的第一气缸703的移动端连接有压板704，所述压板704用于压紧堆在一起的若干层物料，使得物料之间不存在间隙，提高物料的焊接强度，最后，工作台200带动装夹机构300转动至收料机构800，所述搬运组件803能够将焊接后的物料搬运至收料架内。旋转工作台200的上部设置有四个工位，依次为底层物料放料工位、上层物料放料工位、焊接工位和下料工位，每个工位的工序能够同时进行工作，提高工作效率，而且上下料时，放置方便，而且可以采用吸盘进行放置，进一步保护人手。
69.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种全自动圆盘点焊设备，其特征在于，该设备包括：支架；工作台，所述工作台的上部安装有装夹机构，工作台的下部安装有驱动件，所述驱动件用于驱动工作台转动；上料机构，所述上料机构能够将底层物料搬运至所述装夹机构内；搬运机构，所述搬运机构能够将至少一层物料搬运至位于底层物料的上部；点焊机构，所述点焊机构能够将若干层物料焊接在一起；收料机构，所述收料机构能够将焊接后的物料搬运至收料架内；工作台安装在所述支架的上部，且上料机构、搬运机构、点焊机构和收料机构沿工作台的外周依次安装在支架的上部。2.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘点焊设备，其特征在于：点焊机构包括第一点焊架和第二点焊架，所述第一点焊架和所述第二点焊架对称设置有两第一气缸，所述第一气缸的移动端连接有压板，所述压板用于压紧堆在一起的若干层物料；第二点焊架的上部安装有用于点焊的电焊机。3.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘点焊设备，其特征在于：收料机构包括裁切组件和收料组件；所述裁切组件包括安装架和安装于所述安装架的第二气缸，所述第二气缸的移动端连接有裁切模具；所述收料组件包括搬运组件，所述搬运组件能够将焊接后的物料搬运至收料架内。4.根据权利要求3所述的一种全自动圆盘点焊设备，其特征在于：搬运组件包括第一搬运架，所述第一搬运架的上部且沿x轴方向安装有第三气缸，所述第三气缸的移动端且沿y轴方向安装有第四气缸，所述第四气缸的移动端安装有第一吸盘。5.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘点焊设备，其特征在于：搬运机构包括第二搬运架，所述第二搬运架的侧部且沿y轴方向安装有第五气缸，所述第五气缸的一侧通过滑板与第二搬运架滑动连接，第五气缸的移动端且沿竖直方向安装有第六气缸，所述第五气缸的移动端安装有吸附组件。6.根据权利要求5所述的一种全自动圆盘点焊设备，其特征在于：所述吸附组件包括至少四个吸附头，所述吸附头的上部设置有气盘，所述气盘的气道与吸附头的气道相通。7.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘点焊设备，其特征在于：上料机构包括安装在支架上部的模组，所述模组的上部安装有移动架，所述移动架的一侧安装有第七气缸，所述第七气缸的移动端安装有第八气缸，所述第八气缸的移动端安装有第二吸盘。8.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘点焊设备，其特征在于：工作台的上部设置有若干用于安装所述装夹机构的安装槽，若干所述安装槽呈圆形阵列设置在工作台的上部。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动圆盘点焊设备，该设备包括：支架、工作台、上料机构、点焊机构、收料机构；工作台安装在所述支架的上部，且上料机构、搬运机构、点焊机构和收料机构沿工作台的外周依次安装在支架的上部。该设备提供一种可无人工参与，全自动，焊接更精准的多工位圆盘点焊设备。位圆盘点焊设备。位圆盘点焊设备。


技术研发人员：王加加 郑超
受保护的技术使用者：有励电子（昆山）有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/17