无人机的供电电路及供电装置的制作方法
未命名
07-19
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1.本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机的供电电路及供电装置。
背景技术:
2.现有的无人机多采用电池的方式实现供电;在无人机运行过程中,需要对电池进行更换,然而,电池更换的过程,实际上是高频热插拔过程,当电池与负载对应的输入电容接触时,产生较大的瞬时电流,从而导致明显的电火花现象,不满足电路安全要求。
技术实现要素:
3.本发明的主要目的在于提出一种无人机的供电电路及供电装置,旨在解决现有技术中电池热插拔导致电火花现象的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供一种无人机的供电电路,所述无人机的供电电路的输入端与供电电池连接,所述无人机的供电电路的输出端与负载输入电容连接;所述无人机的供电电路包括电池检测模块、缓启动模块以及还原模块,所述缓启动模块的输入端作为所述无人机的供电电路的输入端,所述缓启动模块的输出端与所述负载输入电容连接,所述还原模块与所述缓启动模块连接,所述电池检测模块的检测端与所述缓启动模块的输入端连接,所述电池检测模块的输出端分别与所述缓启动模块的控制端以及所述还原模块的控制端连接;其中:
5.所述电池检测模块,用于对所述供电电池的连接状态进行检测,并基于检测结果发送连接信号或断开信号至所述缓启动模块以及所述还原模块;
6.所述缓启动模块,用于在接收到所述连接信号之后,控制等效阻值由预设阻值开始以预设斜率减小,以限制所述负载输入电容的充电电流突变,其中,所述缓启动模块的等效阻值为所述预设阻值时,所述负载输入电容的充电电流最小;
7.所述还原模块,用于在电池断开之后迅速将所述缓启动模块的等效阻值还原为所述预设阻值。
8.可选地,所述缓启动模块包括第一开关管、第一二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一电容,其中:
9.所述第一开关管的控制端通过所述第一电阻与所述第二电阻的第一端连接,所述第一开关管的输入端作为所述缓启动模块的输入端,所述第一开关管的输入端通过所述第三电阻与所述第二电阻的第一端连接,所述第一开关管的输出端作为所述缓启动模块的输出端,所述第一开关管的输出端通过所述第一电容与所述第二电阻的第一端连接;
10.所述第二电阻的第二端与所述第一二极管的正极连接,所述第一二极管的负极作为所述缓启动模块的控制端。
11.可选地,所述缓启动模块还包括第二电容以及第一瞬态二极管;
12.所述第二电容与所述第一电阻并联,所述第一瞬态二极管与所述第一电阻并联。
13.可选地,所述第一开关管为pmos管,其中:
14.所述第一开关管的输入端为pmos管的源极,所述第一开关管的输出端为pmos管的漏极,所述第一开关管的控制端为pmos管的栅极。
15.可选地,所述电池检测模块包括第一光耦以及第四电阻;其中:
16.所述第一光耦的正极与所述第四电阻的第一端连接,所述第四电阻的第二端作为所述电池检测模块的检测端,所述第一光耦的负极接地,所述第一光耦的发射极接地,所述第一光耦的集电极作为所述电池检测模块的输出端。
17.可选地,所述电池检测模块还包括第五电阻以及第三电容;其中:
18.所述第一光耦的正极分别通过所述第五电阻以及所述第三电容接地。
19.可选地,所述还原模块包括第二开关管、第三开关管、第六电阻、第七电阻以及第八电阻;其中:
20.所述第二开关管的控制端与所述第六电阻的第一端连接,所述第六电阻的第二端作为所述还原模块的控制端,所述第二开关管的输出端接地,所述第二开关管的输入端通过所述第七电阻与所述第三开关管的控制端连接,所述第三开关管的控制端还通过所述第八电阻与所述缓启动模块的输入端连接,所述第三开关管的输入端与所述第一开关管的输入端连接,所述第三开关管的输出端与所述第二电阻的第一端连接。
21.可选地,所述第二开关管为三极管,所述第三开关管的pmos管;其中:
22.所述第二开关管的控制端为三极管的基极,所述第二开关管的输入端为三极管的集电极,所述第二开关管的输出端为三极管的发射极;
23.所述第三开关管的输入端为pmos管的源极,所述第三开关管的输出端为pmos管的漏极,所述第三开关管的控制端为pmos管的栅极。
24.此外,为实现上述目的,本发明还提供一种无人机的供电装置,所述无人机的供电装置包括壳体和如上所述的无人机的供电电路,所述无人机的供电电路设置于所述壳体内。
25.本发明提出的一种无人机的供电电路及供电装置,所述无人机的供电电路的输入端与供电电池连接,所述无人机的供电电路的输出端与负载输入电容连接;所述无人机的供电电路包括电池检测模块、缓启动模块以及还原模块,所述缓启动模块的输入端作为所述无人机的供电电路的输入端,所述缓启动模块的输出端与所述负载输入电容连接,所述还原模块与所述缓启动模块连接,所述电池检测模块的检测端与所述缓启动模块的输入端连接,所述电池检测模块的输出端分别与所述缓启动模块的控制端以及所述还原模块的控制端连接;其中:所述电池检测模块,用于对所述供电电池的连接状态进行检测,并基于检测结果发送连接信号或断开信号至所述缓启动模块以及所述还原模块;所述缓启动模块,用于在接收到所述连接信号之后,控制等效阻值由预设阻值开始以预设斜率减小,以限制所述负载输入电容的充电电流突变,其中,所述缓启动模块的等效阻值为所述预设阻值时,所述负载输入电容的充电电流最小;所述还原模块,用于在接收到所述断开信号之后迅速将所述缓启动模块的等效阻值还原为所述预设阻值。通过设置还原模块来使得在电池断开接入时,将供电线路上的等效阻值还原为最大,从而保证在供电电池接入瞬间的充电电流最小,同时缓启动模块限制在供电线路上的等效阻值大小,从而防止充电电流突然增加,进而避免出现电火花现象,保证电路安全。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本发明无人机的供电电路一实施例的功能模块图;
28.图2为本发明无人机的供电电路应用在图1实施例中的电路结构图。
29.本发明的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
30.附图标号说明:
31.标号名称标号名称100缓启动模块r1~r8第一电阻~第八电阻200电池检测模块c1~c3第一电容~第三电容300还原模块q1~q3第一开关管~第三开关管b1供电电池t1第一瞬态二极管u1第一光耦d1第一二极管c0负载输入电容
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具体实施方式
32.应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
33.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
34.需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
36.本发明提供一种无人机的供电电路,应用于无人机的供电装置中,该无人机的供电装置可以是无人机,请参见图1,图1为本发明无人机的供电电路一实施例的功能模块图。在该实施例中,所述无人机的供电电路的输入端与供电电池b1连接,所述无人机的供电电路的输出端与负载输入电容c0连接;所述无人机的供电电路包括电池检测模块200、缓启动模块100以及还原模块300,所述缓启动模块100的输入端作为所述无人机的供电电路的输入端,所述缓启动模块100的输出端与所述负载输入电容c0连接,所述还原模块300与所述缓启动模块100连接,所述电池检测模块200的检测端与所述缓启动模块100的输入端连接,
所述电池检测模块200的输出端分别与所述缓启动模块100的控制端以及所述还原模块300的控制端连接;其中:
37.所述电池检测模块200,用于对所述供电电池b1的连接状态进行检测,并基于检测结果发送连接信号或断开信号至所述缓启动模块100以及所述还原模块300;
38.所述缓启动模块100,用于在接收到所述连接信号之后,控制等效阻值由预设阻值开始以预设斜率减小,以限制所述负载输入电容c0的充电电流突变,其中,所述缓启动模块100的等效阻值为所述预设阻值时,所述负载输入电容c0的充电电流最小;
39.所述还原模块300,用于在电池断开之后迅速将所述缓启动模块100的等效阻值还原为所述预设阻值。
40.在供电电池b1断开接入到无人机的供电电路时,还原模块300将缓启动模块100的等效阻值恢复在预设阻值;
41.供电电池b1接入瞬间,缓启动模块100的等效阻值为预设阻值,此时,负载输入电容c0的充电电流最小,能够避免电火花的产生;随着供电电池b1的的持续供电,缓启动模块100的等效阻值逐步降低,具体地,以预设斜率降低,由欧姆定律可知,当等效阻值降低时,供电线路上的充电电流将升高,开始为负载输入电容c0充电,当缓启动模块完全导通,如等效阻值等同于导线时,供电线路上的充电电流升至最高,负载输入电容c0的充电电流最高;
42.当断开供电电池b1接入时,还原模块300快速对缓启动模块100的等效阻值进行还原,使得将等效阻值调整为预设阻值,从而保证下次供电电池b1接入时对于充电电流的限制,从而在不同情况下均能够保证避免电火花的产生。
43.预设阻值的具体数值以及与充电电流的对应关系可以基于实际应用场景进行设置,如预设阻值对应的充电电流为0a。预设斜率可以基于实际应用场景以及电路需要进行设置。
44.本实施例通过设置还原模块300来使得在供电电池b1断开接入时,将供电线路上的等效阻值还原为最大,从而保证在供电电池b1接入瞬间的充电电流最小,同时缓启动模块100限制在供电线路上的等效阻值大小,从而防止充电电流突然增加,进而避免出现电火花现象,保证电路安全。
45.进一步地,后续一并参见图2,图2为本发明无人机的供电电路应用在图1实施例中的电路结构图。所述缓启动模块100包括第一开关管q1、第一二极管d1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3以及第一电容c1,其中:
46.所述第一开关管q1的控制端通过所述第一电阻r1与所述第二电阻r2的第一端连接,所述第一开关管q1的输入端作为所述缓启动模块100的输入端,所述第一开关管q1的输入端通过所述第三电阻r3与所述第二电阻r2的第一端连接,所述第一开关管q1的输出端作为所述缓启动模块100的输出端,所述第一开关管q1的输出端通过所述第一电容c1与所述第二电阻r2的第一端连接;
47.所述第二电阻r2的第二端与所述第一二极管d1的正极连接,所述第一二极管d1的负极作为所述缓启动模块100的控制端。
48.可以理解的是,第一开关管q1的具体类型可以基于实际应用场景以及需要进行选择,本实施例中以第一开关管q1为pmos管为例进行说明,其它类型的第一开关管q1可以类比设置,不再赘述;其中:
49.所述第一开关管q1的输入端为pmos管的源极,所述第一开关管q1的输出端为pmos管的漏极,所述第一开关管q1的控制端为pmos管的栅极。
50.在供电电池b1未接入时,整个电路不工作,电路处于初始状态。
51.在供电电池b1接入之后,电池检测模块200输出连接信号至第一开关管q1,具体地,控制信号为低电平信号,此时第一二极管d1导通,其中,第一电阻r1与第二电阻r2对供电电池b1输出的电压进行分压,并将分压得到的电压通过第三电阻r3传送到第一开关管q1的控制端,以及为第一电容c1充电,随着第一电容c1持续充电,第一开关管q1逐步导通,第一开关管q1的等效电阻以预设斜率减小,具体地,预设斜率可以通过选择对应容值的第一电容c1进行设置,第一电容c1越大,对应的预设斜率越小,第一开关管q1的导通速度越慢;反之,第一电容c1越小,对应的预设斜率越大,第一开关管q1的导通速度越快;当第一开关管q1完全导通时,充电电流达到最大值。
52.进一步地,所述缓启动模块100还包括第二电容c2以及第一瞬态二极管t1;
53.所述第二电容c2与所述第一电阻r1并联,所述第一瞬态二极管t1与所述第一电阻r1并联。
54.第二电容c2用于延迟第一开关管q1的导通,避免由于供电电池b1的接入抖动造成第一开关管q1的频繁通断。第一瞬态二极管t1用于过电压保护。
55.进一步地,所述电池检测模块200包括第一光耦u1以及第四电阻r4;其中:
56.所述第一光耦u1的正极与所述第四电阻r4的第一端连接,所述第四电阻r4的第二端作为所述电池检测模块200的检测端,所述第一光耦u1的负极接地,所述第一光耦u1的发射极接地,所述第一光耦u1的集电极作为所述电池检测模块200的输出端。
57.在供电电池b1未接入时,整个电路不工作,电路处于初始状态;
58.在供电电池b1接入之后,供电电池b1输出的电压通过第四电阻r4传输到第一光耦u1的正极,第一光耦u1的正负电压差满足导通条件,第一光耦u1的集电极与发射极导通,此时第一光耦u1的集电极输出低电平至缓启动模块100。
59.进一步地,所述电池检测模块200还包括第五电阻r5以及第三电容c3;其中:
60.所述第一光耦u1的正极分别通过所述第五电阻r5以及所述第三电容c3接地。
61.第五电阻r5与第三电容c3构成滤波电路,用于滤除供电电池b1的接入抖动,避免造成光耦的频繁通断;具体地,在供电电池b1接入时,第三电容c3通过供电电池b1输出的电压进行充电,当第三电容c3两端电压达到第一光耦u1的导通电压时,第一光耦u1导通;当供电电池b1断开接入时,第三电容c3通过第五电阻r5快速放电,为后续供电电池b1接入做准备,使得能够对供电电池b1的每次接入进行延时。
62.进一步地,所述还原模块300包括第二开关管q2、第三开关管q3、第六电阻r6、第七电阻r7以及第八电阻r8;其中:
63.所述第二开关管q2的控制端与所述第六电阻r6的第一端连接,所述第六电阻r6的第二端作为所述还原模块300的控制端,所述第二开关管q2的输出端接地,所述第二开关管q2的输入端通过所述第七电阻r7与所述第三开关管q3的控制端连接,所述第三开关管q3的控制端还通过所述第八电阻r8与所述缓启动模块100的输入端连接,所述第三开关管q3的输入端与所述第一开关管q1的输入端连接,所述第三开关管q3的输出端与所述第二电阻r2的第一端连接。
64.可以理解的是,第二开关管q2与第三开关管q3的具体类型可以基于实际应用场景以及需要进行选择,本实施例中以第二开关管q2为三极管,第三开关管q3为pmos管为例进行说明,其它类型的第二开关管q2与第三开关管q3可以类比设置,不再赘述;其中:
65.所述第二开关管q2的控制端为三极管的基极,所述第二开关管q2的输入端为三极管的集电极,所述第二开关管q2的输出端为三极管的发射极;
66.所述第三开关管q3的输入端为pmos管的源极,所述第三开关管q3的输出端为pmos管的漏极,所述第三开关管q3的控制端为pmos管的栅极。
67.在供电电池b1未接入时,整个电路不工作,电路处于初始状态。
68.在供电电池b1接入无人机的供电电路时,第二开关管q2通过第六电阻r6接收到电池检测模块200输出的低电平信号,第二开关管q2关断,第三开关管q3的的栅源电压不满足导通条件,第三开关管q3关断;
69.在供电电池b1接入断开之后,电池检测模块200的输出端电位逐渐上升,当上升到第二开关管q2的导通电压时,第二开关管q2导通。第七电阻r7与第八电阻r8对供电电池b1输出的电压进行分压,第三开关管q3的栅源电压满足导通条件,第三开关管q3导通,第二电容c2与第一电容c1通过第三开关管q3短路放电,第一开关管q1关断,等效电阻返回预设值。
70.下面再次结合图2对无人机的供电电路的整体原理进行说明:
71.在供电电池b1未接入时:整个电路不工作,电路处于初始状态。
72.在供电电池b1接入时:第三电容c3通过供电电池b1输出的电压进行充电,当第三电容c3两端电压达到第一光耦u1的导通电压时,第一光耦u1导通,此时,第一光耦u1的集电极输出低电平至第一二极管d1的负极以及第二开关管q2的基极;
73.第一二极管d1导通,第一电阻r1与第二电阻r2对供电电池b1输出的电压进行分压,并将分压得到的电压通过第三电阻r3传送到第一开关管q1的控制端,以及为第一电容c1充电,随着第一电容c1持续充电,第一开关管q1逐步导通,第一开关管q1的等效电阻以预设斜率减小,当第一开关管q1完全导通时,充电电流达到最大值;
74.第二开关管q2关断,第三开关管q3的栅源电压不满足导通条件,第三开关管q3关断;
75.在供电电池b1接入断开时;第三电容c3通过第五电阻r5快速放电,第一光耦u1的集电极与发射极不导通,第一光耦u1的输出端电位逐渐上升,当上升到第二开关管q2的导通电压时,第二开关管q2导通。第七电阻r7与第八电阻r8对供电电池b1输出的电压进行分压,第三开关管q3的栅源电压满足导通条件,第三开关管q3导通,第二电容c2与第一电容c1通过第三开关管q3短路放电,第一开关管q1关断,等效电阻返回预设值。
76.本发明还保护一种无人机的供电装置,该无人机的供电装置包括壳体和无人机的供电电路,所述无人机的供电电路设置于所述壳体内,该无人机的供电电路的结构可参照上述实施例,在此不再赘述。理所应当地,由于本实施例的无人机的供电装置采用了上述无人机的供电电路的技术方案,因此该无人机的供电装置具有上述无人机的供电电路所有的有益效果。
77.需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有
的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
78.以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征:
1.一种无人机的供电电路,其特征在于,所述无人机的供电电路的输入端与供电电池连接,所述无人机的供电电路的输出端与负载输入电容连接;所述无人机的供电电路包括电池检测模块、缓启动模块以及还原模块,所述缓启动模块的输入端作为所述无人机的供电电路的输入端,所述缓启动模块的输出端与所述负载输入电容连接,所述还原模块与所述缓启动模块连接,所述电池检测模块的检测端与所述缓启动模块的输入端连接,所述电池检测模块的输出端分别与所述缓启动模块的控制端以及所述还原模块的控制端连接;其中:所述电池检测模块,用于对所述供电电池的连接状态进行检测,并基于检测结果发送连接信号或断开信号至所述缓启动模块以及所述还原模块;所述缓启动模块,用于在接收到所述连接信号之后,控制等效阻值由预设阻值开始以预设斜率减小,以限制所述负载输入电容的充电电流突变,其中,所述缓启动模块的等效阻值为所述预设阻值时,所述负载输入电容的充电电流最小;所述还原模块,用于在电池断开之后迅速将所述缓启动模块的等效阻值还原为所述预设阻值。2.如权利要求1所述的无人机的供电电路,其特征在于,所述缓启动模块包括第一开关管、第一二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一电容,其中:所述第一开关管的控制端通过所述第一电阻与所述第二电阻的第一端连接,所述第一开关管的输入端作为所述缓启动模块的输入端,所述第一开关管的输入端通过所述第三电阻与所述第二电阻的第一端连接,所述第一开关管的输出端作为所述缓启动模块的输出端,所述第一开关管的输出端通过所述第一电容与所述第二电阻的第一端连接;所述第二电阻的第二端与所述第一二极管的正极连接,所述第一二极管的负极作为所述缓启动模块的控制端。3.如权利要求2所述的无人机的供电电路,其特征在于,所述缓启动模块还包括第二电容以及第一瞬态二极管;所述第二电容与所述第一电阻并联,所述第一瞬态二极管与所述第一电阻并联。4.如权利要求2所述的无人机的供电电路,其特征在于,所述第一开关管为pmos管,其中:所述第一开关管的输入端为pmos管的源极,所述第一开关管的输出端为pmos管的漏极,所述第一开关管的控制端为pmos管的栅极。5.如权利要求1所述的无人机的供电电路,其特征在于,所述电池检测模块包括第一光耦以及第四电阻;其中:所述第一光耦的正极与所述第四电阻的第一端连接,所述第四电阻的第二端作为所述电池检测模块的检测端,所述第一光耦的负极接地,所述第一光耦的发射极接地,所述第一光耦的集电极作为所述电池检测模块的输出端。6.如权利要求5所述的无人机的供电电路,其特征在于,所述电池检测模块还包括第五电阻以及第三电容;其中:所述第一光耦的正极分别通过所述第五电阻以及所述第三电容接地。7.如权利要求2所述的无人机的供电电路,其特征在于,所述还原模块包括第二开关管、第三开关管、第六电阻、第七电阻以及第八电阻;其中:
所述第二开关管的控制端与所述第六电阻的第一端连接,所述第六电阻的第二端作为所述还原模块的控制端,所述第二开关管的输出端接地,所述第二开关管的输入端通过所述第七电阻与所述第三开关管的控制端连接,所述第三开关管的控制端还通过所述第八电阻与所述缓启动模块的输入端连接,所述第三开关管的输入端与所述第一开关管的输入端连接,所述第三开关管的输出端与所述第二电阻的第一端连接。8.如权利要求7所述的无人机的供电电路,其特征在于,所述第二开关管为三极管,所述第三开关管的pmos管;其中:所述第二开关管的控制端为三极管的基极,所述第二开关管的输入端为三极管的集电极,所述第二开关管的输出端为三极管的发射极;所述第三开关管的输入端为pmos管的源极,所述第三开关管的输出端为pmos管的漏极,所述第三开关管的控制端为pmos管的栅极。9.一种无人机的供电装置,其特征在于,所述无人机的供电装置包括壳体和如权利要求1~8中任一项所述的无人机的供电电路,所述无人机的供电电路设置于所述壳体内。
技术总结
本发明提出一种无人机的供电电路及供电装置,无人机的供电电路包括电池检测模块、缓启动模块以及还原模块,缓启动模块的输入端作为无人机的供电电路的输入端,缓启动模块的输出端与负载输入电容连接,还原模块与缓启动模块连接,电池检测模块的检测端与缓启动模块的输入端连接,电池检测模块的输出端分别与缓启动模块的控制端以及还原模块的控制端连接。通过设置还原模块来使得在供电电池断开接入时,将供电线路上的等效阻值还原为最大,从而保证在供电电池接入瞬间的对负载输入电容的充电电流最小,同时缓启动模块限制在供电线路上的等效阻值大小,从而防止充电电流突然增加,进而避免出现电火花现象,保证电路安全。保证电路安全。保证电路安全。
技术研发人员:黄奇 李清泉 于文率 吴海明 田春宝
受保护的技术使用者:人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
技术研发日:2023.03.24
技术公布日:2023/7/18

版权声明
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