一种泊车交互方法、系统、电子设备、存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种泊车交互方法及系统。


背景技术：

2.随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域。
3.目前用户在使用泊车功能时，除了实时查看汽车周边的环境信息，还要专注车机界面的操作区、俯视图、主视图等信息，信息输入冗余，无法较好的满足用户在泊车辅助过程中核心视线流需求，容易造成危险。
4.因此，如何提供一种可根据用户场景需求切换影像视角的泊车交互方法，是本领域技术人员有待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中用户在泊车过程中需要查看的内容过多，无法较好的满足用户在泊车辅助过程中核心视线流需求，容易造成危险的技术问题，本发明提供一种泊车交互方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。
6.为实现本发明目的提供的一种泊车交互方法，包括：
7.接收用户泊车指令；
8.根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；
9.根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。
10.在其中一些具体实施例中，接收用户泊车指令，具体包括：
11.用户触发泊车功能，选择开启指令。
12.在其中一些具体实施例中，根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程，具体包括：
13.泊车模式分为手动模式和自动模式；
14.当用户选择手动模式时，则对应手动场景切换过程；
15.当用户选择自动模式时，则对应自动场景切换过程。
16.在其中一些具体实施例中，根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角，具体包括：
17.当处于手动场景切换过程时，根据当前的泊车状态，用户手动选择不同的影像视角；
18.当处于自动场景切换过程时，根据不同的泊车状态，自动显示不同的影像视角。
19.在其中一些具体实施例中，当处于自动场景切换过程时，根据不同的泊车状态，自动显示不同的影像视角，具体包括：
20.判断当前泊车状态是否为泊入状态；当不是泊入状态时，显示的影像视角为俯视视角；
21.当是泊入状态时，判断当前的泊车状态是否为倒车状态；当不是倒车状态时，显示的影像视角为前视视角；
22.当是倒车状态时，显示的影像视角为后视视角。
23.在其中一些具体实施例中，车载终端显示区域分为影像区域和操作区域；
24.所述影像视角通过影像区域进行显示，用户通过操作区域手动选择不同的影像视角
25.基于同一构思，本发明还提供一种泊车交互系统，包括：
26.接收模块，用于接收用户泊车指令；
27.切换模块，用于根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；
28.显示模块，用于根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。
29.基于同一构思，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述泊车交互方法的步骤。
30.基于同一构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述泊车交互方法的步骤。
31.基于同一构思，本发明还提供一种车辆，所述车辆上设置有上述的泊车交互系统。
32.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
33.本发明公开了一种泊车交互方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括接收用户泊车指令；根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。通过上述方法，有效解决了用户在泊车辅助过程中核心视线流需求，保障了泊车过程中的安全性。
附图说明
34.图1是本发明一种泊车交互方法一些具体实施例的结构示意图；
35.图2是本发明一种泊车交互方法在一些应用中的结构示意图；
36.图3是本发明一种泊车交互方法在一些应用中自动模式搜索车位阶段的示意图；
37.图4是本发明一种泊车交互方法在一些应用中自动模式泊车阶段的示意图；
38.图5是本发明一种泊车交互方法在一些应用中自动模式泊车入位过程中的示意图；
39.图6是本发明一种泊车交互方法在一些应用中自动模式泊车完成的示意图；
40.图7是本发明一种泊车交互方法在一些应用中开启手动模式的示意图；
41.图8是本发明一种泊车交互方法在一些应用中手动模式开启完成的示意图；
42.图9是本发明一种泊车交互方法在一些应用中手动模式泊车阶段的示意图；
43.图10是本发明一种泊车交互方法在一些应用中手动模式泊车入位过程中的示意图；
44.图11是本发明一种泊车交互方法在一些应用中手动模式切换回自动模式的示意
图；
45.图12是本发明一种泊车交互方法在一些应用中手动模式泊车完成的示意图；
46.图13是本发明一种泊车交互系统一些具体实施例的结构示意图；
47.图14是本发明一种电子设备一些具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
48.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
49.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
50.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
51.应当理解，尽管在本技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本技术实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
52.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
53.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
54.特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。
55.参照图1,一种泊车交互方法，包括：
56.s101,接收用户泊车指令；
57.具体的，接收用户的泊车指令；
58.在其中一些应用中，泊车指令可以是在车机系统上选择的泊车功能；
59.s102，根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；
60.具体的，根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；
61.在其中一些应用中，泊车模式可以是手动模式和自动模式，对应的，场景切换过程为手动场景切换过程和自动场景切换过程；
62.s103,根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。
63.具体的，根据用户选择的不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。
64.在其中一些应用中，当场景切换过程为手动切换过程时，根据不同泊车状态，泊车状态可以是准备泊车，开始泊车，泊入过程，泊入完成等状态，用户根据需要可以自行选择查看的视角，当场景切换过程为自动切换过程时，根据上述泊车状态，自动的对应显示不同的视角。
65.可以理解的是，通过该步骤，可以满足用户在泊车辅助过程中核心视线流需求，保障了泊车过程中的安全性。
66.在本发明一些具体实施例中，为了准确识别用户的泊车需求，接收用户泊车指令，具体包括：
67.用户触发泊车功能，选择开启指令。
68.在其中一些应用中，用户可以在车机系统打开关于泊车的功能，然后选择开始泊车。
69.在本发明一些具体实施例中，为了满足用户在不同场景下切换不同影像视角的需求，根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程，具体包括：
70.泊车模式分为手动模式和自动模式；
71.当用户选择手动模式时，则对应手动场景切换过程；
72.当用户选择自动模式时，则对应自动场景切换过程。
73.在其中一些应用中，泊车模式分为手动模式和自动模式，当用户选择手动模式时，则对应手动场景切换过程；当用户选择自动模式时，则对应自动场景切换过程，用户也可以在手动模式时切换成自动模式，也可以在自动模式中切换回手动模式。
74.在本发明一些具体实施例中，为了满足用户在不同场景下不同泊车状态的视角需求，根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角，具体包括：
75.当处于手动场景切换过程时，根据当前的泊车状态，用户手动选择不同的影像视角；
76.当处于自动场景切换过程时，根据不同的泊车状态，自动显示不同的影像视角。
77.在其中一些应用中，当处于手动场景切换过程时，根据当前的泊车状态，用户手动选择不同的影像视角；当处于自动场景切换过程时，根据不同的泊车状态，自动显示不同的影像视角。当用户从手动场景切换过程改变为自动场景切换过程，则用户从手动选择不同的影像视角改变为自动显示不同的影像视角反之亦是如此。
78.在本发明一些具体实施例中，为了在自动场景切换过程时，满足用户的视线需求，当处于自动场景切换过程时，根据不同的泊车状态，自动显示不同的影像视角，具体包括：
79.判断当前泊车状态是否为泊入状态；当不是泊入状态时，显示的影像视角为俯视视角；
80.当是泊入状态时，判断当前的泊车状态是否为倒车状态；当不是倒车状态时，显示的影像视角为前视视角；
81.当是倒车状态时，显示的影像视角为后视视角。
82.在本发明一些具体实施例中，为了有效满足用户在泊车辅助过程中核心视线流需求，车载终端显示区域分为影像区域和操作区域；
83.所述影像视角通过影像区域进行显示，用户通过操作区域手动选择不同的影像视角。
84.在其中一些应用中，车载终端分为两个显示区域，一个是影像区域，一个是操作区域。
85.可以理解的是，两区域显示可以减少车载终端信息输入冗余的问题，满足用户在泊车辅助过程中核心视线流需求，保障了泊车过程中的安全。
86.下面将结合图2至图12，说明本发明在一些应用中的实施例，如图2至图12所示，
87.1、整个界面简化为操作区(左侧)和影像区(右侧)两个区域；
88.2、影像区可根据泊车进程中的具体场景进行切换，满足用户核心视线需；求；
89.①
搜车位阶段：用户控车，用户关注车位情况，视野聚焦操作区，影像区显示俯视图与操作区进行虚实呼应；
90.②
泊入阶段：系统控车，用户关注倒车时后方环境细节及前方环境细节，视野聚焦影像区主视图，影像区显示主视图并根据车的d档、r档自动切换为前视图及后视图；
91.泊车完成：用户关注车辆与车位线的相对关系、车辆周边情况，视野聚焦影像区俯视图用以查看全局，影像区显示俯视图；
92.3、影像区除了提供影像区智能切换功能(影像区根据场景自动切换视角)，还提供影像区手动切换功能(通过点击3视图切换按钮实现影像区内主视图及俯视图切换)，满足用户差异化需求。
93.对于上述实施例公开的方法步骤，出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
94.流程图或以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序执行并实现功能，或者按照循环、分支等程序结构执行计算机指令并实现相应的功能，这是本领域技术人员在实施本发明实施例时理所当然可以理解的。
95.如图13所示，本发明还提供一种泊车交互系统，包括：
96.接收模块201，用于接收用户泊车指令；
97.切换模块202，用于根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；
98.显示模块203，用于根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。
99.具体的，本实施例提供的泊车交互系统包括接收模块201、切换模块202和显示模块203，其中，接收模块201，用于接收用户泊车指令；切换模块202，用于根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；显示模块203，用于根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。
100.值得注意的是，虽然在本发明实施例中只披露了一些基本功能模块，但并不意味
着本系统的组成仅仅局限于上述基本功能模块，相反，本实施例所要表达的意思是：在上述基本功能模块的基础之上本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式而非封闭式的，不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于所公开的基本功能模块。同时，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本发明时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
101.以上所描述的系统的实施方式仅仅是示意性的，例如：其中作为系统中的各个功能模块、单元或子系统等可以是也可以不是物理上分开的，或者可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于同一个地方，也可以分布到多个不同的系统及其子系统或模块上。本领域技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部功能模块、单元或子系统来实现本发明实施例的目的，对于上述情形本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下即可以理解并实施。
102.如图14所示，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述泊车交互方法的步骤。
103.具体的，图14为本发明提供的一种电子设备的结构示意图，图14示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备的框图。图14显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。该设电子备典型可以是以上述实施例中泊车交互方法提供电能为工作基础的电子产品中的设备。例如，可以是电动汽车中的电子设备。如图14所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理单元或者处理器516，存储器528，连接不同系统组件(包括存储器528和处理器516)的总线518。总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。电子设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)530和/或高速缓存存储器532。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图中未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图中未示出，存储系统534可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如：软盘、移动硬盘、可热拔插存储介质)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块
542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。电子设备500也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口522进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器520通过总线518与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，但本领域技术人员可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。处理器516通过运行存储在存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意一个或多个实施例所提供的方法。
104.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述泊车交互方法的步骤。
105.具体的，本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
106.本发明还提供一种车辆，所述车辆上设置有上述的泊车交互系统。
107.通过应用以上技术方案，一种泊车交互方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括接收用户泊车指令；根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。通过上述方法，有效解决了用户在泊车辅助过程中核心视线流需求，保障了泊车过程中的安全性。
108.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
109.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如：在权利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以本发明实施例以任意的组合方式来使用。
110.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
111.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
112.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其它等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。
113.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
114.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种泊车交互方法，其特征在于，包括：接收用户泊车指令；根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。2.根据权利要求1所述的泊车交互方法，其特征在于，接收用户泊车指令，具体包括：用户触发泊车功能，选择开启指令。3.根据权利要求1所述的泊车交互方法，其特征在于，根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程，具体包括：泊车模式分为手动模式和自动模式；当用户选择手动模式时，则对应手动场景切换过程；当用户选择自动模式时，则对应自动场景切换过程。4.根据权利要求3所述的泊车交互方法，其特征在于，根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角，具体包括：当处于手动场景切换过程时，根据当前的泊车状态，用户手动选择不同的影像视角；当处于自动场景切换过程时，根据不同的泊车状态，自动显示不同的影像视角。5.根据权利要求4所述的泊车交互方法，其特征在于，当处于自动场景切换过程时，根据不同的泊车状态，自动显示不同的影像视角，具体包括：判断当前泊车状态是否为泊入状态；当不是泊入状态时，显示的影像视角为俯视视角；当是泊入状态时，判断当前的泊车状态是否为倒车状态；当不是倒车状态时，显示的影像视角为前视视角；当是倒车状态时，显示的影像视角为后视视角。6.根据权利要求4所述的泊车交互方法，其特征在于，车载终端显示区域分为影像区域和操作区域；所述影像视角通过影像区域进行显示，用户通过操作区域手动选择不同的影像视角。7.一种泊车交互系统，其特征在于，包括：接收模块，用于接收用户泊车指令；切换模块，用于根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；显示模块，用于根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如权利要求7所述的泊车交互系统。

技术总结
本发明公开了一种泊车交互方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括接收用户泊车指令；根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。通过上述方法，有效解决了用户在泊车辅助过程中核心视线流需求，保障了泊车过程中的安全性。保障了泊车过程中的安全性。保障了泊车过程中的安全性。


技术研发人员：张佳 赵默涵 郑红丽 李卓潼 杨冬雨 于昊 李昭璐 芦聪
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/18