电池包关机控制方法、储能设备、电池包系统和存储介质与流程

1.本技术涉及电池领域，尤其涉及一种电池包关机控制方法、储能设备、电池包系统和存储介质。


背景技术：

2.为了提高储能设备的续航能力，通常是通过同时连接多个电池包来实现并机。但是，在控制并机的多个电池包关机时，由于多个电池包通常复用同一个按钮作为开关机按键，例如长按该按钮关机或长按该按钮开机，容易出现关机时部分电池包关机失败导致其他电池包自动重启、或者无法并机的电池包无法同步关机等关机异常问题，影响电池包的正常工作。
3.因此，在多个电池包并机的场景中，如何控制电池包关机以避免电池包出现关机异常成为亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种电池包关机控制方法、储能设备、电池包系统和存储介质，可以解决相关技术中容易出现关机时部分电池包关机失败导致其他电池包自动重启、或者无法并机的电池包无法同步关机等关机异常问题。
5.第一方面，本技术提供了一种电池包关机控制方法，所述方法包括：
6.当检测到第一按键信号，确认所述第一电池包的充放电状态；所述第一按键信号用于触发关机操作或触发开机操作；若所述第一电池包为非充电状态，生成关机事件并清除所述第一按键信号；若所述第一电池包为充电状态，清除所述第一按键信号并在接收到同步关机信号时生成所述关机事件；响应于所述关机事件进入关机状态，并向电能管理系统发送所述同步关机信号；所述电能管理系统用于输出所述同步关机信号至所述电池包系统中的其他电池包，以控制其他电池包同步关机；在进入关机状态后，执行关机操作。
7.第二方面，本技术还提供了一种储能设备，所述储能设备包括第一电池包、存储器和处理器、并机接口；所述并机接口用于与其他所述储能设备或独立电池包连接；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如上述的电池包关机控制方法。
8.第三方面，本技术还提供了一种电池包系统，所述电池包系统包括至少两个连接的电池包，每个电池包包括一处理器；所述处理器，用于实现如上述的电池包关机控制方法。
9.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的电池包关机控制方法。
10.本技术公开了一种电池包关机控制方法、储能设备、电池包系统和存储介质，该方法包括：当检测到第一按键信号，确认第一电池包的充放电状态；第一按键信号用于触发关
机操作或触发开机操作；若第一电池包为非充电状态，生成关机事件并清除第一按键信号；若第一电池包为充电状态，清除第一按键信号并在接收到同步关机信号时生成关机事件；响应于关机事件进入关机状态，并向电能管理系统发送同步关机信号；电能管理系统用于输出同步关机信号至电池包系统中的其他电池包，以控制其他电池包同步关机；在进入关机状态后，执行关机操作。本技术实施例通过在检测到第一按键信号时，不管电池包处于何种状态都清除第一按键信号，再根据电池包的充电状态响应或不响应该第一按键信号，选择执行或不执行关机操作，可以避免在关机过程中误读未被清除的第一按键信号导致电池包重新开机等异常，确保电池包能够正常关机。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本技术实施例提供的一种电池包系统的结构示意图；
13.图2是本技术实施例提供的一种电池包系统的电路示意图；
14.图3是本技术实施例提供的一种储能设备的结构示意图；
15.图4是本技术实施例提供的一种电池包关机控制方法的示意性流程图；
16.图5是本技术实施例提供的一种执行关机操作的子步骤的示意性流程图；
17.图6是本技术实施例提供的另一种电池包关机控制方法的示意性流程图；
18.图7是本技术实施例提供的另一种电池包关机控制方法的示意性流程图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
21.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
22.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
23.本技术的实施例提供了一种电池包关机控制方法、储能设备、电池包系统和存储介质。其中，该电池包关机控制方法可以应用于储能设备中，通过在检测到第一按键信号时，不管电池包处于何种状态都清除第一按键信号，再根据电池包的充电状态响应或不响应该第一按键信号，选择执行或不执行关机操作，可以避免在关机过程中误读未被清除的第一按键信号导致电池包重新开机等异常，确保电池包能够正常关机。
24.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种电池包系统10的结构示意图，如图1所示，电池包系统10包括至少两个连接的电池包11，每个电池包11包括一处理器110，该处理器110用于实现本技术任意一项电池包关机控制方法。
25.示例性的，电池包系统10中的多个电池包可以是同一个储能设备中的电池包，也可以是多个储能设备中的电池包。电池包系统10中的多个电池包110可以并机充电和并机放电。
26.电池包系统10中还包括一处理器101，加载有电能管理系统(energy management system，电能管理系统)，用于与各个电池包110的处理器110内加载的电源管理系统(battery management system)通信，以对电池包系统10中的电池包11进行管理。bms作为每个电池包系统10内部的管理单元，用于监测每个电池包11的运行状态，控制电池包11的开关机以及与ems通讯，接收并执行ems下发的各个指令。ems作为电池包系统10的管理单元，用于与各个电池包11的bms系统通信，以实现对各个电池包11的管理。
27.可以理解，在一些实施例中，电池包系统10的处理器101也可以复用多个电池包11中的任一个处理器110。此时，该电池包11作为主电池包，其处理器101同时加载有ems系统以及bms系统，其中，bms系统用于执行本技术任意一项电池包关机控制方法。
28.上述处理器110或处理器101可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
29.请参阅图2，图2是本技术实施例提供的一种电池包系统10的电路示意图，如图2所示，电池包系统10可以包括多个电池包11，例如，电池包a、电池包b，等等。
30.其中，电池包11的充电接口12用于接入供电设备13，供电设备13与充电接口12连接的输出接口上连接有电容c。
31.示例性的，供电设备13内可以包括逆变器、升降压电路以及mppt(maximum power point tracking，最大功率点追踪)电路等等，用于对电池包进行充电，或者使电池包对外放电。
32.示例性的，每个电池包11除电芯组外，还可以包括放电开关管和充电开关管。如图2所示电池包a中的放电开关管q1和充电开关管q2以及电池包b中的放电开关管q3和充电开关管q4。其中，放电开关管和充电开关管可以包括但不限于三极管、场效应管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，mos)或绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)，等等。放电开关管用于控制电池包放电，充电开关管用于控制电池包充电。
33.示例性的，每个电池包11还可以包括加热电阻和加热开关管，加热电阻与加热开关管连接在充电接口12之间。其中，加热电阻和加热开关管串联。
34.如图2所示，电池包a中的加热电阻r1与加热开关管k1，电池包b中的加热电阻r2与加热开关管k2。其中，加热开关管k1和加热开关管k2可以包括但不限于三极管、场效应管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，mos)、绝缘栅双极型晶体管
(insulated gate bipolar transistor，igbt)、继电器以及光耦合器等等。
35.需要说明的是，加热电阻用于对电池包加热。例如，当电池包在低温下工作时，可以控制加热电阻工作，以对电池包进行加热，使电池包温度达到安全工作的温度。加热开关管用于控制加热电阻工作或不工作。
36.请参阅图3，图3是本技术实施例提供的一种储能设备20的结构示意图，如图3所示，储能设备20可以包括电池包21、存储器22、处理器23和并机接口24。
37.示例性的，储能设备20可以是移动储能设备、家用储能设备，也可以是安装在车辆上的储能设备。
38.其中，处理器23与电池包21、存储器22以及并机接口24可以通过总线连接，该总线比如为i2c(inter-integrated circuit)总线等任意适用的通讯总线。处理器23用于提供计算和控制能力，支撑整个储能设备20的运行。
39.示例性的，储能设备20可以包括至少一个电池包21；其中，电池包21可以通过并机接口24与至少一个其他电池包连接形成电池包系统。处理器23可以是储能设备20的独立处理器，也可以是每个电池包21内置的处理器。
40.其中，处理器23可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
41.在本技术实施例中，图1中的处理器110和图3中的处理器23在执行相关计算机程序时，可以实现如下步骤：
42.当检测到第一按键信号，确认所述第一电池包的充放电状态；所述第一按键信号用于触发关机操作或触发开机操作；若所述第一电池包为非充电状态，生成关机事件并清除所述第一按键信号；若所述第一电池包为充电状态，清除所述第一按键信号并在接收到同步关机信号时生成所述关机事件；响应于所述关机事件进入关机状态，并向电能管理系统发送所述同步关机信号；所述电能管理系统用于输出所述同步关机信号至所述电池包系统中的其他电池包，以控制其他电池包同步关机；在进入关机状态后，执行关机操作。
43.在一个实施例中，所述第一电池包的充电接口用于接入供电设备，所述供电设备与所述充电接口连接的输出接口上连接有电容；所述处理器在实现执行关机操作时，用于实现：
44.控制所述第一电池包形成泄放路径对所述电容进行放电；在所述电容完成放电时，对所述第一电池包进行关机。
45.在一个实施例中，所述第一电池包还包括加热电阻；所述处理器在实现控制所述第一电池包形成泄放路径对所述电容进行放电时，用于实现：
46.断开所述第一电池包的放电开关管以切断所述第一电池包的放电回路；控制所述加热电阻工作形成所述泄放路径，以使得所述电容对所述加热电阻放电。
47.在一个实施例中，所述第一电池包还包括加热开关管；所述处理器在实现加热电阻与所述加热开关管连接在所述充电接口之间，所述控制所述加热电阻工作形成所述泄放
路径，以使得所述电容对所述加热电阻放电时，还用于实现：
48.控制所述加热开关管导通以导通所述电容和所述加热电阻之间的放电回路。
49.在一个实施例中，所述第一电池包通过充电接口与供电设备连接，所述处理器还用于实现：
50.在进入关机状态后，确定所述第一电池包的关机状态类型，所述关机状态类型包括正常关机状态或异常关机状态；若所述第一电池包为正常关机状态，则向所述供电设备发送允许充电信号，所述允许充电信号用于允许所述供电设备唤醒所述第一电池包；若所述第一电池包为异常关机状态，则向所述供电设备发送禁止充电信号，所述禁止充电信号用于禁止所述供电设备唤醒所述第一电池包。
51.在一个实施例中，所述处理器还用于实现：
52.在进入所述关机状态后，在检测到所述充电接口的输入电压为预设电压时，确认关机失败并唤醒所述第一电池包。
53.在一个实施例中，所述处理器在实现确定所述第一电池包的关机状态类型时，用于实现：
54.确认进入所述关机状态的触发信号；若所述触发信号为欠压关机信号且所述第一电池包的电压小于或等于预设电压阈值，确认所述第一电池包的关机状态类型为异常关机状态。
55.在一个实施例中，所述处理器在实现确定所述第一电池包的关机状态类型时，用于实现：
56.在进入关机状态后，获取所述第一电池包的电压；若所述第一电池包的电压大于预设电压阈值，确认所述第一电池包的关机状态类型为正常关机状态。
57.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种电池包关机控制方法的示意性流程图。如图4所示，电池包关机控制方法包括步骤s101至步骤s105。
58.步骤s101、当检测到第一按键信号，确认所述第一电池包的充放电状态；所述第一按键信号用于触发关机操作或触发开机操作。
59.需要说明的是，本技术实施例提供的电池包关机控制方法可以应用于电池包，通过在检测到第一按键信号时，不管电池包处于何种状态都清除第一按键信号，再根据电池包的充电状态响应或不响应该第一按键信号，选择执行或不执行关机操作，可以避免在关机过程中误读未被清除的第一按键信号导致电池包重新开机等异常，确保电池包能够正常关机。
60.其中，第一电池包可以是储能设备中的电池包，也可以是电池包系统中的电池包。
61.在一些实施例中，当检测到第一按键信号，确认第一电池包的充放电状态。其中，第一按键信号用于触发关机操作或触发开机操作。
62.需要说明的是，多个电池包通常复用同一个按钮作为开关机按键，在电池包处于开机状态时，用户长按开关机按键可以触发关机操作；在电池包处于关机状态时，用户长按开关机按键可以触发开机操作。
63.示例性的，电池包的充放电状态可以包括充电状态和放电状态。其中，充电状态可
以是外部供电设备对该电池包充电，也可以是电池包系统中的其他电池包对该电池包充电。放电状态可以是该电池包对外部用电设备放电，也可以是该电池包对电池包系统中的其他电池包放电。可以理解，在电池包系统中，当与外部供电设备断开连接时，不同电池包可以并机互充，例如，电压高的电池包可以对电压低的电池包充电。但应当理解，当不同电池包并机互充时，其互充电流应当限制在安全电流范围内，因此，此时不同电池包之间的压差应当小于安全电压差值。
64.示例性的，可以通过检测第一电池包的功率确定第一电池包的充放电状态。例如，当检测到第一电池包输出功率时，可以确定第一电池包为放电状态；又例如，当检测到对第一电池包输入功率时，可以确定第一电池包为充电状态。此外，还可以通过检测第一电池包的充电电压、充电电流等参数确定第一电池包的充放电状态。例如，在检测到第一电池包的充电电流大于预设的电流阈值时，可以确定第一电池包为充电状态。其中，预设的电流阈值可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。
65.上述实施例，通过在检测到第一按键信号时，确认第一电池包的充放电状态，后续可以根据第一电池包的充电状态响应或不响应该第一按键信号，进而可以选择执行或不执行关机操作。
66.步骤s102、若所述第一电池包为非充电状态，生成关机事件并清除所述第一按键信号。
67.示例性的，在第一电池包为非充电状态时，生成关机事件并清除第一按键信号。其中，非充电状态可以包括放电状态和空闲状态。
68.例如，在第一电池包为放电状态时，可以生成关机事件并清除第一按键信号。又例如，在第一电池包为空闲状态时，可以生成关机事件并清除第一按键信号。
69.在相关技术中，在控制并机的多个电池包关机时，容易出现关机时部分电池包关机失败导致其他电池包自动重启等关机异常问题。需要说明的是，电池包关机失败后超时回到检测开机信号状态后，会重新检测到按键信号并进入开机状态，发送同步开机信号至其它电池包，导致其他电池包重启。而本技术实施例通过在电池包为非充电状态，生成关机事件并清除第一按键信号，可以避免在关机过程中由于关机失败，误读未被清除的第一按键信号导致电池包重新开机等异常，确保电池包能够正常关机。
70.步骤s103、若所述第一电池包为充电状态，清除所述第一按键信号并在接收到同步关机信号时生成所述关机事件。
71.示例性的，在第一电池包为充电状态时，清除第一按键信号，但不响应第一按键信号以生成关机事件。此时，第一按键信号被清除，则电池包系统中的其他电池包在进入关机状态后，即便有部分关机失败，也不会重新读取到该第一按键信号并误识别为开机信号，导致重启。
72.需要说明的是，每个电池包都可以作为独立电池包充放电，此时，在电池包为充电状态时，为了保证充电安全，通常不会允许按键关机，因此，充电状态下电池包不会响应按键关机信号，也即，此时不会根据接收到的第一按键信号生成关机事件。但在接收到电能管理系统发送的同步关机信号时，则说明此时电池包是与其他电池包组成电池包系统使用的，且整个电池包系统已经有其他电池包进入关机状态，为了保持同步，则会根据同步关机信号生成关机事件。
73.其中，同步关机信号是由其他进入关机状态的电池包向电能管理系统发送的。可以理解，每个电池包在进入关机状态时，都会向电能管理系统发送同步关机信号，以通知电能管理系统该电池包的最新状态，由电能管理系统同步控制其他电池包关机(若未进入关机状态)，以确保整个电池包系统的电池包保持状态一致。
74.上述实施例，通过在电池包为充电状态时，清除第一按键信号并在接收到同步关机信号时生成关机事件，可以使得电池包响应于关机事件进入关机状态，还可以避免在关机过程中误读未被清除的第一按键信号导致电池包重新开机等异常，确保电池包能够正常关机。
75.步骤s104、响应于所述关机事件进入关机状态，并向电能管理系统发送所述同步关机信号；所述电能管理系统用于输出所述同步关机信号至所述电池包系统中的其他电池包，以控制其他电池包同步关机。
76.示例性的，在上述步骤s103中生成关机事件或步骤s104中生成关机事件之后，可以响应于关机事件进入关机状态。
77.在一些实施例中，在进入关机状态时，向电能管理系统发送同步关机信号，以使得电能管理系统输出同步关机信号至电池包系统中的其他电池包，以控制其他电池包同步关机。
78.需要说明的是，在相关技术中，在控制并机的多个电池包关机时，容易出现关机时并机的某一个电池包无法同步关机等关机异常问题。而本技术实施例通过在进入关机状态时，向电能管理系统发送同步关机信号，可以实现由电能管理系统输出同步关机信号至电池包系统中的其他电池包，从而控制其他电池包同步关机，确保电池包能够正常关机。
79.步骤s105、在进入关机状态后，执行关机操作。
80.示例性的，在响应于关机事件进入关机状态后，可以执行关机操作。其中，关机操作可以包括拉低电池芯片io口的电压。
81.在本技术实施例中，第一电池包的充电接口用于接入供电设备，供电设备与充电接口连接的输出接口上连接有电容。在第一电池包关机时，若电容存储有电量，则电容可以对第一电池包中的芯片供电，从而导致第一电池包关机失败。
82.可以理解，此处，电池芯片包括但不限于第一电池包内加载有bms的处理器、afe(analog front end，模拟前端)芯片等。
83.请参阅图5，图5是本技术实施例提供的一种执行关机操作的子步骤的示意性流程图，可以包括以下步骤s201和步骤s202。
84.步骤s201、控制所述第一电池包形成泄放路径对所述电容进行放电。
85.示例性的，在控制第一电池包形成泄放路径对电容进行放电时，可以通过控制第一电池包中的加热电阻工作形成泄放路径，以使得电容对加热电阻放电。
86.在一些实施例中，控制第一电池包形成泄放路径对电容进行放电，可以包括：断开第一电池包的放电开关管以切断第一电池包的放电回路；控制加热电阻工作形成泄放路径，以使得电容对加热电阻放电。
87.需要说明的是，在第一电池包处于工作状态时，第一电池包可以通过放电回路为加热电阻工作提供电能，还可以通过放电回路对电容充电。在控制加热电阻工作时，若不切断第一电池包的放电回路，则第一电池包可以通过放电回路对加热电阻供电，并且还可以
对电容充电，无法实现控制电容进行放电。
88.示例性的，如图2所示，对于电池包a，可以断开电池包a的放电开关管q1以切断电池包a的放电回路。例如，可以发送关断信号至放电开关管q1，以使得放电开关管q1根据关断信号截止。然后，控制加热电阻r1工作，则此时，加热电阻r1工作所消耗的电能必然来自于供电设备输出接口上的电容c，因此，电池包a可以通过切断放电回路并使加热电阻工作，使得电容c对加热电阻r1放电。
89.上述实施例，通过断开第一电池包的放电开关管以切断第一电池包的放电回路，可以在控制加热电阻工作时，第一电池包无法通过放电回路对电容充电，从而实现电容对加热电阻放电。
90.在一些实施例中，控制加热电阻工作形成泄放路径，以使得电容对加热电阻放电，可以包括：控制加热开关管导通以导通电容和加热电阻之间的放电回路。
91.示例性的，如图2所示，对于电池包a，可以控制加热开关管k1导通以导通电容c和加热电阻r1之间的放电回路。例如，可以发送导通信号至加热开关管k1，以使得加热开关管k1根据导通信号导通电容c和加热电阻r1之间的放电回路。
92.上述实施例，通过控制加热开关管导通以导通电容和加热电阻之间的放电回路，可以使得电容对加热电阻放电。
93.步骤s202、在所述电容完成放电时，对所述第一电池包进行关机。
94.示例性的，在电容完成放电时，对第一电池包进行关机。例如，在检测到电容的电容电压小于预设的电压阈值时，确定电容完成放电，其中，预设的电压阈值可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。又例如，在检测到电容的放电时长大于预设的时长阈值时，确定电容完成放电，其中，预设的电压阈值可以根据电容的参数设定，具体数值在此不作限定。
95.示例性的，对第一电池包进行关机时，可以拉低电池芯片io口的电压。
96.通过在电容完成放电时，对第一电池包进行关机，可以避免在第一电池包进入关机状态下电容对第一电池包中的芯片供电，导致第一电池包超时关机失败。
97.请参阅图6，图6是本技术实施例提供的另一种电池包关机控制方法的示意性流程图，可以包括以下步骤s301至步骤s303。
98.步骤s301、在进入关机状态后，确定所述第一电池包的关机状态类型，所述关机状态类型包括正常关机状态或异常关机状态。
99.示例性的，在进入关机状态后，还可以确定第一电池包的关机状态类型，其中，关机状态类型可以包括正常关机状态或异常关机状态。
100.需要说明的是，异常关机状态可以包括第一电池包的电压欠压关机。正常关机状态为除上述电压欠压关机外的其他关机状态。
101.需要说明的是，在相关技术中，电池包在进入关机状态后都会向供电设备发送禁止充电信号，以使得供电设备向电池包输入零电压和零电流。此时，若供电设备插入电池包的充电接口，则供电设备需要唤醒电池包，由于电池包在关机状态下，无法发送相关指令给供电设备，导致供电设备只能在等待超时后重新唤醒电池包。而本技术通过确定电池包的关机状态类型，可以在电池包为正常关机状态时，允许供电设备唤醒电池包，避免供电设备只能在等待超时后重新唤醒电池包，以及在电池包为异常关机状态时，禁止供电设备唤醒
电池包，使得供电设备不向电池包输入电压和电流，避免供电设备只能在等待超时后重新唤醒电池包。
102.在一些实施例中，确定第一电池包的关机状态类型，可以包括：确认进入关机状态的触发信号；若触发信号为欠压关机信号且第一电池包的电压小于或等于预设电压阈值，确认第一电池包的关机状态类型为异常关机状态。
103.需要说明的是，第一电池包在进入关机状态时，需要通过一个触发信号来触发。当第一电池包的电压过低时，会触发欠压保护，进而使得第一电池包关机。当第一电池包的电压过高时，会触发过压保护，进而使得第一电池包关机。
104.示例性的，在第一电池包进入关机状态时，若进入关机状态的触发信号为欠压关机信号且第一电池包的电压小于或等于预设电压阈值，确认第一电池包的关机状态类型为异常关机状态。第一电池包的电压获取可以通过afe芯片或其他采样电路获取，例如，可以通过电压采样电路采集第一电池包的电压。又例如，可以通过电能管理系统读取第一电池包的电压。
105.其中，预设电压阈值可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定，可以根据不同的第一电池包类型确定。当第一电池包的电压小于或等于预设电压阈值时，说明第一电池包已经严重欠压，此时若允许第一电池包充电很可能造成安全事故，因此，认定该电池为异常关机状态，并禁止供电设备通过充电方式唤醒第一电池包，也即，此时若供电设备上接入充电电源，供电设备不会再给第一电池包提供输入电压。
106.上述实施例，通过确认进入关机状态的触发信号，可以在触发信号为欠压关机信号且第一电池包的电压小于或等于预设电压阈值时，确认第一电池包的关机状态类型为异常关机状态。
107.在另一些实施例中，确定第一电池包的关机状态类型，可以包括：在进入关机状态后，获取第一电池包的电压；若第一电池包的电压大于预设电压阈值，确认第一电池包的关机状态类型为正常关机状态。
108.示例性的，当第一电池包的电压大于预设电压阈值时，可以确认第一电池包的关机状态类型为正常关机状态。此时即便第一电池包由于欠压关机，其电压值也仍在允许正常充电的范围内，因此，若此时供电设备接入充电电源，可以允许通过输出充电电压的方式唤醒第一电池包进行充电。
109.上述实施例，通过获取第一电池包的电压，可以在第一电池包的电压大于预设电压阈值时，确认第一电池包的关机状态类型为正常关机状态。
110.步骤s302、若所述第一电池包为正常关机状态，则向所述供电设备发送允许充电信号，所述允许充电信号用于允许所述供电设备唤醒所述第一电池包。
111.示例性的，当第一电池包为正常关机状态时，可以向供电设备发送用于允许供电设备唤醒第一电池包的允许充电信号。其中，允许充电信号可以是高电平信号，也可以是低电平信号。
112.通过在第一电池包为正常关机状态时，允许供电设备唤醒第一电池包，可以避免供电设备接入第一电池包时，供电设备只能在等待超时后重新唤醒第一电池包，使得第一电池包在供电设备有电时可以立即被唤醒进行充电。
113.步骤s303、若所述第一电池包为异常关机状态，则向所述供电设备发送禁止充电
信号，所述禁止充电信号用于禁止所述供电设备唤醒所述第一电池包。
114.示例性的，如前所述，当第一电池包为异常关机状态时，说明第一电池包已经严重欠压，此时若允许第一电池包充电很可能造成安全事故，因此，此时应当禁止供电设备通过充电方式唤醒第一电池包。此时，可以向供电设备发送用于禁止供电设备唤醒第一电池包的禁止充电信号来确保第一电池包不被随意充电。其中，禁止充电信号可以是高电平信号，也可以是低电平信号。例如，当允许充电信号是高电平信号时，禁止充电信号是低电平信号。当允许充电信号是低电平信号时，禁止充电信号是高电平信号。
115.通过在第一电池包为异常关机状态时，禁止供电设备唤醒第一电池包，使得供电设备不向第一电池包输入电压和电流，避免供电设备接入第一电池包时，供电设备只能在等待超时后重新唤醒第一电池包。
116.请参阅图7，图7是本技术实施例提供的另一种电池包关机控制方法的示意性流程图，可以包括以下步骤s401至步骤s405。
117.步骤s401、当检测到第一按键信号，确认第一电池包的充放电状态；所述第一按键信号用于触发关机操作或触发开机操作。
118.步骤s402、若所述第一电池包为非充电状态，生成关机事件并清除所述第一按键信号。
119.步骤s403、若所述第一电池包为充电状态，清除所述第一按键信号并在接收到同步关机信号时生成所述关机事件。
120.步骤s404、响应于所述关机事件进入关机状态，并向电能管理系统发送所述同步关机信号；所述电能管理系统用于输出所述同步关机信号至所述电池包系统中的其他电池包，以控制其他电池包同步关机。
121.可以理解，上述步骤s401-s404与步骤s101-s104相同，此处不再赘述。
122.步骤s405、在进入所述关机状态后，在检测到所述充电接口的输入电压为预设电压时，确认关机失败并唤醒所述第一电池包。
123.示例性的，在进入关机状态后，若检测到充电接口的输入电压为预设电压时，确认关机失败并唤醒第一电池包。其中，预设电压可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。
124.需要说明的是，第一电池包在进入关机状态后，若供电设备处接入外部充电电源，或供电设备内部储能单元可以对外供电，则供电设备可以通过输出接口向第一电池包的充电接口输出预设电压。或者，多个电池包并机时未接入供电设备，在关机状态中，供电设备通过其输出接口、第一电池包的充电接口接入第一电池包，则供电设备会对第一电池包输入电压。此时，第一电池包在检测到输入电压时，确认关机失败，进入开机检测状态，若输入电压大于预设电压，则控制第一电池包进入开机状态，重新唤醒第一电池包。
125.上述实施例，通过在进入关机状态后，在检测到充电接口的输入电压为预设电压时，确认关机失败并唤醒第一电池包，可以避免供电设备接入第一电池包时，供电设备只能在等待超时后重新唤醒第一电池包。
126.本技术的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行上述程序指令，以实现本技术实施例提供的任一项电池包关机控制方法。
127.例如，该程序被处理器加载，可以执行如下步骤：
128.当检测到第一按键信号，确认所述第一电池包的充放电状态；所述第一按键信号用于触发关机操作或触发开机操作；若所述第一电池包为非充电状态，生成关机事件并清除所述第一按键信号；若所述第一电池包为充电状态，清除所述第一按键信号并在接收到同步关机信号时生成所述关机事件；响应于所述关机事件进入关机状态，并向电能管理系统发送所述同步关机信号；所述电能管理系统用于输出所述同步关机信号至所述电池包系统中的其他电池包，以控制其他电池包同步关机；在进入关机状态后，执行关机操作。
129.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的储能设备的内部存储单元，例如所述储能设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述储能设备的外部存储设备，例如所述储能设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字卡(secure digital card，sd card)，闪存卡(flash card)等。
130.进一步地，所述计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的程序等；存储数据区可存储根据各程序所创建的数据等。
131.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电池包关机控制方法，其特征在于，应用第一电池包，所述电池包与至少一个其他电池包连接形成电池包系统，所述方法包括：当检测到第一按键信号，确认所述第一电池包的充放电状态；所述第一按键信号用于触发关机操作或触发开机操作；若所述第一电池包为非充电状态，生成关机事件并清除所述第一按键信号；若所述第一电池包为充电状态，清除所述第一按键信号并在接收到同步关机信号时生成所述关机事件；响应于所述关机事件进入关机状态，并向电能管理系统发送所述同步关机信号；所述电能管理系统用于输出所述同步关机信号至所述电池包系统中的其他电池包，以控制其他电池包同步关机；在进入关机状态后，执行关机操作。2.根据权利要求1所述的电池包关机控制方法，其特征在于，所述第一电池包的充电接口用于接入供电设备，所述供电设备与所述充电接口连接的输出接口上连接有电容；所述执行关机操作，包括：控制所述第一电池包形成泄放路径对所述电容进行放电；在所述电容完成放电时，对所述第一电池包进行关机。3.根据权利要求2所述的电池包关机控制方法，其特征在于，所述第一电池包还包括加热电阻；所述控制所述第一电池包形成泄放路径对所述电容进行放电，包括：断开所述第一电池包的放电开关管以切断所述第一电池包的放电回路；控制所述加热电阻工作形成所述泄放路径，以使得所述电容对所述加热电阻放电。4.根据权利要求3所述的电池包关机控制方法，其特征在于，所述第一电池包还包括加热开关管；所述加热电阻与所述加热开关管连接在所述充电接口之间，所述控制所述加热电阻工作形成所述泄放路径，以使得所述电容对所述加热电阻放电，还包括：控制所述加热开关管导通以导通所述电容和所述加热电阻之间的放电回路。5.根据权利要求1所述的电池包关机控制方法，其特征在于，所述第一电池包通过充电接口与供电设备连接，所述方法还包括：在进入关机状态后，确定所述第一电池包的关机状态类型，所述关机状态类型包括正常关机状态或异常关机状态；若所述第一电池包为正常关机状态，则向所述供电设备发送允许充电信号，所述允许充电信号用于允许所述供电设备唤醒所述第一电池包；若所述第一电池包为异常关机状态，则向所述供电设备发送禁止充电信号，所述禁止充电信号用于禁止所述供电设备唤醒所述第一电池包。6.根据权利要求5所述的电池包关机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在进入所述关机状态后，在检测到所述充电接口的输入电压为预设电压时，确认关机失败并唤醒所述第一电池包。7.根据权利要求5所述的电池包关机控制方法，其特征在于，所述确定所述第一电池包的关机状态类型，包括：确认进入所述关机状态的触发信号；若所述触发信号为欠压关机信号且所述第一电池包的电压小于或等于预设电压阈值，
确认所述第一电池包的关机状态类型为异常关机状态。8.根据权利要求5所述的电池包关机控制方法，其特征在于，所述确定所述第一电池包的关机状态类型，包括：在进入关机状态后，获取所述第一电池包的电压；若所述第一电池包的电压大于预设电压阈值，确认所述第一电池包的关机状态类型为正常关机状态。9.一种储能设备，其特征在于，所述储能设备包括第一电池包、存储器、处理器和并机接口；所述并机接口用于与其他所述储能设备或独立电池包连接；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的电池包关机控制方法。10.一种电池包系统，其特征在于，所述电池包系统包括至少两个连接的电池包，每个电池包包括一处理器，所述处理器，用于实现如权利要求1至8任一项所述的电池包关机控制方法。

技术总结
本申请公开了一种电池包关机控制方法、储能设备、电池包系统和存储介质，该方法包括：当检测到第一按键信号，确认第一电池包的充放电状态；第一按键信号用于触发关机操作或触发开机操作；若第一电池包为非充电状态，生成关机事件并清除第一按键信号；若第一电池包为充电状态，清除第一按键信号并在接收到同步关机信号时生成关机事件；响应于关机事件进入关机状态，并向电能管理系统发送同步关机信号；电能管理系统用于输出同步关机信号至电池包系统中的其他电池包，以控制其他电池包同步关机；在进入关机状态后，执行关机操作。上述方法可以避免在关机过程中误读未被清除的第一按键信号导致电池包重新开机等异常，确保电池包能够正常关机。够正常关机。够正常关机。


技术研发人员：于扬鑫 陈玉光 童文平 郑锐畅 陈熙 王雷
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/19