一种模块化微型火箭弹弹舱的制作方法

1.本发明属于武器站装备技术领域，具体涉及一种模块化微型火箭弹弹舱。


背景技术：

2.传统的弹舱组件由挂钩，支撑架，弹管，弹体和火力控制部分组成，是武器站系统的重要组成部分，主要用于直接杀伤和破坏空中和地面目标。组装时弹管穿过支撑架的孔位，通过弹夹与弹管的粘接将弹管固定在支架上，弹体通过弹夹中的玻珠固定在弹管中，整个弹舱通过挂钩实现和武器站传动组件衔接，火力控制部分绑定在弹管上，通过信号传输控制弹体的发射。
3.传统的发射弹舱数量都是固定不变的(比如装5发弹或是7发弹)，主要是根据无人机的动力功率和承载负荷选择最大载弹的数量，这种方式比较单一，无法在不同的野外工作环境下尽可能发挥无人机和武器站的工作效能，提高无人机的机动能力和武器站的杀伤威力。而且现有的弹舱组件外露而且粗放，改变弹管的数量直接影响产品外观造成视觉上的缺失和功能上的缺陷。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种模块化微型火箭弹弹舱，该发射弹舱采用塑料封装的结构，隐藏了内部结构，隐蔽性更强，而且还可以随意改变弹体的组合方式，用户可以根据自身要求选择不同组合方式下的弹体数量。
5.实现本发明上述目的所采用的技术方案为：
6.一种模块化微型火箭弹弹舱，其特征在于：包括外壳、前端盖、后端盖和弹管组，弹管组包括多个弹管，外壳内设有固定所述多个弹管的固定位，每个弹管分别固定于对应的固定位中，前端盖卡合于弹管组的前端上，后端盖卡合于弹管组的后端上，外壳、前端盖和后端盖形成一个封闭结构。
7.还包括一块以上的支撑板，外壳包括下壳体和上盖，下壳体和上盖通过可拆卸的方式连接形成外壳，下壳体底部沿其长度方向设有多排第一下固定槽，每排第一下固定槽包括一个以上的第一下固定槽，每块支撑板底部设有一排第一上固定槽，支撑板的块数与第一下固定槽的排数相等，每排第一下固定槽中第一下固定槽和每块支撑板底部的第一上固定槽的个数相等，每块支撑板上设有一排以上的供弹管穿过并固定的贯穿孔，每块支撑板顶部设有一排第二下固定槽，上盖顶部沿其长度方向设有多排第二上固定槽，每排第二上固定槽包括一个以上的第二上固定槽，第一下固定槽、第一上固定槽、第二下固定槽和第二上固定槽均呈半圆形，每排第二上固定槽中第二上固定槽和每块支撑板底部的第二下固定槽的个数相等；
8.每个第一上固定槽与对应的第一下固定槽合围形成一个贯穿孔，每个第二下固定槽与对应的第二上固定槽合围一个贯穿孔，分布于同一个平面上的所有贯穿孔呈阵列分布，每个弹管依次固定贯穿对应的多个分布于同一条沿外壳前端至外壳后端方向延伸直线
上的贯穿孔。
9.所述的支撑板由上半插板和下半插板通过可拆卸的方式连接而成，上半插板底部设有一排第三上固定槽，下半插板顶部设有一排第三下固定槽，第三上固定槽和第三下固定槽的个数相等，每个第三上固定槽和对应的第三下固定槽合围形成一个贯穿孔。
10.所述的上半插板左右两侧对称设有上半滑块，下半插板左右两侧对称设有下半滑块，下壳体内壁沿其长度方向设有一对以上的沿上下方向延伸的导向槽，每对导向槽对称设置于下壳体内壁左右两侧上，导向槽的对数与支撑板的个数相等，每块支撑板上半插板两侧的上半滑块分别与对应的一对导向槽配合连接，每块支撑板下半插板两侧的下半滑块分别与对应的一对导向槽配合连接。
11.所述的第一下固定槽的一侧或两侧设有定位凸起或定位凹槽，第一上固定槽的一侧或两侧设有定位凹槽或定位凸起，每块支撑板下半插板通过定位凸起和定位凹槽的配合定位与下壳体对应位置处进行连接；
12.所述的第二下固定槽的一侧或两侧设有定位凸起或定位凹槽，第二上固定槽的一侧或两侧设有定位凹槽或定位凸起，每块支撑板的上半插板和下半插板通过定位凸起和定位凹槽的配合定位进行连接；
13.所述的第三下固定槽的一侧或两侧设有定位凸起或定位凹槽，第三上固定槽的一侧或两侧设有定位凹槽或定位凸起，每块支撑板上半插板通过定位凸起和定位凹槽的配合定位与上盖对应位置处进行连接。
14.还包括多个发控模块，上盖顶部上设有多个用于安装发控模块的安装腔，安装腔位于上盖上方，安装腔开口与外壳连接，每个发控模块固定安装于对应的安装腔上。
15.还包括弹夹紧固件，弹夹固定组件包括铝板和碳纤维板，弹管后端上设有用于安装弹夹的弹夹卡座，弹夹卡座外部轮廓呈圆柱状，弹夹卡座的外径大于弹管的外径，铝板上设有多个呈阵列排布的安装孔，碳纤维板上设有多个呈阵列排布的排焰孔，安装孔、排焰孔和弹管的个数相等，每个弹管分别贯穿铝板上对应的安装孔，且铝板分别与所述多个弹夹卡座前端面贴合，碳纤维板位于铝板后方，铝板和碳纤维板分别固定于外壳后端面上，碳纤维板与铝板固定连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果和优点在于：
17.1、该发射弹舱采用塑料封装的结构，即能保护弹体延长使用寿命，又能隐藏弹体的数量和内部结构，隐蔽性更强。
18.2、该发射弹舱一般采用9弹管结构，外形方正美观，可以象数显电子表一样改变弹体的组合方式，让用户可以根据自身要求选择不同的弹体数量但又不影响整体外观，比较符合市场的需求。
19.3、不同数量的载弹量重量也不相同，这种可以拓展的发射弹舱组合能根据战场的实际情况发挥机载武器站无人机的机动性和作战效能。
附图说明
20.图1为模块化微型火箭弹弹舱的的结构爆炸示意图。
21.图2为下壳体的结构示意图。
22.图3为上盖的结构示意图
23.图4为下半插板的结构示意图。
24.图5为上半插板的结构示意图。
25.图6为弹筒的结构示意图。
26.图7为弹体的不同组合方式示意图。
27.其中，1-下壳体、2-上盖、3-前端盖、4-后端盖、5-上半插板、6-下半插板、7-第一下固定槽、8-第一上固定槽、9-第二下固定槽、10-第二上固定槽、11-第三下固定槽、12-第三上固定槽、13-定位凸起、14-定位凹槽、15-铝板、16-碳纤维板、17-弹管、18-弹夹卡座、19-弹夹、20-pcb板、21-安装腔、22-导向槽、23-下半滑块、24-上半滑块、25-安装孔、26-排焰孔。
具体实施方式
28.下面结合具体附图对本发明进行详细说明。
29.本实施例提供的模块化微型火箭弹弹舱的结构如图1所示，包括外壳、前端盖3、后端盖4、弹管组、支撑板、发控模块20和弹夹紧固件，外壳、前端盖3、后端盖4均为塑料件。
30.外壳包括下壳体1和上盖2，上盖2盖合在下壳体2上，上盖2通过螺丝固定于下壳体1上。如图2所示，下壳体1底部沿其长度方向设有等间距分布的四排第一下固定槽7，最外侧的两排第一下固定槽7分别位于下壳体1底部的前端和后端上，第一下固定槽7呈半圆形。下壳体1内壁沿其长度方向设有等间距分布的四对沿上下方向延伸的导向槽22，每对导向槽22对称设置于下壳体1内壁左右两侧上，最外侧的两对导向槽22分别位于下壳体1内壁的前端和后端上。
31.如图3所示，上盖2顶部沿其长度方向设有等间距分布的四排第二上固定槽10，最外侧的两排第二上固定槽10分别位于上盖2顶部部的前端和后端上，第二上固定槽10呈半圆形。
32.如图3所示，上盖2顶部上设有两个用于安装发控模块20的安装腔21，两安装腔21位于上盖2上方。两安装腔21开口与外壳连接，其中一个安装腔21的开口位于前方的两排第二上固定槽10之间的正中间位置处，另一个安装腔21的开口位于后方的两排第二上固定槽10之间的正中间位置处。发控模块20包括pcb板和用于容纳pcb板的塑料盒体，发控模块20有两个，两个发控模块20分别固定安装于两安装腔21上。
33.支撑板有四块，支撑板包括上半插板5和下半插板6。如图4-5所示，上半插板5左右两侧对称设有上半滑块24，下半插板6左右两侧对称设有下半滑块23。如图4所示，下半插板6底部设有三个等间距分布的第一上固定槽8，下半插板6顶部设有三个等间距分布的第三下固定槽11。如图5所示，上半插板5底部设有三个等间距分布的第三上固定槽12，上半插板5顶部设有三个等间距分布的第二下固定槽9。第一下固定槽7、第三下固定槽11、第三上固定槽12和第二下固定槽9均呈半圆形。
34.相邻的第一下固定槽7之间设有定位凸起13，相邻的第一上固定槽7之间设有定位凹槽14。每块支撑板下半插板6通过定位凸起13和定位凹槽14的配合定位与下壳体1对应位置处进行连接，每块支撑板下半插板6两侧的下半滑块23分别与对应的一对导向槽22配合连接，且每块支撑板下半插板6上的三个第一上固定槽8与下壳体1对应位置处的三个第一下固定槽7分别合围形成三个贯穿孔。
35.相邻的第三下固定槽11之间设有定位凸起13，相邻的第三上固定槽12之间设有定位凹槽14。每块支撑板的上半插板5和下半插板6通过定位凸起13和定位凹槽14的配合定位进行连接。每块支撑板上半插板5两侧的上半滑块24分别与对应的一对导向槽22配合连接，且每块支撑板上半插板5上的三个第三上固定槽12与每块支撑板下半插板6上的三个第三下固定槽11分别合围形成三个贯穿孔。
36.相邻的第二下固定槽9之间设有定位凹槽14，相邻的第二上固定槽10之间设有定位凸起13。每块支撑板上半插板5通过定位凸起13和定位凹槽14的配合定位与上盖2对应位置处进行连接，每块支撑板上半插板5上的三个第二下固定槽9与上盖对应位置处的三个第二上固定槽10分别合围形成三个贯穿孔。
37.弹管组由九个弹管17构成，每个弹管17依次固定贯穿对应的四个分布于同一条沿外壳前端至外壳后端方向延伸直线上的贯穿孔。
38.弹夹固定组件包括铝板15和碳纤维板16。如图6所示，弹管17后端上设有用于安装弹夹的弹夹卡座18，弹夹卡座18外部轮廓呈圆柱状，弹夹卡座18的外径大于弹管17的外径。铝板15上设有九个呈矩阵排布的安装孔25，碳纤维板16上设有九个呈矩阵排布的排焰孔26。每个弹管17分别贯穿铝板15上对应的安装孔25，且铝板15分别与所述多个弹夹卡座18前端面贴合。碳纤维板16位于铝板15后方，铝板15和碳纤维板16分别通过螺丝固定于外壳后端面上，碳纤维板16(碳纤维板上的小孔为螺丝穿孔)通过螺丝与铝板15(铝板上的小孔为螺纹孔)固定连接。铝板15是安装基准，塑料件因工艺问题不能保证端面一样平，弹夹19紧贴在铝板15上，碳纤维板16才能和每个弹夹19紧贴没有间隙，而且铝板15攻牙方便，便于锁紧。先通过铝板15和碳纤维板16将弹夹19前后端面夹住，通过螺丝将碳纤维板16和铝板15固定在一起，从而将锁住弹夹，从而保证弹夹19在飞行的过程中不会掉下来。
39.前端盖3卡合于弹管组的前端上，后端盖4卡合于弹管组的后端上，外壳、前端盖3和后端盖4形成一个塑料封装的封闭结构。
40.上述的模块化微型火箭弹弹舱的使用方法为：
41.1、将最下层的3个弹管17分别放置于下壳体1底部的3列第一下固定槽7上，将每块支撑板的下半插板6插入下壳体1中，通过四块下半插板6将最下层的3个弹管17固定；
42.2、将中间层的3个弹管17分别放置于3列第三下固定槽11上，每块支撑板的上半插板5插入下壳体中，同时每块支撑板的上半插板5和每块支撑板的下半插板6通过定位凸起和定位凹槽进行固定连接，通过四块上半插板5将中间层的3个弹管17固定；
43.3、将最上层的3个弹管17分别放置于3列第二下固定槽9上，将铝板15的9个安装孔25分别套设于9个弹管17上，同时使铝板15分别与9个弹夹卡座18前端面贴合，将铝板15用螺丝固定于下壳体1后端面上，将弹体置入其中一个弹管17中，并将弹夹19固定在对应的弹夹卡座18上，且使弹夹19前端面与铝板15贴合，此处弹体的安装最多有9种方式，9种方式可分别安装1、2、3、4、5、6、7、8、9个弹体，从而像象数显电子表一样改变弹体的安装个数和组合方式，如图7所示；
44.若需要安装多个弹体，安装上述方法继续安装，直至所有的弹体全部安装；
45.4、将上盖2盖合在下壳体1上，并用螺丝将上盖2和下壳体1固定在一起形成外壳，并将铝板15通过螺丝固定于上盖2后端面上，将碳纤维板15与弹夹19后端面贴合，将碳纤维板15通过螺丝固定于外壳后端面上，同时将碳纤维板15通过螺丝与铝板15固定连接，从而
锁住弹夹；
46.5、将前端盖3卡合于弹管组的前端上，后端盖4卡合于弹管组的后端上，从而形成塑料封装的结构。

技术特征：
1.一种模块化微型火箭弹弹舱，其特征在于：包括外壳、前端盖、后端盖和弹管组，弹管组包括多个弹管，外壳内设有固定所述多个弹管的固定位，每个弹管分别固定于对应的固定位中，前端盖卡合于弹管组的前端上，后端盖卡合于弹管组的后端上，外壳、前端盖和后端盖形成一个封闭结构。2.根据权利要求1所述的模块化微型火箭弹弹舱，其特征在于：还包括一块以上的支撑板，外壳包括下壳体和上盖，下壳体和上盖通过可拆卸的方式连接形成外壳，下壳体底部沿其长度方向设有多排第一下固定槽，每排第一下固定槽包括一个以上的第一下固定槽，每块支撑板底部设有一排第一上固定槽，支撑板的块数与第一下固定槽的排数相等，每排第一下固定槽中第一下固定槽和每块支撑板底部的第一上固定槽的个数相等，每块支撑板上设有一排以上的供弹管穿过并固定的贯穿孔，每块支撑板顶部设有一排第二下固定槽，上盖顶部沿其长度方向设有多排第二上固定槽，每排第二上固定槽包括一个以上的第二上固定槽，第一下固定槽、第一上固定槽、第二下固定槽和第二上固定槽均呈半圆形，每排第二上固定槽中第二上固定槽和每块支撑板底部的第二下固定槽的个数相等；每个第一上固定槽与对应的第一下固定槽合围形成一个贯穿孔，每个第二下固定槽与对应的第二上固定槽合围一个贯穿孔，分布于同一个平面上的所有贯穿孔呈阵列分布，每个弹管依次固定贯穿对应的多个分布于同一条沿外壳前端至外壳后端方向延伸直线上的贯穿孔。3.根据权利要求2所述的模块化微型火箭弹弹舱，其特征在于：所述的支撑板由上半插板和下半插板通过可拆卸的方式连接而成，上半插板底部设有一排第三上固定槽，下半插板顶部设有一排第三下固定槽，第三上固定槽和第三下固定槽的个数相等，每个第三上固定槽和对应的第三下固定槽合围形成一个贯穿孔。4.根据权利要求3所述的模块化微型火箭弹弹舱，其特征在于：所述的上半插板左右两侧对称设有上半滑块，下半插板左右两侧对称设有下半滑块，下壳体内壁沿其长度方向设有一对以上的沿上下方向延伸的导向槽，每对导向槽对称设置于下壳体内壁左右两侧上，导向槽的对数与支撑板的个数相等，每块支撑板上半插板两侧的上半滑块分别与对应的一对导向槽配合连接，每块支撑板下半插板两侧的下半滑块分别与对应的一对导向槽配合连接。5.根据权利要求4所述的模块化微型火箭弹弹舱，其特征在于：所述的第一下固定槽的一侧或两侧设有定位凸起或定位凹槽，第一上固定槽的一侧或两侧设有定位凹槽或定位凸起，每块支撑板下半插板通过定位凸起和定位凹槽的配合定位与下壳体对应位置处进行连接；所述的第二下固定槽的一侧或两侧设有定位凸起或定位凹槽，第二上固定槽的一侧或两侧设有定位凹槽或定位凸起，每块支撑板的上半插板和下半插板通过定位凸起和定位凹槽的配合定位进行连接；所述的第三下固定槽的一侧或两侧设有定位凸起或定位凹槽，第三上固定槽的一侧或两侧设有定位凹槽或定位凸起，每块支撑板上半插板通过定位凸起和定位凹槽的配合定位与上盖对应位置处进行连接。6.根据权利要求2所述的模块化微型火箭弹弹舱，其特征在于：还包括多个发控模块，上盖顶部上设有多个用于安装发控模块的安装腔，安装腔位于上盖上方，安装腔开口与外
壳连接，每个发控模块固定安装于对应的安装腔上。7.根据权利要求1所述的模块化微型火箭弹弹舱，其特征在于：还包括弹夹紧固件，弹夹固定组件包括铝板和碳纤维板，弹管后端上设有用于安装弹夹的弹夹卡座，弹夹卡座外部轮廓呈圆柱状，弹夹卡座的外径大于弹管的外径，铝板上设有多个呈阵列排布的安装孔，碳纤维板上设有多个呈阵列排布的排焰孔，安装孔、排焰孔和弹管的个数相等，每个弹管分别贯穿铝板上对应的安装孔，且铝板分别与所述多个弹夹卡座前端面贴合，碳纤维板位于铝板后方，铝板和碳纤维板分别固定于外壳后端面上，碳纤维板与铝板固定连接。

技术总结
本发明公开了一种模块化微型火箭弹弹舱，包括外壳、前端盖、后端盖和弹管组，弹管组包含多个弹管，外壳内设有固定所述多个弹管的固定位，每个弹管分别固定于对应的固定位中，前端盖卡合于弹管组的前端上，后端盖卡合于弹管组的后端上，外壳、前端盖和后端盖形成一个封闭结构。该发射弹舱采用塑料封装的结构，隐藏了内部结构，隐蔽性更强，而且还可以随意改变弹体的组合方式，用户可以根据自身要求选择不同组合方式下的弹体数量。组合方式下的弹体数量。组合方式下的弹体数量。


技术研发人员：李敏
受保护的技术使用者：武汉铁盾民防工程有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/19