一种用于智能超平承载机器人的测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车主动安全的技术领域，具体而言，涉及一种用于智能超平承载机器人的测试系统。


背景技术：

2.近年来，市面上针对车辆智能驾驶的测试法规陆续出台，行业对车辆自动驾驶技术日益重视，对自动驾驶技术的测试场景、测试规程及通过条件的要求日益严苛。然而，目前市面上缺少能够完整测试试验车辆的各项性能的测试平台。
3.而其中试验车辆的实际性能必须要通过真实环境测试得到，但是由于场地、测试设备受限制，无法得到真实数据集。目前国外基本采用定制测试系统和定制电机进行支撑和驱动，导致产品成本极其高昂，进货时间漫长，设备损坏后维修困难，而且不具备可调节的离地行程。因此，有必要发明一种用于智能超平承载机器人的测试系统，并实验车辆性能的可视化和便捷化。


技术实现要素：

4.本实用新型采用电机控制滚筒模拟试验车辆在实际路面行驶时的路况，同时具有高运动可靠性，稳定性和可调节性，可提高测试场景逼真度及测试重复性，成本低，精度高，一致性好，路面适应性强，并易于维护及测试时转场。
5.本使用新型提供一种用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：包括前支架，后支架，大挡板，调节挡板，小挡板，滚筒，滚筒盖，轴承座，电机，滑轨，滑块，轨道支架；
6.前支架通过方形支座固定在地面上，前支架一侧通过螺栓连接与后支架固定；大挡板固定在前支架前侧和后支架后侧的两端；
7.调节挡板固定在前支架前侧中部和后支架后侧中部；
8.小挡板固定在前支架中部方形槽前侧和后支架前端；
9.滚筒分布在前支架左右两侧，滚筒顶部稍低于前支架顶板；
10.滚筒盖通过螺栓连接固定在滚筒两侧；
11.轴承座固定在轨道支架上，轴承座内侧与滚筒外伸轴承相连，另一侧固定电机；
12.滑轨固定在前支架前侧支柱上，轨道上部嵌套有滑块；
13.滑块嵌套在滑轨上，同一个滚筒的滑块之间通过方形板嵌套连接，方形板之间通过螺栓连接；
14.轨道支架通过圆形支座固定在地面上，顶部嵌套在滑轨上。
15.所述前支架由金属材质材料加工成型，通过方形支座固定在地面上，长支柱焊接在前支架上，分成两层，层之间通过短支柱固定，同时固定侧板固定四周的长支柱；
16.进一步地，后支架由金属材料加工成型，通过方形支座固定在地面上。
17.大挡板上设置有螺纹通孔，圆形螺纹通孔；
18.调节挡板上设置有螺纹通孔；
19.小挡板上设置有槽型通孔；
20.滚筒上设置有螺纹通孔；
21.滚筒盖上设置有圆形通孔，螺纹通孔；
22.轴承座上设置有通孔，圆孔；
23.电机上设置有螺纹孔，圆孔；
24.滑轨上设置有圆孔；
25.滑块上设置有通孔，螺纹孔；
26.轨道支架上设置有前螺纹孔，后螺纹孔，小圆孔，大圆孔；
27.电机壳上设置有
28.进一步地，定位销穿过调节挡板底部的螺纹通孔固定在前支架前端中心和后支架后端中心；大挡板通过定位销穿过圆形螺纹通孔固定在前支架前端两侧和后支架后端两侧；调节挡板通过定位销固定在前支架的方形槽的前后的两侧和后支架的前端。
29.进一步地，轨道支架通过底部的圆形支座固定在地面上，通过方形半槽使得左侧轨道支架嵌套在滑块上，使得右侧轨道支架固定在前支架长支柱上。
30.进一步地，滑轨通过定位销穿过螺纹孔固定在前支架的长支柱上；滑块嵌套在滑轨上，使得滑块可以带滑轨运动。
31.进一步地，轴承座通过定位销穿过圆孔固定在轨道支架上。
32.进一步地，电机通过定位螺栓穿过电机壳上的螺纹通孔固定在轨道支架上，通过圆形通孔与滚筒外伸轴的嵌套固定电机，使得电机带动滚筒旋转。
33.进一步地，滚筒通过外伸轴和轴承座的通孔的配合限制滚筒的移动，同时不限制滚筒的旋转运动。
34.进一步地，滚筒盖通过定位螺栓连接固定滚筒盖的圆形通孔和滚筒的螺纹通孔，滚筒盖嵌套在滚筒的中间板两侧。
35.本方案的有益效果是：
36.(1)、本实用新型根据国内“卡脖子”技术难题，解决了有限的空间里设计具有可视化和高便捷性的承载平台测试系统，提高了运动的可靠性和稳定性，降低了产品成本。
37.(2)、本实用新型设计了一种测试系统，通过滚筒旋转模拟车辆路面行驶，节约了测量场地和测试成本。
38.(3)、本实用新型设计了一种平台承载系统，通过大挡板、小挡板和调节挡板固定试验车辆，提高了试验车辆测试时的稳定性和路面适应性。
39.(4)本实用新型使用的滑轨滑块系统，具有传递效率高、传递平稳、噪音小，以及无需润滑保养等优点，极大地降低了产品制造成本及使用成本。
40.(5)本实用新型开发了一种滚筒模拟路面系统，该系统由通过滚筒表面的颗粒模拟车辆行驶时的真实路况，保证了车辆运行时的真实性和可靠性。
附图说明
41.本实用新型的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
42.图1是本实用新型的一种用于智能超平承载机器人的测试系统整体装配结构示意图；
43.图2是本实用新型的一个实施例的前支架结构示意图；
44.图3是本实用新型的一个实施例的后支架结构示意图；
45.图4是本实用新型的一个实施例的大挡板结构示意图；
46.图5是本实用新型的一个实施例的调节挡板结构示意图；
47.图6是本实用新型的一个实施例的小挡板结构示意图；
48.图7是本实用新型的一个实施例的滚筒示意图；
49.图8是本实用新型的一个实施例的滚筒盖结构示意图；
50.图9是本实用新型的一个实施例的轴承座结构示意图；
51.图10是本实用新型的一个实施例的电机结构示意图；
52.图11是本实用新型的一个实施例的滑轨结构示意图；
53.图12是本实用新型的一个实施例的滑块结构示意图；
54.图13是本实用新型的一个实施例的轨道支架结构示意图；
55.图14是本实用新型的一个实施例的定位销结构示意图；
56.图15是本实用新型的一个实施例的电机壳结构示意图；
57.图16是本实用新型的一个实施例的定位螺栓结构示意图；
58.图17是本实用新型的一个装载智能超平承载机器人后的结构示意图；
59.其中：1-支架；1001-方形槽；1002-方形支座；1003-长支柱；1004-左右支座；1005-短支柱；1006-固定侧板；2-后支架；3-大挡板；3001-第一螺纹通孔；3002-圆形螺纹通孔；4-调节挡板；4001-第二螺纹通孔；5-小挡板；5001-槽型通孔；6-滚筒；6001-第三螺纹通孔；6002-中间板；6003-第一轴；6004-中间轴；6005-最后轴；7-滚筒盖；7001-圆形通孔；7002-第四螺纹通孔；8-轴承座；8001-第一通孔；8002-圆孔；9-电机；9001-第一螺纹孔；9002-圆孔；10-滑轨；101-第二圆孔；11-滑块；1101-第二通孔；1102-螺纹孔；12-轨道支架；1201-前螺纹孔；1202-后螺纹孔；1203-小圆孔；1204-大圆孔；1205-圆形支座；13-定位销；14-电机壳；1401-第五螺纹通孔；1402-小孔；1403-大圆孔；15-定位螺栓；1701-智能超平承载机器人的测试系统；1702-智能超平承载机器人；
具体实施方式
60.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
61.在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“前后”、“左右”、“内外”、“上下”等术语均应基于装置做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.如图1所示，该实施例提供了一种用于智能超平承载机器人的测试系统，
63.所述承载平台测试系统包括前支架1，后支架2，大挡板3，调节挡板4，小挡板5，滚筒6，滚筒盖7，轴承座8，电机9，滑轨10，滑块11，轨道支架12，定位销13，电机外壳14，定位螺
栓15；
64.所述前支架1通过方形支座固定在地面上，前支架1一侧通过螺栓连接与后支架2固定；
65.所述大挡板3固定在前支架1前侧和后支架2后侧的两端；
66.所述调节挡板4固定在前支架1前侧中部和后支架2后侧中部；
67.所述小挡板5固定在前支架1中部方形槽前侧和后支架2前端；
68.所述滚筒6分布在前支架1左右两侧，滚筒顶部稍低于前支架1顶板；
69.所述滚筒盖7通过螺栓连接固定在滚筒6两侧；
70.所述轴承座8固定在轨道支架12上，轴承座8内侧与滚筒6外伸轴承相连，另一侧固定电机9；
71.所述滑轨10固定在前支架1前侧支柱上，轨道上部嵌套有滑块11；
72.所述滑块11嵌套在滑轨10上，同一个滚筒6的滑块11之间通过方形板嵌套连接，方形板之间通过螺栓连接；
73.所述轨道支架12通过圆形支座固定在地面上，顶部嵌套在滑轨10上。
74.图2是本实用新型的一个实施例的前支架结构示意图；所述前支架1由金属材质材料加工成型，通过方形支座1002固定在地面上，长支柱1003焊接在前支架1上，分成两层，层之间通过短支柱1004固定，同时固定侧板1005固定四周的长支柱1003；
75.图3是本实用新型的一个实施例的后支架结构示意图；所述后支架2由金属材料加工成型，通过方形支座1002固定在地面上。
76.图4-5是本实用新型的一个实施例的大挡板、调节挡板、小挡板的结构示意图；所述大挡板3上设置有第一螺纹通孔3001，圆形螺纹通孔3002；所述调节挡板4上设置有第二螺纹通孔4001；所述小挡板5上设置有槽型通孔5001；
77.定位销13穿过调节挡板4底部的第二螺纹通孔4001固定在前支架1前端中心和后支架2后端中心；大挡板3通过定位销13穿过圆形螺纹通孔3002固定在前支架1前端两侧和后支架2后端两侧；调节挡板4通过定位销13固定在前支架1的方形槽1001的前后的两侧和后支架2的前端。
78.图7是本实用新型的一个实施例的滚筒示意图；滚筒6上设置有三螺纹通孔6001；中间板6002；第一轴6003；中间轴6004；最后轴6005；滚筒6通过外伸轴6003和轴承座的第一通孔8001的配合限制滚筒6的移动，同时不限制滚筒6的旋转运动。
79.图8是本实用新型的一个实施例的滚筒盖结构示意图；滚筒盖7上设置有圆形通孔7001，第四螺纹通孔7002；滚筒盖7通过定位螺栓15连接固定滚筒盖7的圆形通孔7001和滚筒6的第三螺纹通孔6001，滚筒盖7嵌套在滚筒6的中间板6002两侧。
80.图9是本实用新型的一个实施例的轴承座结构示意图；轴承座8上设置有第一通孔8001，圆孔8002；轴承座8通过定位销13穿过圆孔8002固定在轨道支架12上。
81.图10是本实用新型的一个实施例的电机结构示意图；电机9上设置有第一螺纹孔9001，圆孔8002；电机9通过定位螺栓15穿过电机壳14上的第五螺纹通孔1401固定在轨道支架12上，通过圆形通孔7001与滚筒外伸轴6004的嵌套固定电机，使得电机带动滚筒旋转。
82.图11是本实用新型的一个实施例的滑轨结构示意图；滑轨10上设置有第二圆孔101；滑轨10通过定位销13穿过第二圆孔101固定在前支架1的长支柱1003上；滑块11嵌套在
滑轨10上，使得滑块11可以带滑轨10运动。
83.图12是本实用新型的一个实施例的滑块结构示意图；滑块11上设置有第二通孔1101，第二螺纹孔1102。
84.图13是本实用新型的一个实施例的轨道支架结构示意图；轨道支架12上设置有前螺纹孔1201，后螺纹孔1202，小圆孔1203，大圆孔1204；轨道支架12通过底部的1205圆形支座固定在地面上，通过方形半槽使得左侧轨道支架12嵌套在滑块11上，使得右侧轨道支架12固定在前支架1长支柱1003上。
85.图17是本实用新型的一个装载智能超平承载机器人后的结构示意图；智能超平承载机器人1702通过智能超平承载机器人1702通过前支架1顶部的小挡板5约束左右位移，固定智能超平承载机器人1702，同时底部的小滑轮与智能超平承载机器人的测试系统1701的滚筒6顶部接触配合，借助滚筒6与智能超平承载机器人1702底部小滑轮之间的配合测试智能超平承载机器人1702的运动性能。
86.尽管参考附图详地提供了本实用新型，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本实用新型的应用。本实用新型的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本实用新型保护范围和精神的情况下针对实用新型所作的各种变型、改型及等效方案。

技术特征：
1.一种用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：包括前支架(1)，后支架(2)，大挡板(3)，调节挡板(4)，小挡板(5)，滚筒(6)，滚筒盖(7)，轴承座(8)，电机(9)，滑轨(10)，滑块(11)，轨道支架(12)，定位销(13)；前支架(1)通过方形支座固定在地面上，前支架(1)一侧通过螺栓连接与后支架(2)固定；大挡板(3)固定在前支架(1)前侧和后支架(2)后侧的两端；调节挡板(4)固定在前支架(1)前侧中部和后支架(2)后侧中部；小挡板(5)固定在前支架(1)中部方形槽前侧和后支架(2)前端；滚筒(6)分布在前支架(1)左右两侧，滚筒顶部稍低于前支架(1)顶板；滚筒盖(7)通过螺栓连接固定在滚筒(6)两侧；轴承座(8)固定在轨道支架(12)上，轴承座(8)内侧与滚筒(6)外伸轴承相连，另一侧固定电机(9)；滑轨(10)固定在前支架(1)前侧支柱上，轨道上部嵌套有滑块(11)；滑块(11)嵌套在滑轨(10)上，同一个滚筒(6)的滑块(11)之间通过方形板嵌套连接，方形板之间通过螺栓连接；轨道支架(12)通过圆形支座固定在地面上，顶部嵌套在滑轨(10)上。2.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：前支架(1)由金属材质材料加工成型，通过方形支座(1002)固定在地面上，长支柱(1003)焊接在前支架(1)上，分成两层，层之间通过短支柱(1004)固定，同时固定侧板(1005)固定四周的长支柱(1003)；后支架(2)由金属材料加工成型，通过方形支座(1002)固定在地面上；大挡板(3)上设置有第一螺纹通孔(3001)，圆形螺纹通孔(3002)；调节挡板(4)上设置有第二螺纹通孔(4001)；小挡板(5)上设置有槽型通孔(5001)；滚筒(6)上设置有第三螺纹通孔(6001)；滚筒盖(7)上设置有圆形通孔(7001)，第四螺纹通孔(7002)；轴承座(8)上设置有通孔(8001)，圆孔(8002)；电机(9)上设置有第一螺纹孔(9001)，圆孔(8002)；滑轨(10)上设置有第二圆孔(101)；滑块(11)上设置有第二通孔(1101)，螺纹孔(1102)；轨道支架(12)上设置有前螺纹孔(1201)，后螺纹孔(1202)，小圆孔(1203)，大圆孔(1204)。3.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：定位销(13)穿过调节挡板(4)底部的第二螺纹通孔(4001)固定在前支架(1)前端中心和后支架(2)后端中心；大挡板(3)通过定位销(13)穿过圆形螺纹通孔(3002)固定在前支架(1)前端两侧和后支架(2)后端两侧；调节挡板(4)通过定位销(13)固定在前支架(1)的方形槽(1001)的前后的两侧和后支架(2)的前端。4.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：轨道支架(12)通过底部的(1205)圆形支座固定在地面上，通过方形半槽使得左侧轨道
支架(12)嵌套在滑块(11)上，使得右侧轨道支架(12)固定在前支架(1)长支柱(1003)上。5.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：滑轨(10)通过定位销(13)穿过第二圆孔(101)固定在前支架(1)的长支柱(1003)上；滑块(11)嵌套在滑轨(10)上，使得滑块(11)可以带滑轨(10)运动。6.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：轴承座(8)通过定位销(13)穿过圆孔(8002)固定在轨道支架(12)上。7.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：电机(9)通过定位螺栓(15)穿过电机壳(14)上的第五螺纹通孔(1401)固定在轨道支架(12)上，通过圆形通孔(7001)与滚筒外伸轴(6004)的嵌套固定电机，使得电机带动滚筒旋转。8.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：滚筒(6)通过外伸轴(6003)和轴承座的第一通孔(8001)的配合限制滚筒(6)的移动，同时不限制滚筒(6)的旋转运动。9.根据权利要求1所述的用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：滚筒盖(7)通过定位螺栓(15)连接固定滚筒盖(7)的圆形通孔(7001)和滚筒(6)的第三螺纹通孔(6001)，滚筒盖(7)嵌套在滚筒(6)的中间板(6002)两侧。

技术总结
本实用新型提供一种用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：所述测试系统通过滑块(11)外伸的支柱安装在前支架(1)下部，用于测试试验车辆的性能，包括滚筒(6)，滚筒盖(7)，轴承座(8)，电机(9)，滑轨(10)；承载系统固定在地面上，用于固定试验车辆，承载系统包括前支架(1)，后支架(2)，大挡板(3)，调节挡板(4)，小挡板(5)，轨道支架(12)，定位销(13)，电机壳(14)，定位螺栓(15),本实用新型采用电机控制滚筒模拟试验车辆在实际路面行驶时的路况，同时具有高运动可靠性，稳定性和可调节性，可提高测试场景逼真度及测试重复性，成本低，精度高，一致性好，路面适应性强，并易于维护及测试时转场。测试时转场。测试时转场。


技术研发人员：赵青才 杨雄 陶强 朱李平
受保护的技术使用者：长沙立中汽车设计开发股份有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/7/19