槽底纸成型压装检测下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机装配领域技术，尤其是指一种槽底纸成型压装检测下料机构。


背景技术：

2.电机广泛应用于工业技术领域中，在汽车领域中电机应用于汽车车窗玻璃的调节、天窗的调节和座椅的调节；人们对于电机的自动化组装也提出了越来越高的要求；电机组装过程中，尤其是现有的电机定子具有多个铁芯，铁芯在与骨架组装时，需要于骨架中铺设槽底纸以防止线材于骨架上绕线时发生磨损，同时避免短路现象。现有的装配设备在进行槽底纸的组装时，通常需要较多的人工辅助进行槽底纸的嵌装，效率低下，不良率高；而且，其不具有二次压装机构，不能保证槽底纸的完全嵌装到位。因此，应针对现有的电机槽底纸组装设计装配设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种槽底纸成型压装检测下料机构，其通过将输送机构、上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构以及下料机构集成于机架上形成槽底纸成型压装检测下料机构；该设备实现了上槽底纸、下槽底纸的自动上料以及与骨架的自动装配、成型、检测和下料功能。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种槽底纸成型压装检测下料机构，其包括有机架、用于输送铁芯骨架的输送机构、安装于机架上的上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸压装机构、检测机构以及下料机构；所述机架上设置有工作台；所述输送机构横向设置于工作台上；所述上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸压装机构、检测机构和下料机构沿输送机构的输送方向依次设置于工作台上；所述上槽底纸送料组装机构和下槽底纸送料组装机构分别包括有彼此相连的槽底纸送料成型组件和槽底纸装配组件，所述槽底纸装配组件位于输送机构侧旁；所述槽底纸压装机构包括有用于将槽底纸向下进一步压入骨架中的顶压块和两个用于将槽底纸两侧挤压定型呈槽状的挤压块，所述两个挤压块位于顶压块两侧。
6.作为一种优选方案：所述槽底纸送料成型组件包括有料带上料装置、槽底纸成型装置、料带牵引装置、纸带收料装置，所述料带上料装置包括有料带上料支架、安装于料带上料支架上的料盘、驱动料盘转动进行放料的料带驱动电机和用于辅助料带输送的多个滚轮，所述料带驱动电机通过带传动组件与料盘相连，料带经料盘后依次绕过多个滚轮到达槽底纸成型装置之入口处；所述料带牵引装置安装于槽底纸成型装置之出口处；所述纸带收料装置安装于槽底纸成型装置下方。
7.作为一种优选方案：所述槽底纸成型装置包括有成型支架、安装于成型支架上的
上模、下模和驱动上模升降以与下模合模或分离的上模驱动电缸，所述上模安装于上模驱动电缸之输出端；料带进入到上模和下模之间。
8.作为一种优选方案：所述料带牵引装置包括有牵引电机和多个滚轮，所述牵引电机通过带传动驱动多个滚轮转动，料带由槽底纸成型装置之出口牵出夹设于相邻两滚轮之间。
9.作为一种优选方案：所述纸带收料装置包括有纸带收卷盘和驱动纸带收卷盘转动的纸带收卷电机，所述纸带收卷盘与料带牵引装置之滚轮相对应。
10.作为一种优选方案：所述槽底纸装配组件包括有装配支架、安装于装配支架上的料带吸头、驱动料带吸头升降的吸头升降驱动气缸、驱动料带吸头纵移的吸头纵移驱动装置和驱动料带吸头横移的吸头横移驱动装置，所述装配支架架设于输送机构上方，所述吸头纵移驱动装置安装于吸头横移驱动装置之输出端上，所述吸头升降驱动气缸安装于吸头纵移驱动装置之输出端上，所述料带吸头安装于吸头升降驱动气缸之输出端上，并可移动式往返移动于所述料带牵引装置之滚轮处和输送机构之间。
11.作为一种优选方案：所述吸头升降驱动气缸之输出端上安装有连接座，所述料带吸头可拆卸式安装于所述连接座上。
12.作为一种优选方案：所述槽底纸压装机构还包括有用于驱动两个挤压块彼此合拢或张开的挤压驱动气缸、用于驱动顶压块和挤压块升降的压装竖向驱动气缸以及用于驱动顶压块和挤压块横向移动的压装横向驱动装置，所述压装横向驱动装置安装于机架上，所述压装竖向驱动气缸安装于压装横向驱动装置之输出端上，所述挤压驱动气缸安装于压装竖向驱动气缸之输出端上，所述两个挤压块安装于挤压驱动气缸之输出端上，所述顶压块安装于挤压驱动气缸之外壁上。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构以及下料机构集成于机架上形成槽底纸成型压装检测下料机构；该设备实现了上槽底纸、下槽底纸的自动上料以及与铁芯骨架的自动装配、成型、检测和下料功能，提高了电机装配效率，同时提高了电机装配质量；并且，具有槽底纸二次压装机构可以对槽底纸进行二次压装，使槽底纸与骨架贴合更紧密，为后续的铁芯绕线提供有利条件。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
15.图1为本实用新型之整机俯视示意图；
16.图2为本实用新型之槽底纸送料组装机构立体示意图；
17.图3为本实用新型之槽底纸送料成型组件立体示意图；
18.图4为本实用新型之槽底纸装配组件立体示意图；
19.图5为本实用新型之槽底纸二次压装机构立体示意图；
20.图6为本实用新型之检测机构立体示意图。
21.附图标识说明：
22.10、机架；11、工作台；20a、上槽底纸送料组装机构；20b、下槽底纸送料组装机构；
21、槽底纸送料成型组件；211、料带上料装置；2111、料带上料支架；2112、料盘；2113、料带驱动电机；2114、滚轮；212、槽底纸成型装置；2121、成型支架；2122、上模；2123、下模；2124、上模驱动气缸；213、料带牵引装置；2131、牵引电机；2132、滚轮；214、纸带收料装置；2141、纸带收卷盘；2142、纸带收卷电机；22、槽底纸装配组件；221、装配支架；222、料带吸头；223、吸头升降驱动气缸；224、吸头纵移驱动装置；225、吸头横移驱动装置；226、连接座；30、槽底纸二次压装机构；31、顶压块；32、挤压块；33、挤压驱动气缸；34、压装竖向驱动气缸；35、压装横向驱动装置；40、检测机构；41、横向驱动装置；50、下料机构；60、输送机构；61、输送支架；62、治具盘；63、带传动装置；64、导轨。
具体实施方式
23.本实用新型如图1至图6所示，一种槽底纸成型压装检测下料机构，包括有机架10、安装于机架10上的上槽底纸送料组装机构20a、下槽底纸送料组装机构20b、槽底纸二次压装机构30、检测机构40、下料机构50以及输送机构60，其中：
24.所述机架10上设置有工作台11；所述上槽底纸送料组装机构20a、下槽底纸送料组装机构20b、槽底纸二次压装机构30、检测机构40和下料机构50沿输送机构60的输送方向依次设置于工作台11上；所述上槽底纸送料组装机构20a和下槽底纸送料组装机构20b分别包括有彼此相连的槽底纸送料成型组件21和槽底纸装配组件22，所述槽底纸装配组件22位于输送机构60侧旁。
25.所述输送机构60用于输送铁芯骨架组合件，其包括有横向设置于工作台11上的输送支架61、用于盛装铁芯骨架的治具盘62和带动治具盘62于输送支架61上横向移动的带传动装置63，所述输送支架上设置有导轨64，所述治具盘62可滑动式安装于导轨64上；所述带传动装置63位于输送支架61下方，并带传动装置63之皮带横向位于输送支架61上，且与治具盘62相连；带传动装置63通过皮带驱动治具盘62于导轨64上滑动，进行物料的输送。
26.所述槽底纸送料成型组件21包括有料带上料装置211、槽底纸成型装置212、料带牵引装置213和纸带收料装置214，所述料带上料装置211包括有料带上料支架2111、安装于料带上料支架2111上的料盘2112、驱动料盘2112转动进行放料的料带驱动电机2113和用于辅助料带输送的多个滚轮2114，所述料带上料支架2111可以横向移动，其安装于一横向驱动组件2115之输出端上，横向驱动组件2115包括有电机和丝杆，电机轴端与丝杆相连，料带上料支架2111与丝杆螺旋式可转动配合，电机驱动丝杆转动，料带上料支架2111则横向滑动，从而可以调节料带上料装置211的位置。所述料带驱动电机2113通过带传动组件与料盘2112相连，料带由料盘2112上依次绕过多个滚轮2114到达槽底纸成型装置212之入口处；所述槽底纸成型装置212包括有成型支架2121、安装于成型支架2121上的上模2122、下模2123和驱动上模2122升降以与下模2123合模或分离的上模驱动电缸2124，所述上模2122安装于上模驱动电缸2124之输出端；料带进入到上模2122和下模2123之间后会逐渐分离为料片和纸带；于上模2122和下模2123配合面上设置有可将料片挤压成型为u形槽状结构的凸起以及将料片分隔为多段的切刀。上模2122和下模2123合拢后可将料片切割为多段，并形成u形槽结构。
27.所述料带牵引装置213位于槽底纸成型装置212之出口处，其包括有牵引电机2131和多个滚轮2132，所述牵引电机2131通过带传动驱动多个滚轮2132转动，将料带由槽底纸
成型装置212之出口牵出夹设于相邻两滚轮2132之间；所述纸带收料装置214安装于料带上料支架2111下方，其包括有纸带收卷盘2141和驱动纸带收卷盘2141转动的纸带收卷电机2142，所述纸带收卷盘2141与料带牵引装置213之滚轮2132相对应。料带牵引装置213为料带于上模2122和下模2123之间移动提供牵引力；纸带可分离式连接于料片边缘，当料片完成冲压裁切后，纸带也随之被纸带收卷盘2141收卷。具体是，料片被分割为多段，该多段料片一侧均与纸带可分离式相连，上模2122和下模2123合模之后，多段料片分别被冲压呈u型，冲压成型后的料片即槽底纸，槽底纸在纸带的牵拉下由上模2122和下模2123之间出来，由槽底纸装配组件22吸附转移并安装。
28.所述槽底纸装配组件22包括有装配支架221、安装于装配支架221上的料带吸头222、驱动料带吸头222升降的吸头升降驱动气缸223、驱动料带吸头222纵移的吸头纵移驱动装置224和驱动料带吸头222横移的吸头横移驱动装置225，所述装配支架221架设于输送机构60上方，所述吸头纵移驱动装置224安装于吸头横移驱动装置225之输出端上，所述吸头升降驱动气缸223安装于吸头纵移驱动装置224之输出端上，所述料带吸头222安装于吸头升降驱动气缸223之输出端上，并可移动式往返移动于所述料带牵引装置213之滚轮2132处和输送机构60之间。所述料带吸头222吸附(真空吸附)槽底纸之后能够在吸头升降驱动气缸223、吸头纵移驱动装置224和吸头横移驱动装置225的驱动下做xyz方向的移动，以使料带吸头222能够灵活移动，满足不同型号、不同位置的槽底纸装配。并于所述吸头升降驱动气缸223之输出端上安装有连接座226，所述料带吸头222可拆卸式安装于所述连接座226上。料带吸头222的可拆卸式设计可以使料带吸头222能够更换，提高机构的利用率。所述吸头纵移驱动装置224和吸头横移驱动装置225分别包括电机、丝杆和滑动座，电机轴端与丝杆相连，滑动座与丝杆螺旋式可转动配合，电机驱动丝杆转动，滑动座随之移动，滑动座相当于输出端。
29.所述槽底纸二次压装机构30包括有用于将槽底纸向下进一步压入骨架中的顶压块31、位于顶压块31两侧用于将槽底纸两侧挤压定型呈槽状的抵压块32、用于驱动抵压块32合拢或张开的挤压驱动气缸33、用于驱动顶压块31、抵压块32升降的压装竖向驱动装置34以及用于驱动顶压块31、抵压块32横向移动的压装横向驱动装置35，所述压装横向驱动装置35安装于机架10上，所述压装竖向驱动装置34安装于压装横向驱动装置35之输出端上，所述挤压驱动气缸33安装于压装竖向驱动装置34之输出端上，所述抵压块32安装于挤压驱动气缸33之输出端上，所述顶压块31安装于挤压驱动气缸33之外壁上。顶压块31和两侧抵压块32能够对槽底纸进行进一步的定型，使槽底纸与骨架配合更加紧密(上骨架和下骨架分别具有u型凹槽，槽底纸嵌于凹槽中)，防止槽底纸未嵌装到位导致上翘现象发生，提高后续的绕线质量。所述压装竖向驱动装置34和压装横向驱动装置35均采用电机、丝杆和滑动座组合方式，其原理在前面已有描述，在此不予赘述。
30.所述检测机构40为ccd拍照检测装置，其安装于一横向驱动装置41之输出端上，横向驱动装置41可以带动检测机构40横向移动，满足不同区域的拍照检测需求；横向驱动装置41的运行原理与吸头纵移驱动装置224和吸头横移驱动装置225相同。
31.所述下料机构50为电机、丝杆、滑动座和取料夹爪集成机构，其运行原理与吸头纵移驱动装置224和吸头横移驱动装置225相同，滑动座相当于输出端，取料夹爪安装于滑动座上，在电机驱动下，取料夹爪可以移动夹取检测后的产品到不合格区或合格区进行下料。
具体的，下料机构50可以包括xyz三个方向的驱动源(电机、丝杆和滑动座；也可直接用气缸替代)，实现取料夹爪的xyz三个方向的灵活移动，以适应不同位置的夹料下料。
32.槽底纸成型压装检测下料机构的组装方法，其包括如下步骤：上槽底纸送料组装机构输送槽底纸，并挤压成型组装于上骨架上；下槽底纸送料组装机构输送槽底纸，并挤压成型组装于下骨架上；槽底纸二次压装机构对已经装入上骨架和下骨架中的槽底纸进行二次挤压成型；检测机构对上骨架、下骨架的组装以及槽底纸嵌入情况进行检测，不合格品转移至不合格收集区，合格品转移下料。
33.本实用新型的设计重点在于，通过将上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构以及下料机构集成于机架上形成槽底纸成型压装检测下料机构；该设备实现了上槽底纸、下槽底纸的自动上料以及与铁芯骨架的自动装配、成型、检测和下料功能，提高了电机装配效率，同时提高了电机装配质量；并且，具有槽底纸二次压装机构可以对槽底纸进行二次压装，使槽底纸与骨架贴合更紧密，为后续的铁芯绕线提供有利条件。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种槽底纸成型压装检测下料机构，其特征在于：包括有机架、用于输送铁芯骨架的输送机构、安装于机架上的上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸压装机构、检测机构以及下料机构；所述机架上设置有工作台；所述输送机构横向设置于工作台上；所述上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸压装机构、检测机构和下料机构沿输送机构的输送方向依次设置于工作台上；所述上槽底纸送料组装机构和下槽底纸送料组装机构分别包括有彼此相连的槽底纸送料成型组件和槽底纸装配组件，所述槽底纸装配组件位于输送机构侧旁；所述槽底纸压装机构包括有用于将槽底纸向下进一步压入骨架中的顶压块和两个用于将槽底纸两侧挤压定型呈槽状的挤压块，所述两个挤压块位于顶压块两侧。2.根据权利要求1所述的槽底纸成型压装检测下料机构，其特征在于：所述槽底纸送料成型组件包括有料带上料装置、槽底纸成型装置、料带牵引装置、纸带收料装置，所述料带上料装置包括有料带上料支架、安装于料带上料支架上的料盘、驱动料盘转动进行放料的料带驱动电机和用于辅助料带输送的多个滚轮，所述料带驱动电机通过带传动组件与料盘相连，料带经料盘后依次绕过多个滚轮到达槽底纸成型装置之入口处；所述料带牵引装置安装于槽底纸成型装置之出口处；所述纸带收料装置安装于槽底纸成型装置下方。3.根据权利要求2所述的槽底纸成型压装检测下料机构，其特征在于：所述槽底纸成型装置包括有成型支架、安装于成型支架上的上模、下模和驱动上模升降以与下模合模或分离的上模驱动电缸，所述上模安装于上模驱动电缸之输出端；料带进入到上模和下模之间。4.根据权利要求2所述的槽底纸成型压装检测下料机构，其特征在于：所述料带牵引装置包括有牵引电机和多个滚轮，所述牵引电机通过带传动驱动多个滚轮转动，料带由槽底纸成型装置之出口牵出夹设于相邻两滚轮之间。5.根据权利要求4所述的槽底纸成型压装检测下料机构，其特征在于：所述纸带收料装置包括有纸带收卷盘和驱动纸带收卷盘转动的纸带收卷电机，所述纸带收卷盘与料带牵引装置之滚轮相对应。6.根据权利要求4所述的槽底纸成型压装检测下料机构，其特征在于：所述槽底纸装配组件包括有装配支架、安装于装配支架上的料带吸头、驱动料带吸头升降的吸头升降驱动气缸、驱动料带吸头纵移的吸头纵移驱动装置和驱动料带吸头横移的吸头横移驱动装置，所述装配支架架设于输送机构上方，所述吸头纵移驱动装置安装于吸头横移驱动装置之输出端上，所述吸头升降驱动气缸安装于吸头纵移驱动装置之输出端上，所述料带吸头安装于吸头升降驱动气缸之输出端上，并可移动式往返移动于所述料带牵引装置之滚轮处和输送机构之间。7.根据权利要求6所述的槽底纸成型压装检测下料机构，其特征在于：所述吸头升降驱动气缸之输出端上安装有连接座，所述料带吸头可拆卸式安装于所述连接座上。8.根据权利要求1所述的槽底纸成型压装检测下料机构，其特征在于：所述槽底纸压装机构还包括有用于驱动两个挤压块彼此合拢或张开的挤压驱动气缸、用于驱动顶压块和挤压块升降的压装竖向驱动气缸以及用于驱动顶压块和挤压块横向移动的压装横向驱动装置，所述压装横向驱动装置安装于机架上，所述压装竖向驱动气缸安装于压装横向驱动装置之输出端上，所述挤压驱动气缸安装于压装竖向驱动气缸之输出端上，所述两个挤压块安装于挤压驱动气缸之输出端上，所述顶压块安装于挤压驱动气缸之外壁上。

技术总结
本实用新型公开一种槽底纸成型压装检测下料机构，包括机架、上下槽底纸送料组装机构、槽底纸压装机构、检测机构以及下料机构；所述上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸压装机构、检测机构和下料机构依次设置于工作台上；所述上槽底纸送料组装机构和下槽底纸送料组装机构分别包括有彼此相连的槽底纸送料成型组件和槽底纸装配组件，所述槽底纸装配组件位于输送机构侧旁。因此，通过将上槽底纸送料组装机构、下槽底纸送料组装机构、槽底纸二次压装机构、检测机构以及下料机构集成于机架上形成槽底纸成型压装检测下料机构；该设备实现了上槽底纸、下槽底纸的自动上料以及与骨架的自动装配、成型、检测和下料功能。功能。功能。


技术研发人员：李建 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/19