一种缸体升降驱动式码垛机的制作方法

1.本实用新型属于砖机器械技术领域，具体涉及一种缸体升降驱动式码垛机。


背景技术：

2.现有各种码垛机，升降的驱动通常为两种，一种为液压带动油缸，另外一种是电机带动齿轮齿排（或同步带）升降。如果采用电机升降，传动结构件较多，且需要增加一个电机的价格。升降采用油缸，能减少传动机构，提高设备的紧凑性。油缸升降方式也有两种，一种是有杆腔在下方，油程成拉升的形态；一种是无杆腔在下方，油程成举升的状态。若有杆腔在下腔，受力面积小，要产生足够的推力，压力需加大，相应电机功率则相应较大；若无杆腔在下方，需要长距离升降的时候，活塞杆则比较长，影响活塞杆的强度,而且发泡砖码垛机在实际应用中，大都是设备升降行程与油缸的行程相同，为了设计出一款升降行程大于油缸行程的升降码垛机，遂有了本方案的产生。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种缸体升降驱动式码垛机，其夹持组件的升降高度等于两倍的顶出缸体的行程量。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种缸体升降驱动式码垛机，包括夹持组件、升降组件和移动组件，所述升降组件包括定滑轮、传输链、连接框架和顶出缸体，所述连接框架连接在夹持组件上表面，所述顶出缸体固设在移动组件上表面且输出端朝上，所述顶出缸体输出端与连接框架固定连接，所述定滑轮转动连接在连接框架之间，所述定滑轮位于移动组件上端，所述传输链绕过定滑轮，所述传输链一端与移动组件固定连接，所述传输链另一端与连接框架底部或夹持组件固定连接，所述连接框架底部与夹持组件固定连接。
5.进一步，所述码垛机还包括龙门架，所述移动组件位于龙门架上端且滑动连接。
6.进一步，所述移动组件包括行走车，所述顶出缸体固定设置在形成行走车上表面。
7.进一步，所述移动组件上设置两个对向设置的导向轮，两个所述导向轮分别与连接框架两个外侧壁相贴合。
8.进一步，所述连接框架外侧壁形成有导向槽，所述导向轮位于导向槽内。
9.进一步，所述夹持组件包括转动盘、阻拦部件和夹持部件，所述阻拦部件和夹持部件安装在转动盘下表面。
10.进一步，所述阻拦部件包括两个阻拦安装板和两个限位阻拦体，两个所述阻拦安装板间隔设置在夹持部件夹持端之间，所述限位阻拦体两端分别与两个阻拦安装板进行可拆装连接。
11.进一步，所述阻拦安装板上设置多个预留连接孔，所述限位阻拦体两端分别与两个阻拦安装板上相对应的预留连接孔通过连接件进行连接。
12.进一步，所述夹持部件包括左夹持体、右夹持体和夹持驱动体，所述夹持驱动体驱
动左夹持体和右夹持体相互靠近或远离。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.1.本实用新型顶出缸体固定设置在移动组件上，当顶出缸体输出端顶出，定滑轮朝上移动且发送转动，定滑轮的左侧传输链增加了一距距离，定滑轮的右侧传输链也增加了一段距离，这两段距离都等于顶出缸体输出端顶出的距离，由此可得，传输链移动了两倍顶出缸体输出端顶出的距离，从而使得夹持组件向上移动了两倍顶出缸体输出端顶出的距离。
15.2.两个限位阻拦体之间的距离过大时，有个别规格的的砖，在上层可能刚好悬空在两个限位阻拦体之间上，使得垛码起来时不稳定，在阻拦安装板上设置多个预留连接孔，通过调节两个限位阻拦体之间的距离保证砖叠起来的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型一种缸体升降驱动式码垛机的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种缸体升降驱动式码垛机的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型中阻拦部件的立体结构示意图；
19.图4为本实用新型中升降组件的局部剖视立体结构示意图。
20.图中标记：1、夹持组件；11、转动盘；12、阻拦部件；121、阻拦安装板；1211、预留连接孔；122、限位阻拦体；123、伸缩缸体；124、连接件；13、夹持部件；131、左夹持体；132、右夹持体；133、夹持驱动体；2、升降组件；21、定滑轮；22、传输链；23、连接框架；231、导向槽；24、顶出缸体；3、移动组件；31、行走车；32、导向轮；4、龙门架。
具体实施方式
21.为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
22.如图1-4所示，本实施例提供一种缸体升降驱动式码垛机，包括龙门架4、夹持组件1、升降组件2和移动组件3。
23.移动组件3位于龙门架4上端且滑动连接，移动组件3包括行走车31，顶出缸体24固定设置在形成行走车31上表面，行走车31为镂空式框形车，行走车31上设置两个对向设置的导向轮32，具体地，龙门架4上端为滑动框体，行走车31位于滑动框体内侧，行走车31上安装有轮子，轮子与滑动框体上表面相接触。
24.升降组件2包括定滑轮21、传输链22、连接框架23和顶出缸体24，顶出缸体24为油缸，连接框架23连接在夹持组件1上表面，连接框架23外侧壁形成有导向槽231，导向轮32位于导向槽231内，起到导向运输的作用。顶出缸体24固设在行走车31上表面且输出端朝上，顶出缸体24输出端与连接框架23固定连接，定滑轮21转动连接在连接框架23之间，定滑轮21位于移动组件3上端，传输链22绕过定滑轮21，传输链22一端与移动组件3固定连接，传输链22另一端与连接框架23底部或夹持组件1固定连接，连接框架23底部与夹持组件1固定连接。
25.夹持组件1包括转动盘11、阻拦部件12和夹持部件13，阻拦部件12和夹持部件13安装在转动盘11下表面。
26.阻拦部件12包括两个伸缩缸体123、两个阻拦安装板121和两个限位阻拦体122，两个伸缩缸体123输出端分别与两个阻拦安装板121固定连接，伸缩缸体123为气缸或油缸，本方案中采用油缸，两个伸缩缸体123固定设置在转动盘11上，通过设置伸缩缸体123，使得阻拦安装板121可以向下顶出，让限位阻拦体122可以始终贴合砖块上表面，两个阻拦安装板121间隔设置在夹持部件13夹持端之间，限位阻拦体122两端分别与两个阻拦安装板121进行可拆装连接，具体地，阻拦安装板121上设置多个预留连接孔1211，限位阻拦体122两端分别与两个阻拦安装板121上相对应的预留连接孔1211通过连接件124进行连接。当两个限位阻拦体122之间的距离过大时，有个别规格的的砖，在上层可能刚好悬空在两个限位阻拦体122之间上，使得垛码起来时不稳定，在阻拦安装板121上设置多个预留连接孔1211，通过调节两个限位阻拦体122之间的距离保证砖叠起来的稳定性。
27.夹持部件13包括左夹持体131、右夹持体132和夹持驱动体133，夹持驱动体133驱动左夹持体131和右夹持体132相互靠近或远离，具体地，夹持驱动体133采用齿轮齿排进行传动。
28.工作原理：当需要夹持砖时，行走车31移动到砖块上表面，顶出缸体24输出端缩回，夹持组件1向下移动，驱动夹持体驱动左夹持体131和右夹持体132相互靠近，夹持住砖块组，顶出缸体24输出端伸出，夹持组件1向上移动，行走车31将砖块组输送至指定位置上方，顶出缸体24输出端缩回，夹持组件1向下移动，驱动夹持体驱动左夹持体131和右夹持体132相互远离，实现砖块组的转移码垛，然后重复上述动作即可。
29.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种缸体升降驱动式码垛机，其特征在于：包括夹持组件、升降组件和移动组件，所述升降组件包括定滑轮、传输链、连接框架和顶出缸体，所述连接框架连接在夹持组件上表面，所述顶出缸体固设在移动组件上表面且输出端朝上，所述顶出缸体输出端与连接框架固定连接，所述定滑轮转动连接在连接框架之间，所述定滑轮位于移动组件上端，所述传输链绕过定滑轮，所述传输链一端与移动组件固定连接，所述传输链另一端与连接框架底部或夹持组件固定连接，所述连接框架底部与夹持组件固定连接。2.根据权利要求1所述的一种缸体升降驱动式码垛机，其特征在于：所述码垛机还包括龙门架，所述移动组件位于龙门架上端且滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种缸体升降驱动式码垛机，其特征在于：所述移动组件包括行走车，所述顶出缸体固定设置在形成行走车上表面。4.根据权利要求1或3所述的一种缸体升降驱动式码垛机，其特征在于：所述移动组件上设置两个对向设置的导向轮，两个所述导向轮分别与连接框架两个外侧壁相贴合。5.根据权利要求4所述的一种缸体升降驱动式码垛机，其特征在于：所述连接框架外侧壁形成有导向槽，所述导向轮位于导向槽内。6.根据权利要求1所述的一种缸体升降驱动式码垛机，其特征在于：所述夹持组件包括转动盘、阻拦部件和夹持部件，所述阻拦部件和夹持部件安装在转动盘下表面。7.根据权利要求6所述的一种缸体升降驱动式码垛机，其特征在于：所述阻拦部件包括两个阻拦安装板和两个限位阻拦体，两个所述阻拦安装板间隔设置在夹持部件夹持端之间，所述限位阻拦体两端分别与两个阻拦安装板进行可拆装连接。8.根据权利要求7所述的一种缸体升降驱动式码垛机，其特征在于：所述阻拦安装板上设置多个预留连接孔，所述限位阻拦体两端分别与两个阻拦安装板上相对应的预留连接孔通过连接件进行连接。9.根据权利要求6所述的一种缸体升降驱动式码垛机，其特征在于：所述夹持部件包括左夹持体、右夹持体和夹持驱动体，所述夹持驱动体驱动左夹持体和右夹持体相互靠近或远离。

技术总结
本实用新型涉及一种缸体升降驱动式码垛机，包括夹持组件、升降组件和移动组件，升降组件包括定滑轮、传输链、连接框架和顶出缸体，连接框架连接在夹持组件上表面，顶出缸体固设在移动组件上表面且输出端朝上，顶出缸体输出端与连接框架固定连接，定滑轮转动连接在连接框架之间，定滑轮位于移动组件上端，传输链绕过定滑轮，传输链一端与移动组件固定连接，传输链另一端与连接框架底部或夹持组件固定连接，连接框架底部与夹持组件固定连接，该码垛机中夹持组件的升降高度等于两倍的顶出缸体的行程量。程量。程量。


技术研发人员：朱昌炼 谢慧梅 张伙香 朱旭峰
受保护的技术使用者：厦门海麦机械科技有限公司
技术研发日：2023.02.25
技术公布日：2023/7/19