智能货架、重量计量方法及装置与流程

1.本发明属于智能仓储领域，具体涉及一种智能货架、重量计量方法及装置。


背景技术：

2.大型商场、仓库等物资盘点不方便，需要工作人员每日盘点货架上的货物量，及时进行补货；劳动强度较大，盘点速度慢，无法及时准确的盘点货物存量和确定补货量。
3.另外，在商超购物时，客户选购散称商品后需要分别称重计费，但是由于散装物品的价格不同，所以需要将不同价格的货物分开包装、分开称重，导致购物袋浪费较多，而且称重和结算都比较麻烦，客户选购时需要逐个确认商品价格，有时会因为商品价格不同影响客户的购买选择。
4.针对上述问题，现有技术设计了一种智能货架，在每个货架上设置第一重力传感器，计价模块上设置第二重力传感器，通过多个第一重力传感器分别检测每种物品的重量变化情况，并分别计费，对费用和重量分别求和，第二重力传感器与第一重力传感器的总和进行比对，如果重量一致则对所有商品同时进行计价。
5.上述智能货架的缺陷在于：每个位置放置的物品是固定的，修改需要进后台重新定义该位置的物品信息，使用不够灵活；储物空间的尺寸是固定的，不方便调整，无法根据货物量灵活的调整物品放置区域的容量，一般只能将某一货物的存储区域完全替换为另一区域，而且每次变动时要尽量减少货物位置的调整，以避免对重力传感器的信息进行大规模的调整；不方便根据实际销售情况进行灵活的摆货。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种智能货架、重量计量方法及装置，能够提高货物摆放的灵活性，便于根据实际销售情况灵活调整货物摆放位置和储量。
7.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能货架，包括：多个称重单元，每个所述称重单元对应设置至少一个标签识别单元；储物筐，被可拆卸式的支撑于一个或多个所述称重单元；可识别标签，安装于所述储物筐，所述可识别标签至少包含所述储物筐对应的货物种类信息，所述可识别标签被配置为能够被所有支撑所述储物筐的所述称重单元对应的所述标签识别单元所识别；数据处理单元，与各所述称重单元和所述标签识别单元通讯连接。
8.在本发明的一个实施例中，所述称重单元上方设有支撑板，所述储物筐与所述支撑板之间设有定位装置。
9.在本发明的一个实施例中，所述定位装置包括定位块和定位槽，所述定位块设置于所述储物筐底面和所述支撑板顶面中的其中一者，所述定位槽设置于所述储物筐底面和所述支撑板顶面中的另一者。
10.在本发明的一个实施例中，所述标签识别单元安装于所述定位块和所述定位槽中
的其中一者，所述可识别标签安装于所述定位块和所述定位槽中的另一者。
11.在本发明的一个实施例中，所述定位块相对于所述储物筐或所述支撑板伸缩设置，所述定位块与所述储物筐或所述支撑板之间设有弹性元件，所述弹性元件被配置为能够驱使所述定位块凸出于所述储物筐的底面或所述支撑板的顶面，所述定位块和所述定位槽的相对的侧壁上分别设有斜面。
12.在本发明的一个实施例中，所述储物筐和所述支撑板被配置为当二者之间的所述定位装置相适配时，所述储物筐能够完全覆盖所述支撑板的支撑区域。
13.在本发明的一个实施例中，所述储物筐上的所述可识别标签的数量与支撑该储物筐所需的所述称重单元的数量一致。
14.在本发明的一个实施例中，所述可识别标签为射频标签或图形标签。
15.为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种所述智能货架的重量计量方法，包括如下步骤：接收一个或多个称重单元发出的重量检测信号；判断一个或多个所述称重单元对应的标签识别单元是否识别到可识别标签；若所述一个或多个称重单元对应的所述标签识别单元识别到所述可识别标签，则解析得到所述可识别标签中的货物种类信息；将所述货物种类信息与所述重量检测信号相关联，获得目标货物的重量信息。
16.在本发明的一个实施例中，当多个所述称重单元对应的所述标签识别单元识别到所述可识别标签时，还包括如下步骤：判断属于同一个所述称重单元的所有所述标签识别单元识别到的所述可识别标签信息是否一致；若存在属于同一个所述称重单元的所有所述标签识别单元识别到的所述可识别标签信息不完全一致的情况，则生成报警信息；若不存在属于同一个所述称重单元的所有所述标签识别单元识别到的所述可识别标签不完全一致的情况，则将识别到的货物种类信息一致的所述可识别标签对应的称重单元的重量检测信号叠加，得到所有货物的重量变化信息。
17.在本发明的一个实施例中，在所述解析得到所述可识别标签中的货物种类信息之后，还包括判断同一个所述储物筐的所有所述可识别标签是否均被识别到，若存在未被识别到的所述可识别标签，则生成报警信息。
18.为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
19.为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储于计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
20.本发明的技术效果在于：本发明的智能货架将储物筐设置为可拆卸式结构，每个储物筐用于收纳特定种类的货物，操作人员在取放货物时可以直接将储物筐取下，提高了使用的灵活性，另外，本发明在储物筐上设置可识别标签，可识别标签能够被货架识别，从
而检测储物筐内的货物种类，操作人员不需要每次都将储物筐放置在同一位置，进一步提高了智能货架的便捷性。
附图说明
21.图1是本发明的实施例所提供的智能货架的立体图；图2是本发明的实施例所提供的智能货架的单层结构的爆炸图；图3是本发明的实施例所提供的智能货架的结构框图；图4是本发明的实施例所提供的储物筐的底面结构立体图；图5是本发明的实施例所提供的定位装置其中一个状态的剖视图；图6是本发明的实施例所提供的定位装置另一状态的剖视图；图7是本发明的实施例所提供的定位装置又一状态的剖视图；图8是本发明的实施例所提供的重量计量方法的流程图；图9是与图8所示重量计量方法对应的重量计量装置的功能模块框图；图10是本发明另一实施例所提供的重量计量方法的流程图；图11是图10所述重量计量方法对应的重量计量装置的功能模块框图；图12是本发明的实施例所提供的电子设备的结构框图。
22.图中各标记说明如下：1为支撑板，101为定位槽，11为储物筐，111为可识别标签，112为定位块，113为弹性元件，12为称重单元，121为标签识别单元，13为数据处理单元，10为重量接收模块，20为第一判断模块，30为第二判断模块，40为计算模块，50为报警模块，100为处理器，200为存储器。
具体实施方式
23.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
24.请参阅图1-12。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
25.图8示出了本发明的重量计量方法的较佳实施例的流程图。
26.所述重量计量方法应用于一个或者多个电子设备中，所述电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
27.所述电子设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理（personal digital assistant，pda）、交互式网络电视（internet protocol television，iptv）、智能式穿戴式设备等。
28.所述电子设备还可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(cloud computing)的由大量主机或网络服务器构成的云。
29.所述电子设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络（virtual private network，vpn）等。
30.下面将结合图1-12来详细阐述本发明的智能货架及重量计量方法，该智能货架及重量计量方法例如可应用于医疗耗材的出入库管理。
31.请参阅图1-7所示，本发明的实施例提供的智能货架，包括多个称重单元12、储物筐11、可识别标签111和数据处理单元13；每个所述称重单元12对应设置至少一个标签识别单元121；储物筐11被可拆卸式的支撑于一个或多个所述称重单元12；可识别标签111安装于所述储物筐11，所述可识别标签111至少包含所述储物筐11对应的货物种类信息，所述可识别标签111被配置为能够被所有支撑所述储物筐11的所述称重单元12对应的所述标签识别单元121所识别；数据处理单元13与各所述称重单元12和所述标签识别单元121通讯连接。
32.本发明的智能货架将储物筐11设置为可拆卸式结构，每个储物筐11用于收纳特定种类的货物，操作人员在取放货物时可以直接将储物筐11取下，提高了使用的灵活性，另外，本发明在储物筐11上设置可识别标签111，可识别标签111能够被货架识别，从而检测储物筐11内的货物种类，因此操作人员将储物筐11放在任意位置都能实现准确的称重计量，可以方便的将储物筐拿下来摆放调整货物，并且操作人员可以根据不同货物的消耗速度，自主调整储物筐11的数量或更换不同容量的储物箱，进一步提高了智能货架的灵活性。
33.请参阅图2所示，所述称重单元12上方设有支撑板1，所述储物筐11与所述支撑板1之间设有定位装置。定位装置一方面能够提高储物筐11的稳定性，防止其滑动，另一方面能够为标签识别单元121和可识别标签111进行定位，使可识别标签111每次都能处于能够被标签识别单元121识别到的位置。在具体实施例中，支撑板1是具有一定面积的矩形板，支撑板1能够增大称重单元12与储物筐11之间的接触面积，从而提高稳定性，应当理解，在其它一些实施例中，支撑板1并不是必须的，例如储物筐11也可以直接放置在称重单元12上。
34.在具体实施例中，称重单元12例如可以呈矩形阵列布置，或呈一字型阵列布置，各称重单元12上的支撑板1边缘相互邻近设置，以使各支撑板1形成一个大致连续的支撑平面，以便于放置不同大小的储物筐11。
35.请参阅图2、4-7所示，在本发明的一个实施例中，所述定位装置包括定位块112和定位槽101，所述定位块112设置于所述储物筐11底面，所述定位槽101设置于所述支撑板1顶面。应当理解，定位块112和定位槽101的安装位置可以互换，例如在其它一些实施例中，也可以将定位块112安装在支撑板1的顶面上，而将定位槽101设置在储物筐11的底面上。
36.应当理解，定位装置的类型并不是唯一的，除上述实施例记载的定位装置以外，在其它一些实施例中，定位装置例如也可以是磁吸结构，例如分别在支撑板1的顶面和储物筐11的底面上设置磁极相吸的永磁体；又例如定位装置也可以是支撑板1上设置的容纳槽，储物筐11直接收容在容纳槽内；在上述实施例的启示下，任何基于上述实施例的简单变形以实现储物筐11与支撑板1定位的技术方案都应当属于本发明保护的范围。
37.在具体实施例中，所述标签识别单元121安装于所述定位槽101中，所述可识别标
签111安装于所述定位块112，只有当定位块112准确插入到定位槽101内以后，标签识别单元121才能够识别到可识别标签111，确保储物筐11每次都能够放置到位。应当理解，在其它实施例中，当定位块112位于支撑板1的顶面，定位槽101位于储物筐11的底面时，标签识别单元121可以安装在定位块112上，而可识别标签111可以安装在定位槽101内。
38.请参阅图5、6、7所示，在本发明的一个实施例中，所述定位块112相对于所述储物筐11或所述支撑板1伸缩设置，所述定位块112与所述储物筐11或所述支撑板1之间设有弹性元件113，所述弹性元件113被配置为能够驱使所述定位块112凸出于所述储物筐11的底面或所述支撑板1的顶面，所述定位块112和所述定位槽101的相对的侧壁上分别设有斜面。应当理解，当储物筐11受到一定的横向作用力时，定位块112能够在该作用力以及斜面的作用下退出定位槽101，此时储物筐11可在货架上任意滑动，而不需要搬动，方便调整位置，当储物筐11调整到其它支撑板1上以后，定位块112再次弹入新的定位槽101内，实现储物筐11的重新定位。
39.请参阅图2所示，在本发明的一个实施例中，所述储物筐11和所述支撑板1被配置为当二者之间的所述定位装置相适配时，所述储物筐11能够完全覆盖所述支撑板1的支撑区域，当支撑板1被一个储物筐11占用时，由于该支撑板1被储物筐11完全覆盖，因此无法再为其它储物筐11提供支撑空间，这样能够防止其它储物筐11对称重数据造成干扰。应当理解，这一特征并非是必要的，在其它一些实施例中，也可以通过标签检测手段避免支撑板1同时支撑两个不同的储物筐11，例如定位块112可以分布在储物筐11与支撑板1适配区域的四角处，并且当同侧两个定位块112与同一个支撑板1的定位槽101配合时，储物筐11压住所述支撑板1的一半；支撑板1通过检索四角信号的区别来避免不同的储物筐11压在其表面，并可进行报警。同样的，储物筐11可以压住支撑板1的1/4，提高储物筐11规格的自由度，方便随意的调整储物筐11的位置。
40.请参阅图2、4所示，在本发明的一个实施例中，所述储物筐11上的所述可识别标签111的数量与支撑该储物筐11所需的所述称重单元12的数量一致。例如当储物筐11需要4个称重单元12进行支撑时，则储物筐11底部可以设置4个可识别标签111，且4个可识别标签111的货物种类信息一致，这样当数据处理单元13接收到这四个称重单元12的称重数据和标签识别结果时，就能够确定这四个称重单元12上放置的是同一个储物筐11。应当理解，标签识别单元121与称重单元12应当预先设置有一一对应的id，即数据处理单元13应当能够获知各称重单元12与各标签识别单元121之间的对应关系。
41.在本发明的一个实施例中，所述可识别标签111为射频标签或图形标签，具体的，射频标签例如可以是rfid标签、nfc等，图形标签例如可以是条码、二维码等，则对应的标签识别单元121为标签读取设备或扫码设备。
42.进一步的，所述可识别标签111还可以是电路结构，当所述定位块112插入到定位槽101内以后，所述可识别标签111的电路结构被接通，从而实现电路结构标签信息的读取，所述标签信息依靠电路中接入的芯片或存储器等进行存储，也可以进存储电路的编号等信息，并在服务器中将电路编号与产品信息进行绑定，从而方便在后续的使用中，灵活调整可识别标签111对应的产品信息。
43.基于上述智能货架，本发明的实施例还提供一种重量计量方法，如图8所示，当一个储物筐11仅对应一个称重单元12时，重量计量方法包括如下步骤：
s10：接收称重单元12发出的重量检测信号。
44.s20：判断所述称重单元12对应的标签识别单元121是否识别到可识别标签111。
45.s30：若所述目标称重单元12对应的所述标签识别单元121识别到所述可识别标签111，则解析得到所述可识别标签111中的货物种类信息。
46.s40：将所述货物种类信息与所述重量检测信号相关联，获得目标货物的重量信息。
47.在得到货物的重量以及确定货物的种类后，还可以进一步的确定货物的数量来进行称重计数。需要说明的是，上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
48.如图9所示，是本发明的重量计量装置的较佳的实施例的功能模块图。所述重量计量装置包括：重量接收模块10，用于接收称重单元12发出的重量检测信号；第一判断模块20，用于判断所述称重单元12对应的标签识别单元121是否识别到可识别标签111；计算模块40，用于若所述目标称重单元12对应的所述标签识别单元121识别到所述可识别标签111，则解析得到所述可识别标签111中的货物种类信息；并将所述货物种类信息与所述重量检测信号相关联，获得目标货物的重量信息。所述本发明所称的模块是指一种能够被处理器100所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器200中。
49.需要说明的是，本实施例的重量计量装置是与上述重量计量方法相对应的装置，重量计量装置中的功能模块或者分别对应重量计量方法中的相应步骤。本实施例的重量计量装置可与重量计量方法相互相配合实施。相应地，本实施例的重量计量装置中提到的相关技术细节也可应用在上述重量计量方法中。
50.如图10所示，当一个储物筐11对应多个称重单元12时，重量计量方法包括如下步骤：s100：接收多个称重单元12发出的重量检测信号。
51.s200：判断多个所述称重单元12对应的标签识别单元121是否均识别到可识别标签111。
52.s300：判断属于同一个所述称重单元12的所有所述标签识别单元121识别到的所述可识别标签111信息是否一致。
53.s400：如果存在属于同一个所述称重单元12的所有所述标签识别单元121识别到的所述可识别标签111信息不完全一致的情况，则说明该称重单元12上放置了不同的储物筐11或者储物筐11未放置到位导致信号未被检测出来，当然也可能存在其他异常，则生成报警信息，提醒用户排查问题，解决异常，确保称重单元12检测的结果与实际情况是一致的。
54.s500：如果不存在属于同一个所述称重单元12的所有所述标签识别单元121识别到的所述可识别标签111不完全一致的情况，则说明每个称重单元12上只放置了一个所述储物筐11或只支撑一个储物筐11的部分，没有同时支撑多个所述储物筐11，则将识别到的货物种类信息一致的所述可识别标签11对应的称重单元12的重量检测信号叠加，得到所有货物的重量变化信息。
55.进一步的，在所述解析得到所述可识别标签111中的货物种类信息之后，还包括，判断同一个所述储物筐11的所有所述可识别标签111是否均被识别到，若存在未被识别到的所述可识别标签111，则生成报警信息。如果有部分可识别标签111未被识别到，则说明储物筐11未被正确放置，对应的重量信号也就无法找到，从而在计算重量时有可能会存在遗漏的情况，通过生成报警信息提醒工作人员进行排查，确保储物筐11正确放置，保证重量能够被正确的称量和累加。
56.通过称重单元12和储物筐11的可识别标签111两个维度的信号检测情况进行异常检测和报警，确保所有储物筐11被正确放置，且每个称重单元12仅支撑一个储物筐11，保证称重结果准确。
57.所述生成报警信息，可以通过报警音、光电报警信号等进行提示，或者直接在控制终端进行弹窗提醒等方式，如果跟计费终端直接连接，也可以直接在计费终端的显示屏上进行弹窗显示，以确保计费时不存在错误。
58.需要说明的是，上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
59.如图11所示，是本发明的重量计量装置的另一较佳的实施例的功能模块图。所述重量计量装置包括：重量接收模块10，用于接收多个称重单元12发出的重量检测信号；第一判断模块20，用于判断多个所述称重单元12对应的标签识别单元121是否均识别到可识别标签111；第二判断模块30，用于判断属于同一个所述称重单元12的所有所述标签识别单元121识别到的所述可识别标签111信息是否一致；报警模块50，用于若存在属于同一个所述称重单元的所有所述标签识别单元121识别到的所述可识别标签111信息不完全一致的情况，则生成报警信息；计算模块40，用于若不存在属于同一个所述称重单元12的所有所述标签识别单元121识别到的所述可识别标签111不完全一致的情况，则将识别到的货物种类信息一致的所述可识别标签111对应的称重单元12的重量检测信号叠加，得到所有货物的重量变化信息。
60.需要说明的是，本实施例的重量计量装置是与上述重量计量方法相对应的装置，重量计量装置中的功能模块或者分别对应重量计量方法中的相应步骤。本实施例的重量计量装置可与重量计量方法相互相配合实施。相应地，本实施例的重量计量装置中提到的相关技术细节也可应用在上述重量计量方法中。
61.需要说明的是，上述的各功能模块实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的部分或全部步骤，或以上的各功能模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
62.如图12所示，是本发明实现重量计量方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
63.所述电子设备可以包括存储器、处理器和总线，还可以包括存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如重量计量程序。
64.其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：sd或dx存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（smart media card, smc）、安全数字（secure digital, sd）卡、闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如重量计量程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
65.处理器在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（central processing unit，cpu）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器是所述电子设备的控制核心（control unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器内的程序或者模块（例如执行重量计量程序等），以及调用存储在所述存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。
66.所述处理器执行所述电子设备的操作系统以及安装的各类应用程序。所述处理器执行所述应用程序以实现上述各个重量计量方法实施例中的步骤，例如图所示的步骤。
67.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备中的执行过程。
68.上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、计算机设备，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述重量计量方法的部分功能。
69.本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性（防伪）和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
70.总线可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称pci）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称eisa）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，在图9、11中仅用一根直线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。所述总线被设置为实现所述存储器以及至少一个处理器等之间的连接通信。
71.综上所述，本发明的智能货架将储物筐11设置为可拆卸式结构，每个储物筐11用于收纳特定种类的货物，操作人员在取放货物时可以直接将储物筐11取下，提高了使用的
灵活性，另外，本发明在储物筐11上设置可识别标签111，可识别标签111能够被货架识别，从而检测储物筐11内的货物种类，操作人员不需要每次都将储物筐11放置在同一位置，并且操作人员可以根据不同货物的消耗速度，自主调整储物筐11的数量或更换不同容量的储物箱，进一步提高了智能货架的灵活性。
72.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
73.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种智能货架，其特征在于，包括：多个称重单元，每个所述称重单元对应设置至少一个标签识别单元；储物筐，被可拆卸式的支撑于一个或多个所述称重单元；可识别标签，安装于所述储物筐，所述可识别标签至少包含所述储物筐对应的货物种类信息，所述可识别标签被配置为能够被所有支撑所述储物筐的所述称重单元对应的所述标签识别单元所识别；数据处理单元，与各所述称重单元和所述标签识别单元通讯连接。2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述称重单元上方设有支撑板，所述储物筐与所述支撑板之间设有定位装置。3.根据权利要求2所述的智能货架，其特征在于，所述定位装置包括定位块和定位槽，所述定位块设置于所述储物筐底面和所述支撑板顶面中的其中一者，所述定位槽设置于所述储物筐底面和所述支撑板顶面中的另一者。4.根据权利要求3所述的智能货架，其特征在于，所述标签识别单元安装于所述定位块和所述定位槽中的其中一者，所述可识别标签安装于所述定位块和所述定位槽中的另一者。5.根据权利要求3所述的智能货架，其特征在于，所述定位块相对于所述储物筐或所述支撑板伸缩设置，所述定位块与所述储物筐或所述支撑板之间设有弹性元件，所述弹性元件被配置为能够驱使所述定位块凸出于所述储物筐的底面或所述支撑板的顶面，所述定位块和所述定位槽的相对的侧壁上分别设有斜面。6.根据权利要求2所述的智能货架，其特征在于，所述储物筐和所述支撑板被配置为当二者之间的所述定位装置相适配时，所述储物筐能够完全覆盖所述支撑板的支撑区域。7.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述储物筐上的所述可识别标签的数量与支撑该储物筐所需的所述称重单元的数量一致。8.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述可识别标签为射频标签或图形标签。9.一种权利要求1至8任意一项所述智能货架的重量计量方法，其特征在于，包括如下步骤：接收一个或多个称重单元发出的重量检测信号；判断一个或多个所述称重单元对应的标签识别单元是否识别到可识别标签；若所述一个或多个称重单元对应的所述标签识别单元识别到所述可识别标签，则解析得到所述可识别标签中的货物种类信息；将所述货物种类信息与所述重量检测信号相关联，获得目标货物的重量信息。10.根据权利要求9所述的重量计量方法，其特征在于，当多个所述称重单元对应的所述标签识别单元识别到所述可识别标签时，还包括如下步骤：判断属于同一个所述称重单元的所有所述标签识别单元识别到的所述可识别标签信息是否一致；若存在属于同一个所述称重单元的所有所述标签识别单元识别到的所述可识别标签信息不完全一致的情况，则生成报警信息；若不存在属于同一个所述称重单元的所有所述标签识别单元识别到的所述可识别标
签不完全一致的情况，则将识别到的货物种类信息一致的所述可识别标签对应的称重单元的重量检测信号叠加，得到所有货物的重量变化信息。11.根据权利要求9或10所述的重量计量方法，其特征在于，在所述解析得到所述可识别标签中的货物种类信息之后，还包括判断同一个所述储物筐的所有所述可识别标签是否均被识别到，若存在未被识别到的所述可识别标签，则生成报警信息。12.一种重量计量装置，其特征在于，包括：重量接收模块，用于接收一个或多个称重单元发出的重量检测信号；第一判断模块，用于判断一个或多个所述称重单元对应的标签识别单元是否识别到可识别标签；计算模块，用于若一个或多个所述称重单元对应的所述标签识别单元识别到所述可识别标签，则解析得到所述可识别标签中的货物种类信息；并将所述货物种类信息与所述重量检测信号相关联，获得目标货物的重量信息。

技术总结
本发明属于智能仓储领域，具体涉及一种智能货架、重量计量方法及装置，智能货架包括：多个称重单元，每个所述称重单元对应设置至少一个标签识别单元；储物筐，被可拆卸式的支撑于一个或多个所述称重单元；可识别标签，安装于所述储物筐，所述可识别标签至少包含所述储物筐对应的货物种类信息；数据处理单元，与各所述称重单元和所述标签识别单元通讯连接。本发明的智能货架将储物筐设置为可拆卸式结构，提高了使用的灵活性，另外，本发明能够检测储物筐内的货物种类，操作人员不需要每次都将储物筐放置在同一位置，进一步提高了智能货架的灵活性。活性。活性。


技术研发人员：丁贞虎
受保护的技术使用者：安徽中技国医医疗科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/7/20