车辆电子后视镜的控制方法、系统及车辆与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆电子后视镜的控制方法、系统及车辆。


背景技术：

2.随着汽车电子行业的飞速发展，汽车越来越趋向智能化、网联化的方向发展，谈到智能化，就离不开摄像头的加入，后视镜的智能化是通过摄像头的引入，代替了传统的物理后视镜的镜片，该套技术方案可以规避传统物理后视镜的一些不足，如，可以随着信号的接收影像的视野角度就会相对变化，使倒车时清晰地看到障碍物，转弯时也会扩大影像视野，恶劣天气环境会根据传感器的isp算法进行处理，使影像减少影响。该技术应用会得到广大用户的认可与接受。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种车辆电子后视镜的控制方法、系统及车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆电子后视镜的控制方法，包括：
5.采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成影像数据，并将影像数据发送至影像处理单元；
6.预设多个不同的车辆行驶场景；
7.根据车辆行驶场景生成相应的处理信号，影像处理单元接收处理信号后，根据处理信号对影像数据进行相应的处理，并将处理后的影像数据发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像。
8.进一步地，包括：
9.车辆行驶场景为车辆转向；
10.生成处理信号，处理信号为转向信号；
11.影像处理单元接收到转向信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的放大影像。
12.进一步地，包括：
13.车辆行驶场景为车辆高速行驶；
14.设置车速阈值，并采集车速，当车速达到车速阈值时，生成处理信号，生成的处理信号为高速行驶信号；
15.影像处理单元接收到高速行驶信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的放大影像。
16.进一步地，包括：
17.车辆行驶场景为倒车；
18.预设倒车时车辆后视镜观察范围；
19.生成处理信号，处理信号为倒车信号；
20.影像处理单元接收到倒车信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的缩小影像。
21.进一步地，包括：
22.车辆行驶场景为雾天；
23.生成处理信号，处理信号为雾天信号；
24.影像处理单元设置雾气浓度阈值；
25.影像处理单元接收雾天信号后，对图像数据进行识别，当识别雾气浓度大于雾气浓度阈值时，开始对影像数据进行增益调节；
26.基于自动色彩均衡算法，通过计算目标像素点和周围像素点的明暗对比度进行像素值的校正。
27.进一步地，自动色彩均衡算法包括：
28.色彩校正，空域图像重构，对应的公式：
[0029][0030]
校正后的图像进行动态调整，对应的计算公式：
[0031][0032]
进一步地，包括：
[0033]
车辆行驶场景为影像高亮场景；
[0034]
生成处理信号，处理信号为高亮信号；
[0035]
影像处理单元设置亮度阈值；
[0036]
影像处理单元接收高亮信号后，对带有雾气的图像数据进行识别，当识别高亮大于亮度阈值时，开始对影像数据进行调节；
[0037]
其中，对影像数据进行调节包括标定曝光参数的范围值，通过对图像数据的控制，使曝光参数在标定曝光参数的范围值内。
[0038]
进一步地，包括：
[0039]
影像处理单元检测影像数据的生成以及传输是否异常；
[0040]
如果没有异常，影像处理单元将影像数据进行处理后发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像；
[0041]
如果有异常则控制影像处理单元复位；
[0042]
如果复位后影像处理单元检测影像数据的生成以及传输是否异常；
[0043]
如果仍有异常，则发出故障报警；
[0044]
如果异常消失，则影像处理单元将影像数据进行处理后发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像。
[0045]
另一方面，提供了一种车辆电子后视镜的控制系统，包括：
[0046]
影像采集模块，所述影像采集模块用于采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成
影像数据；
[0047]
影像处理单元，所述影像处理单元用于根据车辆行驶场景对影像数据进行相应的处理；
[0048]
显示模块，所述显示模块用于接收经过影像处理单元处理后的影像数据，并在显示屏显示相应的影像。
[0049]
再一方面，提供了一种车辆，包括所述的一种车辆电子后视镜的控制系统。
[0050]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种能解决镜片成像原理弊端的设备，在恶劣天气能够低延时、高清的实时显示，并通过影像缩放处理，实现影像视野和角度的变换，增加了后视范围提高了行车安全。
附图说明
[0051]
图1为本发明实施例中车辆电子后视镜的控制方法流程图；
[0052]
图2为本发明实施例中车辆电子后视镜的控制系统连接框图；
[0053]
图3为本发明实施例中另一辆电子后视镜的控制系统连接框图；
[0054]
图4为本发明实施例中车辆电子后视镜的控制方法逻辑图；
[0055]
图5为本发明实施例中倒车时正常视野与倒车后视野比较示意图；
[0056]
图6为本发明实施例中转向时正常视野与转向后视野比较示意图；
[0057]
图7为本发明实施例中车辆雾天行驶场景逻辑图；
[0058]
图8为本发明实施例中车辆雾天行驶场景起雾图像与去雾图像比较示意图；
[0059]
图9为本发明实施例中影像高亮场景逻辑图。
具体实施方式
[0060]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0061]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0062]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0063]
请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：如图1所示，一种车辆电子后视镜的控制方法，包括以下步骤：
[0064]
s102、采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成影像数据，并将影像数据发送至
影像处理单元；
[0065]
s104、预设多个不同的车辆行驶场景；
[0066]
s106、根据车辆行驶场景生成相应的处理信号，影像处理单元接收处理信号后，根据处理信号对影像数据进行相应的处理，并将处理后的影像数据发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像。
[0067]
上述实施例中，如图3所示，优选影像处理单元选为一款国产soc通过ipc与车辆控制器mcu建立联系，影像采集模块为左右两个高清sensor摄像头，显示模块选为左右两个高清显示屏，摄像头安装在汽车原始的外后视镜位置，由于体积小巧，这也会降低汽车行驶过程中的风阻，从而也会一定程度地降低油耗；再有就是可以提升视野，两个屏幕是安装在车内的左右两侧a柱上，这个优势在于驾驶员对后视镜观察的头部转动较小，视野距离小了，提高了一定的安全性，主要在于屏幕是高清显示；该技术应用主要适用在电子后视镜的设备中，可以驱动两个7寸显示屏，显示分辨为1080p，帧率可达60帧，具有快速冷启动的优势(2s)，图像数据帧的检验机制，防错处理，符合功能安全的等级，图像显示延迟时间小于70ms，摄像头在低温下会有加热处理技术，技术参数要求满足欧洲的法律法规标准，图像显示的视角变换，图像缩放处理等相关功能，恶劣环境的图像isp处理算法，强光抑制、图像亮度增强、色彩校正等相关的处理方式。
[0068]
可选地，还包括以下步骤：
[0069]
车辆行驶场景为车辆转向；
[0070]
生成处理信号，处理信号为转向信号；
[0071]
影像处理单元接收到转向信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的放大影像。
[0072]
上述实施例中，如图4所示，实施例为转向辅助，是对接入图像的缩放处理，透过图6所示，前图为正常视野，后图为放大视野，虚线内图像的前后两张图的对比，明显看出收到转向信号后图像的视野明显变大，这样有利于该侧目标的观察，极大地提高安全性。
[0073]
可选地，还包括以下步骤：
[0074]
车辆行驶场景为车辆高速行驶；
[0075]
设置车速阈值，并采集车速，当车速达到车速阈值时，生成处理信号，生成的处理信号为高速行驶信号；
[0076]
影像处理单元接收到高速行驶信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的放大影像。
[0077]
上述实施例中，如图4所示，实施例为高速辅助，是对接入图像的缩放处理，高速行驶时，设置车速阈值为80km/h，当车速大于80km/h时，就会扩大视野，增强驾驶员左右的视野，提升行驶安全性。
[0078]
可选地，还包括以下步骤：
[0079]
车辆行驶场景为倒车；
[0080]
预设倒车时车辆后视镜观察范围；
[0081]
生成处理信号，处理信号为倒车信号；
[0082]
影像处理单元接收到倒车信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的缩小影像。
[0083]
上述实施例中，如图4所示，实施例为倒车辅助，如图5所示，前图为正常后视野，后图为倒车后视野，主要是收到倒车信号后，将目标图像缩小视野从而变大，且变换视野角度，这样可以看到后轮的位置及障碍物，也能时刻观察地面上车位的标线，后轮与标线的角度、距离等画面，在侧方位停车时，可以很好地看到车轮到路边障碍物的距离，可以减少一些不必要的碰撞。
[0084]
可选地，如图7所示，还包括以下步骤：
[0085]
车辆行驶场景为雾天；
[0086]
具体地，开始辨识是否为雾天。
[0087]
生成处理信号，处理信号为雾天信号；
[0088]
具体地，雾天信号是影像采集模块中的雾天采集功能所生成。
[0089]
影像处理单元设置雾气浓度阈值；
[0090]
影像处理单元接收雾天信号后，对图像数据进行识别，当识别雾气浓度大于雾气浓度阈值时，开始对影像数据进行增益调节；
[0091]
具体地，经过影像处理单元的isp处理，识别图像是否有雾，如果识别有雾则开始对影像数据进行增益调节，完成图像增强处理并发送至显示模块进行显示。
[0092]
基于自动色彩均衡算法，通过计算目标像素点和周围像素点的明暗对比度进行像素值的校正。
[0093]
上述实施例中，如图8所示，前图为起雾图像，后图为去雾图像，为雾天对驾驶员来说是一种极大的挑战，根本看不到前方几米的路，更别提左右后视镜的画面了，有很大的危险性，遇到车速过快的司机增加了很大概率的事故，所以人们尽可能地希望通过图像算法减少甚至去掉带雾气的图像，显示正常的画面，尽最大可能地还原真实图像，同时也提高了行车的安全性；当识别带雾气的图像时：对图像增益的调节，适当地增加增益参数，整体提高暗区域的亮度，通过标定的方法合理地控制增益；基于自动色彩均衡算法，通过计算目标像素点和周围像素点的明暗对比度进行有效像素值的校正，能有效地对图像的色彩和亮度进行修正，从而增强图像，锐化处理。
[0094]
可选地，自动色彩均衡算法包括：
[0095]
色彩校正，空域图像重构，对应的公式：
[0096][0097]
校正后的图像进行动态调整，对应的计算公式：
[0098][0099]
上述实施例中，ic(p)-ic(j)是p、j两像素点间灰度差值，d(p,j)表示p、j两点间的欧氏距离，sa(x)是亮度表现函数(奇函数)，[minr,maxr]是中间量l(x)的全部定义域。
[0100]
可选地，如图9所示，还包括以下步骤：
[0101]
车辆行驶场景为影像高亮场景；
[0102]
生成处理信号，处理信号为高亮信号；
[0103]
影像处理单元设置亮度阈值；
[0104]
影像处理单元接收高亮信号后，对带有雾气的图像数据进行识别，当识别高亮大于亮度阈值时，开始对影像数据进行调节；
[0105]
其中，对影像数据进行调节包括标定曝光参数的范围值，通过对图像数据的控制，使曝光参数在标定曝光参数的范围值内。
[0106]
上述实施例中，识别到图像过曝，显示屏幕看到的图像已经对人眼产生刺激状态，甚至已经看不到正常的画面了，所以这种情况需要对图像控制，防止图像过曝，控制曝光参数就可以达到效果，抑制图像过曝，需要标定的方法明确曝光参数的范围值。图像过曝后会带给驾驶员及乘客很大危害，当强光照射到图像传感器上，根本看不清后面的情况，导致驾驶员不能轻易地变道等行为，增加了事故的风险性，所以需要进行合理地控制这种情况发生；如图9所示，具体流程为开始识别，图像接入影像处理单元，影像处理单元对图像进行isp处理，判断图像识别是否过曝，如果过曝则影像处理单元对图像进行图像高亮处理，并在显示模块上显示。
[0107]
可选地，还包括以下步骤：
[0108]
影像处理单元检测影像数据的生成以及传输是否异常；
[0109]
如果没有异常，影像处理单元将影像数据进行处理后发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像；
[0110]
如果有异常则控制影像处理单元复位；
[0111]
如果复位后影像处理单元检测影像数据的生成以及传输是否异常；
[0112]
如果仍有异常，则发出故障报警；
[0113]
如果异常消失，则影像处理单元将影像数据进行处理后发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像。
[0114]
上述实施例中，本实施例为图像数据的自检过程，这么功能模块主要是检测sensor是否有数据产生及输送，当系统启动后，会有对图像的自动检测功能，如果系统启动过程中没有数据的传输，软件上会有实时检测的过程，判断如果没有数据会有软复位的操作，进行sensor模块的复位，复位后会重新产生图像数据，正常传输到处理器中，进行图像的处理，最后输出到屏幕显示；如果还是没有图像数据，说明sensor传感器出现问题，需彻底检测传感器硬件。
[0115]
另一方面，提供了一种车辆电子后视镜的控制系统，包括：
[0116]
影像采集模块10，所述影像采集模块用于采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成影像数据；
[0117]
影像处理单元20，所述影像处理单元用于根据车辆行驶场景对影像数据进行相应的处理；
[0118]
显示模块30，所述显示模块用于接收经过影像处理单元处理后的影像数据，并在显示屏显示相应的影像。
[0119]
再一方面，提供了一种车辆，包括上述所述的一种车辆电子后视镜的控制系统。
[0120]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成影像数据，并将影像数据发送至影像处理单元；预设多个不同的车辆行驶场景；根据车辆行驶场景生成相应的处理信号，影像处理单元接收处理信号后，根据处理信号对影像数据进行相应的处理；将处理后的影像数据发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像。2.根据权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：车辆行驶场景为车辆转向；生成处理信号，处理信号为转向信号；影像处理单元接收到转向信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的放大影像。3.根据权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：车辆行驶场景为车辆高速行驶；设置车速阈值，并采集车速，当车速达到车速阈值时，生成处理信号，生成的处理信号为高速行驶信号；影像处理单元接收到高速行驶信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的放大影像。4.根据权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：车辆行驶场景为倒车；预设倒车时车辆后视镜观察范围；生成处理信号，处理信号为倒车信号；影像处理单元接收到倒车信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的缩小影像。5.根据权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：车辆行驶场景为雾天；生成处理信号，处理信号为雾天信号；影像处理单元设置雾气浓度阈值；影像处理单元接收雾天信号后，对图像数据进行识别，当识别雾气浓度大于雾气浓度阈值时，开始对影像数据进行增益调节；基于自动色彩均衡算法，通过计算目标像素点和周围像素点的明暗对比度进行像素值的校正。6.根据权利要求5所述的一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，自动色彩均衡算法包括：色彩校正，空域图像重构，对应的公式：
校正后的图像进行动态调整，对应的计算公式：其中，p和j是两个像素点。7.根据权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：车辆行驶场景为影像高亮场景；生成处理信号，处理信号为高亮信号；影像处理单元设置亮度阈值；影像处理单元接收高亮信号后，对带有雾气的图像数据进行识别，当识别高亮大于亮度阈值时，开始对影像数据进行调节；其中，对影像数据进行调节包括标定曝光参数的范围值，通过对图像数据的控制，使曝光参数在标定曝光参数的范围值内。8.根据权利要求1至7所述的任意一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：影像处理单元检测影像数据的生成以及传输是否异常；如果没有异常，影像处理单元将影像数据进行处理后发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像；如果有异常则控制影像处理单元复位；如果复位后影像处理单元检测影像数据的生成以及传输是否异常；如果仍有异常，则发出故障报警；如果异常消失，则影像处理单元将影像数据进行处理后发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像。9.一种车辆电子后视镜的控制系统，其特征在于，包括：影像采集模块，所述影像采集模块用于采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成影像数据；影像处理单元，所述影像处理单元用于根据车辆行驶场景对影像数据进行相应的处理；显示模块，所述显示模块用于接收经过影像处理单元处理后的影像数据，并在显示屏显示相应的影像。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的一种车辆电子后视镜的控制系统。

技术总结
本发明公开了一种车辆电子后视镜的控制方法、系统及车辆，其中，控制方法包括采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成影像数据，并将影像数据发送至影像处理单元；预设多个不同的车辆行驶场景；根据车辆行驶场景生成相应的处理信号，影像处理单元接收处理信号后，根据处理信号对影像数据进行相应的处理；将处理后的影像数据发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像；本发明提供了一种能解决镜片成像原理弊端的设备，在恶劣天气能够低延时、高清的实时显示，并通过影像缩放处理，实现影像视野和角度的变换，增加了后视范围提高了行车安全。后视范围提高了行车安全。后视范围提高了行车安全。


技术研发人员：朱丹阳 刘伟 梁航 吕世超 李佳奇 刘圆圆 李宜娟 关博文 张智达 谢中杰 胡广成
受保护的技术使用者：长春富晟汽车电子有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/7/20