一种金属件加工用毛刺打磨装置的制作方法

1.本发明涉及金属件加工技术领域，更具体地说，是一种金属件加工用毛刺打磨装置。


背景技术：

2.金属件是指金属工件或者产品，在工业生产领域大多是工件都是金属的。金属产品的加工方式有很多都是浇筑成型，浇筑成型后，其表面会因为模具的原因残留一些毛刺。
3.为了是产品能够更加美观实用，我们需要将毛刺打磨掉，现有的毛刺打磨装置存在以下缺陷：现有的毛刺打磨装置结构简单，采用打磨盘进行打磨的方式不易对具有凹凸不平表面的金属件进行打磨，容易出现打磨死角，而且打磨过程中产生的灰尘容易被工作人员吸入体内造成身体损伤。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种金属件加工用毛刺打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属件加工用毛刺打磨装置，包括机座、加工座、控制器以及移动轮，所述加工座活动设置在机座上，所述移动轮的数量为若干个且对称活动设置在加工座上，移动轮和机座滑动配合，所述控制器设置在机座上，所述加工座上设置有加工台，所述毛刺打磨装置还包括：一号电动伸缩杆，设置在机座上且其活动端和加工座连接；夹持结构，设置在加工座和加工台之间，用于夹持固定金属件；打磨执行模块，设置在机座上且位于加工座的一侧，用于执行对金属件表面的毛刺打磨工作；以及除尘模块，设置在机座和加工座之间，用于回收打磨过程中产生的灰尘和切屑；其中所述打磨执行模块包括：安装架，活动设置在机座上；二号电动伸缩杆，设置在机座上且数量为若干个，所述二号电动伸缩杆的活动端和安装架连接；驱动辊，活动设置在安装架上，所述安装架上设置有二号电机，二号电机的输出端和驱动辊连接；形变结构，设置在安装架上且可发生形变；以及打磨带，连接在形变结构和驱动辊之间。
6.本技术更进一步的技术方案：所述形变结构包括：
辊座，数量为一组且对称对称活动设置在安装架上，所述辊座和安装架之间弹性连接；缓冲辊，活动设置在辊座上；以及适应单元，数量为若干个组且等距设置在安装架上，用于辅助打磨带适应在具有凹凸面的金属件上工作。
7.本技术更进一步的技术方案：每组所述适应单元包括空心管、滑杆、调位辊、一号活塞以及弹性件；所述空心管设置在安装架上，一号活塞活动设置在空心管内且两者之间通过弹性件连接，所述滑杆的一端和一号活塞连接，所述调位辊活动设置在滑杆的另一端，所述调位辊、缓冲辊以及驱动辊均与打磨带的内壁滑动配合。
8.本技术更进一步的技术方案：所述夹持结构包括：夹板，数量为两个且对称活动设置在加工台上，所述夹板上设置有橡胶条；移动块，数量为两个对对称活动设置在加工座内成型的吸尘腔中，所述吸尘腔内成型有与移动块滑动配合的导槽，夹板和移动块连接；螺纹杆，活动设置在吸尘腔内，所述吸尘腔内活动设置有与螺纹杆螺纹配合的套座，所述套座通过拉臂和移动块活动连接；以及一号电机，设置在加工座内且其输出端和螺纹杆连接。
9.本技术又进一步的技术方案：所述除尘模块包括：吸尘座，数量为若干个且设置在吸尘腔内；回收箱，设置在机座上；以及驱动组件，设置在加工座上且将回收箱和吸尘座连通，用于牵引吸尘腔内的空气进入回收箱内。
10.本技术又进一步的技术方案：所述驱动组件包括：驱动箱，设置在加工座上，所述驱动箱上设置有输入孔和输出孔，输入孔和输出孔内均设置有单向阀，输入孔和吸尘座连通，输出孔通过伸缩管和回收箱连通；二号活塞，活动设置在驱动箱内；以及转盘，活动设置在加工座上且其偏心位置通过驱动臂和二号活塞活动连接，所述转盘和机座之间滑动配合。
11.本技术又进一步的技术方案：所述机座上设置有与转盘滑动配合的阻尼条。
12.采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明实施例通过设置打磨执行模块和除尘模块，不仅能够利用适应单元的作用，实现打磨带可形变，对具有凹凸不平的金属件表面进行充分打磨工作，避免出现加工死角，同时还能够利用联动的结构控制除尘模块在打磨工作的同时运转，实现对打磨过程中产生的灰尘和切屑进行回收工作，避免灰尘进入人体呼吸道造成呼吸道感染。
附图说明
13.图1为本发明实施例中金属件加工用毛刺打磨装置的结构示意图；图2为本发明实施例中金属件加工用毛刺打磨装置中a处放大的结构示意图；图3为本发明实施例中金属件加工用毛刺打磨装置中打磨执行模块的结构示意
图；图4为本发明实施例中金属件加工用毛刺打磨装置中b处放大的结构示意图；图5为本发明实施例中金属件加工用毛刺打磨装置中转盘和驱动臂的结构示意图。
14.示意图中的标号说明：1-机座、2-加工座、3-移动轮、4-回收箱、5-控制器、6-一号电动伸缩杆、7-吸尘腔、8-一号电机、9-加工台、10-夹板、11-橡胶条、13-移动块、14-拉臂、15-导槽、16-套座、17-螺纹杆、18-吸尘座、19-二号电动伸缩杆、20-安装架、21-缓冲辊、22-辊座、23-调位辊、24-滑杆、25-空心管、26-弹簧、27-一号活塞、28-驱动辊、29-二号电机、30-打磨带、31-驱动箱、32-二号活塞、33-驱动臂、34-转盘、35-阻尼条、36-单向阀。
实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
16.请参阅图1-图5，本技术的一个实施例中，一种金属件加工用毛刺打磨装置，包括机座1、加工座2、控制器5以及移动轮3，所述加工座2活动设置在机座1上，所述移动轮3的数量为若干个且对称活动设置在加工座2上，移动轮3和机座1滑动配合，所述控制器5设置在机座1上，所述加工座2上设置有加工台9，所述毛刺打磨装置还包括：一号电动伸缩杆6，设置在机座1上且其活动端和加工座2连接；夹持结构，设置在加工座2和加工台9之间，用于夹持固定金属件；打磨执行模块，设置在机座1上且位于加工座2的一侧，用于执行对金属件表面的毛刺打磨工作；以及除尘模块，设置在机座1和加工座2之间，用于回收打磨过程中产生的灰尘和切屑；其中所述打磨执行模块包括：安装架20，活动设置在机座1上；二号电动伸缩杆19，设置在机座1上且数量为若干个，所述二号电动伸缩杆19的活动端和安装架20连接；驱动辊28，活动设置在安装架20上，所述安装架20上设置有二号电机29，二号电机29的输出端和驱动辊28连接；形变结构，设置在安装架20上且可发生形变；以及打磨带30，连接在形变结构和驱动辊28之间。
17.在本实施例的一个具体情况中，所述形变结构包括：辊座22，数量为一组且对称对称活动设置在安装架20上，所述辊座22和安装架20之间弹性连接；缓冲辊21，活动设置在辊座22上；以及适应单元，数量为若干个组且等距设置在安装架20上，用于辅助打磨带30适应在
具有凹凸面的金属件上工作。
18.在本实施例的另一个具体情况中，每组所述适应单元包括空心管25、滑杆24、调位辊23、一号活塞27以及弹性件；所述空心管25设置在安装架20上，一号活塞27活动设置在空心管25内且两者之间通过弹性件连接，所述滑杆24的一端和一号活塞27连接，所述调位辊23活动设置在滑杆24的另一端，所述调位辊23、缓冲辊21以及驱动辊28均与打磨带30的内壁滑动配合。
19.需要特别说明的是，所述弹性件可以为弹簧26、弹片或者弹性钢板结构，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧26，所述弹簧26连接在空心管25和一号活塞27之间，至于弹簧26的具体型号参数可以根据实际情况作出最佳的选择。
20.在实际应用时，将金属件放置在加工台9上，通过控制器5控制夹持结构工作对金属件进行夹持固定工作，然后控制二号电动伸缩杆19伸长或者收缩，使得打磨带30和金属件的加工位置处于同一水平的状态，并且通过二号电机29通电工作，带动驱动辊28转动，带动打磨带30运动，与此同时，控制一号电动伸缩杆6不断伸缩，能够带动加工座2沿着机座1不断往复运动，从而使得金属件反复经过打磨带30，实现对毛刺的打磨去除工作，在此过程中，即使金属件的表面存在凹凸不平的情况，能够通过金属件和打磨带30之间的挤压从而使得弹簧26发生形变，调位辊23的位置发生位移，从而使得打磨带30能够根据金属件表面的凹凸不平而发生形变，从而能够对金属件表面进行充分的打磨去除毛刺工作，并且在此过程中，通过控制除尘模块工作能够回收打磨过程中产生的灰尘和切屑。
21.请参阅图1以及图2，作为本技术另一个优选的实施例，所述夹持结构包括：夹板10，数量为两个且对称活动设置在加工台9上，所述夹板10上设置有橡胶条11；移动块13，数量为两个对对称活动设置在加工座2内成型的吸尘腔7中，所述吸尘腔7内成型有与移动块13滑动配合的导槽15，夹板10和移动块13连接；螺纹杆17，活动设置在吸尘腔7内，所述吸尘腔7内活动设置有与螺纹杆17螺纹配合的套座16，所述套座16通过拉臂14和移动块13活动连接；以及一号电机8，设置在加工座2内且其输出端和螺纹杆17连接。
22.需要特别说明的是，本实施例中的移动块13的位置并非局限于上述机械结构驱动，还可以采用线性电机或者液压缸直接驱动的方式代替，在此不做一一列举。
23.在实际应用时，将待加工金属件放置在加工台9上，通过控制器5控制一号电机8通电转动，带动螺纹杆17转动，在螺纹杆17和套座16之间的螺纹配合作用下，能够带动套座16沿着竖直方向上下移动，从而在拉臂14的作用下，带动移动块13以及夹板10移动，直到橡胶条11和金属件表面充分贴合，实现对不同大小尺寸的金属件的夹持固定工作。
24.请参阅图1、图4以及图5，作为本技术另一个优选的实施例，所述除尘模块包括：吸尘座18，数量为若干个且设置在吸尘腔7内；回收箱4，设置在机座1上；以及驱动组件，设置在加工座2上且将回收箱4和吸尘座18连通，用于牵引吸尘腔7内的空气进入回收箱4内。
25.在本实施例的一个具体情况中，所述驱动组件包括：驱动箱31，设置在加工座2上，所述驱动箱31上设置有输入孔和输出孔，输入孔和
输出孔内均设置有单向阀36，输入孔和吸尘座18连通，输出孔通过伸缩管和回收箱4连通；二号活塞32，活动设置在驱动箱31内；以及转盘34，活动设置在加工座2上且其偏心位置通过驱动臂33和二号活塞32活动连接，所述转盘34和机座1之间滑动配合。
26.在本实施例的另一个具体情况中，所述机座1上设置有与转盘34滑动配合的阻尼条35。
27.在一号电动伸缩杆6控制加工座2沿着机座1往复运动以方便金属件表面毛刺的打磨工作时，能够在转盘34和阻尼条35之间的摩擦阻力作用下，带动转盘34转动，从而在驱动臂33的作用下，带动二号活塞32沿着驱动箱31往复运动，进而顺着输入孔以及吸尘座18将打磨过程中产生的切屑和灰尘吸入驱动箱31内并最终顺着输出孔输送到回收箱4内，并且在加工座2移动时也能实现对吸尘区域的改变工作，使得吸尘效果更佳，避免空气中的灰尘被工作人员吸入呼吸道。
28.本技术的工作原理：将待加工金属件放置在加工台9上，通过控制器5控制一号电机8通电转动，带动螺纹杆17转动，在螺纹杆17和套座16之间的螺纹配合作用下，能够带动套座16沿着竖直方向上下移动，从而在拉臂14的作用下，带动移动块13以及夹板10移动，直到橡胶条11和金属件表面充分贴合，实现对不同大小尺寸的金属件的夹持固定工作。然后控制二号电动伸缩杆19伸长或者收缩，使得打磨带30和金属件的加工位置处于同一水平的状态，并且通过二号电机29通电工作，带动驱动辊28转动，带动打磨带30运动，与此同时，控制一号电动伸缩杆6不断伸缩，能够带动加工座2沿着机座1不断往复运动，从而使得金属件反复经过打磨带30，实现对毛刺的打磨去除工作，在此过程中，即使金属件的表面存在凹凸不平的情况，能够通过金属件和打磨带30之间的挤压从而使得弹簧26发生形变，调位辊23的位置发生位移，从而使得打磨带30能够根据金属件表面的凹凸不平而发生形变，从而能够对金属件表面进行充分的打磨去除毛刺工作，在一号电动伸缩杆6控制加工座2沿着机座1往复运动以方便金属件表面毛刺的打磨工作时，能够在转盘34和阻尼条35之间的摩擦阻力作用下，带动转盘34转动，从而在驱动臂33的作用下，带动二号活塞32沿着驱动箱31往复运动，进而顺着输入孔以及吸尘座18将打磨过程中产生的切屑和灰尘吸入驱动箱31内并最终顺着输出孔输送到回收箱4内，并且在加工座2移动时也能实现对吸尘区域的改变工作，使得吸尘效果更佳，避免空气中的灰尘被工作人员吸入呼吸道。
29.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种金属件加工用毛刺打磨装置，包括机座、加工座、控制器以及移动轮，所述加工座活动设置在机座上，所述移动轮的数量为若干个且对称活动设置在加工座上，移动轮和机座滑动配合，所述控制器设置在机座上，所述加工座上设置有加工台，其特征在于，所述毛刺打磨装置还包括：一号电动伸缩杆，设置在机座上且其活动端和加工座连接；夹持结构，设置在加工座和加工台之间，用于夹持固定金属件；打磨执行模块，设置在机座上且位于加工座的一侧，用于执行对金属件表面的毛刺打磨工作；以及除尘模块，设置在机座和加工座之间，用于回收打磨过程中产生的灰尘和切屑；其中所述打磨执行模块包括：安装架，活动设置在机座上；二号电动伸缩杆，设置在机座上且数量为若干个，所述二号电动伸缩杆的活动端和安装架连接；驱动辊，活动设置在安装架上，所述安装架上设置有二号电机，二号电机的输出端和驱动辊连接；形变结构，设置在安装架上且可发生形变；以及打磨带，连接在形变结构和驱动辊之间。2.根据权利要求1所述的金属件加工用毛刺打磨装置，其特征在于，所述形变结构包括：辊座，数量为一组且对称对称活动设置在安装架上，所述辊座和安装架之间弹性连接；缓冲辊，活动设置在辊座上；以及适应单元，数量为若干个组且等距设置在安装架上，用于辅助打磨带适应在具有凹凸面的金属件上工作。3.根据权利要求2所述的金属件加工用毛刺打磨装置，其特征在于，每组所述适应单元包括空心管、滑杆、调位辊、一号活塞以及弹性件；所述空心管设置在安装架上，一号活塞活动设置在空心管内且两者之间通过弹性件连接，所述滑杆的一端和一号活塞连接，所述调位辊活动设置在滑杆的另一端，所述调位辊、缓冲辊以及驱动辊均与打磨带的内壁滑动配合。4.根据权利要求1所述的金属件加工用毛刺打磨装置，其特征在于，所述夹持结构包括：夹板，数量为两个且对称活动设置在加工台上，所述夹板上设置有橡胶条；移动块，数量为两个对对称活动设置在加工座内成型的吸尘腔中，所述吸尘腔内成型有与移动块滑动配合的导槽，夹板和移动块连接；螺纹杆，活动设置在吸尘腔内，所述吸尘腔内活动设置有与螺纹杆螺纹配合的套座，所述套座通过拉臂和移动块活动连接；以及一号电机，设置在加工座内且其输出端和螺纹杆连接。5.根据权利要求4所述的金属件加工用毛刺打磨装置，其特征在于，所述除尘模块包括：吸尘座，数量为若干个且设置在吸尘腔内；
回收箱，设置在机座上；以及驱动组件，设置在加工座上且将回收箱和吸尘座连通，用于牵引吸尘腔内的空气进入回收箱内。6.根据权利要求5所述的金属件加工用毛刺打磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动箱，设置在加工座上，所述驱动箱上设置有输入孔和输出孔，输入孔和输出孔内均设置有单向阀，输入孔和吸尘座连通，输出孔通过伸缩管和回收箱连通；二号活塞，活动设置在驱动箱内；以及转盘，活动设置在加工座上且其偏心位置通过驱动臂和二号活塞活动连接，所述转盘和机座之间滑动配合。7.根据权利要求6所述的金属件加工用毛刺打磨装置，其特征在于，所述机座上设置有与转盘滑动配合的阻尼条。

技术总结
本发明涉及金属件加工技术领域，更具体地说，是一种金属件加工用毛刺打磨装置，包括机座、加工座、控制器以及移动轮，所述加工座活动设置在机座上，所述移动轮的数量为若干个且对称活动设置在加工座上，移动轮和机座滑动配合，所述控制器设置在机座上，所述加工座上设置有加工台，所述毛刺打磨装置还包括：一号电动伸缩杆，设置在机座上且其活动端和加工座连接；夹持结构，设置在加工座和加工台之间；打磨执行模块，设置在机座上且位于加工座的一侧；以及除尘模块，设置在机座和加工座之间；能够利用联动的结构控制除尘模块在打磨工作的同时运转，实现对打磨过程中产生的灰尘和切屑进行回收工作，避免灰尘进入人体呼吸道造成呼吸道感染。道感染。道感染。


技术研发人员：谢家鹤 马国明
受保护的技术使用者：南通通铠精密科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/20