电池自加热系统和电池自加热方法与流程

1.本技术属于电池技术领域，尤其涉及一种电池自加热系统和电池自加热方法。


背景技术：

2.随着新能源动力电池在汽车、船舶、航天、储能市场的应用越来越广泛，人们对动力电池在低温下启动、低温下续航里程、低温下快速充电等要求越来越高。
3.因此，如何保证电池在低温状态下仍能正常运行，是一项亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种电池自加热系统和电池自加热方法，能够保证电池在低温状态下仍能正常运行。
5.第一方面，本技术实施例提供一种电池自加热系统，包括控制单元和至少一个电池单元，电池单元包括电磁组件、开关器件、加热器件以及电池，其中：电磁组件设置于电池的外部；开关器件与电磁组件相对设置于电池的内部；加热器件设置于电池的内部，且加热器件的第一端通过开关器件与电池的第一极耳连接，加热器件的第二端与电池的第二极耳连接；控制单元与电磁组件连接，用于在接收到电池加热指令的情况下，控制电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态；加热器件用于在开关器件处于闭合状态的情况下，产生热量，以利用热量对电池进行加热。
6.通过本技术实施例的技术方案，通过将加热器件设置于电池的内部，使得加热器件的各个面均能与电池的电解液及极片接触，热能利用率非常高。在此基础上，热能从电池极片中央向周围传导至电池内部各个部件，传热路径短，使得加热速率较快。通过将电磁组件设置于电池的外部，将开关器件与电磁组件相对设置于电池的内部，且加热器件的第一端通过开关器件与电池的第一极耳连接，加热器件的第二端与电池的第二极耳连接，能够电磁组件产生磁力的情况下，使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态，进而使电路连通，加热器件产生热量对电池进行加热。如此，不需要外部电源供电，也不需要在电池外壳开孔即可实现电池自加热，即能够保证电池在低温状态下仍能正常运行。
7.在一种可能的实现方式中，电池单元还包括第一采集模块，其中：
8.第一采集模块与控制单元连接，用于采集电池的温度值，并将温度值发送至控制单元；控制单元还用于在电池的温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，控制电磁组件停止产生磁力，以使开关器件在磁力消失的情况下转为断开状态。
9.通过该实现方式的技术方案，通过将电池的温度值发送至控制单元，使控制单元能够在电池温度达到预设温度阈值的情况下，控制开关器件断开加热回路，进而能够保证电池处于适宜的温度状态。
10.在一种可能的实现方式中，第一采集模块中包括温度传感器，温度传感器设置于电池的外部且贴触于电池的外壳的任意位置。
11.在一种可能的实现方式中，电池单元还包括第二采集模块，其中：第二采集模块与
控制单元连接，用于采集电池的电压值，并将电压值发送至控制单元；控制单元还用于在电池的电压值小于预设电压阈值的情况下，控制电磁组件停止产生磁力，以使开关器件在磁力消失的情况下转为断开状态。
12.通过该实现方式的技术方案，通过将电池的电压值发送至控制单元，使控制单元能够在电池的电压小于预设电压阈值的情况下，控制开关器件断开加热回路，进而能够保证电池正常工作。
13.在一种可能的实现方式中，电磁组件包括供电控制子模块和线圈，其中：供电控制子模块分别与控制单元和线圈相连，用于在接收到控制单元发送的第一指令的情况下，向线圈供电，以使线圈产生磁力，以及，在接收到控制单元发送的第二指令的情况下，停止向线圈供电，以使线圈停止产生磁力；第一指令为控制单元在接收到电池加热指令的情况下生成的指令，第二指令为控制单元在电池的温度值大于或等于预设温度阈值、或者电池的电压值小于预设电压阈值的情况下生成的指令。
14.通过该实现方式的技术方案，通过供电控制子模块可以实现控制单元对线圈的控制，进而实现控制单元对电池自加热的控制。
15.在一种可能的实现方式中，系统还包括供电控制模块，电磁组件包括线圈，其中：供电控制模块分别与多个电池单元中的线圈并联。
16.通过该实现方式的技术方案，通过供电控制模块分别与多个电池单元中的线圈并联，能够同时控制多个电池单元的自加热。
17.在一种可能的实现方式中，在加热器件、开关器件以及电池所组成的回路中串接有温控器件。
18.通过该实现方式的技术方案，通过在回路中串接温控器件，能够更准确地监控电池内部的温度，进而通过在电池温度较高时断开电路或减小电路的电流，能够保护电路。
19.在一种可能的实现方式中，电池单元还包括第一电阻，开关器件包括至少两个静触点和一个动触点，至少两个静触点中包括第一静触点和第二静触点，其中：动触点与电池的第一极耳连接；第一静触点与第一电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与加热器件的第一端连接；第二静触点与加热器件的第一端连接。
20.通过该实现方式的技术方案，通过在电池单元中设置第一电阻，以及在开关器件中设置至少两个静触点和一个动触点，使电池能够调节加热功率。
21.第二方面，本技术实施例提供一种电池自加热方法，应用于如第一方面任一所述的电池自加热系统，该方法包括：接收电池加热指令；响应于电池加热指令，控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态；通过加热器件产生热量，利用热量对电池单元中的电池进行加热。
22.通过本技术实施例的技术方案，通过在接收到电池加热指令的情况下控制电磁组件产生磁力，再使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态，能够使电路连通，进而能够使加热器件产生热量对电池进行加热。如此，不需要外部电源供电，也不需要在电池外壳开孔即可实现电池自加热，即能够保证电池在低温状态下仍能正常运行。
23.在一种可能的实现方式中，在电池单元的数量为多个的情况下，响应于电池加热指令，控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态，包括：响应于电池加热指令，获取多个电池单元中每个电池的电压值；根据每个
电池的电压值，确定满足电压均衡条件的目标电池；控制目标电池对应的电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态。
24.通过该实现方式的技术方案，通过采用被动加热片放电的方式给电压较高的电池快速放电，可以达到电压均衡的效果。
25.在一种可能的实现方式中，在控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态之后，方法还包括：获取电池单元中电池的参数值，参数值包括温度值和电压值中的至少一项；在电池的温度值大于或等于预设温度阈值、或者电池的电压值小于预设电压阈值的情况下，控制电磁组件停止产生磁力，以使开关器件在磁力消失的情况下转为断开状态；加热器件在处于断开状态的情况下，停止产生热量。
26.通过该实现方式的技术方案，通过获取电池的参数值，能够在参数值达到截止条件时停止对电池加热，进而能够控制电池在合适的时候自加热。
27.在一种可能的实现方式中，在电磁组件包括供电控制子模块和线圈的情况下，控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，包括：向供电控制子模块发送第一指令，其中，第一指令为控制单元在接收到电池加热指令的情况下生成的指令；基于第一指令，控制供电控制子模块向线圈供电，以使线圈产生磁力。
28.通过该实现方式的技术方案，通过基于第一指令，控制供电控制子模块向线圈供电，能够使线圈产生磁力。
29.在一种可能的实现方式中，在电磁组件包括供电控制子模块和线圈的情况下，控制电磁组件停止产生磁力，包括：向供电控制子模块发送第二指令，其中，第二指令为所述控制单元在电池的温度值大于或等于预设温度阈值、或者电池的电压值小于预设电压阈值的情况下生成的指令；基于第二指令，控制供电控制子模块停止向线圈供电，以使线圈停止产生磁力。
30.通过该实现方式的技术方案，通过基于第二指令，控制供电控制子模块停止向线圈供电，能够控制电池在合适的时候自加热。
31.在一种可能的实现方式中，在开关器件包括第一静触点、第二静触点和动触点的情况下，控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，包括：如果电池加热指令为一级加热指令，则控制电磁组件产生第一方向磁力，通过第一方向磁力控制开关器件中的动触点与第一静触点接触；如果电池加热指令为二级加热指令，则控制电磁组件产生第二方向磁力，通过第二方向磁力控制开关器件中的动触点与第二静触点接触；通过加热器件产生热量，包括：在动触点与第一静触点接触的情况下，通过加热器件产生第一热量；在动触点与第二静触点接触的情况下，通过加热器件产生第二热量；第一热量小于第二热量。
32.通过该实现方式的技术方案，通过在开关器件中设置至少两个静触点和一个动触点，使电池能够调节加热功率。
33.第三方面，本技术实施例提供了一种电池自加热装置，该装置包括：
34.接收模块，用于接收电池加热指令；第一控制模块，用于响应于电池加热指令，控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态；加热模块，用于通过加热器件产生热量，利用热量对电池单元中的电池进行加热。
35.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
36.处理器执行所述计算机程序指令时实现如第二方面的任一项实施例中所述的电池自加热方法的步骤。
37.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第二方面的任一项实施例中所述的电池自加热方法的步骤。
38.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第二方面的任一项实施例中所述的电池自加热方法的步骤。
39.本技术实施例中的电池自加热系统和电池自加热方法，通过将加热器件设置于电池的内部，使得加热器件的各个面均能与电池的电解液及极片接触，热能利用率非常高。在此基础上，热能从电池极片中央向周围传导至电池内部各个部件，传热路径短，使得加热速率较快。通过将电磁组件设置于电池的外部，将开关器件与电磁组件相对设置于电池的内部，且加热器件的第一端通过开关器件与电池的第一极耳连接，加热器件的第二端与电池的第二极耳连接，能够电磁组件产生磁力的情况下，使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态，进而使电路连通，加热器件产生热量对电池进行加热。如此，不需要外部电源供电，也不需要在电池外壳开孔即可实现电池自加热，即能够保证电池在低温状态下仍能正常运行。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本技术第一个实施例提供的电池自加热系统的结构示意图；
42.图2是本技术一个实施例提供的电池自加热系统处于静置模式下的电池自加热等效电路示意图；
43.图3是本技术一个实施例提供的电池自加热系统处于放电模式下的电池自加热等效电路示意图；
44.图4是本技术一个实施例提供的电池自加热系统处于充电模式下的电池自加热等效电路示意图；
45.图5是本技术第二个实施例提供的电池自加热系统的结构示意图；
46.图6是本技术第三个实施例提供的电池自加热系统的结构示意图；
47.图7是本技术第四个实施例提供的电池自加热系统的结构示意图；
48.图8是本技术第五个实施例提供的电池自加热系统的结构示意图；
49.图9是本技术第六个实施例提供的电池自加热系统的结构示意图；
50.图10是本技术一个实施例提供的电池自加热系统的等效电路示意图；
51.图11是本技术第七个实施例提供的电池自加热系统的结构示意图；
52.图12是本技术第八个实施例提供的电池自加热系统的结构示意图；
53.图13是本技术第一个实施例提供的电池自加热方法的流程示意图；
54.图14是本技术第二个实施例提供的电池自加热方法的流程示意图；
55.图15是本技术一个实施例提供的电池自加热装置的结构示意图；
56.图16是本技术一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
57.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
58.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.随着新能源动力电池在汽车、船舶、航天、储能市场的应用越来越广泛，人们对动力电池在低温下启动、低温下续航里程、低温下快速充电等要求越来越高。因此，如何保证电池在低温状态下仍能正常运行，是一项亟待解决的问题。
60.受电池本身材料性能的限制，很难在短时间内研发出保证电池既能在高温状态下正常运行，又能在低温下正常运行的材料。因此，可以使用电池低温快速加热技术对电池进行自加热，以在短期内解决电池材料带来的低温性能不足的问题。
61.现有技术中，通常将加热片设置于电池外部对电池进行加热，或者，先利用正温度系数(positive temperature coefficient，ptc)热敏电阻加热冷却液，再用冷却液加热电池。上述两种加热方式共同的缺点是加热速率较慢且热能利用率较低。
62.另外，可以将加热片设置于电池内部对电池进行加热。若将加热片设置于电池内部对电池进行加热，则需要采用外部电源通过加热片供电线束对加热片供电。具体的，需要在电池外壳体上开小孔穿过线束，并在开孔部位打胶封堵。但是，上述加热方式存在的问题包括：胶容易流到电池内部；开孔处易腐蚀；长期充放电或振动过程线束拉扯、温度变化、内压变化易使开孔处漏液或密封失效等。
63.再者，还可以利用高频脉冲电流产生的欧姆热来实现电池自加热，需要电池与脉冲波形发生器之间进行循环往复的大电流脉冲来达到电池加热的目的。上述加热方式的缺点包括：1)热能利用率较低；2)系统在充电或放电模式无法进行自加热；3)高频脉冲频率很高，电池管理系统的采样频率无法实时监控电池单体电压，在低温低电量下，电池内阻很大，易发生欠压或过压现象。
64.为了解决现有技术问题，本技术实施例提供了一种电池自加热系统、方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
65.下面对本技术实施例所提供的电池自加热系统进行介绍。
66.图1是本技术一个实施例提供的电池自加热系统的结构示意图。如图1所示，该电
池自加热系统具体可以包括：控制单元11和至少一个电池单元12，电池单元12可以包括电磁组件121、开关器件122、加热器件123以及电池124，其中：
67.电磁组件121设置于电池124的外部；
68.开关器件122与电磁组件121相对设置于电池124的内部；
69.加热器件123设置于电池124的内部，且加热器件123的第一端通过开关器件122与电池124的第一极耳连接，加热器件123的第二端与电池124的第二极耳连接；
70.控制单元11与电磁组件121连接，用于在接收到电池加热指令的情况下，控制电磁组件121产生磁力，以使开关器件122在磁力的作用下处于闭合状态；
71.加热器件123用于在开关器件122处于闭合状态的情况下，产生热量，以利用热量对电池124进行加热。
72.本技术实施例中的电池自加热系统通过将加热器件设置于电池的内部，使得加热器件的各个面均能与电池的电解液及极片接触，热能利用率非常高。在此基础上，热能从电池极片中央向周围传导至电池内部各个部件，传热路径短，使得加热速率较快。通过将电磁组件设置于电池的外部，将开关器件与电磁组件相对设置于电池的内部，且加热器件的第一端通过开关器件与电池的第一极耳连接，加热器件的第二端与电池的第二极耳连接，能够电磁组件产生磁力的情况下，使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态，进而使电路连通，加热器件产生热量对电池进行加热。如此，不需要外部电源供电，也不需要在电池外壳开孔即可实现电池自加热，即能够保证电池在低温状态下仍能正常运行。
73.在一些实施方式中，电磁组件121可以在有电流流过的情况下产生电磁效应，即磁力。电磁组件121例如可以为线圈。
74.作为一种示例，电磁组件121可以设置于电池包外壳的外部。
75.在一些实施方式中，开关器件122例如可以为衔铁开关，衔铁开关可以包括铁芯。在一些具体的例子中，衔铁开关的铁芯可以与线圈水平正对设置于电池的内部。
76.另外，电池内部还可以包括卷心、电解液、转接片、支架、绝缘膜等物质。
77.在一些实施方式中，控制单元11可以用于接收电池加热指令，以及响应于电池加热指令控制电磁组件121产生磁力。控制单元11例如可以为电池管理系统(battery management system，bms)。
78.作为一种示例，在电池124所处的环境温度较低的情况下，控制单元11可以接收到电池加热指令。
79.作为一种示例，控制单元11与电磁组件121可以通过通讯线束连接，其中，通讯线束例如可以为菊花链通讯线束。具体的，控制单元11可以通过通讯线束向电磁组件121供电，以使电磁组件121产生磁力。由于开关器件122与电磁组件121可以相对设置，因此，在电磁组件121产生磁力后，开关器件122可以在磁力的吸引下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动开关器件122的动触点与静触点吸合，形成回路。
80.在一些实施方式中，加热器件123可以在开关器件122处于闭合状态的情况下产生热量。加热器件123例如可以为加热片或加热丝。如此，在开关器件122处于闭合状态的情况下，上述回路可以为加热回路。
81.基于此，在一些实施方式中，电池自加热系统处于静置模式下的电池自加热等效电路例如可以如图2所示。在图2所示的电路中，uoc可以是单体电池开路电压，电阻r0可以
是单体电池的等效内阻，电阻r1可以是加热器件的等效电阻，开关k可以是常开衔铁开关，u可以是外部负载两端的电压，i1可以是经过电池内部的电流，i2可以是经过加热器件的电流。
82.作为一种示例，在静置模式下，由于未接入外部负载，则加热器件产生的能量可以均用于电池内部的加热损耗。即若开关k闭合，则可以有i1＝i2，相应的，电池的总功率w
总
可以等于电池产生的总热量q
热
，即w
总
＝q
热
。其中，q
热
的计算公式可以为：q
热
＝(r0+r1)*i
12
t。
83.在一些实施方式中，电池自加热系统处于放电模式下的电池自加热等效电路例如可以如图3所示。在图3所示的电路中，i3可以是经过电池外部极柱的电流。
84.作为一种示例，在放电模式下，由于电池放出的总能量w
总
一部分可以用于电池自加热q
热
，其余能量可以用于外部负载w
外
，则在开关k闭合的情况下，可以有i1＝i2+i3和w
总
＝w
外
+q
热
，其中，q
热
的计算公式可以为：q
热
＝r0i
12
t+r
1 i
22
t。
85.在一些实施方式中，电池自加热系统处于充电模式下的电池自加热等效电路例如可以如图4所示。
86.作为一种示例，在充电模式下，充入电池的总能量w
总
一部分可以用于电池自加热q
热
，其余能量可以用于电池本体储能w
电
。则在开关k闭合的情况下，可以有i3＝i2+i1和w
总
＝w
电
+q
热
，其中，q
热
的计算公式可以为：q
热
＝r0i
12
t+r
1 i
22
t。
87.另外，在图2、图3和图4中，若开关k断开，则电流i2可以为零，即加热器件不工作，电池未进行自加热。
88.基于此，为了保证电池124处于适宜的温度状态，在一些实施方式中，电池单元12还可以包括第一采集模块125，其中：
89.第一采集模块125与控制单元11连接，用于采集电池的温度值，并将温度值发送至控制单元11；
90.控制单元11还用于在电池124的温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，控制电磁组件121停止产生磁力，以使开关器件122在磁力消失的情况下转为断开状态。
91.这里，如图5所示，第一采集模块125与控制单元11可以通过采集线束连接。另外，第一采集模块125中可以包括温度传感器1251，温度传感器1251可以设置于电池的外部且贴触于电池的外壳的任意位置。具体的，温度传感器1251与第一采集模块125可以通过温度传感器采集线束连接。温度传感器1251可以用于采集电池的温度值，并将温度值通过温度传感器采集线束发送至第一采集模块125，再由第一采集模块125将温度值通过采集线束发送至控制单元11。
92.这样，通过将电池124的温度值发送至控制单元11，使控制单元11能够在电池温度达到预设温度阈值的情况下，控制开关器件122断开加热回路，进而能够保证电池124处于适宜的温度状态。
93.基于此，为了保证电池124正常工作，电池单元12还可以包括第二采集模块126，其中：
94.第二采集模块126与控制单元11连接，用于采集电池124的电压值，并将电压值发送至控制单元11；
95.控制单元11还用于在电池124的电压值小于预设电压阈值的情况下，控制电磁组件121停止产生磁力，以使开关器件122在磁力消失的情况下转为断开状态。
96.这里，如图6所示，第二采集模块126与控制单元11可以通过电压采集线束连接。第二采集模块126可以采集电池124的电压值，并通过电压采集线束将电压值发送至控制单元11。
97.这样，通过将电池124的电压值发送至控制单元11，使控制单元11能够在电池124的电压小于预设电压阈值的情况下，控制开关器件122断开加热回路，进而能够保证电池124正常工作。
98.基于此，为了实现控制单元11对电池124自加热的控制，在一些实施方式中，电磁组件121可以包括供电控制子模块1211和线圈1212，其中：
99.供电控制子模块1211分别与控制单元11和线圈1212相连，用于在接收到控制单元11发送的第一指令的情况下，向线圈1212供电，以使线圈1212产生磁力，以及，在接收到控制单元11发送的第二指令的情况下，停止向线圈1212供电，以使线圈1212停止产生磁力；
100.第一指令为控制单元11在接收到电池加热指令的情况下生成的指令，第二指令为控制单元11在电池124的温度值大于或等于预设温度阈值、或者电池124的电压值小于预设电压阈值的情况下生成的指令。
101.这里，如图7所示，供电控制子模块1211与控制单元11可以通过菊花链通讯线束连接，与线圈1212可以通过线圈供电线束连接。
102.作为一种示例，在控制单元11收到电池加热指令的情况下，可以通过菊花链通讯线束向供电控制子模块1211发送第一指令。在供电控制子模块1211接收到第一指令的情况下，可以通过线圈供电线束向线圈1212供电，以使线圈1212产生磁力。
103.作为另一种示例，在控制单元11确定电池124的温度已大于或等于预设温度阈值，或者，电池124的电压已小于预设电压阈值的情况下，可以通过菊花链通讯线束向供电控制子模块1211发送第二指令。在供电控制子模块1211接收到第二指令的情况下，可以停止通过线圈供电线束向线圈1212供电，以使线圈1212停止产生磁力。
104.这样，通过供电控制子模块1211可以实现控制单元11对线圈1212的控制，进而实现控制单元11对电池124自加热的控制。
105.基于此，为了同时控制多个电池单元12的自加热，在一些实施方式中，系统还可以包括供电控制模块13，电磁组件121可以包括线圈1212，其中：
106.供电控制模块13分别与多个电池单元12中的线圈1212并联。
107.这里，如图8所示，供电控制模块13可以向多个线圈1212同时供电，以使多个线圈1212同时产生磁力，进而使多个电池单元12同时自加热。另外，供电控制模块13还可以向多个线圈1212同时停止供电，以使多个线圈1212同时停止产生磁力，进而使多个电池单元12同时停止自加热。
108.这样，通过供电控制模块13分别与多个电池单元12中的线圈1212并联，能够同时控制多个电池单元12的自加热。
109.基于此，为了保护电路，在一些实施方式中，在加热器件123、开关器件122以及电池124所组成的回路中可以串接有温控器件127。
110.这里，温控器件127可以对回路中的温度进行控制。温控器件127可以是温度开关或正温度系数热敏电阻(positive temperature coefficient，ptc)。
111.作为一种示例，串接有温控器件127的回路可以如图9示。
112.在一些具体的例子中，若温控器件127为温度开关，则在电池124的温度值位于20℃以下时，温度开关可以处于闭合状态。在电池124的温度值大于20℃时，温度开关可以断开。
113.作为另一种实例，若温控器件127为ptc，则在电池124的温度值位于20℃以下时，ptc的电阻值可以很小。在电池124的温度值大于20℃时，ptc的电阻值可以瞬间变很大。
114.这样，通过在回路中串接温控器件127，能够更准确地监控电池124内部的温度，进而通过在电池温度较高时断开电路或减小电路的电流，能够保护电路。
115.在一些实施方式中，与图9应的等效电路例如可以如图10。在图10中，电阻r
t
可以是温控器件127的等效电阻。
116.基于此，为了使电池能够调节加热功率，在一些实施方式中，电池单元12还可以包括第一电阻128，开关器件122可以包括至少两个静触点和一个动触点1223，至少两个静触点中可以包括第一静触点1221和第二静触点1222，其中：
117.动触点1223与电池124的第一极耳连接；
118.第一静触点1221与第一电阻128的第一端连接，第一电阻128的第二端与加热器件123的第一端连接；
119.第二静触点1222与加热器件123的第一端连接。
120.这里，如图11，在开关器件122的动触点1223与第一静触点1221连接的情况下，第一电阻128可以串接到电路中。由于电路中包括第一电阻128，则电路中的电流可以较小，进而电池自加热的速率可以较慢。
121.在开关器件122的动触点1223与第二静触点1221连接的情况下，由于电路中不包括电阻，则电路中的电流可以较大，进而电池自加热的速率可以较快。
122.这样，通过在电池单元12中设置第一电阻128，以及在开关器件122中设置至少两个静触点和一个动触点，使电池能够调节加热功率。
123.在一些实施例中，如图12所示，电池自加热系统可以包括多个电池单元12。多个电池单元12可由同一个控制单元11共同控制。另外，电池单元12中还可以包括电源模块129。电源模块129可以用于向电池单元12中的线圈1212、其他模块以及线束等供电。
124.作为一种示例，电源模块129、供电控制子模块1211、第一采集模块125和第二采集模块126可设置于同一块电路板中。基于此，控制单元11可通过菊花链通讯线束与电路板连接，以与电池单元12中的多个模块进行通讯。
125.下面对本技术实施例所提供的电池自加热方法进行介绍，该电池自加热方法可以应用于上述任一实施例中的电池自加热系统。
126.图13是本技术一个实施例提供的电池自加热方法的流程示意图。如图13所示，该电池自加热方法具体可以包括如下步骤：
127.s1310、接收电池加热指令；
128.s1320、响应于电池加热指令，控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态；
129.s1330、通过加热器件产生热量，利用热量对电池单元中的电池进行加热。
130.由此，通过在接收到电池加热指令的情况下控制电磁组件产生磁力，再使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态，能够使电路连通，进而能够使加热器件产生热量对电池
进行加热。如此，不需要外部电源供电，也不需要在电池外壳开孔即可实现电池自加热，即能够保证电池在低温状态下仍能正常运行。
131.下面介绍上述各个步骤的具体实现方式。
132.在一些实施方式中，在s1310中，电池加热指令可以用于指示电池自加热系统对电池进行加热。
133.在一些实施方式中，在s1320中，电池单元的数量可以为一个，也可以为多个。在电池控制单元接收到电池加热指令后，可以将电池加热指令通过菊花链通讯线束发送至至少一个电池单元，每个电池单元在接收到电池加热指令之后，均可以通过线圈供电线束向线圈供电，线圈通电后即可以产生磁力，使开关器件闭合。
134.在一些实施方式中，在s1330中，若开关器件闭合，则可以形成回路，进而加热器件可以产生热量，以及利用热量对电池单元中的电池进行加热。
135.基于此，为了使线圈产生磁力，在一些实施方式中，在电磁组件包括供电控制子模块和线圈的情况下，上述控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，具体可以包括：
136.向供电控制子模块发送第一指令，其中，第一指令为控制单元在接收到电池加热指令的情况下生成的指令；
137.基于第一指令，控制供电控制子模块向线圈供电，以使线圈产生磁力。
138.这里，在电池控制单元接收到电池加热指令后，可以生成第一指令，以及将第一指令通过菊花链通讯线束发送至供电控制子模块，供电控制子模块在接收到电池加热指令之后，可以通过线圈供电线束向线圈供电，线圈通电后即可以产生磁力，使开关器件闭合。
139.这样，通过基于第一指令，控制供电控制子模块向线圈供电，能够使线圈产生磁力。
140.基于此，为了控制电池在合适的时候自加热，在一些实施方式中，在上述s1320之后，还可以包括：
141.获取电池单元中电池的参数值，参数值包括温度值和电压值中的至少一项；
142.在电池的温度值大于或等于预设温度阈值、或者电池的电压值小于预设电压阈值的情况下，控制电磁组件停止产生磁力，以使开关器件在所述磁力消失的情况下转为断开状态；
143.加热器件在处于断开状态的情况下，停止产生热量。
144.这里，电池的温度值可以由第一采集模块实时采集，电池的电压值可以由第二采集模块实时采集。在电压值或温度值达到截止条件时，电池控制单元可以向供电控制子模块发送指令，以指示供电控制子模块停止向线圈供电。如此，线圈可以停止产生磁力，从而衔铁开关可以弹开，进而停止对电池加热。
145.这样，通过获取电池的参数值，能够在参数值达到截止条件时停止对电池加热，进而能够控制电池在合适的时候自加热。
146.基于此，为了控制电池在合适的时候自加热，在一些实施方式中，在电磁组件包括供电控制子模块和线圈的情况下，上述控制电磁组件停止产生磁力，具体可以包括：
147.向供电控制子模块发送第二指令，其中，第二指令为控制单元在所电池的温度值大于或等于预设温度阈值、或者电池的电压值小于预设电压阈值的情况下生成的指令；
148.基于第二指令，控制供电控制子模块停止向线圈供电，以使线圈停止产生磁力。
149.这里，电池的温度值可以由第一采集模块实时采集，电池的电压值可以由第二采集模块实时采集。在电压值或温度值达到截止条件时，电池控制单元可以向供电控制子模块发送第二指令，以指示供电控制子模块停止向线圈供电。如此，线圈可以停止产生磁力，从而衔铁开关可以弹开，进而停止对电池加热。
150.这样，通过基于第二指令，控制供电控制子模块停止向线圈供电，能够控制电池在合适的时候自加热。
151.基于此，为了使电池能够调节加热功率。在一些实施方式中，在开关器件包括第一静触点、第二静触点和动触点的情况下，上述控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，具体可以包括：
152.如果电池加热指令为一级加热指令，则控制电磁组件产生第一方向磁力，通过第一方向磁力控制开关器件中的动触点与第一静触点接触；
153.如果电池加热指令为二级加热指令，则控制电磁组件产生第二方向磁力，通过第二方向磁力控制开关器件中的动触点与第二静触点接触；
154.基于此，通过加热器件产生热量，具体可以包括：
155.在动触点与第一静触点接触的情况下，通过加热器件产生第一热量；
156.在动触点与第二静触点接触的情况下，通过加热器件产生第二热量；
157.第一热量小于第二热量。
158.这里，开关器件的动触点可以设置为双向吸合。在动触点与第一静触点接触的情况下，由于第一静触点可以先串接到电阻，再连接到加热器件，因此，第一热量可以小于第二热量。
159.在动触点与第二静触点接触的情况下，由于第二静触点可以直接连接到加热器件，因此，第二热量可以大于第一热量。
160.这样，通过在开关器件中设置至少两个静触点和一个动触点，使电池能够调节加热功率。
161.为了达到电压均衡的效果，作为本技术的另一种实现方式，本技术还提供了电池自加热方法的另一种实现方式，具体参见以下实施例。
162.请参见图14，在电池单元的数量为多个的情况下，本技术提供的电池自加热方法的另一种实现方式包括：
163.s1410、接收电池加热指令；
164.s1420、响应于电池加热指令，获取多个电池单元中每个电池的电压值；
165.s1430、根据每个电池的电压值，确定满足电压均衡条件的目标电池；
166.s1440、控制目标电池对应的电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态；
167.s1450、通过加热器件产生热量，利用热量对电池单元中的电池进行加热。
168.在一些实施方式中，在电池单元的数量为多个的情况下，电压均衡条件可以是多个电池的电压值相同或相近。目标电池可以是与其他电池的电压差大于预设阈值的电池。
169.作为一种示例，在控制单元接收到第二采集模块发送的单体电压信号后，可以分别计算多个电池的电池压差，以及将电池压差大于预设阈值的电池确定为满足电压均衡条件的目标电池。如此，控制单元可以向与目标电池对应的供电控制子模块发送第一指令，以
使供电控制子模块向目标电池对应的线圈供电，进而使目标电池对应的衔铁开关吸合，加热片给目标电池放电。
170.作为另一种示例，若控制单元接收到第二采集模块发送的单体电压信号，且判定目标电池的电压达到均衡条件时，可以对目标电池对应的线圈停止供电，直到多个电池单元中的每个电池均达到均衡条件。
171.另外，s1410与上述实施例中s1310相同，s1450与上述实施例中s1330相同，为了简要起见，在此不再详细描述。
172.由此，通过采用被动加热片放电的方式给电压较高的电池快速放电，可以达到电压均衡的效果。
173.基于相同的发明构思，本技术还提供了一种电池自加热装置。具体结合图15进行详细说明。
174.图15是本技术一个实施例提供的电池自加热装置的结构示意图。
175.如图15所示，该电池自加热装置1500可以包括：
176.接收模块1510，用于接收电池加热指令；
177.第一控制模块1520，用于响应于电池加热指令，控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态；
178.加热模块1530，用于通过加热器件产生热量，利用热量对电池单元中的电池进行加热。
179.下面对上述电池自加热装置1500进行详细说明，具体如下所示：
180.在其中一些实施例中，在电池单元的数量为多个的情况下，第一控制模块1520具体可以包括：
181.获取子模块，用于响应于电池加热指令，获取多个电池单元中每个电池的电压值；
182.确定子模块，用于根据每个电池的电压值，确定满足电压均衡条件的目标电池；
183.第一控制子模块，用于控制目标电池对应的电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态。
184.在其中一些实施例中，电池自加热装置1500还可以包括：
185.获取模块，用于在控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态之后，获取电池单元中电池的参数值，参数值包括温度值和电压值中的至少一项；
186.第二控制模块，用于在电池的温度值大于或等于预设温度阈值、或者电池的电压值小于预设电压阈值的情况下，控制电磁组件停止产生磁力，以使开关器件在磁力消失的情况下转为断开状态；
187.停止加热模块，用于加热器件在处于断开状态的情况下，停止产生热量。
188.在其中一些实施例中，在电磁组件包括供电控制子模块和线圈的情况下，第一控制模块1520具体可以包括：
189.第一发送子模块，用于向供电控制子模块发送第一指令，其中，第一指令为控制单元在接收到电池加热指令的情况下生成的指令；
190.第二控制子模块，用于基于第一指令，控制供电控制子模块向线圈供电，以使线圈产生磁力。
191.在其中一些实施例中，在电磁组件包括供电控制子模块和线圈的情况下，第一控制模块1520具体可以包括：
192.第二发送子模块，用于向供电控制子模块发送第二指令，其中，第二指令为控制单元在电池的温度值大于或等于预设温度阈值、或者电池的电压值小于预设电压阈值的情况下生成的指令；
193.第三控制子模块，用于基于第二指令，控制供电控制子模块停止向线圈供电，以使线圈停止产生磁力。
194.在其中一些实施例中，在开关器件包括第一静触点、第二静触点和动触点的情况下，第一控制模块1520具体可以包括：
195.第四控制子模块，用于如果电池加热指令为一级加热指令，则控制电磁组件产生第一方向磁力，通过第一方向磁力控制开关器件中的动触点与第一静触点接触；
196.第五控制子模块，用于如果电池加热指令为二级加热指令，则控制电磁组件产生第二方向磁力，通过第二方向磁力控制开关器件中的动触点与第二静触点接触；
197.基于此，加热模块1530具体可以包括：
198.第一加热子模块，用于在动触点与第一静触点接触的情况下，通过加热器件产生第一热量；
199.第二加热子模块，用于在动触点与第二静触点接触的情况下，通过加热器件产生第二热量；
200.第一热量小于第二热量。
201.由此，通过在接收到电池加热指令的情况下控制电磁组件产生磁力，再使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态，能够使电路连通，进而能够使加热器件产生热量对电池进行加热。如此，不需要外部电源供电，也不需要在电池外壳开孔即可实现电池自加热，即能够保证电池在低温状态下仍能正常运行。
202.图16是本技术一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
203.在电子设备1600可以包括处理器1601以及存储有计算机程序指令的存储器1602。
204.具体地，上述处理器1601可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
205.存储器1602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1602可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1602是非易失性固态存储器。
206.在特定实施例中，存储器可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的一方面的方法所描述的操作。
207.处理器1601通过读取并执行存储器1602中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种电池自加热方法。
208.在一些示例中，电子设备1600还可包括通信接口1603和总线1610。其中，如图16所示，处理器1601、存储器1602、通信接口1603通过总线1610连接并完成相互间的通信。
209.通信接口1603主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
210.总线1610包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线1610可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1610可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
211.示例性的，电子设备1600可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等。
212.该电子设备1600可以执行本技术实施例中的电池自加热方法，从而实现结合图13至图15描述的电池自加热方法和装置。
213.另外，结合上述实施例中的电池自加热方法，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电池自加热方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储组件、磁存储组件等。
214.需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
215.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
216.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描
述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
217.上面参考根据本技术的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
218.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池自加热系统，其特征在于，包括控制单元和至少一个电池单元，所述电池单元包括电磁组件、开关器件、加热器件以及电池，其中：所述电磁组件设置于所述电池的外部；所述开关器件与所述电磁组件相对设置于所述电池的内部；所述加热器件设置于所述电池的内部，且所述加热器件的第一端通过所述开关器件与所述电池的第一极耳连接，所述加热器件的第二端与所述电池的第二极耳连接；所述控制单元与所述电磁组件连接，用于在接收到电池加热指令的情况下，控制所述电磁组件产生磁力，以使所述开关器件在所述磁力的作用下处于闭合状态；所述加热器件用于在所述开关器件处于所述闭合状态的情况下，产生热量，以利用所述热量对所述电池进行加热。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池单元还包括第一采集模块，其中：所述第一采集模块与所述控制单元连接，用于采集所述电池的温度值，并将所述温度值发送至所述控制单元；所述控制单元还用于在所述电池的温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，控制所述电磁组件停止产生磁力，以使所述开关器件在所述磁力消失的情况下转为断开状态。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一采集模块中包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述电池的外部且贴触于所述电池的外壳的任意位置。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池单元还包括第二采集模块，其中：所述第二采集模块与所述控制单元连接，用于采集所述电池的电压值，并将所述电压值发送至所述控制单元；所述控制单元还用于在所述电池的电压值小于预设电压阈值的情况下，控制所述电磁组件停止产生磁力，以使所述开关器件在所述磁力消失的情况下转为断开状态。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电磁组件包括供电控制子模块和线圈，其中：所述供电控制子模块分别与所述控制单元和所述线圈相连，用于在接收到所述控制单元发送的第一指令的情况下，向所述线圈供电，以使所述线圈产生磁力，以及，在接收到所述控制单元发送的第二指令的情况下，停止向所述线圈供电，以使所述线圈停止产生磁力；所述第一指令为所述控制单元在接收到所述电池加热指令的情况下生成的指令，所述第二指令为所述控制单元在所述电池的温度值大于或等于预设温度阈值、或者所述电池的电压值小于预设电压阈值的情况下生成的指令。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括供电控制模块，所述电磁组件包括线圈，其中：所述供电控制模块分别与多个所述电池单元中的所述线圈并联。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述加热器件、所述开关器件以及所述电池所组成的回路中串接有温控器件。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池单元还包括第一电阻，所述开关器件包括至少两个静触点和一个动触点，所述至少两个静触点中包括第一静触点和第二静触点，其中：所述动触点与所述电池的第一极耳连接；
所述第一静触点与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述加热器件的第一端连接；所述第二静触点与所述加热器件的第一端连接。9.一种电池自加热控制方法，应用于如权利要求1-8任一所述的电池自加热系统，其特征在于，所述方法包括：接收电池加热指令；响应于所述电池加热指令，控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在所述磁力的作用下处于闭合状态；通过加热器件产生热量，利用所述热量对所述电池单元中的电池进行加热。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述电池单元的数量为多个的情况下，所述响应于所述电池加热指令，控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在所述磁力的作用下处于闭合状态，包括：响应于所述电池加热指令，获取多个所述电池单元中每个电池的电压值；根据每个电池的电压值，确定满足电压均衡条件的目标电池；控制所述目标电池对应的电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在所述磁力的作用下处于闭合状态。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在所述磁力的作用下处于闭合状态之后，所述方法还包括：获取所述电池单元中电池的参数值，所述参数值包括温度值和电压值中的至少一项；在所述电池的温度值大于或等于预设温度阈值、或者所述电池的电压值小于预设电压阈值的情况下，控制所述电磁组件停止产生磁力，以使所述开关器件在所述磁力消失的情况下转为断开状态；所述加热器件在处于所述断开状态的情况下，停止产生热量。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述电磁组件包括供电控制子模块和线圈的情况下，所述控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，包括：向所述供电控制子模块发送第一指令，其中，所述第一指令为所述控制单元在接收到所述电池加热指令的情况下生成的指令；基于所述第一指令，控制所述供电控制子模块向所述线圈供电，以使所述线圈产生磁力。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述电磁组件包括供电控制子模块和线圈的情况下，控制所述电磁组件停止产生磁力，包括：向所述供电控制子模块发送第二指令，其中，所述第二指令为所述控制单元在所述电池的温度值大于或等于所述预设温度阈值、或者所述电池的电压值小于所述预设电压阈值的情况下生成的指令；基于所述第二指令，控制所述供电控制子模块停止向所述线圈供电，以使所述线圈停止产生磁力。14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述开关器件包括第一静触点、第二静触点和动触点的情况下，所述控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，包括：如果所述电池加热指令为一级加热指令，则控制所述电磁组件产生第一方向磁力，通
过所述第一方向磁力控制所述开关器件中的动触点与所述第一静触点接触；如果所述电池加热指令为二级加热指令，则控制所述电磁组件产生第二方向磁力，通过所述第二方向磁力控制所述开关器件中的动触点与所述第二静触点接触；所述通过加热器件产生热量，包括：在所述动触点与所述第一静触点接触的情况下，通过所述加热器件产生第一热量；在所述动触点与所述第二静触点接触的情况下，通过所述加热器件产生第二热量；所述第一热量小于所述第二热量。15.一种电池自加热装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收电池加热指令；第一控制模块，用于响应于所述电池加热指令，控制至少一个电池单元中的电磁组件产生磁力，以使开关器件在所述磁力的作用下处于闭合状态；加热模块，用于通过加热器件产生热量，利用所述热量对所述电池单元中的电池进行加热。16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求9-14任意一项所述的电池自加热方法的步骤。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求9-14任意一项所述的电池自加热方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种电池自加热系统和电池自加热方法。该电池自加热系统包括控制单元和至少一个电池单元，电池单元包括电磁组件、开关器件、加热器件以及电池，电磁组件设置于电池的外部；开关器件与电磁组件相对设置于电池的内部；加热器件设置于电池的内部，且加热器件的第一端通过开关器件与电池的第一极耳连接，加热器件的第二端与电池的第二极耳连接；控制单元与电磁组件连接，用于在接收到电池加热指令的情况下，控制电磁组件产生磁力，以使开关器件在磁力的作用下处于闭合状态；加热器件用于在开关器件处于闭合状态的情况下，产生热量，以利用热量对电池进行加热。根据本申请实施例，能够保证电池在低温状态下仍能正常运行。行。行。


技术研发人员：吴凯 胡国亮
受保护的技术使用者：宁德时代（上海）智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/7/21