一种用于疏通管道的排污机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于疏通管道的排污机器人。


背景技术：

2.管道是一种工业中常见的运输工具，如污水排放管道，管道在生活建筑中的运用是非常常见的，而当管道用作排污时，污水从通过管道进行输送，但是在长时间的运用中污水内具有杂质将管道进堵塞，在疏通管道时，直接的使用杆状物对管道内部的疏通，以及在疏通的过程中管道具有弯折部分，其弯折部分与杆状物挤压，以及在管道的老化的作用下对管道内内壁产生损伤，导致管道的使用寿命降低；
3.为此提出一种能够将管道进行疏通以及防止对管道内壁产生损伤的设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于疏通管道的排污机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于疏通管道的排污机器人，包括圆柱金属壳，所述圆柱金属壳的外壁上开设有侧槽，所述侧槽的内部设有用于对圆柱金属壳进行支撑的支撑脚；
6.所述圆柱金属壳的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的端部设有能够随着转动的锥形尖端，所述锥形尖端的外侧设有弹性扩张杆一及弹性扩张杆二；
7.所述圆柱金属壳的后端设有施力的金属节状条，产生卡设时，能够直接的将圆柱金属壳推出或者拉出。
8.优选的，所述支撑脚包括一端转动安装在侧槽内的金属支杆一，所述金属支杆一的另一端铰接连接有金属支杆二，所述金属支杆一的一侧开设有侧向长槽，所述侧向长槽的内部设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端与侧槽的内壁铰接连接，所述弹性伸缩杆的另一端与金属支杆二的一侧铰接连接，弹性伸缩杆能够进行伸缩作用，-具有向外推动的作用，使金属支杆一及金属支杆二扩张；
9.所述金属支杆二的端部设有能够转动的转动架。
10.优选的，所述金属支杆二的端部开设有安装口，所述转动架转动安装在安装口内，所述金属支杆二的外壁上固定安装有圆盖，所述圆盖的内部设有伺服电机，所述伺服电机输出端与转动架轴线处固定连接，圆盖达到一个保护的作用。
11.优选的，所述转动架的外壁呈凹凸褶皱设置，所述转动架的外壁上固定粘附有颗粒状的金属，所述转动架为橡胶材质，增加摩擦，以及提高与管道内壁贴合的程度；
12.所述金属支杆二的外壁上开设有凹口，所述凹口用来限位捆绑的绳索，将圆柱金属壳进行捆绑时，直接的将绳索卡设在凹口内，将弹性伸缩杆进行压缩，使弹性伸缩杆被限位，便于放置该机器人。
13.优选的，所述转轴的端部开设有螺纹槽，所述锥形尖端靠近端部的外壁上设有螺纹且插设到螺纹槽与螺纹槽螺纹连接；，便于拆卸更换
14.所述弹性扩张杆一焊接在锥形尖端的外壁上，所述弹性扩张杆二固定安装在弹性扩张杆一的一侧。
15.优选的，所述锥形尖端的外壁上固定安装有橡胶环，所述橡胶环与转轴的端部相抵，所述橡胶环用于防止杂质进入到螺纹槽内，保护螺纹槽不被堵塞。
16.优选的，所述弹性扩张杆一及弹性扩张杆二均具有弹性，所述弹性扩张杆一的先水平向外扩张之后再呈弧形设置，所述弹性扩张杆二呈斜状设置，之后再呈弧形设置，所述弹性扩张杆一及弹性扩张杆二均具有弹性设置。
17.优选的，所述圆柱金属壳的一端开设有弧形口，所述弧形口内转动安装有金属圆球，所述金属圆球三分之一位于弧形口的外侧，所述金属圆球的外壁上焊接有固定螺纹筒，所述固定螺纹筒的外壁上焊接有横向支杆，所述横向支杆端部固定连接有螺纹金属条。
18.优选的，所述螺纹金属条为金属设置，且其截面外侧呈平整设置，内侧呈弧形设置，所述螺纹金属条的外壁呈粗糙设置，且螺纹金属条具有弹性，适用于多种不同的管道。
19.优选的，所述金属节状条包括多个首尾相连的金属圆柱，所述金属圆柱的一端固定连接有套杆，所述套杆的端部呈圆球设置，所述金属圆柱的另一端开设有柱状槽，所述柱状槽的内壁上开设有弧形槽，所述弧形槽能够与套杆的端部转动连接；
20.首尾相连的多个金属圆柱连接处的外壁上套设有橡胶层，所述橡胶层贴合金属圆柱，最端部的所述金属圆柱与固定螺纹筒螺纹连接，使金属节状条能够进行一定程度的弯折，但是推动使也能够像圆柱金属壳施加压力。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.(1)、本发明通过设置弹性扩张杆一及弹性扩张杆二转动，将内部堵塞的泥土进行清理，使泥土变得松散，呈斜状的弹性扩张杆二转动中，将堵塞管道的线段进行缠绕，并且沿着斜面进行运动，避免将弹性扩张杆二的端部进行缠绕而影响清理管，同时弹性扩张杆一与管道内壁接触，将管道内壁清理。
23.(2)、本发明通过设置能够沿着弯折的管道运动，运动到管道弯折处，弹性伸缩杆具有弹性，转动架能够随着管道内壁贴合的运动，产生推动的作用，在弯折处也适用，弹性扩张杆一及弹性扩张杆二具有弹性，实现形变，也能够沿着弯折管道运动，适用于多种环境。
24.(3)、本发明通过设置螺纹金属条，螺纹金属条也能够与管道的内壁进行贴合，对管道的内壁进一步的进行清理，将管道内壁上粘附的杂质及苔藓进行清理，圆周的将管道的内壁进行包覆，使管道疏通。
25.(4)、本发明通过设置金属圆柱，金属圆柱均能够呈一定角度的进行弯折，使金属节状条进行弧形的变化，能够适用于不同的管道，推动时，能够将力传导到圆柱金属壳上，将其进行推动，防止卡设。
附图说明
26.图1为本发明整体结构示意图；
27.图2为本发明支撑腿结构示意图；
28.图3为本发明转轴与锥形尖端结构示意图；
29.图4为本发明螺纹金属条结构示意图；
30.图5为本发明金属节状条结构示意图。
31.图中：1、圆柱金属壳；2、侧槽；3、支撑脚；31、金属支杆一；32、侧向长槽；33、弹性伸缩杆；34、金属支杆二；35、凹口；36、安装口；37、转动架；38、圆盖；4、转轴；41、螺纹槽；5、锥形尖端；51、橡胶环；52、弹性扩张杆一；53、弹性扩张杆二；6、金属圆球；61、弧形口；62、固定螺纹筒；63、横向支杆；64、螺纹金属条；7、金属节状条；71、金属圆柱；72、柱状槽；73、弧形槽；74、套杆；75、橡胶层
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于疏通管道的排污机器人，包括圆柱金属壳1，圆柱金属壳1的外壁上开设有侧槽2，侧槽2的内部设有用于对圆柱金属壳1进行支撑的支撑脚3；
34.圆柱金属壳1的内部设有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转轴4，转轴4的端部设有能够随着转动的锥形尖端5，锥形尖端5的外侧设有弹性扩张杆一52及弹性扩张杆二53；
35.圆柱金属壳1的后端设有施力的金属节状条7，产生卡设时，能够直接的将圆柱金属壳1推出或者拉出。
36.支撑脚3包括一端转动安装在侧槽2内的金属支杆一31，金属支杆一31的另一端铰接连接有金属支杆二34，金属支杆一31的一侧开设有侧向长槽32，侧向长槽32的内部设有弹性伸缩杆33，弹性伸缩杆33的一端与侧槽2的内壁铰接连接，弹性伸缩杆33的另一端与金属支杆二34的一侧铰接连接，弹性伸缩杆33能够进行伸缩作用，-具有向外推动的作用，使金属支杆一31及金属支杆二34扩张；
37.金属支杆二34的端部设有能够转动的转动架37；
38.运动到管道弯折处，弹性伸缩杆33具有弹性，转动架37能够随着管道内壁贴合的运动，产生推动的作用，在弯折处也适用。
39.金属支杆二34的端部开设有安装口36，转动架37转动安装在安装口36内，金属支杆二34的外壁上固定安装有圆盖38，圆盖38的内部设有伺服电机，伺服电机输出端与转动架37轴线处固定连接，圆盖38达到一个保护的作用。
40.转动架37的外壁呈凹凸褶皱设置，转动架37的外壁上固定粘附有颗粒状的金属，转动架37为橡胶材质，增加摩擦，以及提高与管道内壁贴合的程度；
41.金属支杆二34的外壁上开设有凹口35，凹口35用来限位捆绑的绳索，将圆柱金属壳1进行捆绑时，直接的将绳索卡设在凹口35内，将弹性伸缩杆33进行压缩，使弹性伸缩杆33被限位，便于放置该机器人。
42.转轴4的端部开设有螺纹槽41，锥形尖端5靠近端部的外壁上设有螺纹且插设到螺
纹槽41与螺纹槽41螺纹连接；，便于拆卸更换
43.弹性扩张杆一52焊接在锥形尖端5的外壁上，弹性扩张杆二53固定安装在弹性扩张杆一52的一侧。
44.锥形尖端5的外壁上固定安装有橡胶环51，橡胶环51与转轴4的端部相抵，橡胶环51用于防止杂质进入到螺纹槽41内，保护螺纹槽41不被堵塞。
45.弹性扩张杆一52及弹性扩张杆二53均具有弹性，弹性扩张杆一52的先水平向外扩张之后再呈弧形设置，弹性扩张杆二53呈斜状设置，之后再呈弧形设置，弹性扩张杆一52及弹性扩张杆二53均具有弹性设置，将内部堵塞的泥土进行清理，使泥土变得松散，呈斜状的弹性扩张杆二53转动中，将堵塞管道的线段进行缠绕，并且沿着斜面进行运动，避免将弹性扩张杆二53的端部进行缠绕而影响清理管，同时弹性扩张杆一52与管道内壁接触，将管道内壁清理。
46.圆柱金属壳1的一端开设有弧形口61，弧形口61内转动安装有金属圆球6，金属圆球6三分之一位于弧形口61的外侧，金属圆球6的外壁上焊接有固定螺纹筒62，固定螺纹筒62的外壁上焊接有横向支杆63，横向支杆63端部固定连接有螺纹金属条64。
47.螺纹金属条64为金属设置，且其截面外侧呈平整设置，内侧呈弧形设置，螺纹金属条64的外壁呈粗糙设置，且螺纹金属条64具有弹性，适用于多种不同的管道，螺纹金属条64也能够与管道的内壁进行贴合，对管道的内壁进一步的进行清理，将管道内壁上粘附的杂质及苔藓进行清理，圆周的将管道的内壁进行包覆，使管道疏通。
48.金属节状条7包括多个首尾相连的金属圆柱71，金属圆柱71的一端固定连接有套杆74，套杆74的端部呈圆球设置，金属圆柱71的另一端开设有柱状槽72，柱状槽72的内壁上开设有弧形槽73，弧形槽73能够与套杆74的端部转动连接；
49.首尾相连的多个金属圆柱71连接处的外壁上套设有橡胶层75，橡胶层75贴合金属圆柱71，最端部的金属圆柱71与固定螺纹筒62螺纹连接，使金属节状条7能够进行一定程度的弯折，但是推动使也能够像圆柱金属壳1施加压力。
50.使用时，通过将弹性扩张杆一52及弹性扩张杆二53进行收束，以及将支撑脚3进行收束，将圆柱金属壳1放置到管道内，金属支杆一31及金属支杆二34在弹性伸缩杆33的推力下向外进行扩张，然后使转动架37能够与管道的内壁相抵，以及在伺服电机的作用，使转动架37进行转动，使转动架37挤压着管道的内壁，将圆柱金属壳1进行推动使其进行运动，同时内部的驱动电机进行工作，转轴4进行转动以及使锥形尖端5进行运动，弹性扩张杆一52及弹性扩张杆二53转动，将内部堵塞的泥土进行清理，使泥土变得松散，其次呈斜状的弹性扩张杆二53转动中，能够将堵塞管道的线段进行缠绕，并且沿着斜面进行运动，避免将弹性扩张杆二53的端部进行缠绕而影响清理管，同时弹性扩张杆一52与管道内壁接触，将管道内壁清理；
51.其次运动到管道弯折处，弹性伸缩杆33具有弹性，因此转动架37能够随着管道内壁贴合的运动，产生推动的作用，在弯折处也适用，以及弹性扩张杆一52及弹性扩张杆二53具有弹性，实现形变，也能够沿着弯折管道运动，适用于多种环境；
52.螺纹金属条64也能够与管道的内壁进行贴合，对管道的内壁进一步的进行清理，将管道内壁上粘附的杂质及苔藓进行清理，确保管道完全的疏通，以及螺纹金属条64能够圆周的将管道的内壁进行包覆，使管道疏通；
53.最后后端的每个金属圆柱71均能够呈一定角度的进行弯折，使金属节状条7进行弧形的变化，能够适用于不同的管道，以及推动时，能够将力传导到圆柱金属壳1上，将其进行推动，防止卡设。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于疏通管道的排污机器人，包括圆柱金属壳(1)，其特征在于：所述圆柱金属壳(1)的外壁上开设有侧槽(2)，所述侧槽(2)的内部设有用于对圆柱金属壳(1)进行支撑的支撑脚(3)；所述圆柱金属壳(1)的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的端部设有能够随着转动的锥形尖端(5)，所述锥形尖端(5)的外侧设有弹性扩张杆一(52)及弹性扩张杆二(53)；所述圆柱金属壳(1)的后端设有施力的金属节状条(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于疏通管道的排污机器人，其特征在于：所述支撑脚(3)包括一端转动安装在侧槽(2)内的金属支杆一(31)，所述金属支杆一(31)的另一端铰接连接有金属支杆二(34)，所述金属支杆一(31)的一侧开设有侧向长槽(32)，所述侧向长槽(32)的内部设有弹性伸缩杆(33)，所述弹性伸缩杆(33)的一端与侧槽(2)的内壁铰接连接，所述弹性伸缩杆(33)的另一端与金属支杆二(34)的一侧铰接连接；所述金属支杆二(34)的端部设有能够转动的转动架(37)。3.根据权利要求2所述的一种用于疏通管道的排污机器人，其特征在于：所述金属支杆二(34)的端部开设有安装口(36)，所述转动架(37)转动安装在安装口(36)内，所述金属支杆二(34)的外壁上固定安装有圆盖(38)，所述圆盖(38)的内部设有伺服电机，所述伺服电机输出端与转动架(37)轴线处固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于疏通管道的排污机器人其特征在于：所述转动架(37)的外壁呈凹凸褶皱设置，所述转动架(37)的外壁上固定粘附有颗粒状的金属，所述转动架(37)为橡胶材质；所述金属支杆二(34)的外壁上开设有凹口(35)，所述凹口(35)用来限位捆绑的绳索。5.根据权利要求1所述的一种用于疏通管道的排污机器人，其特征在于：所述转轴(4)的端部开设有螺纹槽(41)，所述锥形尖端(5)靠近端部的外壁上设有螺纹且插设到螺纹槽(41)与螺纹槽(41)螺纹连接；所述弹性扩张杆一(52)焊接在锥形尖端(5)的外壁上，所述弹性扩张杆二(53)固定安装在弹性扩张杆一(52)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种用于疏通管道的排污机器人，其特征在于：所述锥形尖端(5)的外壁上固定安装有橡胶环(51)，所述橡胶环(51)与转轴(4)的端部相抵，所述橡胶环(51)用于防止杂质进入到螺纹槽(41)内。7.根据权利要求5所述的一种用于疏通管道的排污机器人，其特征在于：所述弹性扩张杆一(52)及弹性扩张杆二(53)均具有弹性，所述弹性扩张杆一(52)的先水平向外扩张之后再呈弧形设置，所述弹性扩张杆二(53)呈斜状设置，之后再呈弧形设置，所述弹性扩张杆一(52)及弹性扩张杆二(53)均具有弹性设置。8.根据权利要求1所述的一种用于疏通管道的排污机器人，其特征在于：所述圆柱金属壳(1)的一端开设有弧形口(61)，所述弧形口(61)内转动安装有金属圆球(6)，所述金属圆球(6)三分之一位于弧形口(61)的外侧，所述金属圆球(6)的外壁上焊接有固定螺纹筒(62)，所述固定螺纹筒(62)的外壁上焊接有横向支杆(63)，所述横向支杆(63)端部固定连接有螺纹金属条(64)。9.根据权利要求8所述的一种用于疏通管道的排污机器人，其特征在于：所述螺纹金属
条(64)为金属设置，且其截面外侧呈平整设置，内侧呈弧形设置，所述螺纹金属条(64)的外壁呈粗糙设置，且螺纹金属条(64)具有弹性。10.根据权利要求8所述的一种用于疏通管道的排污机器人，其特征在于：所述金属节状条(7)包括多个首尾相连的金属圆柱(71)，所述金属圆柱(71)的一端固定连接有套杆(74)，所述套杆(74)的端部呈圆球设置，所述金属圆柱(71)的另一端开设有柱状槽(72)，所述柱状槽(72)的内壁上开设有弧形槽(73)，所述弧形槽(73)能够与套杆(74)的端部转动连接；首尾相连的多个金属圆柱(71)连接处的外壁上套设有橡胶层(75)，所述橡胶层(75)贴合金属圆柱(71)，最端部的所述金属圆柱(71)与固定螺纹筒(62)螺纹连接。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于疏通管道的排污机器人，包括圆柱金属壳，所述圆柱金属壳的外壁上开设有侧槽，所述侧槽的内部设有用于对圆柱金属壳进行支撑的支撑脚；所述圆柱金属壳的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的端部设有能够随着转动的锥形尖端，所述锥形尖端的外侧设有弹性扩张杆一及弹性扩张杆二；所述圆柱金属壳的后端设有施力的金属节状条，产生卡设时，能够直接的将圆柱金属壳推出或者拉出。本发明通过设置弹性扩张杆一及弹性扩张杆二转动，将管道内壁清理，适用于多种环境。适用于多种环境。适用于多种环境。


技术研发人员：王晓莉 张建阳 李强
受保护的技术使用者：湖州晓建智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/22