一种莲藕分级仿形去皮一体机

1.本发明涉及莲藕去皮加工技术领域，具体为一种莲藕分级仿形去皮一体机。


背景技术：

2.藕，又称莲藕，属莲科植物根茎，可餐食也可药用，在我国的大部分省份均有种植，藕属莲科植物，藕微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一，藕也是药用价值相当高的植物，在人们的日常生活中尤为常见，莲藕在采摘完成后经过清洗后需要进行后续去皮处理，现有技术中针对莲藕的去皮操作中存在以下不足之处。
3.目前莲藕去皮主要依靠人工，工作效率低，且存在作业劳动强度大、劳动成本高等问题，且由于莲藕形状大小各异，机械去皮主要是采用带清洗设备的刷辊对莲藕表皮摩擦以达到去皮的效果，此方式去皮后外观较粗糙、去皮不彻底，距市场上高质量莲藕去皮要求尚存在较大差距，为此本专利设计了一种莲藕分级仿形去皮一体机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种莲藕分级仿形去皮一体机，已解决上述背景技术中提及的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的。
6.本发明为一种莲藕分级仿形去皮一体机，包括机架，在机架上一侧对应安装有固定座，在固定座背部对应安装有调速电机，在固定座前端面对应转动安装有一号夹持爪，所述调速电机输出端与一号夹持爪对应传动连接，所述机架上表面另一侧通过支架对应安装有夹持气动推杆，并在夹持气动推杆输出端对应转动安装有二号夹持爪；所述机架上表面对应安装有进给单元，借助进给单元对莲藕进行横向进给；所述机架前端面一侧靠近一号夹持爪安装有去皮单元，利用去皮单元对莲藕表面进行去皮操作；在机架背部中间位置与进料单元配合安装有进料单元，利用进料单元将莲藕输送至进给单元内实现上料动作；所述进料单元一侧对应安装有固定台，在固定台上呈矩形分布有四个一号电动模组，在四个一号电动模组之间叠加分布安装有两个分级单元，两个分级单元间隔分布，借助两个分级单元实现对莲藕的分级动作，并在分级单元上对应增配有限位单元，利用限位单元对莲藕的输送进行两侧限位导向。
7.进一步地，所述固定台上表面对应安装有顶端设有开口的收纳箱，所述收纳箱与分级单元配合设置，并在收纳箱内底部贴合安装有柔性垫。
8.进一步地，所述一号夹持爪与二号夹持爪配合平行分布，且一号夹持爪与二号夹持爪处于同一水平高度。
9.进一步地，所述进给单元包括对称安装在机架上表面两侧的滑道，在滑道上对应滑动安装有滑座，在滑座上表面对应安装有移动送料盘，所述移动送料盘与一号夹持爪、二号夹持爪配合设置，并在机架上一侧夹持气动推杆下方安装有送料气动推杆，且送料气动推杆输出端与移动送料盘侧壁对应传动连接。
10.进一步地，所述移动送料盘由倾斜下料段、半圆收纳段共同组成，所述半圆收纳段一体安装在倾斜下料段底部，利用倾斜下料段将莲藕进行向下导流，利用半圆收纳段对莲藕进行收纳限位。
11.进一步地，所述去皮单元包括安装在机架前端面一侧的二号电动模组，并在二号电动模组输出端对应安装有移动刀架，并在移动刀架上表面对应安装有三号电动模组，并在三号电动模组输出端垂直安装有四号电动模组，并在四号电动模组输出端延伸安装有仿形去皮刀，所述仿形去皮刀与移动送料盘上的莲藕对应接触实现去皮动作，所述三号电动模组与四号电动模组呈垂直状态分布，所述三号电动模组的输出方向与x轴向相对应，所述四号电动模组的输出方向与y轴向相对应。
12.进一步地，所述进料单元包括在机架上呈矩形分布的减震弹簧，在减震弹簧上对应安装有立柱，并在立柱顶部对应安装有进料口，所述进料口下表面一侧对应安装有振动电机，在进料口靠近移动送料盘一侧呈开放式设计，并在进料口的开放处通过合页转动安装有开合进料板，所述进料口下表面远离振动电机一侧通过单耳座结构活动安装有进料气动推杆，且进料气动推杆输出端与开合进料板背部对应传动连接，借助进料气动推杆能够对开合进料板进行启闭。
13.进一步地，所述分级单元包括对称平行分布的轨道，并轨道一侧固定安装有联动齿条，所述联动齿条对应与一号电动模组输出端固定连接，并在两个轨道之间均匀分布有多个筛选部，利用多个筛选部在两个轨道之间形成筛分结构，借助相邻筛选部之间预留的空间实现对莲藕的分级筛分动作。
14.进一步地，所述筛选部包括两个对应滑动在轨道内的移块，在移块之间对应安装有电动滚筒，所述移块上表面安装有调节架，在调节架上滑动安装有定位齿板，并在调节架上通过螺纹旋合穿设有调节螺杆，且调节螺杆底部与定位齿板上表面转动连接，所述定位齿板与联动齿条啮合固定实现对电动滚筒的固定。
15.进一步地，所述限位单元包括对称安装在联动齿条外壁中间位置的一号安装架，在一号安装架上固定穿设有电推杆，所述电推杆输出端安装有挡板，所述挡板对应延伸至电动滚筒上，利用两个挡板在电动滚筒两侧的阻挡能够对莲藕进行限位，并在一号安装架两侧对称安装有二号安装架，并在二号安装架上滑动穿设有联动杆，所述联动杆前端与挡板背部固定连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明通过设有分级单元，由于在四个一号电动模组之间叠加分布有两个分级单元，借助两个分级单元能够实现对莲藕的多级筛选工作，同时可将位于上方的分级单元的筛选精度小于位于下方的分级单元的筛选精度，使得经过上方分级单元筛选后的莲藕进入下方的分级单元进行再次分选，并且两个分级单元上的多个筛选部之间的间距能够自由调整，从而方便针对不同批次莲藕的尺寸大小进行适配调节，适应性强，能够针对不同尺寸的莲藕进行快速的分级筛选；
18.2、本发明通过设有进给单元，移动送料盘以及其上的莲藕进行跟随前进至加工位置，借助一号夹持爪与二号夹持爪实现对莲藕的两侧夹紧，确保了莲藕后续去皮的安全稳定，随即对应启动调速电机，带动一号夹持爪以及莲藕进行跟随的转动，方便进行连续去皮动作，提高了莲藕去皮效率；
19.3、本发明通过设有去皮单元，仿形去皮刀与转动的莲藕表面接触，从而实现了对莲藕的去皮动作，在二号电动模组的驱动下，带动仿形去皮刀延轴向跟随的慢速前进移动，使得仿形去皮刀能够对莲藕表面进行去皮操作，在去皮过程中，由于莲藕的尺寸不同，因此在针对不同分级尺寸下的莲藕进行去皮时，利用三号电动模组、四号电动模组作用，能够针对不同尺寸的莲藕进行灵活调节，提升了去皮精度。
20.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.图1为本发明整体主视图；
22.图2为本发明的进给单元结构示意图；
23.图3为本发明的进料单元与进给单元分布示意图；
24.图4为本发明的去皮单元结构示意图；
25.图5为本发明的移动送料盘在机架上安装示意图；
26.图6为本发明的去皮单元与进给单元分布示意图；
27.图7为本发明的进料单元结构示意图；
28.图8为本发明的分级单元结构示意图；
29.图9为本发明的分级单元在固定台上方安装示意图；
30.图10为本发明的限位单元结构示意图；
31.图11为本发明多个筛选部并排分布示意图；
32.图12为本发明的筛选部结构示意图。
33.图中：1、机架；2、固定座；3、调速电机；4、一号夹持爪；5、夹持气动推杆；6、二号夹持爪；7、固定台；8、一号电动模组；9、收纳箱；10、滑道；11、滑座；12、移动送料盘；13、送料气动推杆；14、倾斜下料段；15、半圆收纳段；16、二号电动模组；17、移动刀架；18、三号电动模组；19、四号电动模组；20、仿形去皮刀；21、减震弹簧；22、立柱；23、进料口；23、进料口；24、振动电机；25、开合进料板；26、进料气动推杆；27、轨道；28、联动齿条；29、筛选部；30、移块；31、电动滚筒；32、调节架；33、定位齿板；34、调节螺杆；35、一号安装架；36、电推杆；37、挡板；38、二号安装架；39、联动杆。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.本发明提供一种技术方案：如图1、图3、图5和图7所示，一种莲藕分级仿形去皮一体机，包括机架1，在机架1上一侧对应安装有固定座2，在固定座2背部对应安装有调速电机3，在固定座2前端面对应转动安装有一号夹持爪4，调速电机3输出端与一号夹持爪4对应传动连接，机架1上表面另一侧通过支架对应安装有夹持气动推杆5，并在夹持气动推杆5输出
端对应转动安装有二号夹持爪6；机架1上表面对应安装有进给单元，借助进给单元对莲藕进行横向进给；机架1前端面一侧靠近一号夹持爪4安装有去皮单元，利用去皮单元对莲藕表面进行去皮操作；在机架1背部中间位置与进料单元配合安装有进料单元，利用进料单元将莲藕输送至进给单元内实现上料动作；进料单元一侧对应安装有固定台7，固定台7上表面一侧安装有控制箱，控制箱分别与该设备的电控元器件对应建立联系，在固定台7上呈矩形分布有四个一号电动模组8，在四个一号电动模组8之间叠加分布安装有两个分级单元，两个分级单元间隔分布，借助两个分级单元实现对莲藕的分级动作，并在分级单元上对应增配有限位单元，利用限位单元对莲藕的输送进行两侧限位导向，固定台7上表面对应安装有顶端设有开口的收纳箱9，收纳箱9与分级单元配合设置，并在收纳箱9内底部贴合安装有柔性垫，一号夹持爪4与二号夹持爪6配合平行分布，且一号夹持爪4与二号夹持爪6处于同一水平高度；
37.进一步的，进料单元包括在机架1上呈矩形分布的减震弹簧21，在减震弹簧21上对应安装有立柱22，并在立柱22顶部对应安装有进料口23，进料口23下表面一侧对应安装有振动电机24，在进料口23靠近移动送料盘12一侧呈开放式设计，并在进料口23的开放处通过合页转动安装有开合进料板25，进料口23下表面远离振动电机24一侧通过单耳座结构活动安装有进料气动推杆26，且进料气动推杆26输出端与开合进料板25背部对应传动连接，借助进料气动推杆26能够对开合进料板25进行启闭；
38.其中，对莲藕进行上料时：通过设有进料单元，经过分级单元分级后的莲藕借助其上的电动滚筒31输送至进料口23上，随后在振动电机24的驱动，将进料口23内的莲藕进行振动输送，减震弹簧21能够对振动力进行吸收，同时进料气动推杆26的驱动能够实现对开合进料板25的驱动，能够实现对进料口23内莲藕的主动拦截封堵，避免莲藕出现意外掉落的问题，保障了莲藕输送过程中的安全稳定。
39.如图2和图6所示，进给单元包括对称安装在机架1上表面两侧的滑道10，在滑道10上对应滑动安装有滑座11，在滑座11上表面对应安装有移动送料盘12，移动送料盘12与一号夹持爪4、二号夹持爪6配合设置，并在机架1上一侧夹持气动推杆5下方安装有送料气动推杆13，且送料气动推杆13输出端与移动送料盘12侧壁对应传动连接；
40.其中，对莲藕进行进给时：通过设有进给单元，通过进料单元辅助将莲藕从进料口23内输送至移动送料盘12内，莲藕在下落过程中受倾斜设置的倾斜下料段14能够对莲藕进行导向，使得其平稳的滑落在半圆收纳段15上的预留位置，借助半圆收纳段15对莲藕进行限位，随即启动送料气动推杆13，在滑道10与滑座11的导向，使得移动送料盘12以及其上的莲藕进行跟随前进至加工位置，此时对应启动夹持气动推杆5，使得二号夹持爪6朝向一号夹持爪4前进，从而借助一号夹持爪4与二号夹持爪6实现对莲藕的两侧夹紧，确保了莲藕后续去皮的安全稳定；
41.随即对应启动调速电机3，带动一号夹持爪4以及莲藕进行跟随的转动，实现了莲藕的回转，方便进行连续去皮动作，省去了工作人员的工作量，提高了莲藕去皮效率；
42.优选的，移动送料盘12由倾斜下料段14、半圆收纳段15共同组成，半圆收纳段15一体安装在倾斜下料段14底部，利用倾斜下料段14将莲藕进行向下导流，利用半圆收纳段15对莲藕进行收纳限位。
43.如图4所示，去皮单元包括安装在机架1前端面一侧的二号电动模组16，并在二号
电动模组16输出端对应安装有移动刀架17，并在移动刀架17上表面对应安装有三号电动模组18，并在三号电动模组18输出端垂直安装有四号电动模组19，并在四号电动模组19输出端延伸安装有仿形去皮刀20，仿形去皮刀20与移动送料盘12上的莲藕对应接触实现去皮动作，三号电动模组18与四号电动模组19呈垂直状态分布，三号电动模组18的输出方向与x轴向相对应，四号电动模组19的输出方向与y轴向相对应；
44.其中，对莲藕进行去皮动作时：通过设有去皮单元，仿形去皮刀20与转动的莲藕表面接触，从而实现了对莲藕的去皮动作，该去皮方式结构简单，运行稳定，去皮效果佳，届时在二号电动模组16的驱动下，带动仿形去皮刀20延轴向跟随的慢速前进移动，使得仿形去皮刀20能够对莲藕表面进行去皮操作，覆盖范围广，同时在去皮过程中，由于莲藕的尺寸不同，因此在针对不同分级尺寸下的莲藕进行去皮时，需要在加工前期对仿形去皮刀20进行调试操作，保证仿形去皮刀20与莲藕的稳定接触；
45.具体操作下，可对应启动三号电动模组18，联动仿形去皮刀20延x轴向调节，对应启动四号电动模组19，联动仿形去皮刀20延y轴向调节，能够针对不同尺寸的莲藕进行灵活调节，三号电动模组18、四号电动模组19的调节可实现动态适配两个分级单元筛选出的莲藕的去皮动作，针对两个分级单元调试出的筛选莲藕尺寸对仿形去皮刀20的位置进行设定，从而可满足适配两个分级单元的去皮动作，提升了去皮精度，对莲藕去皮完成后，可在下料区域内增加机械手对去皮完成的莲藕进行下料转移，亦或者采用人工将去皮完成的莲藕取出，即可进行后续连续的莲藕去皮工作。
46.如图8、图9、图11和图12所示，分级单元包括对称平行分布的轨道27，并轨道27一侧固定安装有联动齿条28，联动齿条28对应与一号电动模组8输出端固定连接，并在两个轨道27之间均匀分布有多个筛选部29，利用多个筛选部29在两个轨道27之间形成筛分结构，借助相邻筛选部29之间预留的空间实现对莲藕的分级筛分动作；
47.其中，对莲藕进行分级筛选时：通过设有分级单元，由于在四个一号电动模组8之间叠加分布有两个分级单元，借助两个分级单元能够实现对莲藕的多级筛选工作，同时可将位于上方的分级单元的筛选精度小于位于下方的分级单元的筛选精度，使得经过上方分级单元筛选后的莲藕进入下方的分级单元进行再次分选，能够将临近预定莲藕尺寸的莲藕同步收集，同时也可针对莲藕实际批次的尺寸对两个分级单元进行针对性的调整，省去了后续多次筛选分级的工作量，最终不合格的莲藕、破损莲藕以及其携带的杂质筛分后通过收纳箱9进行收集，方便后续进行集中处理，保证了加工区域的洁净度，并且两个分级单元上的多个筛选部29之间的间距能够自由调整，从而方便针对不同批次莲藕的尺寸大小进行适配调节，适应性强，能够针对不同尺寸的莲藕进行快速的分级筛选，之后利用相邻电动滚筒31之间的间距能够对莲藕的分级筛选，利用电动滚筒31的转动带动莲藕前进，并在前进过程中对莲藕进行连续的输送筛选，同时筛选完成的莲藕借助电动滚筒31转动实现前进输送，筛选不合格的莲藕进入下方的分级单元进行再次分级，同时可根据实际使用需求在单个分级单元上由后至前实现筛分精度的逐步减小，实现在单个分级单元上的筛选精度的调整，功能性强，随即根据加工需求对应启动一号电动模组8，联动两个分级单元进行高度调整，继而可针对加工需求尺寸的莲藕将对应分级单元与进料口23对应，电动滚筒31驱动莲藕移动，保证莲藕的输送，能够将两个分级单元与进料口23的位置的灵活调节，将两个分级单元筛分后的莲藕进行输送，与去皮单元加工位置的配合调节能够适配对两个分级单元筛
分出的莲藕进行连续的去皮操作，适配性强，提高了筛分效率，且在加工初期，将两个筛分单元筛选出的莲藕尺寸与去皮单元去皮加工的预定位置进行前期调试，确保后续去皮加工的稳定，保证了整体加工的灵活性，随后各分级单元筛选出的莲藕与进料口23对应后，即联动仿形去皮刀20移动至预定位置等待加工；
48.优选的，筛选部29包括两个对应滑动在轨道27内的移块30，在移块30之间对应安装有电动滚筒31，移块30上表面安装有调节架32，在调节架32上滑动安装有定位齿板33，并在调节架32上通过螺纹旋合穿设有调节螺杆34，且调节螺杆34底部与定位齿板33上表面转动连接，定位齿板33与联动齿条28啮合固定实现对电动滚筒31的固定；
49.其中，具体操作时，在轨道27的导向下，电动滚筒31两端的移块30在轨道27内跟随滑动，能够在轨道27的导向下进行自由的调节，调节至预定的筛选间距时，只需要对应转动调节螺杆34，联动其上的定位齿板33跟随下移，使得定位齿板33下移与联动齿条28对应啮合实现定位，确保了后续电动滚筒31的稳定运行。
50.如图10所示，限位单元包括对称安装在联动齿条28外壁中间位置的一号安装架35，在一号安装架35上固定穿设有电推杆36，电推杆36输出端安装有挡板37，挡板37对应延伸至电动滚筒31上，利用两个挡板37在电动滚筒31两侧的阻挡能够对莲藕进行限位，并在一号安装架35两侧对称安装有二号安装架38，并在二号安装架38上滑动穿设有联动杆39，联动杆39前端与挡板37背部固定连接；
51.其中，对分级中的莲藕进行限位时：通过设有限位单元，在电动滚筒31两侧对称分布有两个挡板37，借助两个挡板37实现对莲藕的两侧限位，保证了莲藕的持续稳定输送，避免出现掉落，确保了莲藕移动轨迹的稳定，同时借助电推杆36可对挡板37的位置进行前后调节，可对两个挡板37之间的间距进行微调，能够适配不同尺寸莲藕所需空间的调整，在调节中借助二号安装架38与联动杆39的导向确保了挡板37移动中的稳定。
52.本发明专利提供一种莲藕分级仿形去皮一体机，具体工作原理如下：使用时，首先将莲藕投送至分级单元上，借助分级单元能够对莲藕进行连续的分级筛分，同时能够将莲藕进行前进输送，并且其上筛选部29之间间距可进行调整，可以获得不同筛选精度的筛分结构，从而实现对莲藕进行筛分，利用限位单元能够对分级单元上的莲藕进行限位，同时将筛选完成的莲藕转移输送至进料单元上，经过进料单元将莲藕主动调节输送至进给单元上，之后借助进给单元将其上的莲藕转移至加工区域内，通过一号夹持爪4、二号夹持爪6对莲藕进行夹紧并由调速电机3为一号夹持爪4提供旋转动力，使得莲藕转动，在与去皮单元的配合下，实现对莲藕的快速去皮处理，可以对莲藕表面进行覆盖去皮操作，重复上述动作即可实现连续的莲藕分级筛选、送料以及去皮动作，省时省力，降低了工作人员的工作量。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种莲藕分级仿形去皮一体机，包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)上一侧对应安装有固定座(2)，在固定座(2)背部对应安装有调速电机(3)，在固定座(2)前端面对应转动安装有一号夹持爪(4)，所述调速电机(3)输出端与一号夹持爪(4)对应传动连接，所述机架(1)上表面另一侧通过支架对应安装有夹持气动推杆(5)，并在夹持气动推杆(5)输出端对应转动安装有二号夹持爪(6)；所述机架(1)上表面对应安装有进给单元，借助进给单元对莲藕进行横向进给；所述机架(1)前端面一侧靠近一号夹持爪(4)安装有去皮单元，利用去皮单元对莲藕表面进行去皮操作；在机架(1)背部中间位置与进料单元配合安装有进料单元，利用进料单元将莲藕输送至进给单元内实现上料动作；所述进料单元一侧对应安装有固定台(7)，在固定台(7)上呈矩形分布有四个一号电动模组(8)，在四个一号电动模组(8)之间叠加分布安装有两个分级单元，两个分级单元间隔分布，借助两个分级单元实现对莲藕的分级动作，并在分级单元上对应增配有限位单元，利用限位单元对莲藕的输送进行两侧限位导向。2.根据权利要求1所述的一种莲藕分级仿形去皮一体机，其特征在于：所述固定台(7)上表面对应安装有顶端设有开口的收纳箱(9)，所述收纳箱(9)与分级单元配合设置，并在收纳箱(9)内底部贴合安装有柔性垫。3.根据权利要求1所述的一种莲藕分级仿形去皮一体机，其特征在于：所述一号夹持爪(4)与二号夹持爪(6)配合平行分布，且一号夹持爪(4)与二号夹持爪(6)处于同一水平高度。4.根据权利要求1所述的一种莲藕分级仿形去皮一体机，其特征在于：所述进给单元包括对称安装在机架(1)上表面两侧的滑道(10)，在滑道(10)上对应滑动安装有滑座(11)，在滑座(11)上表面对应安装有移动送料盘(12)，所述移动送料盘(12)与一号夹持爪(4)、二号夹持爪(6)配合设置，并在机架(1)上一侧夹持气动推杆(5)下方安装有送料气动推杆(13)，且送料气动推杆(13)输出端与移动送料盘(12)侧壁对应传动连接。5.根据权利要求4所述的一种莲藕分级仿形去皮一体机，其特征在于：所述移动送料盘(12)由倾斜下料段(14)、半圆收纳段(15)共同组成，所述半圆收纳段(15)一体安装在倾斜下料段(14)底部，利用倾斜下料段(14)将莲藕进行向下导流，利用半圆收纳段(15)对莲藕进行收纳限位。6.根据权利要求1所述的一种莲藕分级仿形去皮一体机，其特征在于：所述去皮单元包括安装在机架(1)前端面一侧的二号电动模组(16)，并在二号电动模组(16)输出端对应安装有移动刀架(17)；并在移动刀架(17)上表面对应安装有三号电动模组(18)，并在三号电动模组(18)输出端垂直安装有四号电动模组(19)，并在四号电动模组(19)输出端延伸安装有仿形去皮刀(20)，所述仿形去皮刀(20)与移动送料盘(12)上的莲藕对应接触实现去皮动作，所述三号电动模组(18)与四号电动模组(19)呈垂直状态分布；所述三号电动模组(18)的输出方向与x轴向相对应，所述四号电动模组(19)的输出方向与y轴向相对应。7.根据权利要求1所述的一种莲藕分级仿形去皮一体机，其特征在于：所述进料单元包
括在机架(1)上呈矩形分布的减震弹簧(21)，在减震弹簧(21)上对应安装有立柱(22)，并在立柱(22)顶部对应安装有进料口(23)，所述进料口(23)下表面一侧对应安装有振动电机(24)，在进料口(23)靠近移动送料盘(12)一侧呈开放式设计，并在进料口(23)的开放处通过合页转动安装有开合进料板(25)，所述进料口(23)下表面远离振动电机(24)一侧通过单耳座结构活动安装有进料气动推杆(26)，且进料气动推杆(26)输出端与开合进料板(25)背部对应传动连接，借助进料气动推杆(26)能够对开合进料板(25)进行启闭。8.根据权利要求1所述的一种莲藕分级仿形去皮一体机，其特征在于：所述分级单元包括对称平行分布的轨道(27)，并轨道(27)一侧固定安装有联动齿条(28)，所述联动齿条(28)对应与一号电动模组(8)输出端固定连接；并在两个轨道(27)之间均匀分布有多个筛选部(29)，利用多个筛选部(29)在两个轨道(27)之间形成筛分结构，借助相邻筛选部(29)之间预留的空间实现对莲藕的分级筛分动作。9.根据权利要求8所述的一种莲藕分级仿形去皮一体机，其特征在于：所述筛选部(29)包括两个对应滑动在轨道(27)内的移块(30)，在移块(30)之间对应安装有电动滚筒(31)；所述移块(30)上表面安装有调节架(32)，在调节架(32)上滑动安装有定位齿板(33)，并在调节架(32)上通过螺纹旋合穿设有调节螺杆(34)，且调节螺杆(34)底部与定位齿板(33)上表面转动连接，所述定位齿板(33)与联动齿条(28)啮合固定实现对电动滚筒(31)的固定。10.根据权利要求1所述的一种莲藕分级仿形去皮一体机，其特征在于：所述限位单元包括对称安装在联动齿条(28)外壁中间位置的一号安装架(35)，在一号安装架(35)上固定穿设有电推杆(36)，所述电推杆(36)输出端安装有挡板(37)，所述挡板(37)对应延伸至电动滚筒(31)上；利用两个挡板(37)在电动滚筒(31)两侧的阻挡能够对莲藕进行限位，并在一号安装架(35)两侧对称安装有二号安装架(38)，并在二号安装架(38)上滑动穿设有联动杆(39)，所述联动杆(39)前端与挡板(37)背部固定连接。

技术总结
本发明公开一种莲藕分级仿形去皮一体机，具体涉及莲藕去皮加工技术领域，包括机架，在机架上一侧对应安装有固定座，在固定座背部对应安装有调速电机，在固定座前端面对应转动安装有一号夹持爪，所述调速电机输出端与一号夹持爪对应传动连接。本发明借助分级单元将莲藕按照外径大小分级，为削皮作准备，增加了削皮设备对不同外径莲藕的适应性，同时该设备的去皮方式采用莲藕回转，仿形去皮刀轴向移动方式对莲藕削皮，对不同外形莲藕具有良好适应性，增加了莲藕去皮质量，并且该设备将莲藕的分级结构、去皮结构进行一体结合，降低成本，节约资源、提高莲藕加工质量，有效提高莲藕去皮作业效率。效率。效率。


技术研发人员：张国忠 陈亚欣 李子涵 刘婉茹 唐楠锐 康启新 赵状状
受保护的技术使用者：华中农业大学
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/22