倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法与流程

1.本发明涉及倾斜摄影三维建模技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法。


背景技术：

2.目前倾斜数据云端处理建模过程中，难以实时监测到数据模型处理完整及正确性。往往大部分时候需要等到数据处理完成，才能发现到数据结果的正确性及成功性。这种方式效果较差，且使用云端服务处理数据时往往会出现云端服务器成功使用率，造成人力，云资源，财力的浪费。
3.目前倾斜三维建模过程中无法实时监测到，模型渲染初步状况，给用户的使用也较为不方便，模型处理完成，才能查看发现到数据的效果。在建模和渲染过程中出现的问题，用户不能直观的查看到。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：提供一种倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，根据渲染缩略图，根据影像匹配方位还原方式，分布提取部分缩略图。结合特征点匹配技术，快速拼接数据生成全景概略图，返回给数据处理用户。可为用户提供实时建模概况阅览。
6.本发明的技术方案如下：提供一种倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，包括以下步骤。
7.s1：根据拍摄的影像数据，获取每个影像数据的方位并计算出三维模型。
8.s2：提取三维模型的四周的位置点和中心位置点。
9.s3：每个位置点进行若干张缩略图渲染并输出至指定路径，并输出位置标记信息。
10.s4：缩略图拼接，每个位置点的缩略图通过sift特征匹配的的全景图像拼接算法方法，进行缩略图拼接匹配。
11.s5：生成全景图。
12.s6：将全景图返回给用户预览。
13.进一步地，在步骤s1中，影像数据采用光束法区域网平差方式，恢复影像数据的外方位元素。
14.进一步地，在步骤s2中，根据影像数据的方位提取模型范围，按一定的比例，对范围等级划分，按照等级划分对应固定数量区块，通过方位及区块的区域获取全景位置概略点，所述全景位置概略点即四周的位置点和中心位置点。
15.进一步地，在步骤s4中，结合每个位置点的缩略图的位置标记信息来进行缩略图拼接。
16.进一步地，在步骤s4中，缩略图拼接过程中，各衔接部分进行影像平滑处理，使拼
接部分更加自然。
17.影像数据采用光束法区域网平差方式，恢复影像数据的外方位元素。模型渲染时，根据模型区域方位，计算得出靠近四周及中心位置点，结合位置点，计算输出合适方位的缩略图，结束后结合每个位置点缩略图的特征点，sift特征匹配的全景图像拼接算法进行影像匹配拼接输出全景图。数据处理工程中，数据建模渲染异常可通过全景概略图实时查看到数据状况。实时对云端数据进行人为干预处理，保证数据处理成功结果完好。
18.采用上述方案，本发明提供一种倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，通过全景缩略图的方式展现给用户，提高用户直观使用，同时能够通过这种方式，使用户实时监测到云端渲染处理状况，及时进行相关操作，提高使用效率。同时也方便用户查看模型处理及渲染进度。
附图说明
19.图1为本发明的一实施例的方法流程图。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
21.请参阅图1，本实施例提供一种倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，包括以下步骤。
22.s1：根据拍摄的影像数据，获取每个影像数据的方位并计算出三维模型。影像数据采用光束法区域网平差方式，恢复影像数据的外方位元素。
23.s2：提取三维模型的四周的位置点和中心位置点。根据影像数据的方位提取模型范围，按一定的比例，对范围等级划分，按照等级划分对应固定数量区块，通过方位及区块的区域获取全景位置概略点，所述全景位置概略点即四周的位置点和中心位置点。
24.s3：每个位置点进行若干张缩略图渲染并输出至指定路径，并输出位置标记信息。
25.s4：缩略图拼接，每个位置点的缩略图通过sift特征匹配的的全景图像拼接算法方法，进行缩略图拼接匹配。
26.s5：生成全景图。
27.s6：将全景图返回给用户预览。
28.在本实施例中，在步骤s4中，结合每个位置点的缩略图的位置标记信息来进行缩略图拼接。缩略图拼接过程中，各衔接部分进行影像平滑处理，使拼接部分更加自然。
29.影像数据采用光束法区域网平差方式，恢复影像数据的外方位元素。模型渲染时，根据模型区域方位，计算得出靠近四周及中心位置点，结合位置点，计算输出合适方位的缩略图，结束后结合每个位置点缩略图的特征点，sift特征匹配的全景图像拼接算法进行影像匹配拼接输出全景图。数据处理工程中，数据建模渲染异常可通过全景概略图实时查看到数据状况。实时对云端数据进行人为干预处理，保证数据处理成功结果完好。
30.采用上述方案综上所述，本发明提供一种倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，通过全景缩略图的方式展现给用户，提高用户直观使用，同时能够通过这种方式，使用户实时监测到云端渲染处理状况，及时进行相关操作，提高使用效率。同时也方便用户查看模型处理及渲染进度。
31.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：根据拍摄的影像数据，获取每个影像数据的方位并计算出三维模型；s2：提取三维模型的四周的位置点和中心位置点；s3：每个位置点进行若干张缩略图渲染并输出至指定路径，并输出位置标记信息；s4：缩略图拼接，每个位置点的缩略图通过sift特征匹配的的全景图像拼接算法方法，进行缩略图拼接匹配；s5：生成全景图。2.根据权利要求1所述的倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，其特征在于，在步骤s1中，影像数据采用光束法区域网平差方式，恢复影像数据的外方位元素。3.根据权利要求1所述的倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，其特征在于，在步骤s2中，根据影像数据的方位提取模型范围，按一定的比例，对范围等级划分，按照等级划分对应固定数量区块，通过方位及区块的区域获取全景位置概略点，所述全景位置概略点即四周的位置点和中心位置点。4.根据权利要求1所述的倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，其特征在于，在步骤s4中，结合每个位置点的缩略图的位置标记信息来进行缩略图拼接。5.根据权利要求1所述的倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，其特征在于，在步骤s4中，缩略图拼接过程中，各衔接部分进行影像平滑处理，使拼接部分更加自然。6.根据权利要求1所述的倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，其特征在于，还包括步骤s6：将全景图返回给用户预览。

技术总结
本发明公开一种倾斜摄影三维建模渲染过程中概略全景预览图生成方法，包括以下步骤：S1：根据拍摄的影像数据，获取每个影像数据的方位并计算出三维模型；S2：提取三维模型的四周的位置点和中心位置点；S3：每个位置点进行若干张缩略图渲染并输出至指定路径，并输出位置标记信息；S4：缩略图拼接，每个位置点的缩略图通过SIFT特征匹配的的全景图像拼接算法方法，进行缩略图拼接匹配；S5：生成全景图。本发明通过全景缩略图的方式展现给用户，提高用户直观使用，同时能够通过这种方式，使用户实时监测到云端渲染处理状况，及时进行相关操作，提高使用效率。同时也方便用户查看模型处理及渲染进度。渲染进度。渲染进度。


技术研发人员：段方超 高斌 邹琼 周双全
受保护的技术使用者：深圳市瑞云科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/22