排线的焊点检测装置的制作方法

1.本发明涉及检测设备技术领域，尤其是一种排线的焊点检测装置。


背景技术：

2.为实现连接器的电连接以及通讯，通常需要在连接器的电路板上焊接排线，而排线与电路板间焊点质量的好坏直接决定了连接器的性能。
3.为防止排线与电路板的焊接区域裸露，还会在排线的焊接位置区域粘贴保护纸，在焊点检测之前，需要先由人工将保护纸撕离，再由人工进行焊点检测。而基于大批量焊点排线百分百的完整检测的需求，需要投入的人工成本高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种撕纸效率高的排线的焊点检测装置。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种排线的焊点检测装置，包括：
7.输送平台，所述输送平台用于承载和输送载具和所述载具上的电路板、排线，以及按照所述排线的焊点检测工序依次排列的
8.顶升杆，所述顶升杆至少部分设于所述输送平台的下方，所述顶升杆做上下升降运动以顶起所述排线的保护纸的边缘；
9.撕纸机构，所述撕纸机构设于所述输送平台的上方，所述撕纸机构包括夹持组件以及与所述夹持组件连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件被配置为驱动所述夹持组件相对所述排线移动以撕离所述排线上的所述保护纸；
10.检测机构，所述检测机构用于对所述排线进行焊点检测。
11.作为本发明进一步改进的技术方案，所述夹持组件包括：
12.安装座；
13.第一夹持部件，所述第一夹持部件设于所述安装座的一端的底部；
14.第二夹持部件，所述第二夹持部件的中部与所述安装座的一端枢接，且所述第二夹持部件相对所述第一夹持部件开合设置；
15.第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装座的另一端，所述第一驱动件的输出端连接有连杆，所述连杆与所述第二夹持部件枢接，所述第一驱动件驱动所述第二夹持部件相对所述第一夹持部件转动。
16.作为本发明进一步改进的技术方案，所述安装座包括支撑主体，所述支撑主体与所述第一驱动组件连接，所述第一夹持部件沿相对于所述支撑主体远离的方向延伸。
17.作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一夹持部件包括向靠近所述第二夹持部件方向延伸的第一夹持部，所述第二夹持部件包括向靠近所述第一夹持部件方向延伸的第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相互配合以夹持/松开所述保护纸。
18.作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一驱动组件包括座体，所述座体形成“z”形，所述座体的底部连接至所述输送平台；
19.所述第一驱动组件还包括平移驱动件和连接组件，所述平移驱动件安装在所述座体的顶部，所述连接组件的一端与所述平移驱动件的输出端连接，另一端与所述安装座连接，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件朝向所述平移驱动件设置。
20.作为本发明进一步改进的技术方案，所述连接组件包括第一连接部件、与所述第一连接部件连接的第二连接部件，所述第一连接部件通过连接板与所述平移驱动件的输出端连接，所述第一连接部件上设有第一连接孔，第一螺栓穿过所述第一连接孔与所述平移驱动件锁紧，所述第二连接部件上设有第二连接孔，第二螺栓穿过所述第二连接孔与所述支撑主体锁紧，所述第一连接孔、所述第二连接孔均为腰型孔。
21.作为本发明进一步改进的技术方案，所述焊点检测装置包括压紧机构，所述压紧机构包括：
22.第二驱动件，所述第二驱动件设于所述输送平台上；
23.传动板，所述传动板连接至所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件驱动所述传动板上下升降；
24.多根第一压条，多根所述第一压条被配置为沿着所述载具的流转方向间隔开设置；
25.第二压条，所述第二压条的一端连接至其中一根所述第一压条，另一端朝向靠近所述夹持组件的方向延伸至所述排线的上方。
26.作为本发明进一步改进的技术方案，所述输送平台包括：
27.底座，所述底座上设置第一升降气缸和平移气缸，所述第一升降气缸通过连接块连接至所述平移气缸的输出端；
28.两个相对设置的引导杆，所述引导杆通过支撑块连接至所述底座，所述引导杆被配置为沿着所述排线的流转方向延伸；
29.本体，所述本体设于两个所述引导杆之间的下方，所述第一升降气缸的输出端连接至所述本体，所述本体上间隔开设有若干隔挡，若干所述隔挡形成有多对，所述隔挡用于定位移动所述载具；
30.引导板，所述引导板连接在其中一个所述引导杆的外侧端。
31.作为本发明进一步改进的技术方案，还包括下料机构，所述下料机构设于所述检测机构的下游，所述下料机构包括下料组件，所述隔挡的朝向所述下料组件一侧形成为两根支柱，两根所述支柱间隔开设置形成容纳所述下料组件的夹头的空间。
32.作为本发明进一步改进的技术方案，所述下料机构还包括设于所述下料组件上游的预顶起组件；
33.所述预顶起组件设于所述本体的一侧，所述预顶起组件包括顶起气缸和顶杆，所述顶起气缸驱动所述顶杆做上下升降运动以使所述排线从所述载具脱离。
34.相较于现有技术，本发明的有益效果在于：
35.1、本发明的排线的焊点检测装置通过在输送平台上依次地设置顶升机构、撕纸机构、检测机构，从而实现了排线上焊点的自动检测，提高了自动化程度，且通过在撕纸机构的上游设置顶升机构，使得保护纸与基材脱离，便于撕纸机构撕纸，提高了撕纸成功率。
36.2、在撕纸过程中，本发明的夹持组件的第一夹持部件相对于第二夹持部件静止，
第二夹持部件相对于第一夹持部件转动以实现夹持和松开，从而可以便于第一夹持部件、第二夹持部件夹持住保护纸的边缘，相较于现有技术的夹持组件，本发明的夹持组件可以避免夹持部件夹空，进一步提高撕纸成功率。
附图说明
37.图1为本发明排线的焊点检测装置的结构示意图；
38.图2为图1中部分结构示意图；
39.图3为图2的主视图；
40.图4为图2中部分结构示意图；
41.图5为图4另一角度的结构示意图；
42.图6为图5中局部结构示意图；
43.图7为图4的俯视图；
44.图8为图4的主视图；
45.图9为图4另一角度的结构示意图；
46.图10为图4中撕纸机构的结构示意图；
47.图11为图10另一角度的结构示意图；
48.图12为图11中夹持组件、第一驱动组件的结构示意图；
49.图13为图12中夹持组件的结构示意图；
50.图14为图12的分解示意图；
51.图15为图14中夹持组件的分解示意图；
52.图16为图4中部分结构示意图；
53.图17为图16中部分结构示意图；
54.图18为图17的分解结构示意图；
55.图19为图2中下料机构的结构示意图；
56.图20为图19的主视图；
57.图21为图19的分解结构示意图；
58.图22为图2中检测机构的结构示意图；
59.图23为图22的主视图；
60.图24为图22的分解结构示意图；
61.图25为本发明控制装置的示意图。
具体实施方式
62.下面将结合附图详细地对本发明示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本发明相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本发明的权利要求书中所记载的、与本发明的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
63.在本发明中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本发明的保护范围。在本发明的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
64.应当理解，本发明的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本发明中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本发明中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
65.请参照图1至图25所示，本发明揭示了一种排线的焊点检测装置，用于电路板上排线的焊点检测，检测前，需要将保护纸从排线上移除，从而使焊点暴露。排线的焊点检测装置包括上料机构1、沿第一方向a1输送电路板和排线的输送平台2、用于撕取保护纸的撕纸机构3、用于顶起保护纸边部的顶升机构4和检测机构5。上料机构1用于对输送平台2上料，撕纸机构3位于输送平台2的上方。撕纸机构3包括夹持组件31以及与夹持组件31连接的第一驱动组件32，第一驱动组件32可以驱动夹持组件31移动以撕离排线上的保护纸。顶升机构4位于撕纸机构3的下方，顶升机构4的顶升杆42做上下升降运动以顶起排线的保护纸的边缘，检测机构5位于撕纸机构3的传输下游以对电路板上的排线进行焊点检测。输送平台2用于承载和输送载具100及载具100上的电路板、排线，顶升机构4、撕纸机构3、检测机构5均连接至输送平台2，并且顶升机构4、撕纸机构3、检测机构5按照排线的焊点检测工序依次排列。输送过程中，电路板及排线放置于载具100上，载具100放置于输送平台2上，载具100起到定位、支撑作用。
66.本发明的排线的焊点检测装置通过在输送平台2上依次地设置顶升机构4、撕纸机构3、检测机构5，从而实现了排线上焊点的自动检测，提高了自动化程度，且通过在撕纸机构3的上游设置顶升机构4，使得保护纸与基材脱离，便于撕纸机构3撕纸，提高了撕纸成功率。
67.参见图2，上料机构1包括推料组件11、挡料组件12和传感器13，推料组件11位于输送平台2的上料端，用于将电路板、排线推送至输送平台2。挡料组件12位于输送平台2的一侧，用于对推入输送平台2的载具100挡停，起到缓存作用，同时还可以定位载具100的位置。传感器13用以检测载具100是否到位，挡料组件12根据传感器13的到位信号对载具100进行挡停。
68.参见图5和图6，推料组件11包括推料气缸111和与推料气缸111连接的推杆112，推料气缸111控制推杆112沿第一方向a1推送载具100。本发明图示的实施方式中，推料气缸111选用磁耦合气缸，减少占用空间。参见图6，挡料组件12包括挡料气缸121和与挡料气缸121连接的挡杆122，挡料气缸121控制挡杆122沿与第一方向a1垂直的方向运动，通过挡杆122对载具100抵持以进行挡停。
69.参见图4、图7和图8，输送平台2包括传送支架21、设于传送支架21的若干流道槽22、与传送支架21连接的第一升降气缸23以及与第一升降气缸23连接的平移气缸24，若干流道槽22间隔设置，载具100的至少部分设于流道槽22中。第一升降气缸23控制传送支架21沿载具100厚度方向运动，平移气缸24控制传送支架21沿输送平台2的长度方向运动。载具
100厚度方向与输送平台2的高度方向h-h平行。
70.本发明图示的实施方式中，参见图2，输送平台2包括底座26，第一升降气缸23以及平移气缸24设置在底座26上。参见图16，第一升降气缸23通过连接块27连接至平移气缸24的输出端。
71.参见图17，传送支架21包括沿输送平台2长度方向延伸的本体211以及固定于本体211的若干隔挡212，若干隔挡212隔开设置，每个流道槽22通过两个隔挡212围成。本体211为纵长的扁平结构。本体211与第一升降气缸23的输出端连接。隔挡212垂直固定于本体211的表面。若干隔挡212形成有多对，隔挡212用于定位移动载具100。
72.参见图4和图16，输送平台2包括支撑架10，支撑架10包括平行设置在传送支架21两侧的两个引导杆28，两个引导杆28相对设置。引导杆28被配置为沿着电路板、排线的流转方向延伸。本体211设于两个引导杆28之间的下方。引导杆28通过支撑块280连接至底座26。引导杆28的横截面大致呈l型。具体的，参见图18，引导杆28包括支撑部1011和与支撑部1011相连的侧部1012，两个引导杆28的支撑部1011相对设置以承载装有电路板、排线的载具100。两个引导杆28的侧部1012起到定位作用。载具100的两侧沿输送平台2的宽度方向w-w伸出流道槽22，引导杆28对载具100伸出部分支撑。隔挡212向上延伸超出支撑部1011的顶面，从而能够推动载具100沿支撑部1011运动。送料时，平移气缸24控制传送支架21沿第一方向a1运动一个工位，传送支架21带动载具100沿第一方向a1输送一个工位；之后，第一升降气缸23控制传送支架21向下运动直到载具100脱离传送支架21，平移气缸24控制传送支架21复位，然后，第一升降气缸23控制传送支架21向上运动使载具100落入流道槽22，平移气缸24控制载具100沿第一方向a1再输送一个工位，依次往复，实现载具100的输送。参见图5，输送平台2还包括引导板29，引导板29连接在其中一个引导杆28的外侧端，引导板29用于支撑伸出载具100的部分排线。
73.本发明图示的实施方式中，参见图6，其中一个引导杆28还包括靠近推料组件11的侧杆1012`，侧杆1012`与支撑部1011分体设置。挡料组件12位于侧杆1012`的外侧，侧杆1012`上设有定位孔1013，挡杆122穿设于定位孔1013。通过设置定位孔1013，对挡杆122的运动起到导向、定位作用。
74.参见图4，撕纸机构3包括夹持组件31以及与夹持组件31连接的第一驱动组件32。夹持组件31配置为夹持保护纸，第一驱动组件32被配置为驱动夹持组件31移动以撕离排线上的保护纸。具体的，第一驱动组件32控制夹持组件31沿第二方向a2平移以使保护纸脱离。夹持组件31位于输送平台2的上方，顶升机构4配置为顶起保护纸的边部，从而方便夹持组件31夹持保护纸。第二方向a2相对于第一方向a1倾斜，用以与顶升机构4相配合，使保护纸顺着被顶起的位置继续撕开，方便撕纸，避免对排线焊点的影响。
75.具体的，参见图10和图11，夹持组件31包括安装座311、固定于安装座311一端的第一夹持部件312、转动连接于安装座311一端的第二夹持部件313以及转动连接于安装座311另一端的第二驱动组件314，第二夹持部件313同时还与第二驱动组件314的输出端转动连接，第二驱动组件314控制第二夹持部件313绕安装座311转动以靠近或远离第一夹持部件312。第二夹持部件313靠近第一夹持部件312以对保护纸夹持，第二夹持部件313远离第一夹持部件312以松开保护纸。
76.本发明图示的实施方式中，第一夹持部件312设于安装座311的一端的底部，第二
夹持部件313的中部与安装座311的一端枢接，且第二夹持部件313相对第一夹持部件312开合设置。参见图10和图15，第二驱动组件314包括第一驱动件3141和连接于第一驱动件3141的输出端的连杆3142，第一驱动件3141设于安装座311的另一端，连杆3142与第二夹持部件313枢接，第一驱动件3141驱动第二夹持部件313相对第一夹持部件312转动。也就是说，通过设置第一驱动件3141使得第二夹持部件313相对第一夹持部件312转动，从而实现第二夹持部件313、第一夹持部件312的开合，以夹持或松开保护纸。相较于现有技术的夹持组件31而言，由于在撕纸过程中，第一夹持部件312相对于第二夹持部件313静止，通过第二夹持部件313发生转动实现夹持和松开，从而可以便于第一夹持部件312、第二夹持部件313夹持住保护纸的边缘，提高撕纸成功率。
77.参见图13，安装座311包括支撑主体3111，支撑主体3111与第一驱动组件32连接，第一夹持部件312沿相对于支撑主体3111远离的方向延伸。具体的，第一夹持部件312沿支撑主体3111厚度方向延伸而成。第一夹持部件312与支撑主体3111为一件式构造，方便制作成型。第一夹持部件312与第二夹持部件313的张开角度能够大于90
°
，大的张开角度增大了夹持范围，有助于进一步提高夹持成功率。支撑主体3111的一端设有第一座体3112，第一座体3112自支撑主体3111的一端沿长度方向延伸而成。本发明图示的实施方式中，参见图15，第一座体3112包括间隔设置的两个第一支撑板3112`，两个第一支撑板3112`上固定有第一轴3113。第一夹持部件312上设有第一通孔3120和第二通孔3120`，第一轴3113穿设于第一通孔3120。
78.参见图13，第一夹持部件312包括向靠近第二夹持部件313方向延伸的第一夹持部3121，第二夹持部件313包括向靠近第一夹持部件312方向延伸的第二夹持部3131，第一夹持部3121和第二夹持部3131相互配合以夹持/松开保护纸。
79.连杆3142上固定有第二轴3114，第二轴3114穿设于第二通孔3120`，以实现转动连接。参见图15，安装座311还包括第二座体3115，第二座体3115固定在支撑主体3111的表面。第一驱动件3141的非输出端与第二座体3115通过轴进行转动连接。具体的，第一驱动件3141为气缸。
80.参见图10，第一驱动组件32包括座体323，座体323形成“z”形，座体323的底部连接至输送平台2。第一驱动组件32还包括平移驱动件321和连接组件322，平移驱动件321安装在座体323的顶部。连接组件322的一端与平移驱动件321的输出端连接，连接组件322的另一端与安装座311连接，第一夹持部件312和第二夹持部件313朝向平移驱动件321设置，安装座311的另一端远离平移驱动件321。如此设置，减少撕纸机构3的占用空间，使整个装置结构更紧凑。
81.本发明图示的实施方式中，平移驱动件321为气缸。参见图10，连接组件322包括第一连接部件3221、与第一连接部件3221连接的第二连接部件3222，第一连接部件3221与平移驱动件321的输出端固定连接，第二连接部件3222与第一连接部件3221固定连接。第一连接部件3221上设有第一连接孔3220，第一螺栓穿过第一连接孔3220与平移驱动件321锁紧。第二连接部件3222上设有第二连接孔3220`，第二螺栓穿过第二连接孔3220`与支撑主体3111锁紧。第一连接孔3220、第二连接孔3220`均为腰型孔，第一连接孔3220沿第一连接部件3221的高度方向延伸，第二连接孔3220`沿第二连接部件3222的长度方向延伸。通过将第一连接孔3220设置成腰型孔，能够手动调节第一连接部件3221的相对位置，进而对夹持组
件31的高度进行微调；通过将第二连接孔3220`设置成腰型孔，能够手动调节第二连接部件3222的相对位置，进而对夹持组件31的水平位置进行微调，从而提高撕纸机构3的适应性，进一步提高撕纸成功率。
82.参见图16，顶升机构4包括顶升气缸41以及与顶升气缸41连接的顶升杆42，顶升杆42至少部分设于输送平台2的下方，顶升气缸41控制顶升杆42做上下升降运动以顶起排线的保护纸的边缘。载具100上设有通孔，顶升杆42穿设于通孔内。顶升杆42将保护纸的边部顶起后，顶升气缸41带动顶升杆42复位，方便夹持组件31夹持保护纸的边部，使顶升杆42不与夹持组件31产生干涉。
83.参见图22，检测机构5用于对排线进行焊点检测。检测机构5包括拍照组件51和与拍照组件51连接的升降组件52，拍照组件51用以对排线的焊接区域拍照。升降组件52控制拍照组件51的升降。参见图23，拍照组件51包括相机511和罩壳512，相机511上设置有镜头和光源。光源发出的光穿过罩壳512，使得相机511在拍照时可以获得较亮的光线。参见图24，升降组件52包括第一驱动马达521、与第一驱动马达521连接的第一螺杆522、第一滑座523以及与第一滑座523连接的第一移动架524，拍照组件51与第一移动架524连接，第一滑座523设有螺纹孔，第一螺杆522穿设于螺纹孔。第一驱动马达521控制第一螺杆522旋转，带动第一滑座523沿第一螺杆522长度方向直线运动，从而实现拍照组件51沿竖直方向运动。罩壳512固定在第一移动架524上。
84.参见图2和图7，排线的焊点检测装置包括压紧机构6，如图9所示，压紧机构6包括多根第一压条61、第二压条62以及第三驱动组件63。第一压条61用以压紧载具100，载具100配置为承载电路板和排线，第二压条62用以压紧排线，第三驱动组件63控制第一压条61和第二压条62沿载具100厚度方向运动。具体的，第二压条62压紧排线头部，避免撕开保护纸时排线被带离。同时，将第二压条62与其中的一根第一压条61连接，可以提高设备的紧凑性。
85.本发明图示的实施方式中，第一压条61为多根，且多根第一压条61被配置为沿着载具100的流转方向间隔开设置，第二压条62的一端连接至其中一根第一压条61，另一端朝向靠近夹持组件31的方向延伸至排线的上方。
86.参见图9，排线的焊点检测装置包括固定板6`，第三驱动组件63固定在固定板6`的一面，平移气缸24固定在固定板6`的另一面。
87.本发明图示的实施方式中，参见图9，第三驱动组件63包括第二驱动件631、与第二驱动件631连接的传动板632，第二驱动件631设于输送平台2上。具体的，传动板632连接至第二驱动件631的输出端，第二驱动件631驱动传动板632上下升降。第一压条61与传动板632例如可以垂直固定连接，第二压条62与第一压条61例如可以垂直固定连接。传动板632沿输送平台2的长度方向延伸。第二压条62与传动板632平行设置。通过压紧排线、电路板和载具100，防止撕纸过程中排线和电路板随保护纸移动。第一压条61的数量与流道槽22的数量相同，第二压条62的数量为一个，也就是说，仅撕料工位设有第二压条62。
88.参见图3，排线的焊点检测装置包括下料机构7和位于下料机构7上游的预顶起组件70，预顶起组件70配置为顶起电路板，且顶起电路板的头部，防止取电路板时对其焊接区域造成损坏。下料机构7设于检测机构5的下游，下料机构7用以夹持电路板，是电路板及排线脱离载具100。参见图19至图21，下料机构7包括下料组件71、与下料组件71连接的夹紧气
缸72、与夹紧气缸72连接的第二升降气缸73、与第二升降气缸73连接的第二移动架74、与第二移动架74连接的第二滑座75、第二螺杆76以及与第二螺杆76连接的第二驱动马达77。第二滑座75设有螺纹孔，第二螺杆76穿设于螺纹孔。第二驱动马达77控制第二螺杆76旋转，从而带动第二滑座75沿第二螺杆76长度方向直线运动。第二螺杆76的长度方向与输送平台2的长度方向一致，通过第二滑座75带动下料组件71沿输送平台2的长度方向运动。第二升降气缸73控制下料组件71的升降。下料机构7还包括拖链78，拖链78的一端与第二移动架74连接，另一端与第二螺杆76的支撑座76`连接。
89.本发明图示的实施方式中，参见图20，下料组件71包括上夹爪711和下夹爪712，夹紧气缸72控制上夹爪711和下夹爪712的张开或闭合。上夹爪711和下夹爪712均采用牛筋夹头，避免夹起电路板时造成损坏。
90.参见图9，预顶起组件70包括顶起气缸701和与顶起气缸701连接的顶杆702，顶起气缸701驱动顶杆702做上下升降运动以使电路板和排线从载具100脱离，从而方便下料组件71夹取。
91.隔挡212可以为竖直板，也可以为柱状部件。本发明图示的实施方式中，参见图17，隔挡212的朝向下料组件71一侧形成为两根支柱213，两根支柱213间隔开设置形成容纳下料组件71的夹头的空间。下料组件71的夹头穿过两根支柱213之间的空间抓取电路板和排线，从而形成避让。当然，在其他实施方式中，隔挡212可以均采用柱状部件。
92.本发明图示的实施方式中，参见图17，自本体211一端向内凹陷形成凹部2110，凹部2110能够使位于下料工位的流道槽22底部镂空，方便下料组件71抓取电路板和排线，通过凹部2110形成避让。
93.参见图25，排线的焊点检测装置还包括控制装置90，控制装置90包括主控部分91、数据存储部分92、数据处理部分93和驱动部分94，主控部分91用于向执行机构发射信号并接收反馈信号，数据存储部分92用于存储检测数据并将数据传输至数据处理部分93中，数据处理部分93用于分析焊点是否合格，执行机构包括上料机构1、输送平台2、撕纸机构3、顶升机构4、检测机构5、压紧机构6、下料机构7和预顶起组件70。控制装置90分别与上料机构1、输送平台2、撕纸机构3、顶升机构4、检测机构5、压紧机构6、下料机构7、预顶起组件70电连接。
94.在一些实施方式中，传感器13采用光纤传感器，光纤传感器为对射型；当载具100进入流道槽22并接近感应区域时，光纤传感器将位置信息转换为电信号，利用电缆将电信号传输到控制装置90，从而驱动挡料组件12进行挡停。
95.本发明排线的焊点检测装置的工作过程：
96.推料组件11将承载有电路板和排线的载具100推至流道槽22，电路板和排线的带有焊接点位的一端设置在载具100的容纳腔中，排线的末端远离流道槽22，为保证输送的可靠性，可以在输送平台2的其中一个引导杆28的一端设置引导板29，将排线的末端搭接在引导板29上，承载有电路板和排线的载具100在输送平台2的作用下流转；
97.首先，输送平台2将载具100输送至撕纸工位，在撕取保护纸前，由顶升气缸41控制顶升杆42向上顶起保护纸的边缘，顶升杆42向上顶起使得保护纸的边缘与基材离型，先将保护纸的边缘与基材离型，便于夹持组件31夹持住保护纸，提高撕纸成功率；接着，第二驱动组件314控制第二夹持部件313靠近第一夹持部件312以夹持住被顶起的保护纸的边缘，
在第一驱动件3141的作用下，第二夹持部件313相对第一夹持部件312转动，从而第一夹持部件312、第二夹持部件313闭合以夹持住保护纸的边缘，由于在夹持保护纸边缘的过程中，仅第二夹持部件313转动，从而可以避免夹持组件31夹空，进一步提高撕纸成功率，然后，由第一驱动组件32控制夹持组件31沿第二方向a2平移以使保护纸脱离，从而完成撕纸动作，撕纸完成后，第一驱动件3141再次驱动第二夹持部件313转动，以松开保护纸，并准备撕取输送平台2上的下一保护纸；
98.撕纸后输送平台2将裸露着排线焊点的载具100输送至拍照工位，拍照组件51对排线的焊接区域拍照，并将数据传输至控制装置90，数据处理部分93能够辨别出ok料和ng料；具体的，视觉检测内容包括：待检区域(焊点)尺寸和焊点形状；焊点形状的检测项包括：连锡、空焊、少锡、溢锡、虚焊、冷焊、碰焊、芯线分叉、锡渣锡珠、脏污、异物、导体断、压接过深等。
99.拍照后，输送平台2将载具100输送至下料工位，在下料前，设置预顶起组件70使电路板从载具100的容纳腔中脱出，具体的，由顶起气缸701控制顶杆702向上运动，再由夹紧气缸72控制上夹爪711和下夹爪712闭合以夹取被顶起的电路板和排线，通过设置预顶起组件70，可以降低上夹爪711和下夹爪712抓取电路板的难度，提高下料效率；若产品合格，第二驱动马达77根据控制装置90传递的信息将电路板连同排线放置在ok区，若产品存在缺陷，则将电路板连同排线放置在ng区，单个排线的焊点检测过程结束。
100.以上实施方式仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

技术特征：
1.一种排线的焊点检测装置，其特征在于，包括：输送平台(2)，所述输送平台(2)用于承载、输送载具(100)和所述载具(100)上的电路板、排线，以及按照所述排线的焊点检测工序依次排列的顶升杆(42)，所述顶升杆(42)至少部分设于所述输送平台(2)的下方，所述顶升杆(42)做上下升降运动以顶起所述排线上的保护纸的边缘；撕纸机构(3)，所述撕纸机构(3)设于所述输送平台(2)的上方，所述撕纸机构(3)包括夹持组件(31)以及与所述夹持组件(31)连接的第一驱动组件(32)，所述第一驱动组件(32)被配置为驱动所述夹持组件(31)相对所述排线移动以撕离所述排线上的所述保护纸；检测机构(5)，所述检测机构(5)用于对所述排线进行焊点检测。2.根据权利要求1所述的排线的焊点检测装置，其特征在于，所述夹持组件(31)包括：安装座(311)；第一夹持部件(312)，所述第一夹持部件(312)设于所述安装座(311)的一端的底部；第二夹持部件(313)，所述第二夹持部件(313)的中部与所述安装座(311)的一端枢接，且所述第二夹持部件(313)相对所述第一夹持部件(312)开合设置；第一驱动件(3141)，所述第一驱动件(3141)设于所述安装座(311)的另一端，所述第一驱动件(3141)的输出端连接有连杆(3142)，所述连杆(3142)与所述第二夹持部件(313)枢接，所述第一驱动件(3141)驱动所述第二夹持部件(313)相对所述第一夹持部件(312)转动。3.根据权利要求2所述的排线的焊点检测装置，其特征在于，所述安装座(311)包括支撑主体(3111)，所述支撑主体(3111)与所述第一驱动组件(32)连接，所述第一夹持部件(312)沿相对于所述支撑主体(3111)远离的方向延伸。4.根据权利要求3所述的排线的焊点检测装置，其特征在于，所述第一夹持部件(312)包括向靠近所述第二夹持部件(313)方向延伸的第一夹持部(3121)，所述第二夹持部件(313)包括向靠近所述第一夹持部件(312)方向延伸的第二夹持部(3131)，所述第一夹持部(3121)和所述第二夹持部(3131)相互配合以夹持/松开所述保护纸。5.根据权利要求2所述的排线的焊点检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件(32)包括座体(323)，所述座体(323)形成“z”形，所述座体(323)的底部连接至所述输送平台(2)；所述第一驱动组件(32)还包括平移驱动件(321)和连接组件(322)，所述平移驱动件(321)安装在所述座体(323)的顶部，所述连接组件(322)的一端与所述平移驱动件(321)的输出端连接，另一端与所述安装座(311)连接，所述第一夹持部件(312)和所述第二夹持部件(313)朝向所述平移驱动件(321)设置。6.根据权利要求5所述的排线的焊点检测装置，其特征在于，所述连接组件(322)包括第一连接部件(3221)、与所述第一连接部件(3221)连接的第二连接部件(3222)，所述第一连接部件(3221)通过连接板与所述平移驱动件(321)的输出端连接，所述第一连接部件(3221)上设有第一连接孔(3220)，第一螺栓穿过所述第一连接孔(3220)与所述平移驱动件(321)锁紧，所述第二连接部件(3222)上设有第二连接孔(3220`)，第二螺栓穿过所述第二连接孔(3220`)与所述支撑主体(3111)锁紧，所述第一连接孔(3220)、所述第二连接孔(3220`)均为腰型孔。7.根据权利要求1所述的排线的焊点检测装置，其特征在于，所述焊点检测装置包括压
紧机构(6)，所述压紧机构(6)包括：第二驱动件(631)，所述第二驱动件(631)设于所述输送平台(2)上；传动板(632)，所述传动板(632)连接至所述第二驱动件(631)的输出端，所述第二驱动件(631)驱动所述传动板(632)上下升降；多根第一压条(61)，多根所述第一压条(61)被配置为沿着所述载具(100)的流转方向间隔开设置；第二压条(62)，所述第二压条(62)的一端连接至其中一根所述第一压条(61)，另一端朝向靠近所述夹持组件(31)的方向延伸至所述排线的上方。8.根据权利要求1所述的排线的焊点检测装置，其特征在于，所述输送平台(2)包括：底座(26)，所述底座(26)上设置第一升降气缸(23)和平移气缸(24)，所述第一升降气缸(23)通过连接块(27)连接至所述平移气缸(24)的输出端；两个相对设置的引导杆(28)，所述引导杆(28)通过支撑块(280)连接至所述底座(26)，所述引导杆(28)被配置为沿着所述排线的流转方向延伸；本体(211)，所述本体(211)设于两个所述引导杆(28)之间的下方，所述第一升降气缸(23)的输出端连接至所述本体(211)，所述本体(211)上间隔开设有若干隔挡(212)，若干所述隔挡(212)形成有多对，所述隔挡(212)用于定位移动所述载具(100)；引导板(29)，所述引导板(29)连接在其中一个所述引导杆(28)的外侧端。9.根据权利要求8所述的排线的焊点检测装置，其特征在于，还包括下料机构(7)，所述下料机构(7)设于所述检测机构(5)的下游，所述下料机构(7)包括下料组件(71)，所述隔挡(212)朝向所述下料组件(71)的一侧形成为两根支柱(213)，两根所述支柱(213)间隔开设置形成容纳所述下料组件(71)的夹头的空间。10.根据权利要求9所述的排线的焊点检测装置，其特征在于，所述下料机构(7)还包括设于所述下料组件(71)上游的预顶起组件(70)；所述预顶起组件(70)设于所述本体(211)的一侧，所述预顶起组件(70)包括顶起气缸(701)和顶杆(702)，所述顶起气缸(701)驱动所述顶杆(702)做上下升降运动以使所述排线从所述载具(100)脱离。

技术总结
一种排线的焊点检测装置，包括输送平台，输送平台用于承载、和输送载具和载具上的电路板、排线，以及按照排线的焊点检测工序依次排列的顶升杆、撕纸机构、检测机构，顶升杆至少部分设于输送平台的下方，顶升杆做上下升降运动以顶起排线上的保护纸的边缘；撕纸机构设于输送平台的上方，撕纸机构包括夹持组件以及与夹持组件连接的第一驱动组件，第一驱动组件驱动夹持组件相对排线移动以撕离保护纸，检测机构用于对排线进行焊点检测。本发明的排线的焊点检测装置的撕纸机构具有便于撕纸的优点，提高了撕纸成功率。了撕纸成功率。了撕纸成功率。


技术研发人员：潘扬敬 赵泽顺 钱学俊
受保护的技术使用者：江苏立讯机器人有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/22