一种冷轧带钢边丝自动收卷装置的制作方法

1.本技术涉及冷轧带钢切边收卷的技术领域，尤其是涉及一种冷轧带钢边丝自动收卷装置。


背景技术：

2.冷轧带钢是指以热轧带钢和钢板为原料，在常温下经冷轧机轧制成带钢或薄板；冷轧带钢分为毛边与切边两种，切边后的冷轧带钢不仅两侧边部断面平直、光洁，无裂纹、撕裂、夹层、毛刺和亮点等缺陷，且使得冷轧带钢的宽度一定。
3.对冷轧带钢进行切边一般使用切边机构进行，切边机构包括上料辊、收卷辊和用于切边的切边圆盘剪，上料辊与收卷辊通过放置架放置在地面上并与放置架转动连接，未切边的冷轧带钢收纳于上料辊上，切边后的冷轧带钢收纳于收卷辊上；而从冷轧带钢上切割出的边丝仍可被回收利用，为了便于边丝的回收，常常会通过卷取机将边丝收卷成型，但在实际的使用过程中发现，通过卷取机收卷边丝时，往往需要通过人工将边丝的头部移动至卷取机上，当卷取机上的边丝收卷至一定的大小后，还需先通过人工将边丝剪断，而后取下卷取机上已收卷成型的边丝，最后再将新的边丝的头部移动至卷取机上进行新一轮的收卷。
4.在边丝的收卷过程中，不仅需要人工实时监控边丝收卷的状态，且操作人员有被边丝割伤的风险，整体操作过程劳动强度大,危险系数极高，自动化程度低。


技术实现要素：

5.为了提高收卷边丝的自动化程度，本技术提供一种冷轧带钢边丝自动收卷装置。
6.本技术提供的一种冷轧带钢边丝自动收卷装置采用如下的技术方案：一种冷轧带钢边丝自动收卷装置，包括位于上料辊与收卷辊之间的工作台，所述工作台上设有用于收卷边丝的卷取机构，所述工作台上设有用于带动边丝移动至卷取机构的带料机构，所述工作台上设有用于切割边丝的切割机构。
7.通过采用上述技术方案，带料机构用于带动从冷轧带钢上切割下来的边丝移动至卷取机构，边丝经卷取机构收卷成型后，由切割机构切断，整体的收卷过程无需人工操作，劳动强度低，自动化程度高。
8.优选的，所述带料机构包括滑动设置于工作台上的机械手和夹持件，所述机械手用于带动边丝朝向夹持件移动，所述夹持件用于夹持边丝并带动边丝移动至卷取机构，所述工作台上设有用于带动机械手滑动的第一滑移组件，所述工作台上设有用于带动夹持件滑移的第二滑移组件。
9.通过采用上述技术方案，机械手先通过第一滑移组件滑移至夹持住边丝，再带动边丝朝向夹持件移动至夹持气缸夹持住边丝，夹持件再通过第二滑移组件带动边丝移动至卷取机构处，边丝朝向卷取机构的移动在机械手与夹持件的配合下接力传递，有效地缩短了夹持件与机械手的滑移长度，降低了第一滑移组件与第二滑移组件的占地面积。
10.优选的，所述工作台上还设有限位体，所述限位体上开设有用于供边丝滑移的贯通槽，所述夹持件位于限位体与卷取机构之间，所述限位体上设有多根立辊和多根平辊，所述立辊和平辊转动设置于贯通槽内，多根所述立辊分别位于边丝的两侧，所述平辊位于边丝下方。
11.通过采用上述技术方案，通过限位体上的贯通槽的设置，为边丝朝向卷取机构的滑移提供导向，适当地抬高了边丝滑移的高度，使得边丝不易与其他零件碰触磨损；通过立辊与平辊的设置，降低了边丝与限位体之间的摩擦，边丝不易因在移动的过程中与限位体接触而磨损断裂。
12.优选的，所述切割机构包括与限位体连接的切割块，所述切割块上设有移动刀片、固定刀片和呈楔形的限位块，所述移动刀片、固定刀片和限位块位于贯通槽内，所述固定刀片和边丝均位于移动刀片与限位块之间，所述边丝位于固定刀片上方，所述移动刀片滑动设置于切割块上，所述移动刀片滑移后能够与固定刀片配合对边丝进行切割，所述限位块用于限制边丝在切割过程中的移动。
13.通过采用上述技术方案，通过移动刀片的滑移便可对位于贯通槽内滑移的边丝进行切割，无需人工操作，减轻了劳动强度，提升了收卷便似地自动化程度；通过楔形的限位块的设置，使得边丝不易在切割过程中移动至脱离移动刀片或固定刀片，提升了通过移动刀片的滑移对边丝进行切割的可靠性。
14.优选的，所述限位体上还设有限位筒，所述限位筒内滑移连接有限位杆，所述限位杆滑移至限位筒外后使得边丝位于限位杆与平辊之间，所述限位杆用于限制边丝朝向远离平辊的方向移动，所述限位筒上设有用于带动限位杆朝向限位筒内滑移的限位弹性件，所述限位体上设有用于带动限位杆朝向限位筒外滑移的控制组件。
15.通过采用上述技术方案，在边丝收卷的过程中，边丝收紧后容易使得位于贯通槽内的边丝呈倾斜设置且边丝与切割块之间的距离较远，这会导致移动刀片滑移时不易与固定刀片配合对边丝进行切割，限位体在控制组件的作用下滑移至限位筒外后能够与平辊的配合，控制边丝倾斜的角度，提升了移动刀片对边丝进行切割的可靠性；当边丝与平辊相对静止时，限位杆能够在限位弹性件的作用下滑移至收纳于限位筒内，限位杆不易干涉边丝朝向贯通槽内的滑移。
16.优选的，所述控制组件包括与限位体转动连接的控制杆，所述限位杆靠近控制杆的一端设有配合块，所述控制杆上开设有用于供配合块滑移的配合槽，所述控制杆转动时通过配合块带动限位杆在限位筒内滑移，所述限位体上设有用于带动控制杆转动的控制件。
17.通过采用上述技术方案，当控制杆在控制件的作用下转动时，能够通过配合块在配合槽内滑移的配合下带动限位杆在限位筒内滑移，从而使得限位干能够对边丝进行限制。
18.优选的，所述控制件包括与限位筒转动连接的控制齿圈，所述平辊上设有与控制齿圈啮合的控制齿轮，所述限位体上滑移连接有控制块，所述限位体上开设有用于供控制块滑移的控制槽，所述控制块上设有与控制齿圈啮合的控制齿条，所述控制块与控制杆之间设有控制绳，所述控制绳的两端分别与控制块和控制杆连接，所述平辊转动时能够在控制齿圈与控制齿条的配合下带动控制块滑移，所述控制块滑移时通过控制绳带动控制杆转
动。
19.通过采用上述技术方案，边丝在收卷过程中能够带动平辊的转动，平辊转动时通过控制齿轮带动控制齿圈转动，在控制齿圈与控制齿条的配合下使得控制块在控制槽内滑移，控制块滑移时能够通过控制绳带动控制杆转动，从而使得限位杆滑移至限位筒外，便于控制限位杆对边丝进行限位的时机。
20.优选的，所述控制杆包括控制段、滑移段和定位块，所述控制段与限位体转动连接，所述滑移段与控制段滑移连接，所述滑移段远离控制段的一端与定位块转动连接，所述定位块滑动设置于限位体上，所述限位体上开设有用于供定位块滑移的定位槽，所述控制绳远离控制块的一端与定位块连接。
21.通过采用上述技术方案，定位块滑移时能够通过滑移段带动控制段转动，从而控制限位杆在限位筒内的滑移，由于控制段滑动设置于滑移段内，能够补偿在控制段滑移过程中控制段与定位块之间距离变化；控制绳与定位块连接，控制块与定位块不易有竖直方向上的位移，提升了通过控制块的滑移带动定位块滑移，从而带动控制段转动的可靠性。
22.优选的，所述控制块位于控制槽内滑移的部分呈燕尾状设置，所述定位块位于定位槽内滑移的部分呈燕尾状设置，所述定位槽的形状与定位块适配，所述控制块的形状与控制槽适配。
23.通过采用上述技术方案，定位块和控制块呈燕尾状设置，使得定位块和控制块不易脱离限位体，提升了定位块与控制块滑动设置于限位体上的可靠性。
24.优选的，所述卷取机构包括两个滑动设置于工作台上的放置座，两个所述放置座相对的端面上均转动连接有呈圆台形的卷取辊，两个所述放置座滑移后使得两个放置座上的卷取辊贴合。
25.通过采用上述技术方案，通过带料机构朝向卷取机构移动的边丝位于两个卷取辊之间，放置座滑移至两个卷取辊贴合时两个卷取辊配合对边丝进行夹持，卷取辊转动后使得边丝缠绕于卷取辊上，完成边丝的收卷；边丝收卷成型后通过切割机构切断边丝，而后两个放置座背向滑移，由于卷取辊呈圆台形设置，收卷成型的边丝能够自动脱离卷取辊，无需人工下料，减轻了劳动强度，提高了收卷边丝的自动化程度。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.带料机构用于带动从冷轧带钢上切割下来的边丝移动至卷取机构，边丝经卷取机构收卷成型后，由切割机构切断，整体的收卷过程无需人工操作，劳动强度低，自动化程度高；2.在边丝收卷的过程中，边丝收紧后容易使得位于贯通槽内的边丝呈倾斜设置且边丝与切割块之间的距离较远，这会导致移动刀片滑移时不易与固定刀片配合对边丝进行切割，限位体在控制组件的作用下滑移至限位筒外后能够与平辊的配合，控制边丝倾斜的角度，提升了移动刀片对边丝进行切割的可靠性；3.边丝收卷成型后通过切割机构切断边丝，而后两个放置座背向滑移，由于卷取辊呈圆台形设置，收卷成型的边丝能够自动脱离卷取辊，无需人工下料，减轻了劳动强度，提高了收卷边丝的自动化程度。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中六轴工业机器人夹持边丝示意图。
29.图3是本技术实施例中六轴机器人与夹持气缸配合示意图。
30.图4是本技术实施例中夹持机器人带动边丝移动至卷取机构示意图。
31.图5是本技术实施例中限位体细节图。
32.图6是本技术实施例中限位筒示意图。
33.图7是本技术实施例中限位筒剖视图。
34.图8是本技术实施例中控制杆转动后结构示意图。
35.附图标记说明：1、上料辊；12、收卷辊；13、导向筒；131、感应光栅；14、切边圆盘剪；15、边丝；2、工作台；21、放置槽；211、导向斜面；22、限位挡板；221、让位槽；3、带料机构；31、夹持气缸；32、六轴工业机器人；33、机器人行走轨道；34、滑移气缸；341、让位气缸；4、卷取机构；41、放置座；42、卷取辊；5、切割机构；51、切割块；511、移动刀片；512、固定刀片；513、限位块；514、移动电机；6、限位体；61、贯通槽；62、立辊；63、平辊；631、控制齿轮；64、控制块；641、控制槽；642、控制齿条；643、控制绳；65、定位槽；66、配合电机；7、限位筒；71、限位杆；711、限位弹簧；712、配合块；72、控制杆；721、配合槽；722、控制段；723、滑移段；724、定位块；73、控制齿圈。
具体实施方式
36.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种冷轧带钢边丝自动收卷装置，参照图1，包括放置在上料辊1与收卷辊12之间的工作台2，工作台2上设有两组带料机构3、卷取机构4和切割机构5，两组带料机构3、卷取机构4和切割机构5分别用于对冷轧带钢两侧的边丝15进行处理，带料机构3用于带动从冷轧带钢上切割下来的边丝15移动至卷取机构4，边丝15经卷取机构4收卷成型后，由切割机构5切断，整体的收卷过程无需人工操作，劳动强度低，自动化程度高。
38.参照图1，上料辊1和收卷辊12通过放置架放置在地面上并与相应的放置架转动连接，未切边的冷轧带钢收纳于上料辊1上，切边后的冷轧带钢收纳于收卷辊12上；地面上还放置有对边丝15朝向带料机构3的滑移提供导向的导向筒13，导向筒13位于切边圆盘剪14与带料机构3之间，导向筒13朝向带料机构3的一端固定连接有感应光栅131，通过感应光栅131的设置，便于判断导向筒13内是否有从冷轧带钢朝向带料机构3移动的边丝15；收卷辊12转动时能够带动上料辊1上的冷轧带钢朝向收卷辊12移动并收卷于收卷辊12上，在此过程中切边圆盘剪14对冷轧带钢进行切边操作，从冷轧带钢上切下的边丝15通过导向筒13朝向带料机构3移动。
39.参照图1、图2和图3，带料机构3包括滑动设置于工作台2上的机械手和夹持件，在本技术实施例中，夹持件选用夹持气缸31，机械手选用六轴工业机器人32，六轴工业机器人32和夹持气缸31均沿冷轧带钢的滑移方向滑移；工作台2上设有设有用于带动六轴工业机器人32滑移的第一滑移组件，在本技术实施例中，第一滑移组件选用机器人行走轨道33，六轴工业机器人32先通过机器人行走轨道33朝向导向筒13移动至六轴工业机器人32夹持住边丝15，再带动边丝15朝向夹持气缸31移动至夹持气缸31夹持住边丝15。
40.参照图3和图4，工作台2上设有用于带动夹持件滑移的第二滑移组件，在本技术实施例中，第二滑移组件选用与工作台2固定的滑移气缸34，滑移气缸34的输出轴上固定连接有让位气缸341，夹持气缸31与让位气缸341的输出轴固定，滑移气缸34用于带动夹持气缸31沿冷轧带钢的滑移方向滑移，让位气缸341用于带动夹持气缸31沿冷轧带钢的滑移方向滑移；让位气缸341启动后使得夹持气缸31朝向远离工作台2的方向滑移至夹持住边丝15，而后启动滑移气缸34，通过滑移气缸34带动夹持气缸31及夹持气缸31上的边丝15移动至卷取机构4处，当卷取机构4收卷边丝15时夹持气缸31恢复原位；通过让位气缸341使得夹持气缸31有竖直方向上的位移，在卷取机构4对边丝15进行收卷处理时不易因夹持气缸31影响边丝15朝向卷取机构4的移动。
41.参照图3和图5，工作台2上设有限位体6，限位体6在水平方向上位于夹持气缸31远离卷取机构4的一端，限位体6在竖直方向上位于夹持气缸31的上方，限位体6上贯穿开设有用于供边丝15滑移的贯通槽61；通过限位体6的设置，对边丝15朝向卷取机构4的滑移提供导向，在边丝15的收卷过程中使得边丝15不易接触夹持气缸31。限位体6上转动连接有四根立辊62和两根平辊63，立辊62和平辊63均转动设置于贯通槽61内，贯通槽61两端的开口处分别放置两根立辊62，位于同一端的两根立辊62分别位于边丝15的两侧，所述平辊63位于边丝15下方；通过立辊62与平辊63的设置，降低了边丝15与限位体6之间的摩擦，边丝15不易因在移动的过程中与限位体6接触而磨损断裂。
42.参照图2和图4，卷取机构4包括两个滑动设置于工作台2上的放置座41，工作台2上设有用于带动放置座41滑移的液压油缸，两个放置座41相对的端面上均转动连接有呈圆台形设置的卷取辊42，所述卷取辊42远离放置座41一端的外径小于卷取辊42靠近放置座41一端的直径；放置座41上固设有转动电机，卷取辊42通过转动电机有相对于放置座41的转动，通过夹持气缸31移动至卷取机构4的边丝15位于两个卷取辊42之间，两个放置座41滑移至两个卷取辊42贴合时两个卷取辊42能够夹持住边丝15，卷取辊42转动后使得边丝15缠绕于卷取辊42上，可令两个放置座41在边丝15收卷的过程中有同步的滑移，从而使得边丝15均匀的缠绕于两个卷取辊42上。
43.参照图2和图4，工作台2上开设有用于放置收卷成型后的边丝15的放置槽21，放置槽21位于带料机构3与卷取机构4之间，工作台2上设有为收卷成型的边丝15朝向放置槽21内滑移提供导向的导向斜面211，由于卷取辊42呈圆台状设置，当两个放置座41背向而行时，已收卷成型的边丝15会脱离卷取辊42并沿导向斜面211滑移至放置槽21内；可在工作台2上设置传送带，传送带位于放置槽21内，滑移至放置槽21内的边丝15在传送带的作用下运输至脱离工作台2，便于从工作台2中取出收卷成型的边丝15。
44.参照图2和图3，工作台2上设有限位挡板22，限位挡板22位于放置槽21与带料机构3之间，限位挡板22朝向远离工作台2的方向延伸，限位挡板22上开设有用于为夹持气缸31的滑移提供让位的让位槽221；通过限位挡板22的设置，使得收卷成形的边丝15朝向放置槽21内滑移时不易接触带料机构3，从而不易影响带料机构3的正常工作。
45.参照图5，切割机构5包括固设于限位体6上的切割块51，切割块51上设有移动刀片511、固定刀片512和呈楔形设置的限位块513，移动刀片511、固定刀片512和限位块513均位于贯通槽61内，固定刀片512和边丝15均位于移动刀片511与限位块513之间，边丝15位于固定刀片512的上方；固定刀片512和限位块513均固设于切割块51上，移动刀片511滑动设置
于切割块51上，切割块51上固定连接有用于带动移动刀片511在切割块51上滑移的移动电机514，移动刀片511滑移后能够与固定刀片512配合对贯通槽61内的边丝15进行切割，便于对边丝15进行切割；通过限位块513的设置，使得边丝15不易在切割过程中移动至脱离移动刀片511或固定刀片512，提升了通过移动刀片511的滑移对边丝15进行切割的可靠性。
46.参照图5和图6，限位体6上固定连接有限位筒7，限位筒7位于贯通槽61内，且限位筒7位于平辊63的上方，限位筒7内滑移连接有限位杆71，限位杆71与限位筒7同轴设置，当限位杆71朝向限位筒7外滑移后使得边丝15位于限位杆71与平辊63之间；在边丝15收卷的过程中，边丝15收紧后容易使得位于贯通槽61内的边丝15呈倾斜设置且边丝15与切割块51之间的距离较远，这会导致移动刀片511滑移时不易与固定刀片512配合对边丝15进行切割，而在限位杆71与平辊63的配合下，控制边丝15倾斜的角度，提升了移动刀片511对边丝15进行切割的可靠性；由于限位杆71可收纳于限位筒7内，限位杆71不易干涉边丝15朝向贯通槽61内的滑移。
47.参照图6和图7，限位筒7内设有用于带动限位杆71朝向限位筒7内滑移的限位弹性件，在本技术实施例中，限位弹性件选用限位弹簧711，限位弹簧711套设于限位杆71上，限位弹簧711的一端与限位筒7固定，限位弹簧711的另一端与限位杆71固定，通过限位弹簧711的设置，使得限位杆71保持位于限位筒7内的状态，不易干涉边丝15朝向贯通槽61内的滑移。
48.参照图7和图8，限位体6上设有用于带动限位杆71朝向限位筒7外滑移的控制组件，控制组件包括与限位体6转动连接的控制杆72，控制杆72的转动轴线垂直于限位筒7的长度方向；限位杆71靠近控制杆72的一端贯穿控制杆72，限位杆71靠近控制杆72的一端固定连接有配合块712，控制杆72上开设有用于供配合块712滑移的配合槽721，配合槽721呈腰型设置，控制杆72转动时配合块712在配合槽721内滑移，从而带动限位杆71在限位筒7内滑移。
49.参照图7和图8，限位体6上设有用于带动控制杆72转动的控制件，控制件包括与限位筒7转动连接的控制齿圈73，控制齿圈73与限位筒7同轴设置，控制齿圈73的两侧均设有与控制齿圈73贴合的控制环，控制环与限位筒7同轴固定，通过控制环的设置，提升了控制齿圈73在限位筒7上转动的稳定性，平辊63上同轴固设有与控制齿圈73啮合的控制齿轮631；限位体6上滑移连接有控制块64，控制块64垂直于限位筒7的长度方向滑移，限位体6上开设有用于供控制块64滑移的控制槽641，控制块64位于控制槽641内滑移的部分呈燕尾状设置，控制槽641的形状与控制块64适配，控制块64上固设有与控制齿圈73啮合的控制齿条642。
50.参照图7和图8，控制杆72包括控制段722、滑移段723和定位块724，控制段722与限位体6转动连接，滑移段723与控制段722滑移连接，滑移段723上开设有用于供控制段722滑移的伸缩槽，滑移段723远离控制端的一端与定位块724铰接，定位块724滑动设置于限位体6上，定位块724沿限位筒7的长度方向滑移，限位体6上开设有用于供定位块724滑移的定位槽65；定位块724滑移时能够通过滑移段723带动控制段722转动，从而控制限位杆71在限位筒7内的滑移，由于控制段722滑动设置于滑移段723内，能够补偿在控制段722滑移过程中控制段722与定位块724之间距离变化；定位块724呈燕尾状设置，定位槽65的形状与定位块724适配，在定位块724与定位槽65的配合下，提升了控制杆72转动的稳定性。
51.参照图7和图8，控制块64与控制杆72之间设有不易变形的控制绳643，控制绳643的一端与控制块64固定，控制绳643的另一端与定位块724固定，控制块64滑移时能够通过控制绳643带动定位块724滑移，从而控制控制杆72的转动。
52.边丝15在收卷过程中朝向卷取机构4的方向滑移，当六轴工业机器人32将边丝15移动至夹持气缸31上方时，边丝15自由垂落至贯通槽61内并与平辊63贴合；当边丝15在夹持气缸31的作用下朝向卷取机构4的方向滑移、以及边丝15在收卷过程中朝向卷取机构4滑移时，边丝15的滑移能够带动平辊63的转动，平辊63转动时通过控制齿轮631带动控制齿圈73转动，在控制齿圈73与控制齿条642的配合下使得控制块64在控制槽641内滑移，控制块64滑移时能够通过控制绳643带动定位块724滑移，从而使得限位杆71滑移至限位筒7外，当限位杆71完全滑移至限位筒7外时，控制齿圈73的轮齿与控制块64的端面贴合；边丝15切断后，位于贯通槽61内的边丝15停止滑移，立辊62停止转动，限位杆71在限位弹簧711的作用下滑移至限位筒7内，在此过程中，控制块64和定位块724均移动至初始位置。
53.参照图5和图6，限位体6上固定连接有配合电机66，配合电机66的输出轴与立辊62同轴固定，通过配合电机66的设置，使得立辊62能够在边丝15的滑移过程中保持转动状态，提升了通过立辊62的转动控制限位杆71的滑移的可靠性。
54.本技术实施例一种冷轧带钢边丝自动收卷装置的实施原理为：收卷辊12转动时带动上料辊1上的冷轧带钢朝向收卷辊12移动并收卷于收卷辊12上，在此过程中切边圆盘剪14对冷轧带钢进行切边操作，从冷轧带钢上切下的边丝15通过导向筒13朝向带料机构3移动。
55.六轴工业机器人32先通过机器人行走轨道33朝向导向筒13移动至六轴工业机器人32夹持住边丝15，再带动边丝15朝向夹持气缸31移动至夹持气缸31上方，启动让位气缸341，得夹持气缸31朝向远离工作台2的方向滑移至夹持住边丝15，而后启动滑移气缸34，通过滑移气缸34带动夹持气缸31及夹持气缸31上的边丝15移动至两个卷取辊42之间；令两个放置座41滑移至两个卷取辊42贴合后，夹持气缸31与六轴工业机器人32复位，通过转动电机带动卷取辊42转动并收卷边丝15。
56.边丝15收卷成型后，通过移动电机514带动移动刀片511滑移至切断边丝15，而后两个放置座41背向而行，已收卷成型的边丝15会脱离卷取辊42并沿导向斜面211滑移至放置槽21内，而后重复上述操作。
57.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：包括位于上料辊(1)与收卷辊(12)之间的工作台(2)，所述工作台(2)上设有用于收卷边丝(15)的卷取机构(4)，所述工作台(2)上设有用于带动边丝(15)移动至卷取机构(4)的带料机构(3)，所述工作台(2)上设有用于切割边丝(15)的切割机构(5)。2.根据权利要求1所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述带料机构(3)包括滑动设置于工作台(2)上的机械手和夹持件，所述机械手用于带动边丝(15)朝向夹持件移动，所述夹持件用于夹持边丝(15)并带动边丝(15)移动至卷取机构(4)，所述工作台(2)上设有用于带动机械手滑动的第一滑移组件，所述工作台(2)上设有用于带动夹持件滑移的第二滑移组件。3.根据权利要求2所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述工作台(2)上还设有限位体(6)，所述限位体(6)上开设有用于供边丝(15)滑移的贯通槽(61)，所述夹持件位于限位体(6)与卷取机构(4)之间，所述限位体(6)上设有多根立辊(62)和多根平辊(63)，所述立辊(62)和平辊(63)转动设置于贯通槽(61)内，多根所述立辊(62)分别位于边丝(15)的两侧，所述平辊(63)位于边丝(15)下方。4.根据权利要求3所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述切割机构(5)包括与限位体(6)连接的切割块(51)，所述切割块(51)上设有移动刀片(511)、固定刀片(512)和呈楔形的限位块(513)，所述移动刀片(511)、固定刀片(512)和限位块(513)位于贯通槽(61)内，所述固定刀片(512)和边丝(15)均位于移动刀片(511)与限位块(513)之间，所述边丝(15)位于固定刀片(512)上方，所述移动刀片(511)滑动设置于切割块(51)上，所述移动刀片(511)滑移后能够与固定刀片(512)配合对边丝(15)进行切割，所述限位块(513)用于限制边丝(15)在切割过程中的移动。5.根据权利要求3所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述限位体(6)上还设有限位筒(7)，所述限位筒(7)内滑移连接有限位杆(71)，所述限位杆(71)滑移至限位筒(7)外后使得边丝(15)位于限位杆(71)与平辊(63)之间，所述限位杆(71)用于限制边丝(15)朝向远离平辊(63)的方向移动，所述限位筒(7)上设有用于带动限位杆(71)朝向限位筒(7)内滑移的限位弹性件，所述限位体(6)上设有用于带动限位杆(71)朝向限位筒(7)外滑移的控制组件。6.根据权利要求5所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述控制组件包括与限位体(6)转动连接的控制杆(72)，所述限位杆(71)靠近控制杆(72)的一端设有配合块(712)，所述控制杆(72)上开设有用于供配合块(712)滑移的配合槽(721)，所述控制杆(72)转动时通过配合块(712)带动限位杆(71)在限位筒(7)内滑移，所述限位体(6)上设有用于带动控制杆(72)转动的控制件。7.根据权利要求6所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述控制件包括与限位筒(7)转动连接的控制齿圈(73)，所述平辊(63)上设有与控制齿圈(73)啮合的控制齿轮(631)，所述限位体(6)上滑移连接有控制块(64)，所述限位体(6)上开设有用于供控制块(64)滑移的控制槽(641)，所述控制块(64)上设有与控制齿圈(73)啮合的控制齿条(642)，所述控制块(64)与控制杆(72)之间设有控制绳(643)，所述控制绳(643)的两端分别与控制块(64)和控制杆(72)连接，所述平辊(63)转动时能够在控制齿圈(73)与控制齿条(642)的配合下带动控制块(64)滑移，所述控制块(64)滑移时通过控制绳(643)带动控制杆(72)转
动。8.根据权利要求7所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述控制杆(72)包括控制段(722)、滑移段(723)和定位块(724)，所述控制段(722)与限位体(6)转动连接，所述滑移段(723)与控制段(722)滑移连接，所述滑移段(723)远离控制段(722)的一端与定位块(724)转动连接，所述定位块(724)滑动设置于限位体(6)上，所述限位体(6)上开设有用于供定位块(724)滑移的定位槽(65)，所述控制绳(643)远离控制块(64)的一端与定位块(724)连接。9.根据权利要求8所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述控制块(64)位于控制槽(641)内滑移的部分呈燕尾状设置，所述定位块(724)位于定位槽(65)内滑移的部分呈燕尾状设置，所述定位槽(65)的形状与定位块(724)适配，所述控制块(64)的形状与控制槽(641)适配。10.根据权利要求1所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述卷取机构(4)包括两个滑动设置于工作台(2)上的放置座(41)，两个所述放置座(41)相对的端面上均转动连接有呈圆台形的卷取辊(42)，两个所述放置座(41)滑移后使得两个放置座(41)上的卷取辊(42)贴合。

技术总结
本申请涉及一种冷轧带钢边丝自动收卷装置，属于冷轧带钢切边收卷的技术领域，其包括位于上料辊与收卷辊之间的工作台，工作台上设有用于收卷边丝的卷取机构，工作台上设有用于带动边丝移动至卷取机构的带料机构，工作台上设有用于切割边丝的切割机构。本申请具有提高收卷边丝的自动化程度的效果。收卷边丝的自动化程度的效果。收卷边丝的自动化程度的效果。


技术研发人员：张然 陈立君 张骁
受保护的技术使用者：爱智机器人（上海）有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/7/22