齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线及其控制方法与流程

1.本发明属于汽车零部件自动包装技术领域，涉及一种齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线及其控制方法。


背景技术：

2.随着市场日趋成熟，汽车产业已经呈现蓬勃发展的势头。随着申请人公司的变速箱在市场上的保有量不断增加，汽车售后市场越来越庞大。在汽车行业内想要有效发展就必须重视自身品牌的经营和管理，加大售后服务的关注，提高售后服务的质量。汽车配件作为售后服务的关键，配件销售额逐年递增，目前的人工集中作业的“地摊式”包装已经不能紧跟公司发展步伐。
3.根据调研，各大主机厂及零部件生产企业还没有全自动的针对多品系的配件自动包装线，都是简单的独立包装设备，如粘胶带机、贴标机等。目前申请人公司生产1500多种齿轮、轴类配件产品，用到的包装纸盒有26种，包装行业并没有兼容数量及种类如此多的包装设备或者生产线。申请人公司配件包装工作环节有包装人员10人，人均每日包装120件，该数量已经无法保证配件上量需求，且该方式费时费力，因此亟需开发建立一种兼容多种类的汽车齿轮、轴类配件产品的自动包装生产线。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线及其控制方法，用以解决包装行业缺少兼容多种类齿轮、轴类配件产品的自动包装生产线，以及现有的人工包装方式费时费力无法保证配件上量需求的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以解决：
6.一种齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线，包括气相热收缩自动包装设备、粘胶式自动装盒机和即时打印贴标设备，其中，所述气相热收缩自动包装设备的前端连接上料端，上料端包括第一链板轨道、第一工控机pc1、分别设置在第一链板轨道前后端的第一工业扫码设备和第二工业扫码设备，以及第二工业扫码设备下方设置的一对光栅传感器；
7.所述气相热收缩自动包装设备的后端通过第一90
°
转弯链板轨道连接有第二链板轨道；第二链板轨道的后端通过第二90
°
转弯链板轨道连接有粘胶式自动装盒机；所述粘胶式自动装盒机的后端连接第三链板轨道；所述第二链板轨道末端设置机械挡停装置，第二链板轨道的一侧设有手工纸盒包装台，所述手工包装台通过依次设置的第五链板轨道、第三90
°
转弯链板轨道、第四链板轨道连接至第三链板轨道；
8.所述第三链板轨道的后端连接下料端，下料端包括即时打印贴标设备、第二工控机pc2、设置在即时打印贴标设备后端的第三工业扫码设备、设置在即时打印贴标设备下方的第一反射传感器，以及设置在第三工业扫码设备下方的第二反射传感器；
9.所述第一工控机pc1、第二工控机pc2分别与远端的第三工控机pc3连接。
10.热收缩设备的plc1通过七个变频器连接有一电机，该七个电机分别对应控制第一链板轨道、第一90
°
转弯链板轨道、第二链板轨道、第二90
°
转弯链板轨道、第四链板轨道、第三90
°
转弯链板轨道和第五链板轨道的启停；还有一电机通过变频器连接即时打印贴标设备的plc3控制第三链板轨道的启停；热收缩设备plc1与即时打印贴标设备的plc3通信。
11.进一步的，所述机械挡停装置的开关由按钮控制。
12.另一方面，本发明还提供了一种上述齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线的控制方法，具体包括如下步骤：
13.步骤1，将上料端总控软件a部署在第一工控机pc1上、下料端总控软件b部署在第二工控机pc2上、远端总控软件c部署在远端的第三工控机pc3上；上料端总控软件a分别与热收缩设备plc1、wms系统、销服系统通信；二维码生成/解码软件部署在第二工控机pc2上，并与总控软件a、总控软件b、总控软件c、第三工业扫码设备通信；热收缩设备plc1与第一工业扫码设备、第二工业扫码设备通信，同时与即时打印贴标设备plc3、粘胶式自动装盒plc2通信；
14.步骤2，远端总控软件c根据生产线当前任务建立一个新的工单，将该工单同步到上料端总控软件a和下料端总控软件b上；
15.步骤3，上料端总控软件a和下料端总控软件b同时开启当前工单，上料端总控软件a根据当前工单中包含的工作模式，将当前工单的工作模式下发给热收缩设备plc1；下料端总控软件b根据工单里面包含的工作模式，将当前工单的工作模式下发给即时打印贴标设备plc3；
16.步骤4，为了使生产线能够兼容更多的产品，该步骤的控制过程分为自动模式、半自动模式、手动模式运行，具体如下：
17.全自动模式：将齿轮类零件放入上料端，当前工单下，第一链板轨道在热收缩设备plc1的控制下处于运行状态，零件到达第二工业扫码设备下方，光栅传感器检测到有零件进入后将信号反馈给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1收到有零件进入后将零件到达的信号发送给总控软件a，并且触发第二工业扫码设备识别零件刻印码，第二工业扫码设备识别到零件刻印码内容后传送给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件刻印码发送给总控软件a，总控软件a在wms系统数据库中解析并查询当前零件的刻印码内容，然后根据查询结果返回给热收缩设备plc1一个yes or no的信号，热收缩设备plc1根据返回的信号控制第一链板轨道放行或报警；
18.半自动模式：将齿轮类零件放入上料端，当前工单下，第一链板轨道在热收缩设备plc1的控制下处于运行状态，零件到达第二工业扫码设备下方，光栅传感器检测到有零件进入后将信号反馈给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件到达的信号发送给总控软件a，总控软件a直接给热收缩设备plc1一个yes的信号，热收缩设备plc1根据返回的信号控制第一链板轨道执行放行动作；
19.手动模式：将轴类零件放入上料端，当前工单下，第一链板轨道在热收缩设备plc1的控制下处于停止状态，零件由人工放置在第一链板轨道上，使零件与第一工业扫码设备保持水平姿态，光栅传感器检测到有零件进入将信号传送给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件到达的信号发送给总控软件a，并且触发第一工业扫码设备识别零件刻印码，第一工业扫码设备识别到零件刻印码内容后传送给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件
刻印码内容发送给总控软件a，总控软件a在wms系统数据库中解析并查询当前零件的刻印码内容，然后根据查询结果返回给热收缩设备plc1一个yes or no的信号，热收缩设备plc1根据返回的信号控制第一链板轨道放行或报警；
20.步骤5，零件被放行后进入气相热收缩自动包装设备中进行套袋；
21.步骤6，零件从气相热收缩自动包装设备出来之后，判断工单中的零件信息是否是需要装盒机操作的零件，如果需要，则经过第一90
°
转弯链板轨道、第二链板轨道、第二90
°
转弯链板轨道进入到粘胶式自动装盒机中，经过粘胶式自动装盒机之后，零件被装在全封闭胶粘式纸盒当中，纸盒从粘胶式自动装盒机出来流向第三链板轨道；如果不需要，人工启动按钮使得第二链板轨道末端的机械挡停装置落下，零件则经过第一90
°
转弯链板轨道到达第二链板轨道，由纸盒包装台进行人工装盒、粘胶带、装在全封闭纸盒当中，纸盒经第五链板轨道、第三90
°
转弯链板轨道、第四链板轨道流向第三链板轨道；
22.步骤7，零件从第三链板轨道流向下料端，经由第一反射传感器进入到即时打印贴标设备下方，第一反射传感器将信号反馈给即时打印贴标设备plc3，即时打印贴标设备plc3将零件到位信号发给总控软件a；
23.步骤8，总控软件a接收到零件到位信号后，在当前工单下，通过零件进入上料端时扫码得到的信息队列，下发所需要打标的数据包给二维码生成/解码软件；
24.步骤9，二维码生成/解码软件在接收到总控软件a下发的打标数据包后，将数据包生成二维码发送给即时打印贴标设备；
25.步骤10，即时打印贴标设备完成打标、贴标之后，即时打印贴标设备plc3控制第三链板轨道启动，零件继续往下输送；
26.步骤11，零件经由第二反射传感器到达第三工业扫码设备的下方，第二反射传感器将信号反馈给即时打印贴标设备plc3，即时打印贴标设备plc3控制第三链板轨道停止，且触发第三工业扫码设备进行扫码；
27.步骤12，第三工业扫码设备对标签识别完成后，第三工业扫码设备将识别到的物资码、防伪码发送给二维码生成/解码软件，二维码生成/解码软件将收到的码内容进行解码后打包成数据包发送给总控软件a；
28.步骤14，总控软件a在收到数据包后，在全自动和手动模式下，按照上料端零件顺序对零件刻印码、物资码、防伪码进行三码绑定，在半自动模式下，按照上料端零件顺序对物资码、防伪码进行两码绑定，而后传入销服数据库，同时下发给即时打印贴标设备plc3一个yes or no信号；
29.步骤15，即时打印贴标设备plc3根据收到的yes or no信号，控制第三链板轨道运转或者报警；
30.步骤16，下料。
31.进一步的，步骤1中，上料端总控软件a通过tcp/ip协议分别与热收缩设备plc1、wms系统、销服系统进行通信；二维码生成/解码软件通过tcp/ip协议与总控软件a、总控软件b、总控软件c、第三工业扫码设备通信；热收缩设备plc1与第一工业扫码设备、第二工业扫码设备通过profinet协议进行通信，同时与即时打印贴标设备plc3、粘胶式自动装盒plc2通过s7协议进行通信。
32.进一步的，报警采用三色灯进行报警。
33.相较于现有技术，本发明具有如下技术效果：
34.(1)通过结构优化以及三种工作模式的设计，本发明针对齿轮、轴这一类重量大、体积大、种类多的机械类产品实现了自动化包装，能够实现同一条全自动生产线进行1500多种齿轮、轴类配件产品的自动包装，产品种类兼容性强，突破了该行业类的瓶颈技术；
35.(2)采用即时打印贴标设备实现在线卡位贴标，提高包装标签规范化及标签一致性；
36.(3)优化了配件包装工艺流程，实现了齿轮、轴类零件装盒、贴标、防伪等全工序的自动化操作，包装效率大幅度提升，包装产能每日可提升3倍，且提升了包装质量。同时，降低现场工人的劳动强度，使得现场工作更加人性化；
37.(4)采用多个工业扫码设备，实现视觉识别系统配合工控程序，自动实现零件刻印码/包装物资码、防伪码实时两码或三码绑定，便于售后追溯；
38.(5)采用气相热收缩自动包装设备，实现了应用气相热收缩薄膜代替防锈纸，能够达到长效防锈的效果；
39.(6)包装辅料的优化及应用：采用气相热收缩薄膜、粘胶式纸盒，单个零件包装辅料可降本42％，利于在金属零部件行业做大量推广应用。
附图说明
40.图1是本发明的齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线的整体布局；
41.图2为本发明的运行逻辑控制示意图；
42.图3为零件刻印码、物资码、防伪码示意图。
43.图中各标号含义：
44.1、第一工业扫码设备；2、第一链板轨道；3、第二工业扫码设备；4、气相热收缩自动包装设备；5、第一90
°
转弯链板轨道；6、第二链板轨道；7、手工纸盒包装台；8、第二90
°
转弯链板轨道；9、粘胶式自动装盒机；10、第三链板轨道；11、即时打印贴标设备；12、第三工业扫码设备；13、第四链板轨道；14、第三90
°
转弯链板轨道；15、第五链板轨道；16、零件刻印码；17、物资码；18、防伪码；19机械挡停装置。
45.以下结合附图和具体实施方式对本发明进一步解释说明。
具体实施方式
46.如图1所示，本发明的齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线的布局方案为u型，上料端与下料端为开口方向，具体包括气相热收缩自动包装设备4、粘胶式自动装盒机9和即时打印贴标设备11。其中，气相热收缩自动包装设备4的前端连接上料端，上料端包括第一链板轨道2、第一工控机pc1、分别设置在第一链板轨道2前后端的第一工业扫码设备1和第二工业扫码设备3，以及第二工业扫码设备3下方设置的一对用于检测是否有零件进入的光栅传感器。
47.气相热收缩自动包装设备4的后端通过第一90
°
转弯链板轨道连接有第二链板轨道6；第二链板轨道6的后端通过第二90
°
转弯链板轨道8连接有粘胶式自动装盒机9；粘胶式自动装盒机9的后端连接第三链板轨道10；第二链板轨道6末端设置机械挡停装置19，机械挡停装置19的开关由按钮控制，第二链板轨道6的一侧设有手工纸盒包装台7，手工包装台7
通过依次设置的第五链板轨道15、第三90
°
转弯链板轨道14、第四链板轨道13连接至第三链板轨道10。
48.第三链板轨道10的后端连接下料端，下料端包括即时打印贴标设备11、第二工控机pc2、设置在即时打印贴标设备11后端的第三工业扫码设备12、设置在即时打印贴标设备11下方的第一反射传感器，以及设置在第三工业扫码设备12下方的第二反射传感器。其中，第一反射传感器用于检测零件是否进入到即时打印贴标设备的11下方；第二反射传感器用于检测零件是否进入第三工业扫码设备12的下方，即是否有零件流出生产线。
49.第一工控机pc1、第二工控机pc2分别与远端的第三工控机pc3连接。
50.如图2所示，本发明中，为了更好的控制整线的运行，将热收缩设备的plc1作为控制整线动作的总控plc，热收缩设备plc1通过连接7个变频器来控制电机的启/停，第一电机～第七电机分别对应第一链板轨道2、第一90
°
转弯链板轨道5、第二链板轨道6、第二90
°
转弯链板轨道8、第四链板轨道13、第三90
°
转弯链板轨道14、第五链板轨道15，一变频器连接到即时打印贴标设备的plc3上，对应连接第八电机，控制第三链板轨道10的启停。热收缩设备plc1与即时打印贴标设备plc3之间通过s7协议连接，可实时交互运行状态。
51.上述技术方案中，考虑生产线上下料的方向，通过第一90
°
转弯链板轨道5和第二转弯链板轨道8连接链板轨道及设备，使得本发明的生产线整体呈u型，避免采用其他方案运行时而格外增加的机械装置，能够有效减少整线运行过程中的机械动作、占地面积。
52.上述本发明的齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线的控制方法具体包括如下步骤：
53.步骤1，如图2所示，将上料端总控软件a部署在第一工控机pc1上、下料端总控软件b部署在第二工控机pc2上、远端总控软件c部署在远端的第三工控机pc3上；上料端总控软件a通过tcp/ip协议分别与热收缩设备plc1、wms系统、销服系统进行通信；二维码生成/解码软件部署在第二工控机pc2上，并通过tcp/ip协议与总控软件a、总控软件b、总控软件c、第三工业扫码设备3通信；热收缩设备plc1与第一工业扫码设备1、第二工业扫码设备3通过profinet协议进行通信，同时与即时打印贴标设备plc3、粘胶式自动装盒plc2通过s7协议进行通信；
54.步骤2，远端总控软件c根据生产线当前任务建立一个新的工单(包括零件信息、工作模式)，将该工单同步到上料端总控软件a和下料端总控软件b上；
55.步骤3，上料端总控软件a和下料端总控软件b同时开启当前工单，上料端总控软件a根据当前工单中包含的工作模式，将当前工单的工作模式下发给热收缩设备plc1(包括全自动模式、半自动模式、手动模式)；下料端总控软件b根据工单里面包含的工作模式，将当前工单的工作模式下发给即时打印贴标设备plc3；
56.步骤4，为了使生产线能够兼容更多的产品，该步骤的控制过程分为自动模式、半自动模式、手动模式运行，具体如下：
57.全自动模式：将齿轮类零件放入上料端，当前工单下，第一链板轨道2在热收缩设备plc1的控制下处于运行状态，零件到达第二工业扫码设备3下方，光栅传感器检测到有零件进入后将信号反馈给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1收到有零件进入后将零件到达的信号发送给总控软件a，并且触发第二工业扫码设备3识别零件刻印码，第二工业扫码设备3识别到零件刻印码内容后传送给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件刻印码发送给总
控软件a，总控软件a在wms系统数据库中解析并查询当前零件的刻印码内容，然后根据查询结果返回给热收缩设备plc1一个yes or no的信号，热收缩设备plc1根据返回的信号控制第一链板轨道2放行或三色灯报警；
58.半自动模式：将齿轮类零件放入上料端，当前工单下，第一链板轨道2在热收缩设备plc1的控制下处于运行状态，零件到达第二工业扫码设备3下方，光栅传感器检测到有零件进入后将信号反馈给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件到达的信号发送给总控软件a，总控软件a直接给热收缩设备plc1一个yes的信号，热收缩设备plc1根据返回的信号控制第一链板轨道2执行放行动作；
59.手动模式：将轴类零件放入上料端，当前工单下，第一链板轨道2在热收缩设备plc1的控制下处于停止状态，零件由人工放置在第一链板轨道2上，使零件与第一工业扫码设备1保持水平姿态，光栅传感器检测到有零件进入将信号传送给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件到达的信号发送给总控软件a，并且触发第一工业扫码设备1识别零件刻印码，第一工业扫码设备1识别到零件刻印码内容后传送给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件刻印码内容发送给总控软件a，总控软件a在wms系统数据库中解析并查询当前零件的刻印码内容，然后根据查询结果返回给热收缩设备plc1一个yes or no的信号，热收缩设备plc1根据返回的信号控制第一链板轨道2放行或三色灯报警；
60.步骤5，零件被放行后进入气相热收缩自动包装设备4中进行套袋，气相热收缩自动包装设备4采用常规设备，由前端套袋部分及后端热收缩两部分构成，根据不同零件的规格，需要匹配不同气相防锈热缩膜的大小；
61.步骤6，零件从气相热收缩自动包装设备4出来之后，判断工单中的零件信息是否是需要装盒机9操作的零件，如果需要，则经过第一90
°
转弯链板轨道5、第二链板轨道6、第二90
°
转弯链板轨道8进入到粘胶式自动装盒机9中，经过粘胶式自动装盒机9之后，零件被装在全封闭胶粘式纸盒当中，纸盒从粘胶式自动装盒机9出来流向第三链板轨道10；如果不需要，人工启动按钮使得第二链板轨道6末端的机械挡停装置落下，零件则经过第一90
°
转弯链板轨道5到达第二链板轨道6，由纸盒包装台7进行人工装盒、粘胶带、装在全封闭纸盒当中，纸盒经第五链板轨道15、第三90
°
转弯链板轨道14、第四链板轨道13流向第三链板轨道10；
62.步骤7，零件从第三链板轨道10流向下料端，经由第一反射传感器进入到即时打印贴标设备11下方，第一反射传感器将信号反馈给即时打印贴标设备plc3，即时打印贴标设备plc3将零件到位信号发给总控软件a；
63.步骤8，总控软件a接收到零件到位信号后，在当前工单下，通过零件进入上料端时扫码得到的信息队列，下发所需要打标的数据包给二维码生成/解码软件；
64.步骤9，二维码生成/解码软件在接收到总控软件a下发的打标数据包后，将数据包生成二维码发送给即时打印贴标设备11；
65.步骤10，即时打印贴标设备11完成打标、贴标之后，即时打印贴标设备plc3控制第三链板轨道10启动，零件继续往下输送；
66.步骤11，零件经由第二反射传感器到达第三工业扫码设备12的下方，第二反射传感器将信号反馈给即时打印贴标设备plc3，即时打印贴标设备plc3控制第三链板轨道10停止，且触发第三工业扫码设备12进行扫码；
67.步骤12，第三工业扫码设备12对标签识别完成后，第三工业扫码设备12将识别到的物资码、防伪码发送给二维码生成/解码软件，二维码生成/解码软件将收到的码内容进行解码后打包成数据包发送给总控软件a。
68.步骤14，总控软件a在收到数据包后，在全自动和手动模式下，按照上料端零件顺序对零件刻印码、物资码、防伪码进行三码绑定，在半自动模式下，按照上料端零件顺序对物资码、防伪码进行两码绑定，而后传入销服数据库，同时下发给即时打印贴标设备plc3一个yes or no信号；
69.步骤15，即时打印贴标设备plc3根据收到的yes or no信号，控制第三链板轨道10运转或者三色灯报警；
70.步骤16，由下料端工人将完整包装的零件码放至托盘处实现下料。
71.上述本发明的方法的步骤4中，半自动模式相对于全自动模式和手动模式，少了第二工业扫码设备3/第一工业扫码设备1识别零件刻印码的过程，这是为了使本发明兼容更多类型的产品。因为有些产品有刻印码，有些产品没有，为了兼容没有刻印码的零件，本发明设置了半自动工作模式，该模式下不用扫码，只需要识别到零件进入就可以了，防伪标识只需要两码绑定即可(即物资码和防伪码)。
72.另外，步骤4中，全自动模式和半自动模式下适用于齿类零件，零件由第二扫码设备3识别；手动模式下适用于轴类零件，零件由第一扫码设备1识别。这是因为包含的产品种类比较多，片齿类零件刻印码在零件上方，所以用第二工业扫码设备3就可以识别，轴类零件的刻印吗在零件的侧方，第二工业扫码设备3无法识别到，所以将第一扫码设备1侧方，人工将轴类零件放置与第一扫码设备1保持水平，使用第一扫码设备1对其侧面进行识别，为最终三码绑定做铺垫。
73.目前，本发明的生成线已经在申请人企业投入使用，通过结构优化以及三种工作模式的控制方法的设计，本发明针对齿轮、轴这一类重量大、体积大、种类多的机械类产品实现了自动化包装，能够实现同一条全自动生产线进行1500多种齿轮、轴类配件产品的自动包装，产品种类兼容性强，突破了该行业类的瓶颈技术。本发明的生产线和控制方法优化了配件包装工艺流程，实现了齿轮、轴类零件装盒、贴标、防伪等全工序的自动化操作，包装效率大幅度提升，包装产能每日可提升3倍，且提升了包装质量。同时，降低现场工人的劳动强度，使得现场工作更加人性化。另外，本发明中采用多个工业扫码设备，实现视觉识别系统配合工控程序，自动实现零件刻印码/包装物资码、防伪码实时两码或三码绑定，便于售后追溯。同时，采用气相热收缩薄膜、粘胶式纸盒，单个零件包装辅料可降本42％，利于在金属零部件行业做大量推广应用。

技术特征：
1.一种齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线，其特征在于，包括气相热收缩自动包装设备(4)、粘胶式自动装盒机(9)和即时打印贴标设备(11)，其中，所述气相热收缩自动包装设备(4)的前端连接上料端，上料端包括第一链板轨道(2)、第一工控机pc1、分别设置在第一链板轨道(2)前后端的第一工业扫码设备(1)和第二工业扫码设备(3)，以及第二工业扫码设备(3)下方设置的一对光栅传感器；所述气相热收缩自动包装设备(4)的后端通过第一90
°
转弯链板轨道连接有第二链板轨道(6)；第二链板轨道(6)的后端通过第二90
°
转弯链板轨道(8)连接有粘胶式自动装盒机(9)；所述粘胶式自动装盒机(9)的后端连接第三链板轨道(10)；所述第二链板轨道(6)末端设置机械挡停装置(19)，第二链板轨道(6)的一侧设有手工纸盒包装台(7)，所述手工包装台(7)通过依次设置的第五链板轨道(15)、第三90
°
转弯链板轨道(14)、第四链板轨道(13)连接至第三链板轨道(10)；所述第三链板轨道(10)的后端连接下料端，下料端包括即时打印贴标设备(11)、第二工控机pc2、设置在即时打印贴标设备(11)后端的第三工业扫码设备(12)、设置在即时打印贴标设备(11)下方的第一反射传感器，以及设置在第三工业扫码设备(12)下方的第二反射传感器；所述第一工控机pc1、第二工控机pc2分别与远端的第三工控机pc3连接。热收缩设备的plc1通过七个变频器连接有一电机，该七个电机分别对应控制第一链板轨道(2)、第一90
°
转弯链板轨道(5)、第二链板轨道(6)、第二90
°
转弯链板轨道(8)、第四链板轨道(13)、第三90
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转弯链板轨道(14)和第五链板轨道(15)的启停；还有一电机通过变频器连接即时打印贴标设备的plc3控制第三链板轨道(10)的启停；热收缩设备plc1与即时打印贴标设备的plc3通信。2.如权利要求1所述的齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线，其特征在于，所述机械挡停装置(19)的开关由按钮控制。3.一种权利要求1或2所述的齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线的控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，将上料端总控软件a部署在第一工控机pc1上、下料端总控软件b部署在第二工控机pc2上、远端总控软件c部署在远端的第三工控机pc3上；上料端总控软件a分别与热收缩设备plc1、wms系统、销服系统通信；二维码生成/解码软件部署在第二工控机pc2上，并与总控软件a、总控软件b、总控软件c、第三工业扫码设备(3)通信；热收缩设备plc1与第一工业扫码设备(1)、第二工业扫码设备(3)通信，同时与即时打印贴标设备plc3、粘胶式自动装盒plc2通信；步骤2，远端总控软件c根据生产线当前任务建立一个新的工单，将该工单同步到上料端总控软件a和下料端总控软件b上；步骤3，上料端总控软件a和下料端总控软件b同时开启当前工单，上料端总控软件a根据当前工单中包含的工作模式，将当前工单的工作模式下发给热收缩设备plc1；下料端总控软件b根据工单里面包含的工作模式，将当前工单的工作模式下发给即时打印贴标设备plc3；步骤4，为了使生产线能够兼容更多的产品，该步骤的控制过程分为自动模式、半自动模式、手动模式运行，具体如下：
全自动模式：将齿轮类零件放入上料端，当前工单下，第一链板轨道(2)在热收缩设备plc1的控制下处于运行状态，零件到达第二工业扫码设备(3)下方，光栅传感器检测到有零件进入后将信号反馈给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1收到有零件进入后将零件到达的信号发送给总控软件a，并且触发第二工业扫码设备(3)识别零件刻印码，第二工业扫码设备(3)识别到零件刻印码内容后传送给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件刻印码发送给总控软件a，总控软件a在wms系统数据库中解析并查询当前零件的刻印码内容，然后根据查询结果返回给热收缩设备plc1一个yes or no的信号，热收缩设备plc1根据返回的信号控制第一链板轨道(2)放行或报警；半自动模式：将齿轮类零件放入上料端，当前工单下，第一链板轨道(2)在热收缩设备plc1的控制下处于运行状态，零件到达第二工业扫码设备(3)下方，光栅传感器检测到有零件进入后将信号反馈给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件到达的信号发送给总控软件a，总控软件a直接给热收缩设备plc1一个yes的信号，热收缩设备plc1根据返回的信号控制第一链板轨道(2)执行放行动作；手动模式：将轴类零件放入上料端，当前工单下，第一链板轨道(2)在热收缩设备plc1的控制下处于停止状态，零件由人工放置在第一链板轨道(2)上，使零件与第一工业扫码设备(1)保持水平姿态，光栅传感器检测到有零件进入将信号传送给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件到达的信号发送给总控软件a，并且触发第一工业扫码设备(1)识别零件刻印码，第一工业扫码设备(1)识别到零件刻印码内容后传送给热收缩设备plc1，热收缩设备plc1将零件刻印码内容发送给总控软件a，总控软件a在wms系统数据库中解析并查询当前零件的刻印码内容，然后根据查询结果返回给热收缩设备plc1一个yes or no的信号，热收缩设备plc1根据返回的信号控制第一链板轨道(2)放行或报警；步骤5，零件被放行后进入气相热收缩自动包装设备(4)中进行套袋；步骤6，零件从气相热收缩自动包装设备(4)出来之后，判断工单中的零件信息是否是需要装盒机(9)操作的零件，如果需要，则经过第一90
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转弯链板轨道(5)、第二链板轨道(6)、第二90
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转弯链板轨道(8)进入到粘胶式自动装盒机(9)中，经过粘胶式自动装盒机(9)之后，零件被装在全封闭胶粘式纸盒当中，纸盒从粘胶式自动装盒机(9)出来流向第三链板轨道(10)；如果不需要，人工启动按钮使得第二链板轨道(6)末端的机械挡停装置落下，零件则经过第一90
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转弯链板轨道(5)到达第二链板轨道(6)，由纸盒包装台(7)进行人工装盒、粘胶带、装在全封闭纸盒当中，纸盒经第五链板轨道(15)、第三90
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转弯链板轨道(14)、第四链板轨道(13)流向第三链板轨道(10；步骤7，零件从第三链板轨道(10)流向下料端，经由第一反射传感器进入到即时打印贴标设备(11)下方，第一反射传感器将信号反馈给即时打印贴标设备plc3，即时打印贴标设备plc3将零件到位信号发给总控软件a；步骤8，总控软件a接收到零件到位信号后，在当前工单下，通过零件进入上料端时扫码得到的信息队列，下发所需要打标的数据包给二维码生成/解码软件；步骤9，二维码生成/解码软件在接收到总控软件a下发的打标数据包后，将数据包生成二维码发送给即时打印贴标设备(11)；步骤10，即时打印贴标设备(11)完成打标、贴标之后，即时打印贴标设备plc3控制第三链板轨道(10)启动，零件继续往下输送；
步骤11，零件经由第二反射传感器到达第三工业扫码设备(12)的下方，第二反射传感器将信号反馈给即时打印贴标设备plc3，即时打印贴标设备plc3控制第三链板轨道(10)停止，且触发第三工业扫码设备(12)进行扫码；步骤12，第三工业扫码设备(12)对标签识别完成后，第三工业扫码设备(12)将识别到的物资码、防伪码发送给二维码生成/解码软件，二维码生成/解码软件将收到的码内容进行解码后打包成数据包发送给总控软件a；步骤14，总控软件a在收到数据包后，在全自动和手动模式下，按照上料端零件顺序对零件刻印码、物资码、防伪码进行三码绑定，在半自动模式下，按照上料端零件顺序对物资码、防伪码进行两码绑定，而后传入销服数据库，同时下发给即时打印贴标设备plc3一个yes or no信号；步骤15，即时打印贴标设备plc3根据收到的yes or no信号，控制第三链板轨道(10)运转或者报警；步骤16，下料。4.如权利要求3所述的齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线的控制方法，其特征在于，步骤1中，上料端总控软件a通过tcp/ip协议分别与热收缩设备plc1、wms系统、销服系统进行通信；二维码生成/解码软件通过tcp/ip协议与总控软件a、总控软件b、总控软件c、第三工业扫码设备(3)通信；热收缩设备plc1与第一工业扫码设备(1)、第二工业扫码设备(3)通过profinet协议进行通信，同时与即时打印贴标设备plc3、粘胶式自动装盒plc2通过s7协议进行通信。5.如权利要求3所述的齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线的控制方法，其特征在于，报警采用三色灯进行报警。

技术总结
本发明公开了一种齿轮、轴配件产品的多模式自动包装生产线及其控制方法，包括气相热收缩自动包装设备、粘胶式自动装盒机和即时打印贴标设备，气相热收缩自动包装设备前端连接上料端；气相热收缩自动包装设备后端连接第二链板轨道；第二链板轨道后端连接粘胶式自动装盒机；粘胶式自动装盒机后端连接第三链板轨道；第二链板轨道一侧设有手工纸盒包装台，手工包装台通过第五链板轨道、第三90


技术研发人员：樊晋华 严鉴铂 寇植达 汪瑞峰 薛乐乐
受保护的技术使用者：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/7/22