一种曲率自适应风机塔筒扫查架的制作方法

4运动，用于调节两个扫查模块1之间的距离。
9.本发明的有益效果在于：本发明提供了一种曲率自适应风机塔筒扫查架，包括：扫查模块、驱动模块、轮胎升降模块、旋转模块；本发明采用轮胎升降模块来调节轮胎与壳体之间的距离，保证扫查模块的探头始终贴合焊缝上进行检测；驱动模块带动旋转模块整体进行运动，用于调节扫查模块与旋转模块之间的角度；旋转模块通过两个旋转臂之间的交错长度来调节两个扫查模块之间的距离。
附图说明
10.图1是本发明一种曲率自适应风机塔筒扫查架主视图；
11.图2是本发明一种曲率自适应风机塔筒扫查架扫查模块的说明图；
12.图3是本发明一种曲率自适应风机塔筒扫查架驱动模块的主视图；
13.图4是本发明一种曲率自适应风机塔筒扫查架旋转模块的主视图；其中，扫查模块1、驱动模块2、轮胎升降模块3、旋转模块4、壳体1-1、永磁铁1-2、固定套杆1-3、弹簧1-4、连杆1-5、探头1-6、伺服电机2-1、楔形块2-2、从动轴2-3、锥形齿轮2-4和锥形齿轮2-5、驱动电机4-1、驱动轴4-2、旋转臂4-3和旋转臂4-4。
具体实施方式
14.以下结合附图来对本发明进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。
15.如图1-4所示。一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，包括有：扫查模块1、驱动模块2、轮胎升降模块3、旋转模块4；扫查模块1有两个，对称分布在旋转模块4的两侧，用于对风机塔筒外壁焊缝的检测；驱动模块2有四个，分别通过螺栓固定在扫查模块1的内壁，用于调节扫查模块1与旋转模块4之间的角度；旋转模块4有两个，两者之间相互平行固定在驱动模块2上并用于连接两个扫查模块1，旋转模块4的两端分别同心套装在驱动模块2的轴上，用于调节两个扫查模块1之间的距离；轮胎升降模块3有四个，分别安装在两个扫查模块1的两端，用于调节扫查模块1和塔筒壁面之间的距离。
16.在本实施例中，所述的扫查模块1由壳体1-1、永磁铁1-2、固定套杆1-3、弹簧1-4、连杆1-5、探头1-6组成；永磁铁1-2通过固定套杆1-3和弹簧1-4安装在壳体1-1内部，连杆1-5将所述的同一扫查模块1的两个轮胎升降模块3同永磁铁1-2连接在一起，保证永磁铁1-2运动时所述的轮胎升降模块3同步运动。
17.同时，所述的驱动模块2由伺服电机2-1、楔形块2-2、从动轴2-3、锥形齿轮2-4和锥形齿轮2-5组成；楔形块2-2通过伺服电机2-1固定在所述扫查模块1上，锥形齿轮2-4同心安装在楔形块2-2内部的从动轴2-3上，锥形齿轮2-5同心安装在伺服电机2-1的输出轴上，锥形齿轮2-4和锥形齿轮2-5相互啮合。
18.同时，所述的旋转模块4由驱动电机4-1、驱动轴4-2、旋转臂4-3和旋转臂4-4组成，旋转臂4-3和旋转臂4-4依靠所述从动轴2-3固定在所述扫查模块1之间，旋转臂4-3和旋转臂4-4同心相切固定在一起，驱动电机4-1固定在旋转臂4-3上并带动旋转臂4-4运动，用于调节两个扫查模块1之间的距离。
19.以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关风机塔筒焊缝检测领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。


技术特征：
1.一种曲率自适应风机塔筒扫查架,其特征在于，包括有：扫查模块1、驱动模块2、轮胎升降模块3、旋转模块4；扫查模块1有两个，对称分布在旋转模块4的两侧，用于对风机塔筒外壁焊缝的检测；驱动模块2有四个，分别通过螺栓固定在扫查模块1的内壁，用于调节扫查模块1与旋转模块4之间的角度；旋转模块4有两个，两者之间相互平行固定在驱动模块2上并用于连接两个扫查模块1，旋转模块4的两端分别同心套装在驱动模块2的轴上，用于调节两个扫查模块1之间的距离；轮胎升降模块3有四个，分别安装在两个扫查模块1的两端，用于调节扫查模块1和塔筒壁面之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，扫查模块1由壳体1-1、永磁铁1-2、固定套杆1-3、弹簧1-4、连杆1-5、探头1-6组成；永磁铁1-2通过固定套杆1-3和弹簧1-4安装在壳体1-1内部，连杆1-5将所述的同一扫查模块1的两个轮胎升降模块3同永磁铁1-2连接在一起，保证永磁铁1-2运动时所述的轮胎升降模块3同步运动。3.根据权利要求1所述的一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，驱动模块2由伺服电机2-1、楔形块2-2、从动轴2-3、锥形齿轮2-4和锥形齿轮2-5组成；楔形块2-2通过伺服电机2-1固定在所述扫查模块1上，锥形齿轮2-4同心安装在楔形块2-2内部的从动轴2-3上，锥形齿轮2-5同心安装在伺服电机2-1的输出轴上，锥形齿轮2-4和锥形齿轮2-5相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，旋转模块4由驱动电机4-1、驱动轴4-2、旋转臂4-3和旋转臂4-4组成，旋转臂4-3和旋转臂4-4依靠所述从动轴2-3固定在所述扫查模块1之间，旋转臂4-3和旋转臂4-4同心相切固定在一起，驱动电机4-1固定在旋转臂4-3上并带动旋转臂4-4运动，用于调节两个扫查模块1之间的距离。

技术总结
本发明提供了一种曲率自适应风机塔筒扫查架，包括有：扫查模块1、驱动模块2、轮胎升降模块3、旋转模块4；扫查模块1有两个，对称分布在旋转模块4的两侧，用于检测焊缝；驱动模块2有四个，分别通过螺栓固定在扫查模块1的内壁，用于调节扫查模块1与旋转模块4之间的角度；旋转模块4有两个，两者之间相互平行固定在驱动模块2上并用于连接两个扫查模块1，旋转模块4的两端同心安装在驱动模块2的轴上，用于调节两个扫查模块1之间的距离；轮胎升降模块3有四个，分别安装在两个扫查模块1的两端，用于调节扫查模块1和塔筒壁面之间的距离。本发明解决了扫查角度、距离单一的问题，扫查架具有角度、距离可任意调节的特点。距离可任意调节的特点。距离可任意调节的特点。


技术研发人员：金洪光 齐城龙 王再飞
受保护的技术使用者：大唐兴安盟新能源有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/25