一种零件智能式多角度移动的打磨设备的制作方法

1.本发明属于零件打磨技术领域，具体涉及一种零件智能式多角度移动的打磨设备。


背景技术：

2.在生产过程中对铁质零件打磨是关键的一步，铁质零件打磨的质量直接影响生产产品的质量，在机械零件加工制造过程中，传统的铁质零件打磨多是就根据不同零件的不同角度，对其进行分批次依次打磨，要经过多次加工打磨，且因工人熟练度不够，易导致容易出现次品，使得生产成本较高，操作复杂，为了使得铁质零件打磨便捷，因此提出一种零件智能式多角度移动的打磨设备。
3.根据现有技术中的中国专利，参考专利号：cn215036107u，一种多角度全方位打磨机械零件的设备，包括台面，所述台面的顶端左侧中部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接在横杆的左端，所述横杆的底端右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在弧形导轨的顶端中部，所述弧形导轨的上下两端内壁均设置有均匀分布的固定齿，通过液压缸上下移动将预打磨零件罩在弧形导轨的下方，通过控制第二电机转动带动连接块在弧形导轨的底部运动，控制电动推杆的运动来实现打磨头的打磨作业，通过第一电机和第二电机的转动能够实现将打磨头旋转到任意一平面，实现任意角度的打磨作业，减少了依靠人力打磨，提高了打磨效率和打磨精度，但是在铁质零件打磨过程中，由于铁质零件打磨并不规整，有时需要将铁质零件倾斜，这时一般需要工作人员手动扶住，因此在打磨时，可能造成零件晃动，也可能对工作人员造成危害，使得打磨不够方便安全，同时打磨过程会使得铁质零件的铁屑飘散，使得装置周边灰尘较多，其这些碎屑飘散也不利于清理。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种零件智能式多角度移动的打磨设备，以解决上述背景技术中提出在铁质零件打磨过程中，由于铁质零件打磨并不规整，有时需要将铁质零件倾斜，这时一般需要工作人员手动扶住，因此在打磨时，可能造成零件晃动，也可能对工作人员造成危害，使得打磨不够方便安全，同时打磨过程会使得铁质零件的铁屑飘散，使得装置周边灰尘较多，其这些碎屑飘散也不利于清理的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件智能式多角度移动的打磨设备，包括基座，为本零件智能式多角度移动的打磨设备的主体，所述基座的顶部中间固定设置有打磨框，所述基座的顶部一侧固定设置有支架；
6.上调节机构，其设置于所述支架的底部；
7.下调节机构，其设置于所述打磨框的顶部；
8.防尘组件，其设置于所述打磨框的四周。
9.优选地，所述上调节机构包括：
10.第一电机，其设置于所述支架的底端；
11.弧形导轨，其设置于所述第一电机的输出端；
12.滑框，其设置于所述弧形导轨的外表面；
13.电动伸缩杆，其设置于所述滑框的底端；
14.第二电机，其设置于所述电动伸缩杆的底端；
15.打磨头，其设置于所述第二电机的输出端。
16.优选地，所述下调节机构包括：
17.调节板，其设置于所述打磨框的顶部中间；
18.电磁板，其设置于所述调节板的顶部中间；
19.网孔，其设置于所述调节板的顶部四周；
20.电动推杆，其设置于所述调节板的底部四周；
21.球轴，其设置于所述调节板与所述电动推杆之间。
22.优选地，所述防尘组件包括：
23.储水槽，其开设于所述打磨框的内部；
24.加热器，其设置于所述打磨框的底部；
25.遮挡框，其设置于所述打磨框的内部四周；
26.所述储水槽的底部一侧贯穿设置有排水阀，所述遮挡框的外表面及内壁均设置有透明阻尼垫。
27.优选地，所述弧形导轨的外侧开设有弧形槽，所述弧形导轨的内部设置有齿条，所述滑框的外侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有与所述齿条啮合的齿轮。
28.优选地，所述电磁板位于所述打磨头的下方，所述网孔位于所述电磁板的四周，所述调节板通过所述球轴与电动推杆转动连接。
29.优选地，所述储水槽的内壁填充有清水，所述储水槽位于所述网孔的底部，所述遮挡框与所述打磨框的内部四周滑动配合，所述遮挡框位于所述电磁板的四周。
30.优选地，所述基座包括：
31.支撑脚，其固定设置于所述基座的底部四周；
32.控制器，其设置于所述基座的顶部一侧；
33.所述控制器分别与所述第一电机、所述弧形导轨、所述电动伸缩杆、所述第二电机、所述电磁板、所述电动推杆和所述加热器电性连接或者信号连接。
34.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
35.该种零件智能式多角度移动的打磨设备通过设置下调节机构，在铁质零件打磨前，工作人员只需将铁质零件放置于调节板的电磁板上，随后电磁板通电可即可将铁质零件磁吸定位，之后再对铁质零件打磨过程中，如需调整铁质零件倾斜度时，只需让多个电动推杆伸缩调整，即可让调节板沿着球轴倾斜，进而改变铁质零件倾斜度，操作简便，便于对铁质零件多角度打磨；
36.该种零件智能式多角度移动的打磨设备通过设置防尘组件，在铁质零件打磨过程中，工作人员可将遮挡框沿着打磨框的内部四周拉起，使其将调节板四周遮挡，防止碎屑溅射，与此同时加热器运行可对打磨框内的储水槽加热，之后会产生水蒸气向上飘散，水蒸气穿过网孔可扩散至打磨框顶部四周，使得后续打磨产生的碎屑灰尘可与水蒸气接触降尘，
防止碎屑灰尘飘散，且水蒸气还可接触铁质零件，使得铁质零件打磨时更不易造成火花，让装置对零件打磨过程更加安全。
附图说明
37.图1是本发明的整体结构示意图；
38.图2是本发明的上调节机构的结构示意图；
39.图3是本发明的防尘组件的结构示意图；
40.图4是本发明的打磨框的结构示意图；
41.图5是本发明的下调节机构的结构示意图。
42.图中：1、基座；2、打磨框；3、支架；4、上调节机构；401、第一电机；402、弧形导轨；403、滑框；404、电动伸缩杆；405、第二电机；406、打磨头；5、下调节机构；501、调节板；502、电磁板；503、网孔；504、电动推杆；505、球轴；6、防尘组件；601、储水槽；602、加热器；603、遮挡框；7、支撑脚；8、控制器。
具体实施方式
43.下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
44.以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
45.请参阅图1，本发明提供一种零件智能式多角度移动的打磨设备，包括基座1，为本零件智能式多角度移动的打磨设备的主体，基座1的顶部中间固定设置有打磨框2，基座1的顶部一侧固定设置有支架3；支撑脚7，其固定设置于基座1的底部四周；控制器8，其设置于基座1的顶部一侧；控制器8分别与第一电机401、弧形导轨402、电动伸缩杆404、第二电机405、电磁板502、电动推杆504和加热器602电性连接或者信号连接；控制器8内置plc板，以便控制器8分别对第一电机401、弧形导轨402、电动伸缩杆404、第二电机405、电磁板502、电动推杆504和加热器602通过电性或者信号控制。
46.具体的，如图2所示，上调节机构4，其设置于支架3的底部；上调节机构4包括：第一电机401，其设置于支架3的底端；弧形导轨402，其设置于第一电机401的输出端；滑框403，其设置于弧形导轨402的外表面；电动伸缩杆404，其设置于滑框403的底端；第二电机405，其设置于电动伸缩杆404的底端；打磨头406，其设置于第二电机405的输出端；弧形导轨402的外侧开设有弧形槽，弧形导轨402的内部设置有齿条，滑框403的外侧设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有与齿条啮合的齿轮，随着弧形导轨402运行，滑框403可沿着弧形导轨402的外表面移动，使打磨头406调整位置，且随着电动伸缩杆404运行可推动打磨头406靠近或远离零件，且第一电机401运行可带动弧形导轨402转动进而改变打磨头406位置，使得打磨头406位置调整面广，使得第二电机405运行后可让打磨头406转动对零件打磨。
47.具体的，如图1和5所示，下调节机构5，其设置于打磨框2的顶部；下调节机构5包括：调节板501，其设置于打磨框2的顶部中间；电磁板502，其设置于调节板501的顶部中间；网孔503，其设置于调节板501的顶部四周；电动推杆504，其设置于调节板501的底部四周；球轴505，其设置于调节板501与电动推杆504之间；电磁板502位于打磨头406的下方，网孔
503位于电磁板502的四周，调节板501通过球轴505与电动推杆504转动连接，在铁质零件打磨前，工作人员只需将铁质零件放置于调节板501的电磁板502上，随后电磁板502通电可即可将铁质零件磁吸定位，之后再对铁质零件打磨过程中，如需调整铁质零件倾斜度时，只需让多个电动推杆504伸缩调整，即可让调节板501沿着球轴505倾斜，进而改变铁质零件倾斜度。
48.具体的，如图3和4所示，防尘组件6，其设置于打磨框2的四周，防尘组件6包括：储水槽601，其开设于打磨框2的内部；加热器602，其设置于打磨框2的底部；遮挡框603，其设置于打磨框2的内部四周；储水槽601的内壁填充有清水，储水槽601位于网孔503的底部，遮挡框603与打磨框2的内部四周滑动配合，遮挡框603位于电磁板502的四周，在铁质零件打磨过程中，工作人员可将遮挡框603沿着打磨框2的内部四周拉起，使其将调节板501四周遮挡，防止碎屑溅射，与此同时加热器602运行可对打磨框2内的储水槽601加热，之后会产生水蒸气向上飘散，水蒸气穿过网孔503可扩散至打磨框2顶部四周，使得后续打磨产生的碎屑灰尘可与水蒸气接触降尘，防止碎屑灰尘飘散，且水蒸气还可接触铁质零件，使得铁质零件打磨时更不易造成火花，让装置对零件打磨过程更加安全。
49.工作原理：首先，在铁质零件打磨前，工作人员只需将铁质零件放置于调节板501的电磁板502上，随后电磁板502通电可即可将铁质零件磁吸定位，之后再对铁质零件打磨过程中，随着弧形导轨402运行，滑框403可沿着弧形导轨402的外表面移动，使打磨头406调整位置，且随着电动伸缩杆404运行可推动打磨头406靠近或远离零件，且第一电机401运行可带动弧形导轨402转动进而改变打磨头406位置，使得打磨头406位置调整面广，使得第二电机405运行后可让打磨头406转动对零件打磨，且如需调整铁质零件倾斜度时，只需让多个电动推杆504伸缩调整，即可让调节板501沿着球轴505倾斜，进而改变铁质零件倾斜度，同时在铁质零件打磨过程中，工作人员可将遮挡框603沿着打磨框2的内部四周拉起，使其将调节板501四周遮挡，防止碎屑溅射，与此同时加热器602运行可对打磨框2内的储水槽601加热，之后会产生水蒸气向上飘散，水蒸气穿过网孔503可扩散至打磨框2顶部四周，使得后续打磨产生的碎屑灰尘可与水蒸气接触降尘，防止碎屑灰尘飘散，且水蒸气还可接触铁质零件，使得铁质零件打磨时更不易造成火花，让装置对零件打磨过程更加安全。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种零件智能式多角度移动的打磨设备，其特征在于：包括基座(1)，为本零件智能式多角度移动的打磨设备的主体，所述基座(1)的顶部中间固定设置有打磨框(2)，所述基座(1)的顶部一侧固定设置有支架(3)；上调节机构(4)，其设置于所述支架(3)的底部；下调节机构(5)，其设置于所述打磨框(2)的顶部；防尘组件(6)，其设置于所述打磨框(2)的四周。2.根据权利要求1所述的零件智能式多角度移动的打磨设备，其特征在于，所述上调节机构(4)包括：第一电机(401)，其设置于所述支架(3)的底端；弧形导轨(402)，其设置于所述第一电机(401)的输出端；滑框(403)，其设置于所述弧形导轨(402)的外表面；电动伸缩杆(404)，其设置于所述滑框(403)的底端；第二电机(405)，其设置于所述电动伸缩杆(404)的底端；打磨头(406)，其设置于所述第二电机(405)的输出端。3.根据权利要求2所述的零件智能式多角度移动的打磨设备，其特征在于，所述下调节机构(5)包括：调节板(501)，其设置于所述打磨框(2)的顶部中间；电磁板(502)，其设置于所述调节板(501)的顶部中间；网孔(503)，其设置于所述调节板(501)的顶部四周；电动推杆(504)，其设置于所述调节板(501)的底部四周；球轴(505)，其设置于所述调节板(501)与所述电动推杆(504)之间。4.根据权利要求3所述的零件智能式多角度移动的打磨设备，其特征在于，所述防尘组件(6)包括：储水槽(601)，其开设于所述打磨框(2)的内部；加热器(602)，其设置于所述打磨框(2)的底部；遮挡框(603)，其设置于所述打磨框(2)的内部四周；所述储水槽(601)的底部一侧贯穿设置有排水阀，所述遮挡框(603)的外表面及内壁均设置有透明阻尼垫。5.根据权利要求2所述的零件智能式多角度移动的打磨设备，其特征在于：所述弧形导轨(402)的外侧开设有弧形槽，所述弧形导轨(402)的内部设置有齿条，所述滑框(403)的外侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有与所述齿条啮合的齿轮。6.根据权利要求3所述的零件智能式多角度移动的打磨设备，其特征在于：所述电磁板(502)位于所述打磨头(406)的下方，所述网孔(503)位于所述电磁板(502)的四周，所述调节板(501)通过所述球轴(505)与电动推杆(504)转动连接。7.根据权利要求4所述的零件智能式多角度移动的打磨设备，其特征在于：所述储水槽(601)的内壁填充有清水，所述储水槽(601)位于所述网孔(503)的底部，所述遮挡框(603)与所述打磨框(2)的内部四周滑动配合，所述遮挡框(603)位于所述电磁板(502)的四周。8.根据权利要求4所述的零件智能式多角度移动的打磨设备，其特征在于，所述基座(1)包括：
支撑脚(7)，其固定设置于所述基座(1)的底部四周；控制器(8)，其设置于所述基座(1)的顶部一侧；所述控制器(8)分别与所述第一电机(401)、所述弧形导轨(402)、所述电动伸缩杆(404)、所述第二电机(405)、所述电磁板(502)、所述电动推杆(504)和所述加热器(602)电性连接或者信号连接。

技术总结
本发明公开了一种零件智能式多角度移动的打磨设备，属于零件打磨技术领域，包括基座，为本零件智能式多角度移动的打磨设备的主体，基座的顶部中间固定设置有打磨框，基座的顶部一侧固定设置有支架。本发明通过设置防尘组件，在铁质零件打磨过程中，工作人员可将遮挡框沿着打磨框的内部四周拉起，使其将调节板四周遮挡，防止碎屑溅射，与此同时加热器运行可对打磨框内的储水槽加热，之后会产生水蒸气向上飘散，水蒸气穿过网孔可扩散至打磨框顶部四周，使得后续打磨产生的碎屑灰尘可与水蒸气接触降尘，防止碎屑灰尘飘散，且水蒸气还可接触铁质零件，使得铁质零件打磨时更不易造成火花，让装置对零件打磨过程更加安全。让装置对零件打磨过程更加安全。


技术研发人员：赵正
受保护的技术使用者：山东乾铭精密机械有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/7/25