一种储能电池箱体气密性测试装置及测试方法与流程

1.本发明涉及储能电池箱体加工技术领域，更具体地说，涉及一种储能电池箱体气密性测试装置及测试方法。


背景技术：

2.储能电池箱体用于对储能电池进行安装，以对储能电池提供防水、防尘等防护，气密性检测是储能电池箱体加工的一个必要的检测环节；
3.目前采用的气密性检测设备，通常是针对固定尺寸的箱体专门进行设计，对不同尺寸的箱体适应性会较差，同时在检测到存在漏气情况时无法快速找到漏气点的位置，需要一种能够较好的适应多种尺寸且能够快速找到漏气位置的储能电池箱体检测的气密性测试装置。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种储能电池箱体气密性测试装置及测试方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.构造一种储能电池箱体气密性测试装置，包括产生正压和/或负压的压力发生器，所述压力发生器上设置有压力管道，其中，还包括移动储能电池箱体的移料单元和沿所述移料单元的移料轨迹分布的多个检测工位；多个所述检测工位包括一个转角气密性工位和多个棱边工位；多个所述棱边工位检测储能电池箱体的不同棱边位置；
7.所述转角气密性工位上设置有多个一一对应对储能电池箱体的转角进行气密性检测的第一检测头和带动所述第一检测头移动的第一移动单元；所述第一检测头包括呈三角锥形的第一凹槽，所述第一凹槽的开口处设置有呈三角形的第一密封条，所述第一检测头上设置有连通所述第一凹槽的底端的第一气管，所述第一气管内设置有控制其通断的第一控制阀和检测内部气压的第一气压传感器，所述第一气管与所述压力管道连通；
8.所述棱边工位上设置有多个一一对应对储能电池箱体的棱边进行气密性检测的第二检测头和带动所述第二检测头移动的第二移动单元；所述第二检测头包括呈l型的第二凹槽，所述第二凹槽的开口边缘设置有环形的第二密封条，所述第二检测头上设置有连通所述第二凹槽的底端的第二气管，所述第二气管内设置有控制其通断的第二控制阀和检测内部气压的第二气压传感器，所述第二气管与所述压力管道连通。
9.本发明所述的储能电池箱体气密性测试装置，其中，所述第一移动单元和所述第二移动单元均包括圆环形的纵向的支撑架，所述移料单元穿过所述支撑架，所述支撑架上滑动设置有分别对应储能电池箱体的上下左右四个方位的弧形的固定架，所述支撑架上设置有锁紧固定架的第一锁紧件，所述固定架的弧形开口朝向储能电池箱体；所述固定架的内侧滑动设置有多个电动推杆，所述固定架上设置有锁紧电动推杆的第二锁紧件；所述电动推杆的活动端设置有球头座，所述球头座连接所述第一检测头或所述第二检测头。
10.本发明所述的储能电池箱体气密性测试装置，其中，所述支撑架上设置有为通槽的第一滑槽，所述第一锁紧件包括穿过所述第一滑槽的第一螺杆和套设在所述第一螺杆上的第一螺帽。
11.本发明所述的储能电池箱体气密性测试装置，其中，所述固定架上设置有为通槽的第二滑槽，所述第二锁紧件包括穿过所述第二滑槽的第二螺杆和套设在所述第二螺杆上的第二螺帽。
12.本发明所述的储能电池箱体气密性测试装置，其中，所述移料单元包括轨道，所述轨道穿过所述支撑架，所述轨道上设置有滑块和带动所述滑块移动的驱动件；所述滑块上设置有升降杆，所述升降杆的上端设置有多个吸附储能电池箱体的底面的吸盘。
13.本发明所述的储能电池箱体气密性测试装置，其中，所述压力发生器包括发生器箱体，所述发生器箱体的顶部设置有带显示的控制面板，所述发生器箱体的内部设置有与控制面板电连接的电控板、供电电源和负压阀；所述发生器箱体的底部设置有连通所述负压阀的进气口的进气接头和连接所述负压阀的负压口的负压接头；所述压力管道与所述负压接头连接。
14.本发明所述的储能电池箱体气密性测试装置，其中，所述压力发生器还包括单向阀，所述单向阀用于控制所述压力管道通断。
15.一种储能电池箱体气密性测试方法，应用如上述的储能电池箱体气密性测试装置，其实现方法如下：
16.依据待检测的储能电池箱体的尺寸数据，设置转角气密性工位的各第一检测头初始位置参数以及移动轨迹参数，设置参与检测的棱边工位的数量并设置各棱边工位检测的棱边位置参数，并设置棱边工位的各第二检测头初始位置参数以及移动轨迹参数；
17.开启压力发生器，使得压力管道内保持正压或负压；
18.将储能电池箱体在移料单元上进行定位，然后移料单元将储能电池箱体送入转角气密性工位，各第一检测头移动挤压贴合储能电池箱体的转角，开启第一控制阀调节各第一凹槽内的气压，监测多个第一气压传感器读数变化，根据读数变化曲线判定是否存在转角处存在漏气情况，若存在漏气，则对外发出漏气提醒，若不存在漏气则进入下一工位，关闭各第一控制阀；
19.移料单元将储能电池箱体依次送入多个棱边工位，每个棱边工位上的各第二检测头移动挤压贴合储能电池箱体的一段棱边，开启第二控制阀调节各第二凹槽内的气压，监测多个第二气压传感器读数变化，根据读数变化曲线判定是否存在棱边处存在漏气情况，若存在漏气，则对外发出漏气提醒，若不存在漏气则进入下一棱边工位，关闭各第二控制阀，直至完成棱边监测。
20.本发明的有益效果在于：依据待检测的储能电池箱体的尺寸数据，设置转角气密性工位的各第一检测头初始位置参数以及移动轨迹参数，设置参与检测的棱边工位的数量并设置各棱边工位检测的棱边位置参数，并设置棱边工位的各第二检测头初始位置参数以及移动轨迹参数；开启压力发生器，使得压力管道内保持正压或负压；将储能电池箱体在移料单元上进行定位，然后移料单元将储能电池箱体送入转角气密性工位，各第一检测头移动挤压贴合储能电池箱体的转角，开启第一控制阀调节各第一凹槽内的气压，监测多个第一气压传感器读数变化，根据读数变化曲线判定是否存在转角处存在漏气情况，若存在漏
气，则对外发出漏气提醒，若不存在漏气则进入下一工位，关闭各第一控制阀；移料单元将储能电池箱体依次送入多个棱边工位，每个棱边工位上的各第二检测头移动挤压贴合储能电池箱体的一段棱边，开启第二控制阀调节各第二凹槽内的气压，监测多个第二气压传感器读数变化，根据读数变化曲线判定是否存在棱边处存在漏气情况，若存在漏气，则对外发出漏气提醒，若不存在漏气则进入下一棱边工位，关闭各第二控制阀，直至完成棱边监测；应用本技术的方式方法，改变了传统的直接对储能电池箱体整体进行施加正/负压的检测方式，将可能存在漏气的电池箱体的边角位置和棱边位置进行拆分来检测，同时进行自动移送料，有益于实现检测的自动化，同时对于不同型号、尺寸的储能电池箱体的适用性非常强，几乎可以应用于市面上的所有储能电池箱体产品，而且在存在漏气情况时还能够快速准确的找到漏气位置，减少后续的漏气检测工序，提升整体加工效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
22.图1是本发明较佳实施例的储能电池箱体气密性测试装置加工工位布局示意图；
23.图2是本发明较佳实施例的储能电池箱体气密性测试装置检测原理图；
24.图3是本发明较佳实施例的储能电池箱体气密性测试装置第一检测头结构示意图；
25.图4是本发明较佳实施例的储能电池箱体气密性测试装置第二检测头结构示意图；
26.图5是本发明较佳实施例的储能电池箱体气密性测试装置第一移动单元结构示意图；
27.图6是本发明较佳实施例的储能电池箱体气密性测试装置固定架结构示意图；
28.图7是本发明较佳实施例的储能电池箱体气密性测试装置移料单元结构示意图；
29.图8是本发明较佳实施例的储能电池箱体气密性测试装置压力发生器结构示意图；
30.图9是本发明较佳实施例的储能电池箱体气密性测试装置压力发生器内部结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
32.本发明较佳实施例的储能电池箱体气密性测试装置，如图1所示，同时参阅图2-图9，包括产生正压和/或负压的压力发生器1，压力发生器1上设置有压力管道2，还包括移动储能电池箱体的移料单元3和沿移料单元3的移料轨迹分布的多个检测工位4；多个检测工位包括一个转角气密性工位5和多个棱边工位6；多个棱边工位6检测储能电池箱体7的不同
棱边位置；
33.转角气密性工位5上设置有多个一一对应对储能电池箱体7的转角进行气密性检测的第一检测头50和带动第一检测头50移动的第一移动单元51；第一检测头50包括呈三角锥形的第一凹槽500，第一凹槽500的开口处设置有呈三角形的第一密封条501，第一检测头50上设置有连通第一凹槽500的底端的第一气管502，第一气管502内设置有控制其通断的第一控制阀503和检测内部气压的第一气压传感器504，第一气管502与压力管道2连通；
34.棱边工位6上设置有多个一一对应对储能电池箱体7的棱边进行气密性检测的第二检测头60和带动第二检测头60移动的第二移动单元；第二检测头60包括呈l型的第二凹槽600，第二凹槽600的开口边缘设置有环形的第二密封条601，第二检测头60上设置有连通第二凹槽600的底端的第二气管602，第二气管602内设置有控制其通断的第二控制阀603和检测内部气压的第二气压传感器604，第二气管604与压力管道2连通；
35.依据待检测的储能电池箱体7的尺寸数据，设置转角气密性工位5的各第一检测头初始位置参数以及移动轨迹参数，设置参与检测的棱边工位的数量并设置各棱边工位检测的棱边位置参数，并设置棱边工位的各第二检测头初始位置参数以及移动轨迹参数；开启压力发生器，使得压力管道2内保持正压或负压；将储能电池箱体在移料单元上进行定位，然后移料单元将储能电池箱体7送入转角气密性工位5，各第一检测头移动挤压贴合储能电池箱体7的转角，开启第一控制阀调节各第一凹槽内的气压，监测多个第一气压传感器读数变化，根据读数变化曲线判定是否存在转角处存在漏气情况，若存在漏气，则对外发出漏气提醒，若不存在漏气则进入下一工位，关闭各第一控制阀；移料单元将储能电池箱体7依次送入多个棱边工位6，每个棱边工位6上的各第二检测头移动挤压贴合储能电池箱体7的一段棱边，开启第二控制阀调节各第二凹槽内的气压，监测多个第二气压传感器读数变化，根据读数变化曲线判定是否存在棱边处存在漏气情况，若存在漏气，则对外发出漏气提醒，若不存在漏气则进入下一棱边工位，关闭各第二控制阀，直至完成棱边监测；
36.应用本技术的方式方法，改变了传统的直接对储能电池箱体7整体进行施加正/负压的检测方式，将可能存在漏气的电池箱体7的边角位置和棱边位置进行拆分来检测，同时进行自动移送料，有益于实现检测的自动化，同时对于不同型号、尺寸的储能电池箱体7的适用性非常强，几乎可以应用于市面上的所有储能电池箱体产品，而且在存在漏气情况时还能够快速准确的找到漏气位置，减少后续的漏气检测工序，提升整体加工效率。
37.优选的，第一移动单元51和第二移动单元(参见第一移动单元)均包括圆环形的纵向的支撑架510，移料单元3穿过支撑架510，支撑架510上滑动设置有分别对应储能电池箱体的上下左右四个方位的弧形的固定架511，支撑架510上设置有锁紧固定架的第一锁紧件，支撑架510上设置有为通槽的第一滑槽512，第一锁紧件包括穿过第一滑槽512的第一螺杆513和套设在第一螺杆上的第一螺帽514，固定架511的弧形开口朝向储能电池箱体；固定架511的内侧滑动设置有多个电动推杆515，固定架511上设置有锁紧电动推杆515的第二锁紧件，固定架511上设置有为通槽的第二滑槽516，第二锁紧件包括穿过第二滑槽516的第二螺杆517和套设在第二螺杆上的第二螺帽518；电动推杆的活动端设置有球头座519，球头座519相应连接第一检测头或第二检测头；
38.采用该种特殊的布局方式，来分别对应储能电池箱体的上下左右四个方位；通过固定架511在支撑架510上的纵向上的滑动调节，以及电动推杆515在固定架上横向的移动
调节，可以适用与绝大部分的边角以及棱边检测需求；通常的，储能电池箱体的箱体呈长方体状，其上下左右四个侧表面涵盖了八个边角以及十二条棱，八个边角可以一次性的在四个方位分别设置两个第一检测头50来检测，而十二条棱可以分为多次来检测，具体每次检测棱边的哪一段可以根据实际需要设计；这样就可以通过一个转角气密性工位5和多个棱边工位6来实现不同型号尺寸的箱体的漏气检测，实现本技术目的。
39.优选的，移料单元3包括轨道30，轨道30穿过支撑架510，轨道30上设置有滑块31和带动滑块移动的驱动件；滑块31上设置有升降杆32，升降杆32的上端设置有多个吸附储能电池箱体的底面的吸盘33；采用该种结构设计，尽量减少对储能电池箱体的棱边以及边角检测时带来的干涉。
40.优选的，压力发生器1包括发生器箱体10，发生器箱体10的顶部设置有带显示的控制面板11，发生器箱体10的内部设置有与控制面板11电连接的电控板12、供电电源13和负压阀14；发生器箱体10的底部设置有连通负压阀14的进气口140的进气接头15和连接负压阀14的负压口141的负压接头16；压力管道2与负压接头16连接，压力发生器1还包括单向阀17，单向阀17用于控制压力管道2通断；
41.通过负压阀14来产生负压，使得压力管道2内形成负压，在检测时，可以通过关闭单向阀17的方式，来保持压力管道内的负压，实现保压检测。
42.一种储能电池箱体气密性测试方法，应用如上述的储能电池箱体气密性测试装置，其实现方法如下：
43.依据待检测的储能电池箱体的尺寸数据，设置转角气密性工位的各第一检测头初始位置参数以及移动轨迹参数，设置参与检测的棱边工位的数量并设置各棱边工位检测的棱边位置参数，并设置棱边工位的各第二检测头初始位置参数以及移动轨迹参数；
44.开启压力发生器，使得压力管道内保持正压或负压；
45.将储能电池箱体在移料单元上进行定位，然后移料单元将储能电池箱体送入转角气密性工位，各第一检测头移动挤压贴合储能电池箱体的转角，开启第一控制阀调节各第一凹槽内的气压，监测多个第一气压传感器读数变化，根据读数变化曲线判定是否存在转角处存在漏气情况，若存在漏气，则对外发出漏气提醒，若不存在漏气则进入下一工位，关闭各第一控制阀；
46.移料单元将储能电池箱体依次送入多个棱边工位，每个棱边工位上的各第二检测头移动挤压贴合储能电池箱体的一段棱边，开启第二控制阀调节各第二凹槽内的气压，监测多个第二气压传感器读数变化，根据读数变化曲线判定是否存在棱边处存在漏气情况，若存在漏气，则对外发出漏气提醒，若不存在漏气则进入下一棱边工位，关闭各第二控制阀，直至完成棱边监测；
47.应用本技术的方式方法，改变了传统的直接对储能电池箱体整体进行施加正/负压的检测方式，将可能存在漏气的电池箱体的边角位置和棱边位置进行拆分来检测，同时进行自动移送料，有益于实现检测的自动化，同时对于不同型号、尺寸的储能电池箱体的适用性非常强，几乎可以应用于市面上的所有储能电池箱体产品，而且在存在漏气情况时还能够快速准确的找到漏气位置，减少后续的漏气检测工序，提升整体加工效率。
48.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种储能电池箱体气密性测试装置，包括产生正压和/或负压的压力发生器，所述压力发生器上设置有压力管道，其特征在于，还包括移动储能电池箱体的移料单元和沿所述移料单元的移料轨迹分布的多个检测工位；多个所述检测工位包括一个转角气密性工位和多个棱边工位；多个所述棱边工位检测储能电池箱体的不同棱边位置；所述转角气密性工位上设置有多个一一对应对储能电池箱体的转角进行气密性检测的第一检测头和带动所述第一检测头移动的第一移动单元；所述第一检测头包括呈三角锥形的第一凹槽，所述第一凹槽的开口处设置有呈三角形的第一密封条，所述第一检测头上设置有连通所述第一凹槽的底端的第一气管，所述第一气管内设置有控制其通断的第一控制阀和检测内部气压的第一气压传感器，所述第一气管与所述压力管道连通；所述棱边工位上设置有多个一一对应对储能电池箱体的棱边进行气密性检测的第二检测头和带动所述第二检测头移动的第二移动单元；所述第二检测头包括呈l型的第二凹槽，所述第二凹槽的开口边缘设置有环形的第二密封条，所述第二检测头上设置有连通所述第二凹槽的底端的第二气管，所述第二气管内设置有控制其通断的第二控制阀和检测内部气压的第二气压传感器，所述第二气管与所述压力管道连通。2.根据权利要求1所述的储能电池箱体气密性测试装置，其特征在于，所述第一移动单元和所述第二移动单元均包括圆环形的纵向的支撑架，所述移料单元穿过所述支撑架，所述支撑架上滑动设置有分别对应储能电池箱体的上下左右四个方位的弧形的固定架，所述支撑架上设置有锁紧固定架的第一锁紧件，所述固定架的弧形开口朝向储能电池箱体；所述固定架的内侧滑动设置有多个电动推杆，所述固定架上设置有锁紧电动推杆的第二锁紧件；所述电动推杆的活动端设置有球头座，所述球头座连接所述第一检测头或所述第二检测头。3.根据权利要求2所述的储能电池箱体气密性测试装置，其特征在于，所述支撑架上设置有为通槽的第一滑槽，所述第一锁紧件包括穿过所述第一滑槽的第一螺杆和套设在所述第一螺杆上的第一螺帽。4.根据权利要求2所述的储能电池箱体气密性测试装置，其特征在于，所述固定架上设置有为通槽的第二滑槽，所述第二锁紧件包括穿过所述第二滑槽的第二螺杆和套设在所述第二螺杆上的第二螺帽。5.根据权利要求2所述的储能电池箱体气密性测试装置，其特征在于，所述移料单元包括轨道，所述轨道穿过所述支撑架，所述轨道上设置有滑块和带动所述滑块移动的驱动件；所述滑块上设置有升降杆，所述升降杆的上端设置有多个吸附储能电池箱体的底面的吸盘。6.根据权利要求1所述的储能电池箱体气密性测试装置，其特征在于，所述压力发生器包括发生器箱体，所述发生器箱体的顶部设置有带显示的控制面板，所述发生器箱体的内部设置有与控制面板电连接的电控板、供电电源和负压阀；所述发生器箱体的底部设置有连通所述负压阀的进气口的进气接头和连接所述负压阀的负压口的负压接头；所述压力管道与所述负压接头连接。7.根据权利要求6所述的储能电池箱体气密性测试装置，其特征在于，所述压力发生器还包括单向阀，所述单向阀用于控制所述压力管道通断。8.一种储能电池箱体气密性测试方法，应用如权利要求1-7任一所述的储能电池箱体
气密性测试装置，其特征在于，实现方法如下：依据待检测的储能电池箱体的尺寸数据，设置转角气密性工位的各第一检测头初始位置参数以及移动轨迹参数，设置参与检测的棱边工位的数量并设置各棱边工位检测的棱边位置参数，并设置棱边工位的各第二检测头初始位置参数以及移动轨迹参数；开启压力发生器，使得压力管道内保持正压或负压；将储能电池箱体在移料单元上进行定位，然后移料单元将储能电池箱体送入转角气密性工位，各第一检测头移动挤压贴合储能电池箱体的转角，开启第一控制阀调节各第一凹槽内的气压，监测多个第一气压传感器读数变化，根据读数变化曲线判定是否存在转角处存在漏气情况，若存在漏气，则对外发出漏气提醒，若不存在漏气则进入下一工位，关闭各第一控制阀；移料单元将储能电池箱体依次送入多个棱边工位，每个棱边工位上的各第二检测头移动挤压贴合储能电池箱体的一段棱边，开启第二控制阀调节各第二凹槽内的气压，监测多个第二气压传感器读数变化，根据读数变化曲线判定是否存在棱边处存在漏气情况，若存在漏气，则对外发出漏气提醒，若不存在漏气则进入下一棱边工位，关闭各第二控制阀，直至完成棱边监测。

技术总结
本发明涉及储能电池箱体气密性测试装置及测试方法，装置包括产生正压和/或负压的压力发生器，压力发生器上设置有压力管道，还包括移动储能电池箱体的移料单元和沿移料单元的移料轨迹分布的多个检测工位；多个检测工位包括一个转角气密性工位和多个棱边工位；多个棱边工位检测储能电池箱体的不同棱边位置；应用本申请的方式方法，将可能存在漏气的电池箱体的边角位置和棱边位置进行拆分来检测，同时进行自动移送料，有益于实现检测的自动化，同时对于不同型号、尺寸的储能电池箱体的适用性非常强，几乎可以应用于市面上的所有储能电池箱体产品，而且还能够快速准确的找到漏气位置，减少后续的漏气检测工序，提升整体加工效率。率。率。


技术研发人员：刘春亮 肖小积 凌桃
受保护的技术使用者：深圳华先智造科技有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/7/25