一种用于无人机的插销式伞舱盖的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于无人机的插销式伞舱盖。


背景技术：

2.伞降回收是无人机常用的回收方式，安装有降落伞的无人机需要将降落伞设置于伞舱中，其中，能够打开并拉出降落伞的伞舱盖是伞舱的关键部分。伞舱盖的设计，首先需要保持无人机气动外形完整，避免给无人机飞行中带来阻力；其次，伞舱盖需要防止在飞行过程中，机身本身的晃动震动导致伞舱盖的开启；最后，伞舱盖打开需要较为顺畅，为伞包出舱打开通道，保证其伞包的正常拉出张开。
3.现有的伞舱盖与机体的连接一般采用两种方式，即插销或者铰链。但现有的插销连接的伞舱盖无法做到兼顾飞行过程中不开启，和开启过程中顺畅这两个特点。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于无人机的插销式伞舱盖，以期望可以解决现有技术存在的难以兼顾不误开和打开顺畅的问题。
5.为解决上述的技术问题，本发明的一种实施方式采用以下技术方案：
6.一种用于无人机的插销式伞舱盖，包括伞舱盖、伞舱开关、固定销、固定框；
7.所述伞舱盖上设置有伞舱开关，所述伞舱开关可通过信号控制，实现闭锁与顶起，当伞舱开关闭锁时，伞舱开关将伞舱盖固定于无人机机体上；
8.所述固定销上设置有伞舱盖固定端和插销段，所述伞舱盖固定端与伞舱盖固定，所述插销段插入固定框中；
9.所述固定框设置于伞舱盖下方，固定盖上设置有与所述固定销的插销段宽度一致的固定孔。
10.在无人机飞行时，伞舱开关处于闭锁状态，伞舱盖一端通过伞舱开关固定在无人机机体上，另一端通过固定销固定在固定框的固定孔中；
11.当需要伞舱盖打开时，信号控制伞舱开关顶起，伞舱盖的插销段在固定框的固定孔中旋转，最终脱离固定框，实现伞舱盖打开的效果。
12.由于固定盖上的固定孔宽度与固定销的插销段宽度一致，所以固定销的插销段不会在固定盖的固定孔中发生左右晃动，提高了固定盖在无人机飞行过程中的稳定性。
13.进一步的技术方案为，所述固定销的插销段插入固定框的一端尾部为弧形。
14.由于固定销的插销段需要在固定盖的固定孔中进行旋转，如果插销段插入固定框的一端尾部为方形，则在旋转过程中容易发生卡顿，最终影响开舱效果。
15.更进一步的技术方案为，所述固定销的插销段，两侧设置有凸台，所述凸台与固定盖接触一端为弧形。
16.所述凸台起到避免固定销的插销段全部插入固定框的固定孔中，避免固定销在固
定孔中前后晃动的作用。
17.更进一步的技术方案为，所述固定销为两个，所述固定盖上设置的固定孔为两个，两个固定孔高度一致。
18.更进一步的技术方案为，所述固定销包括插销座、插销轴；
19.所述插销座上设置有所述伞舱盖固定端、插销固定座；
20.所述插销轴上设置有所述插销段、插销固定片；
21.所述插销固定座上设置有至少两条固定槽孔，所述插销固定片上设置有位置配合的固定圆孔；
22.所述插销固定座、插销固定片贴合，并通过螺栓穿过固定槽孔、固定圆孔进行连接。
23.通过将固定销分为插销座、插销轴，并通过槽孔和固定孔调节上下高度，使用螺栓装配定位，能够弥补伞舱盖和固定框之间的装配误差，方便装配。
24.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：在无人机飞行时，伞舱开关处于闭锁状态，伞舱盖一端通过伞舱开关固定在无人机机体上，另一端通过固定销固定在固定框的固定孔中；由于插销段上设置有凸台，且插销段的宽度与固定框的固定孔宽度一致，在无人机飞行过程中，插销不会在横竖前后方向上发生晃动，具有非常好的稳定性。当需要伞舱盖打开时，信号控制伞舱开关顶起，伞舱盖的插销段在固定框的固定孔中旋转，最终脱离固定框，实现伞舱盖打开的效果。能够兼顾飞行过程中不开启，和开启过程中顺畅这两个特点。
附图说明
25.图1为本发明整体结构仰视示意图。
26.图2为a处固定销和伞舱盖结合的局部放大图。
27.图3为固定销和固定框的装配示意图。
28.图4为插销座、插销轴的位置结构示意图。
29.图中，1-伞舱盖，2-伞舱开关，3-固定销，31-插销座，311-伞舱盖固定端，312-插销固定座，32-插销轴，321-插销段，322-插销固定片，4-固定框。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.一种用于无人机的插销式伞舱盖1，包括伞舱盖1、伞舱开关2、固定销3、固定框4；
32.所述伞舱盖1上设置有伞舱开关2，所述伞舱开关2可通过信号控制，实现闭锁与顶起，当伞舱开关2闭锁时，伞舱开关2将伞舱盖1固定于无人机机体上；
33.所述固定销3包括插销座31、插销轴32；
34.所述插销座31上设置有所述伞舱盖固定端311、插销固定座312，所述伞舱盖固定端311与伞舱盖1固定；
35.所述插销轴32上设置有所述插销段321、插销固定片322，所述插销段321插入固定
框4中，所述固定销3的插销段321插入固定框4的一端尾部为弧形；
36.所述插销固定座312上设置有至少两条固定槽孔，所述插销固定片322上设置有位置配合的固定圆孔；
37.所述插销固定座312、插销固定片322贴合，并通过螺栓穿过固定槽孔、固定圆孔进行连接。
38.所述固定销3的插销段321，两侧设置有凸台，所述凸台与固定盖接触一端为弧形。
39.所述固定框4设置于伞舱盖1下方，固定盖上设置有与所述固定销3的插销段321宽度一致的固定孔。
40.在安装过程中，首先将固定销3的插销固定座312的伞舱盖固定端311安装于伞舱盖1上，所述安装可以使用螺钉连接、铆钉连接、胶铆连接，在本实施例中，伞舱盖固定端311使用胶铆连接安装于伞舱盖1上，随后将固定销3的插销轴32的插销段321插入固定框4的固定孔中；
41.随后将固定座的插销固定座312与插销轴32的插销固定片322贴合，确定合适的固定位置，随后使用螺栓穿过固定槽孔、固定圆孔对插销座31、插销轴32进行连接。
42.在无人机飞行时，伞舱开关2处于闭锁状态，伞舱盖1一端通过伞舱开关2固定在无人机机体上，另一端通过固定销3固定在固定框4的固定孔中；
43.由于插销段321上设置有凸台，且插销段321的宽度与固定框4的固定孔宽度一致，在无人机飞行过程中，插销不会在横竖前后方向上发生晃动，具有非常好的稳定性。
44.当需要伞舱盖1打开时，信号控制伞舱开关2顶起，伞舱盖1的插销段321在固定框4的固定孔中旋转，最终脱离固定框4，实现伞舱盖1打开的效果。
45.尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

技术特征：
1.一种用于无人机的插销式伞舱盖，其特征在于，包括伞舱盖、伞舱开关、固定销、固定框；所述伞舱盖上设置有伞舱开关，所述伞舱开关可通过信号控制，实现闭锁与顶起，当伞舱开关闭锁时，伞舱开关将伞舱盖固定于无人机机体上；所述固定销上设置有伞舱盖固定端和插销段，所述伞舱盖固定端与伞舱盖固定，所述插销段插入固定框中；所述固定框设置于伞舱盖下方，固定盖上设置有与所述固定销的插销段宽度一致的固定孔。2.如权利要求1所述的一种用于无人机的插销式伞舱盖，其特征在于，所述固定销的插销段插入固定框的一端尾部为弧形。3.如权利要求1所述的一种用于无人机的插销式伞舱盖，其特征在于，所述固定销的插销段，两侧设置有凸台，所述凸台与固定盖接触一端为弧形。4.如权利要求1-3任意一条所述的一种用于无人机的插销式伞舱盖，其特征在于，所述固定销为两个，所述固定盖上设置的固定孔为两个，两个固定孔高度一致。5.如权利要求1所述的一种用于无人机的插销式伞舱盖，其特征在于，所述固定销包括插销座、插销轴；所述插销座上设置有所述伞舱盖固定端、插销固定座；所述插销轴上设置有所述插销段、插销固定片；所述插销固定座上设置有至少两条固定槽孔，所述插销固定片上设置有位置配合的固定圆孔；所述插销固定座、插销固定片贴合，并通过螺栓穿过固定槽孔、固定圆孔进行连接。

技术总结
本发明公开了一种用于无人机的插销式伞舱盖，包括伞舱盖、伞舱开关、固定销、固定框。在无人机飞行时，伞舱开关处于闭锁状态，伞舱盖一端通过伞舱开关固定在无人机机体上，另一端通过固定销固定在固定框的固定孔中，在无人机飞行过程中，插销不会在横竖前后方向上发生晃动，具有非常好的稳定性。当需要伞舱盖打开时，信号控制伞舱开关顶起，伞舱盖的插销段在固定框的固定孔中旋转，最终脱离固定框，实现伞舱盖打开的效果。能够兼顾飞行过程中不开启，和开启过程中顺畅这两个特点。开启过程中顺畅这两个特点。开启过程中顺畅这两个特点。


技术研发人员：何佳航 李晓飞 黄超 童凯 陈亮 朱益佼 刘博 李君浩 龚恒琨
受保护的技术使用者：四川航天中天动力装备有限责任公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/25