一种旋转喷洒式打药机构和旋转打药机的制作方法

1.本实用新型属于自动施肥打药设备技术领域，主要涉及用于大棚中的施肥、打药、浇水设备技术，具体为一种旋转喷洒式打药机构和旋转打药机。


背景技术：

2.打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械，也称田间沐浴喷药机。打药机适用于苗圃、果园、大棚蔬菜种植领域，用作病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治。现有的打药机，产生的雾粒直径很小，众所周知，农药雾粒小，防治效果好，多种实验证明，烟雾穿透性可谓无孔不入，能把茂密树冠乃至树皮缝隙内的害虫杀死。
3.为了覆盖种植大棚的宽度范围，通常都应根据大棚的实际宽度选择适应的喷洒喷头，但是现在的打药设备不够自动化，且结构繁琐复杂，缺少可灵活根据喷洒需求进行相应喷头更换的功能，其次喷洒的效果不佳，会存在喷洒死角，缺少能根据农作物选择喷洒角度的控制功能，导致目前的打药设备易用性差。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术存在的不足，进一步提高打药的自动化控制，优化打药设备的结构，兼顾喷洒范围可调的同时，又能根据实际使用场所大棚的宽度，进行调整相应的喷头数量和角度，具备易用、实用、便利、自动化等特点。具体的，本实用新型是这样实现的：
5.一种旋转喷洒式打药机构，包括给药管(1)、与给药管(1)连接的喷头(11)，还包括：
6.旋转打药机构，包括支架板(2)和旋转部件，支架板(2)用于支撑和安装旋转部件，
7.旋转部件，包括安装在支架板(2)上的旋转电机(21)，旋转电机(21)通过传动部件连接至轴向转动地安装在支架板(2)端头的转动管，旋转电机(21)能驱动转动管轴向旋转，转动管的另一端连接至给药管(1)，
8.旋转喷枪，安装在转动管的末端并与其连通，端头处安装有至少两个喷头(11)，药液或水体能从喷头(11)喷射洒出，并在旋转电机(21)驱动下旋转喷射。
9.进一步的，根据所述的旋转喷洒式打药机构，其特征在于，所述旋转喷枪包括，能以可更换的连接方式通过n通接头安装在转动管下端，出水端安装有喷头(11)，且喷头以角度可调的连接方式和n通接头连接安装，喷头的数量为2-4个均可。
10.进一步的，所述旋转部件，还包括旋转轴承座和中空旋转接头，其中，旋转轴承座安装支架板(2)上，转动管的上端穿过传动部件和旋转轴承座与中空的旋转接头连接，所述旋转接头包括转动端和固定端，转动端与转动管连接，固定端与打药管(1)连接。
11.进一步的，所述传动部件为齿轮传动，包括与旋转电机直连的主动齿轮，和套装在转动管上的被动齿轮相齿接，其中主动齿轮为小齿轮、被动齿轮为大齿轮。
12.进一步的，所述旋转喷枪还包括喷头座，喷头座连接至转动管，喷头座上设置有2-4个喷头安装管，喷头(11)以可转动角度地插接在喷头安装管上，所述喷头(11)能以水平方向、或斜向下倾斜、或斜向上倾斜喷洒农药水液。
13.进一步的，还包括电磁阀(3)，安装在给药管(1)的中段上，能控制经过给药管(1)内的流体喷射的启停；药液或水体能通过给药管(1)经电磁阀(3)控制开启后以高压水雾状从喷头(11)喷射出，且能在旋转电机(21)驱动下呈旋转式喷射。
14.本实用新型的另一方面，提供了一种旋转喷洒式旋转打药机构，包括上述的旋转喷洒式打药机构，所述旋转喷洒式打药机构安装在行走车架(5)上，行走车架(5)包括：安装架(51)，挂装在行走车架(5)下方，用于安装收放管轮架(52)和旋转喷洒式打药机构；动力机构，包括安装在行走轨道(53)上的轨道轮(54)，驱动轨道轮(54)转动的行走电机(55)、驱动收放管轮架(52)转动的收管电机(56)；收放管轮架(52)，用于缠绕药管，并能根据行走车架(5)的行进或后退放收药管；收管电机(56)安装在安装架(51)上，通过传动链传动连接至收放管轮架(52)。
15.进一步的，所述电磁阀(3)安装在安装架(51)上，从收放管轮架(52)上出来的药管经过电磁阀(3)后连接至所述给药管(1)。
16.本实用新型的工作原理和有益效果介绍：本实用新型的一种旋转喷洒式打药机构，结构合理且简单易装，支架板作为支撑安装的支撑结构，用于安装旋转喷枪和旋转打药机构，利用中空的转动管通旋转接头连接给药管，实现连通给药，再通过轴承座和旋转电机对转动管进行转动，从而带动整个喷枪旋转，实现喷洒的给药方式，喷枪端部的喷头结构形式为可更换可调整的，能根据打药的实际需求和实际环境，选择喷头安装管数量的喷头，如果需要喷洒力强、喷射距离要远，则选择只安装一只或者两只喷头；如果要提高喷射覆盖率，提高喷洒打药效率的，则可以增加喷头，实现单位面积内的喷药量提高，提高覆盖率；如果要喷射的植物相对较矮，可以调整喷头斜向向下，使得喷射角度减小，使得药液能够快速准确的喷洒在农作物表面；如果农作物高度较高，则可以调整喷头的角度水平或者向上等等均可，能完整覆盖农作物的整个生长周期的高度，使得各个时期都能以合适的、高效的角度，进行打药。传动机构为齿轮传动，不仅稳定耐用，还能保证运行稳定，长期使用转速仍然获得很好的稳定性，也不会出现打滑、空转等无效打药的情况出现。本实用新型结构简单小巧，易于安装和收纳，具有控制打药机构喷头的旋转区域角度，能够根据具体实际的使用场景进行适应性调节和控制的功能和特点，满足了使用环境的多样性和实用性，旋转控制精准，运行过程稳定可靠；本实用新型也提供了一种打药机，其包括了旋转喷洒式打药机构，配合收放管轮架，行走电机等传动控制的部件，即可沿轨道在大棚里行进自动化打药操作。
附图说明
17.图1为本实用新型一种旋转喷洒式打药机构的立体图；
18.图2为本实用新型双喷头结构的旋转喷洒式打药机构的立体图；
19.图3为本实用新型的传动部件的局部放大示意图；
20.图4为本实用新型四喷头结构的旋转喷洒式打药机构的立体图；
21.图5为本实用新型一种旋转喷洒式旋转打药机的结构立体图；
22.图6为本实用新型一种旋转喷洒式旋转打药机的结构主视图；
23.其中：1—给药管、10—喷头座、11—喷头、111—喷头安装管、2—支架板、21—旋转电机、12—转动管、13—n通接头、14—旋转轴承座、15—中空旋转接头、16—转动端、17—固定端、18—主动齿轮、19—被动齿轮；
24.3—电磁阀、
25.5—行走车架、51—安装架、52—收放管轮架、53—轨道、54—轨道轮、55—行走电机、56—收管电机、57—旋转接头。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
27.实施例1：如图1～4所示1、一种旋转喷洒式打药机构，包括给药管1、与给药管1连接的喷头11，还包括：旋转打药机构，包括支架板2和旋转部件，支架板2用于支撑和安装旋转部件，旋转部件，包括安装在支架板2上的旋转电机21，旋转电机21通过传动部件连接至轴向转动地安装在支架板2端头的转动管12，旋转电机21能驱动转动管12轴向旋转，转动管12的另一端连接至给药管1，旋转喷枪，安装在转动管12的末端并与其连通，端头处安装有至少两个喷头11，药液或水体能从喷头11喷射洒出，并在旋转电机21驱动下旋转喷射。使用时，使用外接或自带电源对旋转电机21和旋转部件进行供电，支架板2提供旋转部件的固定和安装，启动后，旋转电机21启动，通过直连或传动至转动管12，带动转动管12转动，转动管12转动后，能带动喷头11随之同步转动，末端则与给药管1连接，给药管1的终端提供输送压力，流体经过给药管1、转动管12到达喷头11，经过喷头11以雾状方式从喷头11喷射或喷洒而出，喷头11能随着转动管12的旋转而旋转，从而将农药以旋转雾状的方式沿旋转喷洒，对前方区域进行高压大范围的旋转式打药。
28.优选地，所述旋转喷枪包括，能以可更换的连接方式通过n通接头13安装在转动管12下端，出水端安装有喷头11，且喷头以角度可调的连接方式和n通接头13连接安装，喷头的数量为2-4个均可。根据打药的实际需求和实际环境，选择喷头安装管111数量的喷头，如果需要喷洒力强、喷射距离要远，则选择只安装一只或者两只喷头，如果要提高喷射覆盖率，提高喷洒打药效率的，则可以增加喷头数量到3-4个；
29.优选地，还包括旋转轴承座14和中空旋转接头15，其中，旋转轴承座14安装支架板2上，转动管12的上端穿过传动部件和旋转轴承座14与中空的旋转接头连接，所述旋转接头包括转动端16和固定端17，转动端16与转动管12连接，固定端17与打药管1连接。
30.优选地，所述传动部件为齿轮传动，包括与旋转电机直连的主动齿轮18，和套装在转动管12上的被动齿轮19相齿接，其中主动齿轮18为小齿轮、被动齿轮19为大齿轮。传动机构为齿轮传动，不仅稳定耐用，还能保证运行稳定，长期使用转速仍然获得很好的稳定性，也不会出现打滑、空转等无效打药的情况出现。电磁阀3，安装在给药管1的中段上，能控制经过给药管1内的流体喷射的启停；药液或水体能通过给药管1经电磁阀3控制开启后以高压水雾状从喷头11喷射出，且能在旋转电机21驱动下呈旋转式喷射。
31.实施了2：如图5、6所示，一种旋转喷洒式旋转打药机，包括实施例1中的旋转喷洒
式打药机构，所述旋转喷洒式打药机构安装在行走车架5上，行走车架5包括：安装架51，挂装在行走车架5下方，用于安装收放管轮架52和旋转喷洒式打药机构；动力机构，包括安装在行走轨道53上的轨道轮54，驱动轨道轮54转动的行走电机55、驱动收放管轮架52转动的收管电机56；收放管轮架52，用于缠绕药管，并能根据行走车架5的行进或后退放收药管；收管电机56安装在安装架51上，通过传动链传动连接至收放管轮架52；收放管轮架52则用于缠绕药管，收放管轮架52的辊轴能够随行走车架5的整体移动而转动，当行走车架5前行时，收管电机56驱动收放管轮架52的辊轴则正向转动释放药管，当行走车架5后退时，收管电机56反转驱动收放管轮架52的辊轴则反向转动将药管回收缠绕在其上，并具有排线轮进行引导，使药管能有序进行缠绕或释放，在收放管轮架52的轴心处设置又旋转接头57，旋转接头57的一端连接药管，另一端连接给药管1，实现整个管路的连通；轨道53沿大棚的长度方向整体布置好，行走车架5能够沿轨道53行驶，从大棚的入口自动行驶到末端再返回，折返点可以设置切换开关，以触碰的方式改变行走电机55的反转，从而实现返回。配合上电磁阀3安装在安装架51上，从收放管轮架52上出来的药管经过电磁阀3后连接至所述给药管1，再经过旋转喷洒式打药机构，实现了稳定可靠、喷射高压、打药抗风压的自动化高效打药作业。
32.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：
1.一种旋转喷洒式打药机构，包括给药管(1)、与给药管(1)连接的喷头(11)，其特征在于还包括：旋转打药机构，包括支架板(2)和旋转部件，支架板(2)用于支撑和安装旋转部件，旋转部件，包括安装在支架板(2)上的旋转电机(21)，旋转电机(21)通过传动部件连接至轴向转动地安装在支架板(2)端头的转动管(12)，旋转电机(21)能驱动转动管(12)轴向旋转，转动管(12)的另一端连接至给药管(1)，旋转喷枪，安装在转动管(12)的末端并与其连通，端头处安装有至少两个喷头(11)，药液或水体能从喷头(11)喷射洒出，并在旋转电机(21)驱动下旋转喷射。2.根据权利要求1所述的旋转喷洒式打药机构，其特征在于，所述旋转喷枪包括，能以可更换的连接方式通过n通接头(13)安装在转动管(12)下端，出水端安装有喷头(11)，且喷头以角度可调的连接方式和n通接头(13)连接安装，喷头的数量为2-4个。3.根据权利要求1所述的旋转喷洒式打药机构，其特征在于，所述旋转部件，还包括旋转轴承座(14)和中空旋转接头(15)，其中，旋转轴承座(14)安装支架板(2)上，转动管(12)的上端穿过传动部件和旋转轴承座(14)与中空的旋转接头连接，所述旋转接头包括转动端(16)和固定端(17)，转动端(16)与转动管(12)连接，固定端(17)与打药管(1)连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的旋转喷洒式打药机构，其特征在于，所述传动部件为齿轮传动，包括与旋转电机直连的主动齿轮(18)，和套装在转动管(12)上的被动齿轮(19)相齿接，其中主动齿轮(18)为小齿轮、被动齿轮(19)为大齿轮。5.根据权利要求1所述的旋转喷洒式打药机构，其特征在于，所述旋转喷枪还包括喷头座(10)，喷头座(10)连接至转动管(12)，喷头座(10)上设置有2-4个喷头安装管(111)，喷头(11)以可转动角度地插接在喷头安装管(111)上，所述喷头(11)能以水平方向、或斜向下倾斜、或斜向上倾斜喷洒农药水液。6.根据权利要求1所述的旋转喷洒式打药机构，其特征在于，还包括电磁阀(3)，安装在给药管(1)的中段上，能控制经过给药管(1)内的流体喷射的启停；药液或水体能通过给药管(1)经电磁阀(3)控制开启后以高压水雾状从喷头(11)喷射出，且能在旋转电机(21)驱动下呈旋转式喷射。7.根据权利要求6所述的旋转喷洒式打药机构，其特征在于，所述电磁阀(3)安装在安装架(51)上，从收放管轮架(52)上出来的药管经过电磁阀(3)后连接至所述给药管(1)。8.一种旋转喷洒式旋转打药机，其特征在于包括权利要求1-7任意一项所述的旋转喷洒式打药机构，所述旋转喷洒式打药机构安装在行走车架(5)上，行走车架(5)包括：安装架(51)，挂装在行走车架(5)下方，用于安装收放管轮架(52)和旋转喷洒式打药机构；动力机构，包括安装在行走轨道(53)上的轨道轮(54)，驱动轨道轮(54)转动的行走电机(55)、驱动收放管轮架(52)转动的收管电机(56)；收放管轮架(52)，用于缠绕药管，并能根据行走车架(5)的行进或后退放收药管；收管电机(56)安装在安装架(51)上，通过传动链传动连接至收放管轮架(52)。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转喷洒式打药机构和旋转打药机，其包括旋转打药机构、旋转部件、旋转喷枪，支架板作为支撑安装的支撑结构，用于安装旋转喷枪和旋转打药机构，利用中空的转动管通旋转接头连接给药管，实现连通给药，再通过轴承座和旋转电机对转动管进行转动，从而带动整个喷枪旋转，实现喷洒的给药方式，喷枪端部的喷头结构形式为可更换可调整的，能根据打药的实际需求和实际环境，选择喷头安装管数量的喷头，实现单位面积内的喷药量提高，提高覆盖率；应用在打药机上时，包括本实用新型的旋转喷洒式打药机构，配合收放管轮架，行走电机等传动控制的部件，即可沿轨道在大棚里行进进行自动打药作业。进进行自动打药作业。进进行自动打药作业。


技术研发人员：杨红坤
受保护的技术使用者：杨红坤
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/7/23