一种制动可靠的装船机走行轮制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种能够可靠制动并防止装船机在轨道上滑动的装船机走行轮制动装置，属于移动式装船机走行轮设备技术领域。


背景技术：

2.装船机是广泛应用于散货港口码头的高效率专业装船设备，安置在码头轨道上，依靠电机驱动走行轮，实现单机移动和装船作业。装船机走行电机上自带制动器，配合夹轮器实现单机走行动作的制动和位置保持，并在大风、强风天气提供制动保护功能，防止装船机与船舶碰撞或者装船机之间相互碰撞，保证设备安全。在使用过程中发现，目前的走行轮制动器有以下缺点：首先，电机制动器的闸片和夹轮器闸片长久使用后摩擦系数减小，提供的制动力矩不稳定；其次，在码头突发强风且风力较大时，司机和维修人员来不及手动锚固装船机，即使在电机制动器和夹轮器制动良好时，走向轮完全不转动的情况下，装船机也会被强风吹拂着在轨道上滑移，有碰撞风险。因此对现有的装船机走行轮制动装置进行改进是十分必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制动可靠的装船机走行轮制动装置，这种制动装置可以实时制动走行轮，防止走行轮滚动，在码头突发大风强风的情况下也能使装船机停止在原位，不沿着轨道滑移，保证设备安全。
4.解决上述技术问题的技术方案是：
5.一种制动可靠的装船机走行轮制动装置，它包括固定座、滑动杆套筒、滑动杆、弹簧、固定螺母、滑块、拉杆、主制动杆、副制动杆、制动杆连接螺栓、楔块、电动推杆、推杆底座，固定座为u形板框，u形板框的底板中心有滑动孔，固定座的上端焊接在装船机走行轮架钢结构上，滑动杆为圆钢杆，滑动杆的上部有螺纹，滑动杆的上端穿过固定座底板的滑动孔由固定螺母相连接，弹簧套在固定座底板下方的滑动杆的杆体上，弹簧下方的滑动杆的杆体上套装有滑块，弹簧的下端顶在滑块的上端面，滑块的中心有圆孔，滑动杆与滑块为滑动配合，滑块的下表面连接两个平行的直立的拉杆，拉杆的下端通过制动杆连接螺栓与主制动杆、副制动杆的上端相连接，主制动杆、副制动杆的下端分别与楔块相连接，两个楔块分别与装船机的走行轮的圆周滚动面相对，滑动杆外部有滑动杆套筒，滑动杆套筒的上端与固定座固定连接，滑动杆套筒的两侧分别有相对的滑动槽，滑动槽沿着滑动杆套筒的长度方向，滑块和拉杆的上部位于滑动杆套筒内，滑块的两侧分别有水平的顶杆，顶杆嵌在滑动杆套筒两侧的滑动槽中，顶杆与滑动槽为滑动配合，滑动杆套筒的外部焊接有推杆底座，电动推杆固定在推杆底座上，电动推杆的上端与滑块一侧的顶杆的前端相连接。
6.上述制动可靠的装船机走行轮制动装置，所述滑动杆套筒由两个固定板和两个侧连接板围成方形筒体，固定板和侧连接板分别为长方形钢板，两个固定板的板面平行相对，两个固定板的上端分别与固定座的u形板框的底板下表面焊接连接，两个侧连接板分别位
于两个固定板的两侧，两个固定板的侧面和两个侧连接板的两侧分别有相对的螺孔，紧固螺栓将侧连接板与固定板的侧面固定连接，两个侧连接板的上部中心轴线上分别有滑动槽。
7.上述制动可靠的装船机走行轮制动装置，所述固定座的底板的滑动孔两侧的滑动杆上分别有固定螺母，固定螺母将滑动杆与固定座的底板紧固连接，滑动杆的上部有调节螺母，调节螺母位于弹簧的上端。
8.上述制动可靠的装船机走行轮制动装置，所述电动推杆的下端有轴孔，推杆底座上有对应的轴孔，推杆销轴将电动推杆的下端与推杆底座相连接，电动推杆上方的滑动杆套筒的侧连接板上固定有检测限位，检测限位的检测头与电动推杆上端相对，检测限位与走行电机制动器限位相连接。
9.上述制动可靠的装船机走行轮制动装置，所述滑块为水平放置的四方体扁钢块，滑动杆的下部穿在滑块的中心圆孔中，两个拉杆的上端与滑块的下底面焊接连接，两个拉杆的下端分别有制动杆连接孔，主制动杆的上端为u形框，u形框的两侧板有相对的螺栓孔，副制动杆的上端嵌在主制动杆上端的u形框中，副制动杆的上端有螺栓孔与主制动杆上端的螺栓孔相对，制动杆连接螺栓穿过拉杆的下端的制动杆连接孔、主制动杆和副制动杆的螺孔将两个拉杆与主制动杆和副制动杆相连接，主制动杆和副制动杆的下端分别通过楔块螺栓与楔块相连接。
10.上述制动可靠的装船机走行轮制动装置，所述楔块为长方体钢块，楔块的长方体一端为下凹的圆弧面，圆弧面的圆弧度与装船机走行轮的圆周弧度相匹配，楔块的圆弧面上覆盖有耐磨橡胶，楔块的长方体的另一端的端面上焊接有两个平行的连接板，两个连接板上有对应的螺孔，主制动杆和副制动杆的下端分别有螺孔与楔块端面上的连接板的螺孔相对，楔块螺栓将主制动杆和副制动杆的下端与楔块的连接板相连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型的弹簧和滑块分别套装在滑动杆的上部和下部，弹簧的下端顶在滑块的上端面，弹簧可以压迫滑块沿滑动杆向下滑动；滑块的一侧有顶杆与电动推杆的上端相连接，电动推杆可以推动滑块向上移动；滑块下部通过两个拉杆与两个制动杆的上端相连接，两个制动杆的下端分别与楔块相连接，两个楔块分别与装船机的走行轮的圆周滚动面相对；滑块在弹簧作用下向下移动，从而通过拉杆、制动杆带动两个楔块平移，两个楔块对走行轮进行制动；制动完成后，滑块在电动推杆的推动下上移，带动楔块脱落走行轮，结束制动；电动推杆的检测限位与走行电机制动器限位连接，当装船机需要走行时，走行电机制动器得电，电动推杆同时得电，推动滑块向上运动，解除对走行轮的制动功能，需要对走行轮制动时，电动推杆失电，滑块在弹簧的作用下向下运动，楔块限制走行轮左右滚动，对装船机进行制动。
13.本实用新型结构简洁、坚固，安装使用方便，在装船机走行钢结构上安装后可以实时制动走行轮，防止走行轮滚动，在码头突发大风强风的情况下也能使单机固定在原位，不沿着轨道滑移，保证设备安全。
附图说明
14.图1是本实用新型的使用状态示意图；
15.图2是本实用新型的结构示意图；
16.图3是固定座、滑动杆套筒、滑块、拉杆的连接示意图；
17.图4是滑块和拉杆的连接示意图；
18.图5是图4的俯视图；
19.图6是图4的侧视图；
20.图7是主制动杆的结构示意图。
21.图中标记如下：固定座1、滑动杆套筒2、滑动槽3、滑动杆4、弹簧5、固定螺母6、调节螺母7、滑块8、拉杆9、顶杆10、主制动杆11、副制动杆12、制动杆连接螺栓13、楔块14、电动推杆15、推杆底座16、推杆销轴17、检测限位18、固定板19、侧连接板20、紧固螺栓21、制动杆连接孔22、连接板23、楔块螺栓24、走行轮25、走行轨道26。
具体实施方式
22.本实用新型由固定座1、滑动杆套筒2、滑动杆4、弹簧5、滑块8、拉杆9、主制动杆11、副制动杆12、楔块14、电动推杆15、推杆底座16、推杆销轴17、检测限位18以及固定螺母6、调节螺母7制动杆连接螺栓13、紧固螺栓21、楔块螺栓24等标准件组成。
23.图1、2显示，固定座1为u形板框，u形板框的底板中心有滑动孔，固定座1的上端焊接在装船机走行轮架钢结构上。固定座1用于连接滑动杆4和滑动杆套筒2。
24.图1、2显示，滑动杆4为圆钢杆，滑动杆4的上部有螺纹，滑动杆4的上端穿过固定座1的底板的滑动孔由固定螺母6相连接，弹簧5套在固定座1的底板下方的滑动杆4的杆体上。固定座1的底板的滑动孔两侧的滑动杆4上分别有固定螺母6，固定螺母6将滑动杆4与固定座1的底板紧固连接，滑动杆4的上部有调节螺母7，调节螺母7位于弹簧5的上端，弹簧5下方的滑动杆4的杆体上套装有滑块8，弹簧5的下端顶在滑块8的上端面，转动调节螺母7可以调整弹簧5对滑块8的压紧力。
25.图1、2、3显示，滑块8为水平放置的四方体扁钢块，滑块8的中心有圆孔，滑动杆4的下部穿在滑块8的中心圆孔中，滑动杆4与滑块8为滑动配合，两个拉杆9的上端与滑块8的下底面焊接连接。
26.图1、2、3显示，固定座1的下部有滑动杆套筒2，滑动杆套筒2套在滑动杆4的外部，滑块8和拉杆9的上部位于滑动杆套筒2内，滑块8的四个侧边分别与滑动杆套筒2的内壁为滑动配合。滑动杆套筒2的作用是约束滑块8和拉杆9上下移动，使滑块8和拉杆9不发生晃动。
27.图1、2显示，滑动杆套筒2由两个固定板19和两个侧连接板20围成方形筒体，固定板19和侧连接板20分别为长方形钢板，两个固定板19的板面平行相对，两个固定板19的上端分别与固定座1的u形板框的底板下表面焊接连接，两个侧连接板20分别位于两个固定板19的两侧，两个固定板19的侧面和两个侧连接板20的两侧分别有相对的螺孔，紧固螺栓21将侧连接板20与固定板19的侧面固定连接。
28.图1、2、3显示，两个侧连接板20的上部中心轴线上分别有滑动槽3，滑动槽3沿着滑动杆套筒2的长度方向，滑块8的两侧分别有水平的顶杆10，顶杆10嵌在滑动杆套筒2两侧的侧连接板20的滑动槽3中，顶杆10与滑动槽3为滑动配合。其中一个顶杆10与电动推杆15连接，电动推杆15通过顶杆10带动滑块8和拉杆9上下移动，另一个顶杆10为手动打开的备用
部件。
29.图1、2、3显示，滑动杆套筒2的侧连接板20的下部焊接有推杆底座16，电动推杆15的下端有轴孔，16推杆底座上有对应的轴孔，推杆销轴17将电动推杆15的下端与推杆底座16相连接。电动推杆15上方的滑动杆套筒2的侧连接板20上固定有检测限位18，检测限位18与电动推杆15上端相对，检测限位18与走行电机制动器限位相连接。在走行电机制动器动作时，电动推杆15同步动作，检测限位18检测电动推杆15的位置状态，传输给控制机构。
30.图1、2、3显示，滑块8的下表面连接两个平行的直立的拉杆9，拉9杆的下端通过制动杆连接螺栓13与主制动杆11、副制动杆12的上端相连接，主制动杆11、副制动杆12的下端分别与楔块14相连接，两个楔块14分别与装船机的走行轮25的圆周滚动面相对。在滑块8向下移动时，主制动杆11和副制动杆12将滑块8的上下运动转化为楔块14的左右滑动，楔块14对装船机的走行轮25进行制动。
31.图3、4、5、6、7显示，两个拉杆9的下端分别有制动杆连接孔22，主制动杆11的上端为u形框，u形框的两侧板有相对的螺栓孔，副制动杆12的上端嵌在主制动杆11上端的u形框中，副制动杆12的上端有螺栓孔与主制动杆11上端的螺栓孔相对，制动杆连接螺栓13穿过拉杆9的下端的制动杆连接孔22、主制动杆11和副制动杆12的螺孔将两个拉杆9与主制动杆11和副制动杆12相连接。
32.图1、2显示，楔块14为长方体钢块，楔块14的长方体一端为下凹的圆弧面，圆弧面的圆弧度与装船机走行轮23的圆周弧度相匹配，楔块14的圆弧面上覆盖有耐磨橡胶，用于提高制动力，耐磨橡胶磨损时可以更换。楔块14的长方体的另一端的端面上焊接有两个平行的连接板23，两个连接板23上有对应的螺孔，主制动杆11和副制动杆12的下端分别有螺孔与楔块14端面上的连接板23的螺孔相对，楔块螺栓24将主制动杆11和副制动杆12的下端与楔块14的连接板23相连接。
33.本实用新型的使用过程如下：
34.本实用新型的电动推杆15的电源与走行电机制动器的电源为同一路电源，电动推杆15的检测限位18与走行电机制动器限位相连接；
35.当装船机需要走行时，走行电机制动器得电，电动推杆15同时得电，电动推杆15推动顶杆10上移，顶杆10带动滑块8上移，滑块8一方面向上压紧弹簧5，同时带动拉杆9上移，拉杆9的下端带动主制动杆11和副制动杆12提起，将主制动杆11和副制动杆12的下端带动楔块14向中间滑动，楔块14解除对走行轮25的制动；
36.当电动推杆15伸到一定长度后，触发检测限位18并保持伸出装状态，检测限位18向装船机控制系统发信号提示楔块14已松开，允许单机走行，此时装船机可以自由走行；
37.当需要对装船机进行制动时，装船机司机撤掉走行指令，电动推杆15失电，向上的推动力消失，滑块8在弹簧5的作用下向下运动，拉杆9的下端带动主制动杆11和副制动杆12下移，主制动杆11和副制动杆12的下端带动楔块14向两端滑动，楔块14对装船机的走行轮25进行制动。
38.本实用新型的一个实施例如下：
39.固定座1为q345b钢板焊接制作，钢板厚度20mm，长度为300mm，宽度为240mm，高度为200mm，中心圆孔直径为42mm；
40.滑动杆套筒2的固定板19为q345b钢板焊接制作，钢板厚度10mm，长度为500mm，宽
度为190mm，螺栓孔的直径为16mm，间隔60mm均匀布置，紧固螺栓21为m16
×
20mm；
41.滑动杆套筒2的侧连接板20为q345b钢板焊接制作，钢板厚度10mm，长度500mm，宽度190mm，滑动槽3的长度为200mm，宽度为60mm；
42.滑动杆4为q345b钢棒制作，长度为500mm，直径为40mm，前部螺纹长度为240mm，尾部有φ60
×
10mm的轴肩；
43.弹簧5的材质为65mn，直径46mm，线径5mm，长度300mm；
44.滑块8的材质为q345b，长度为145mm，宽度为145mm，厚度为40mm，中心圆孔直径为42mm，顶杆10的直径为24mm，长度为100mm；
45.拉杆9的长度为490mm，宽度为，110mm，厚度为12mm，下端制动杆连接孔22直径为24mm；
46.主制动杆11为q345b钢制构件，长度为400mm，宽度为97mm，厚度为28mm，螺栓孔直径24mm，孔距351mm；
47.副制动杆12为q345b钢制构件，长度为400mm，宽度为44mm，厚度为28mm，螺栓孔直径24mm，孔距351mm；
48.楔块14主体为q345b钢制构件，弧面上附着10mm耐磨橡胶，底面宽300mm，高200mm，顶面宽度90mm，弧面半径330mm；
49.检测限位18为施耐德xcm n2110l1型限位开关；
50.电动推杆15为ed500/6型电力液压推动器，推力500n，有效行程60mm。

技术特征：
1.一种制动可靠的装船机走行轮制动装置，其特征在于：它包括固定座（1）、滑动杆套筒（2）、滑动杆（4）、弹簧（5）、固定螺母（6）、滑块（8）、拉杆（9）、主制动杆（11）、副制动杆（12）、制动杆连接螺栓（13）、楔块（14）、电动推杆（15）、推杆底座（16），固定座（1）为u形板框，u形板框的底板中心有滑动孔，固定座（1）的上端焊接在装船机走行轮架钢结构上，滑动杆（4）为圆钢杆，滑动杆（4）的上部有螺纹，滑动杆（4）的上端穿过固定座（1）的底板的滑动孔由固定螺母（6）相连接，弹簧（5）套在固定座（1）的底板下方的滑动杆（4）的杆体上，弹簧（5）下方的滑动杆（4）的杆体上套装有滑块（8），弹簧（5）的下端顶在滑块（8）的上端面，滑块（8）的中心有圆孔，滑动杆（4）与滑块（8）为滑动配合，滑块（8）的下表面连接两个平行的直立的拉杆（9），拉杆（9）的下端通过制动杆连接螺栓（13）与主制动杆（11）、副制动杆（12）的上端相连接，主制动杆（11）、副制动杆（12）的下端分别与楔块（14）相连接，两个楔块（14）分别与装船机的走行轮（25）的圆周滚动面相对，滑动杆（4）外部有滑动杆套筒（2），滑动杆套筒（2）的上端与固定座（1）固定连接，滑动杆套筒（2）的两侧分别有相对的滑动槽（3），滑动槽（3）沿着滑动杆套筒（2）的长度方向，滑块（8）和拉杆（9）的上部位于滑动杆套筒（2）内，滑块（8）的两侧分别有水平的顶杆（10），顶杆（10）嵌在滑动杆套筒（2）两侧的滑动槽（3）中，顶杆（10）与滑动槽（3）为滑动配合，滑动杆套筒（2）的外部焊接有推杆底座（16），电动推杆（15）固定在推杆底座（16）上，电动推杆（15）的上端与滑块（8）一侧的顶杆（10）的前端相连接。2.根据权利要求1所述的制动可靠的装船机走行轮制动装置，其特征在于：所述滑动杆套筒（2）由两个固定板（19）和两个侧连接板（20）围成方形筒体，固定板（19）和侧连接板（20）分别为长方形钢板，两个固定板（19）的上端分别与固定座（1）的u形板框的底板下表面焊接连接，两个侧连接板（20）分别位于两个固定板（19）的两侧，两个固定板（19）的侧面和两个侧连接板（20）的两侧分别有相对的螺孔，紧固螺栓（21）将侧连接板（20）与固定板（19）的侧面固定连接，两个侧连接板（20）的上部中心轴线上分别有滑动槽（3）。3.根据权利要求2所述的制动可靠的装船机走行轮制动装置，其特征在于：所述固定座（1）的底板的滑动孔两侧的滑动杆（4）上分别有固定螺母（6），两个固定螺母（6）将滑动杆（4）与固定座（1）的底板紧固连接，滑动杆（4）的上部有调节螺母（7），调节螺母（7）位于弹簧（5）的上端。4.根据权利要求3所述的制动可靠的装船机走行轮制动装置，其特征在于：所述电动推杆（15）的下端有轴孔，推杆底座（16）上有对应的轴孔，推杆销轴（17）将电动推杆（15）的下端与推杆底座（16）相连接，电动推杆（15）上方的滑动杆套筒（2）的侧连接板（20）上固定有检测限位（18），检测限位（18）的检测头与电动推杆（15）上端相对，检测限位（18）与走行电机制动器限位相连接。5.根据权利要求4所述的制动可靠的装船机走行轮制动装置，其特征在于：所述滑块（8）为水平放置的四方体扁钢块，滑动杆（4）的下部穿在滑块（8）的中心圆孔中，两个拉杆（9）的上端与滑块（8）的下底面焊接连接，两个拉杆（9）的下端分别有制动杆连接孔（22），主制动杆（11）的上端为u形框，u形框的两侧板有相对的螺栓孔，副制动杆（12）的上端嵌在主制动杆（11）上端的u形框中，副制动杆（12）的上端有螺栓孔与主制动杆（11）上端的螺栓孔相对，制动杆连接螺栓（13）穿过拉杆（9）的下端的制动杆连接孔（22）、主制动杆（11）和副制动杆（12）的螺孔将两个拉杆（9）与主制动杆（11）和副制动杆（12）相连接，主制动杆（11）和
副制动杆（12）的下端分别通过楔块螺栓（24）与楔块（14）相连接。6.根据权利要求5所述的制动可靠的装船机走行轮制动装置，其特征在于：所述楔块（14）为长方体钢块，楔块（14）的长方体一端为下凹的圆弧面，圆弧面的圆弧度与装船机走行轮（25）的圆周弧度相匹配，楔块（14）的圆弧面上覆盖有耐磨橡胶，楔块（14）的长方体的另一端的端面上焊接有两个平行的连接板（23），两个连接板（23）上有对应的螺孔，主制动杆（11）和副制动杆（12）的下端分别有螺孔与楔块（14）端面上的连接板（23）的螺孔相对，楔块螺栓（24）将主制动杆（11）和副制动杆（12）的下端与楔块（14）的连接板（23）相连接。

技术总结
一种制动可靠的装船机走行轮制动装置，属于移动式装船机走行轮设备技术领域，用于制动装船机走行轮，防止装船机在强风条件下滑移。其技术方案是：固定座的上端焊接在装船机走行轮架钢结构上，滑动杆的上端穿过固定座底板的滑动孔由固定螺母相连接，弹簧套在滑动杆的杆体上，弹簧下方的滑动杆上套装有滑块，弹簧的下端顶在滑块的上端面，滑动杆与滑块为滑动配合，滑块的两侧分别有水平的顶杆，电动推杆的上端与滑块一侧的顶杆的前端相连接，滑块下方连接两个拉杆，拉杆的下端两个制动杆的上端相连接，两个制动杆分别与楔块相连接。本实用新型结构简洁坚固、使用方便，可以对装船机走行轮进行快速制动，防止装船机滑移，保证了设备安全。安全。安全。


技术研发人员：田龙召 胡嘉明 赵薇 孔德振 张泗森 张大鹏 郑旭 姜小闯 多益民 李振朋
受保护的技术使用者：国投曹妃甸港口有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/7/27