用于运行混合动力传动系的方法和控制系统与流程

1.本发明涉及一种用于运行混合动力传动系的方法。本发明特别是涉及一种用于运行具有以氢运行的内燃机的混合动力传动系的方法。特别是，本发明涉及一种用于运行串联式混合动力传动系或者可以至少暂时地作为串联式混合动力传动系运行的混合动力传动系的方法。本发明还涉及一种用于运行混合动力传动系的控制系统。


背景技术：

2.混合动力传动系一般包括两个不同的能量转换器以用于驱动机械负载、例如车轮或液压泵。在此通常第一能量转换器实施为内燃机而第二能量转换器实施为电机。备选地，替代于内燃机例如也可以使用燃料电池。
3.这两个能量转换器的配合作用称为动力传动系拓扑。在串联式混合动力传动系中，第一能量转换器或者说内燃机驱动发电机，该发电机为车载能量网络提供电力。第二能量转换器或者说电机又将车载能量网络的电力转换成机械能，以用于驱动机械负载。除了混合动力传动系的串联拓扑之外，用于混合动力传动系的并联的和功率分流的拓扑也是已知的。第一能量转换器能以不同的燃料、例如汽油、柴油和氢运行。根据所使用的燃料，第一能量转换器根据运行状态具有不同的排放特性。特别是在动态负载变化的情况下，可能在短时间内出现高排放值。
4.由us2008/236916a1已知一种用于运行用于具有内燃机的机动车的串联式混合动力传动系的方法。所述传动系包括：与第一电机抗扭地连接的输出轴；与车辆的驱动轮机械地连接的第二电机；电蓄能器，电能可以从第一电机和第二电机供应给该电蓄能器，并且该电蓄能器可以为第一和第二电机提供电能。控制单元在电蓄能器与第二电机之间分配电力。所述方法包括控制第一电机的转速和内燃机的功率输出的步骤。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于运行混合动力传动系的方法，所述方法允许具有低污染物排放的动态运行方式。
6.为了解决所述问题，提出一种用于运行混合动力传动系的方法，所述方法包括以下步骤：确定混合动力传动系的内燃机的实际状态向量；确定内燃机的目标功率；根据内燃机的目标功率确定用于内燃机的目标燃料质量流量；根据排放界限值、目标燃料质量流量和内燃机的实际状态向量确定内燃机的界限燃料质量流量；通过根据目标燃料质量流量和界限燃料质量流量形成最小值来确定额定燃料质量流量；并且在内燃机上调整额定燃料质量流量。
7.根据本发明的方法具有如下优点：能够非常快速地确定并调整额定燃料质量流量，从而能够在持久地遵守排放界限值的情况下确保高动态的运行，因此能够例如舍去以scr系统进行的废气后处理。如果法律规定允许，也可以省去通常使用的氮氧化物传感器。
8.作为可选方法步骤，可以规定：根据目标燃料质量流量与额定燃料质量流量之差
来确定电蓄能器的额定放电，并且调整电蓄能器的额定放电以驱动混合动力传动系的输出装置。为了确定电蓄能器的额定放电，可以首先由目标燃料质量流量与界限燃料质量流量之差来确定应当通过电蓄能器提供的差额功率。可以从所述差额功率减去混合动力传动系的电蓄能器的所期望的充电功率以确定目标放电，所述电蓄能器的所期望的充电功率先前已经为了确定内燃机的目标功率而确定。
9.混合动力传动系特别是应理解为具有两个不同的能量转换器(即内燃机和电机)以及特别是至少一个储能器(即用于内燃机的燃料箱)的动力传动系。特别地，混合动力传动系可以具有至少两个储能器、即用于内燃机的燃料箱和电池。
10.所述内燃机可以实施为氢内燃机。则所述内燃机以空气-氢混合物运行。内燃机可以实施为氨内燃机。则所述内燃机以空气-氨混合物运行。
11.混合动力传动系的输出装置可以包括一个或多个输出单元、特别是以电动机形式的输出单元。
12.混合动力传动系可以具有发电机，所述发电机与内燃机机械地耦联并且经由车载能量网络的中间电路与混合动力传动系的输出装置以及电蓄能器电连接。可以在发电机与车载能量网络的中间电路之间设置变流器，所述变流器可以将发电机输出的交流电转换成直流电，并且所述变流器特别是实施为双向变流器。所述电蓄能器可以包括dc/dc转换器，所述dc/dc转换器可以将电池直流电压转换到中间电路的所追求的直流电压水平。可以在车载能量网络的中间电路与输出装置之间设置变流器装置，所述变流器装置可以将中间电路的直流电转换成交流电，可以借助所述交流电驱动输出装置。如果混合动力传动系的输出装置具有多个输出单元，则可以每个输出单元配设有一个单独的变流器，所述变流器连接到中间电路并且可以将中间电路的直流电转换成交流电。变流器装置或者说各单独的变流器也可以特别是实施为双向变流器。
13.内燃机的实际状态向量借助一个或多个向量坐标来描述内燃机在时刻t的状态。实际状态向量可以包括内燃机的转速、在喷射系统的分配管中的压力、燃料质量流量、在工作循环中的燃料注射时刻、返回的废气相对于新鲜空气质量的份额和空气质量流的至少一个实际值作为坐标。
14.内燃机的目标功率是在时刻t之后的时刻t+1在理想情况下应当由内燃机施加的功率。可以根据混合动力传动系的输出装置的功率要求和混合动力传动系的电蓄能器的所期望的充电功率来确定内燃机的目标功率。在此，可以根据输出装置的多个输出单元的功率需求来确定输出装置的功率要求。可以根据蓄能器的充电状态和/或输出装置的功率要求来确定蓄能器的所期望的充电功率。
15.目标燃料质量流量是如下燃料质量流量，所述燃料质量流量在时刻t之后的时刻t+1应当在内燃机中转化为机械能，从而内燃机能够在时刻t+1施加所述目标功率。目标燃料质量流量可以附加地根据内燃机的实际状态向量来确定。特别是，目标燃料质量流量可以附加地根据内燃机的实际状态向量的至少部分坐标来确定。
16.所述排放界限值可以是用于多种排放类型的界限值的界限排放向量。所述界限排放向量在此可以包括一个或多个坐标，所述坐标分别定义一种排放类型的界限值。作为排放类型可以考虑例如氮氧化物nox、二氧化碳co2或颗粒物。排放界限值或界限排放向量的坐标可以与内燃机的实际状态向量、内燃机的目标功率和用于内燃机的目标燃料质量流量
中的至少一者有关。为此，例如可以读出特性曲线和/或特性图。
17.界限燃料质量流量是在时刻t之后的时刻t+1在内燃机中最大可以转化为机械能的燃料质量流量，从而在内燃机运行期间遵守所限定的边界条件、例如排放界限值或界限排放向量的至少一部分排放界限值。内燃机的界限燃料质量流量可以附加地根据预测排放值来确定，所述预测排放值特别是通过数据模型建模。在此，预测排放值针对时刻t+1建模。
18.可以借助于数据模型确定内燃机的界限燃料质量流量，其中，迭代地降低所述数据模型的输入燃料质量流量，直至通过所述数据模型针对时刻t+1建模的预测排放值小于或等于排放界限值。所述数据模型也可以称为排放预测。
19.如果排放界限值实施为界限排放向量，则可以借助于数据模型确定内燃机的界限燃料质量流量，其中，迭代地降低所述数据模型的输入燃料质量流量，直至数据模型的由所述数据模型建模的预测排放向量的坐标小于或等于界限排放向量的相配设的排放界限值。在此，预测排放向量包括由数据模型建模的在时刻t+1的各排放值作为坐标。
20.在此，不仅在单个排放界限值的情况下而且在界限排放向量的情况下，都可以使得数据模型的输入燃料质量流量最初与先前确定的目标燃料质量流量相等。
21.通过所述数据模型还可以建模实际排放向量，所述实际排放向量包括由数据模型建模的在时刻t的各排放值作为坐标。
22.可以备选地或结合地借助于包括人工神经网络的数据模型确定内燃机的界限燃料质量流量。所述人工神经网络可以至少具有内燃机的实际状态向量或实际状态向量的一部分坐标、目标燃料质量流量和/或排放界限值或界限排放向量作为输入层的神经元。所述人工神经网络可以具有界限燃料质量流量和/或实际排放向量和/或预测排放向量作为输出层的神经元。
23.可以在时刻t之前的时刻t0基于由模拟获得的内燃机数据或基于来自内燃机测试运行的测量数据训练所述人工神经网络。此外，可以基于由模拟获得的内燃机数据和来自内燃机测试运行的测量数据的结合来训练所述神经网络。这个方法步骤也可以称为人工神经网络的基本校准。
24.额定燃料质量流量是在时刻t之后的时刻t+1在内燃机中实际转化为机械能的燃料质量流量。因此，在时刻t之后的时刻t+1在内燃机上调整额定燃料质量流量。
25.通过根据目标燃料质量流量和界限燃料质量流量形成最小值来确定额定燃料质量流量。换句话说，通过形成最小值来确定额定燃料质量流量，其中，最小值形成是目标燃料质量流量和界限燃料质量流量的函数。
26.为了通过根据目标燃料质量流量和界限燃料质量流量形成最小值来确定额定燃料质量流量，可以将目标燃料质量流量和界限燃料质量流量中的最小值设定为额定燃料质量流量。备选地，为了通过根据目标燃料质量流量和界限燃料质量流量形成最小值来确定额定燃料质量流量，可以首先将目标燃料质量流量换算成目标扭矩并且将界限燃料质量流量换算成界限扭矩。然后可以由目标扭矩和界限扭矩形成最小值，可以将所产生的最小值再换算成燃料质量流量，将该燃料质量流量设定为额定燃料质量流量。
27.基本上，本领域技术人员认识到，燃料质量流量大致与内燃机的扭矩成比例。因此可以在所述方法中规定进一步的方法步骤，在所述方法步骤中，将目标燃料质量流量、界限燃料质量流量或额定燃料质量流量中的一者换算成相应的扭矩，和将相应的扭矩换算成目
标燃料质量流量、界限燃料质量流量或额定燃料质量流量中的一者。
28.备选地或组合地，所述额定燃料质量流量可以根据电蓄能器的可用的放电功率来确定。为此，可以确定电蓄能器的可用的放电功率、特别是根据电蓄能器的充电状态来确定。
29.本发明还提出一种用于运行混合动力传动系的控制系统，所述控制系统构造用于实施按照本发明的用于运行混合动力传动系的方法。
30.在一些实施方式中，所述控制系统包括上级控制单元，所述上级控制单元构造用于：确定混合动力传动系的内燃机的实际状态向量；确定内燃机的目标功率；根据内燃机的目标功率确定用于内燃机的目标燃料质量流量；根据排放界限值、目标燃料质量流量和内燃机的实际状态向量确定内燃机的界限燃料质量流量；通过根据目标燃料质量流量和界限燃料质量流量形成最小值来确定额定燃料质量流量；并且在内燃机上调整额定燃料质量流量。
31.在一些实施方式中，所述控制系统包括发动机控制单元，所述发动机控制单元构造用于将内燃机的实际状态向量传输给上级控制单元。
32.在一些实施方式中，所述上级控制单元构造用于，根据混合动力传动系的输出装置的功率要求和混合动力传动系的电蓄能器的所期望的充电功率来确定内燃机的目标功率。
33.在一些实施方式中，所述控制系统包括输出控制单元，所述输出控制单元构造用于：将输出装置的输出单元的输出轴的转速和输出扭矩传递给上级控制单元，或者确定输出单元的输出功率并将所述输出功率传递给上级控制单元，并且所述上级控制单元构造用于，根据来自输出控制单元的信息确定输出装置的功率要求。
34.在一些实施方式中，所述控制系统包括蓄能器控制单元，所述蓄能器控制单元或所述上级控制单元构造用于，根据蓄能器的充电状态来确定蓄能器的所期望的充电功率。
35.在一些实施方式中，所述上级控制单元构造用于，根据目标燃料质量流量与额定燃料质量流量之差来确定电蓄能器的额定放电，以及调整电蓄能器的额定放电以驱动混合动力传动系的输出装置。
附图说明
36.下面借助附图阐述所述方法的实施例。图中：
37.图1示出具有串联式拓扑的混合动力传动系的示意图；以及
38.图2以流程图示出根据本发明的方法。
具体实施方式
39.图1中示出具有串联式拓扑的混合动力传动系1，所述混合动力传动系能以根据本发明的方法运行。混合动力传动系1包括内燃机2，所述内燃机通过电机轴3与发电机4固定连接并且可以转动地驱动所述发电机。在当前情况下，内燃机2作为氢内燃机运行。发电机4经由车载能量网络的中间电路与电蓄能器6和输出装置8电连接。中间电路5例如可以实施为线束或导电轨。中间电路5经由开关16可切换地与外部的电压源15连接、例如与一般的低压电网连接。发电机4和电压源15因此可以选择性地或组合地向中间电路5施加电压，从而
可以运行输出装置8和/或对蓄能器6充电。
40.电蓄能器6在此配置为锂离子蓄电池形式的电池。备选地，也可以使用其他蓄电池亦或电容器。输出装置8包括第一输出单元7和第二输出单元7'，所述第一输出单元和所述第二输出单元分别构造为电动机。第一输出单元7和第二输出单元7'分别具有连接到未示出的机械负载的输出轴9、9'。在此，所述机械负载是液压泵但不限于液压泵。可以理解，输出装置8可以包括任意数量的输出单元，所述输出单元可以分别相同或不同地实施。
41.发电机4包括发电机控制单元10，所述发电机控制单元包括状态监控，借助所述状态监控可以例如监控发电机转速和/或由发电机4引入到中间电路5中的电流i_gen和/或存在于中间电路5上的电压u_schiene。发电机控制单元10还包括以双向ac/dc变流器形式的功率电子装置。ac/dc变流器可以将由发电机4提供的施加到中间电路5上的交流电压转换成直流电压。发电机控制单元10的功率电子装置也可以调节由发电机4馈入到中间电路5中的功率。
42.第一和第二输出单元7、7'分别包括一个输出控制单元11、11'，所述输出控制单元具有状态监控，借助于所述状态监控可以例如监控输出轴9、9'的转速、输出扭矩和/或输出功率和/或施加在中间电路5上的电压u_schiene。输出控制单元11、11'分别包括以双向ac/dc变流器形式的功率电子装置，以用于调节施加在输出轴9、9'上的输出转矩。在此，所述ac/dc变流器可以将由中间电路5提供的施加到输出单元7、7'上的直流电压转换成交流电压。交流电的频率也可以通过所述ac/dc变流器进行调节。
43.电蓄能器6包括蓄能器控制单元12，所述蓄能器控制单元包括状态监控，借助所述状态监控可以例如监控蓄能器6的充电状态以及充电或放电电流i_bat。如果对蓄能器6充电，则i_bat具有负号。如果蓄能器6放电，则i_bat具有正号。
44.流入到输出装置8中的电流i_an由从发电机4引入中间电路5的电流i_gen与充电或放电电流i_bat的总和得出。
45.内燃机2包括发动机控制单元14，所述发动机控制单元具有状态监控，借助所述状态监控可以确定内燃机2的实际状态向量。内燃机2的实际状态向量借助于向量坐标描述内燃机2在确定的时刻t的状态。在此，实际状态向量包括内燃机转速、在喷射系统的分配管中的压力、燃料质量流量、在工作循环中的燃料注射时刻、返回的废气相对于新鲜空气质量的份额和空气质量流的实际值，但不限于此。发动机控制单元14也可以调节内燃机2运行所需的参数。
46.上级控制单元13构造为与发电机控制单元10、输出控制单元11、11'、蓄能器控制单元12和发动机控制单元14进行通信并且控制开关16。控制单元13构造为根据图2所示的方法运行混合动力传动系1。
47.在方法步骤v10中，控制单元13确定混合动力传动系1的内燃机2在时刻t的实际状态向量。为此，发动机控制单元14将实际状态向量传输给控制单元13。
48.在后续的方法步骤v20中，控制单元13确定内燃机2的目标功率。根据输出装置8的功率要求和电蓄能器6的所期望的充电功率来确定内燃机2的目标功率。为此，从输出控制单元11、11'分别将驱动单元7、7'的输出轴9、9'的转速和输出扭矩传递给控制单元13。控制单元13对于每个驱动单元7、7'由相应的转速和相应的输出扭矩计算输出功率。备选地，输出功率可以在输出控制单元11、11'中确定并且直接传达给控制单元13。输出装置8的功率
要求由各驱动单元7、7的输出功率之和给出。
49.电蓄能器6的所期望的充电功率可以由蓄能器控制单元12或控制单元13根据电蓄能器6的充电状态和/或根据输出装置8的功率要求来确定。
50.在进一步的方法步骤v30中，由控制单元13根据内燃机2的目标功率并且根据内燃机2的实际状态向量确定用于内燃机2的目标燃料质量流量。在此，可以经由数据模型或特性图来确定用于内燃机2的目标燃料质量流量。
51.在进一步的方法步骤v40中，由控制单元13确定内燃机2的界限燃料质量流量。在当前情况下，这借助于数据模型根据界限排放向量、先前确定的目标燃料质量流量和内燃机2的先前确定的实际状态向量来进行。在此，将人工神经网络用作所述数据模型，所述人工神经网络具有界限排放向量、目标燃料质量流量和内燃机2的实际状态向量作为输入层的神经元。所述人工神经网络的输出层包括界限燃料质量流量和实际排放向量作为神经元。所述人工神经网络的输出层附加地或可选地包括预测排放向量作为另外的神经元。
52.在后续的方法步骤v50中，由控制单元13确定额定燃料质量流量。在此，使得所述额定燃料质量流量等于目标燃料质量流量和界限燃料质量流量中的较低值。
53.在进一步的方法步骤v60中，在时刻t+1调整在内燃机2上的额定燃料质量流量。在此，控制单元13将额定燃料质量流量传达给发动机控制单元14。发动机控制单元14按照额定燃料质量流量控制由燃料注射装置提供的燃料质量流量。
54.可以理解，对用于内燃机2的目标燃料质量流量、界限燃料质量流量和额定燃料质量流量的确定可以备选地在发动机控制单元14中进行，并且这些值可以从发动机控制单元14传达给控制单元13。
55.在另一个可选的方法步骤v70中，可以在方法步骤v50之后并且特别是与方法步骤v60并行地，由控制单元13确定电蓄能器6的额定放电。在此，这根据目标燃料质量流量与额定燃料质量流量之差进行。备选地或组合地，电蓄能器6的额定放电也可以根据电蓄能器6的充电状态来确定。
56.随后，在也可选的方法步骤v80中，在时刻t+1由控制单元13调整电蓄能器6的额定放电以用于驱动混合动力传动系1的输出装置8。
57.附图标记列表
[0058]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
混合动力传动系
[0059]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
内燃机
[0060]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
发动机轴
[0061]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
发电机
[0062]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
中间电路
[0063]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
电蓄能器
[0064]
7、7'输出单元
[0065]
8输出装置
[0066]
9、9'输出轴
[0067]
10发电机控制单元
[0068]
11、11'输出控制单元
[0069]
12
ꢀꢀꢀꢀ
蓄能器控制单元
[0070]
13
ꢀꢀꢀꢀ
控制单元
[0071]
14
ꢀꢀꢀꢀ
发动机控制单元
[0072]
15
ꢀꢀꢀꢀ
外部电压源
[0073]
16
ꢀꢀꢀꢀ
开关

技术特征：
1.一种用于运行混合动力传动系的方法，所述方法包括以下步骤：(v10)确定混合动力传动系(1)的内燃机(2)的实际状态向量；(v20)确定内燃机(2)的目标功率；(v30)根据内燃机(2)的目标功率确定用于内燃机(2)的目标燃料质量流量；(v40)根据排放界限值、目标燃料质量流量和内燃机(2)的实际状态向量确定内燃机(2)的界限燃料质量流量；(v50)通过根据目标燃料质量流量和界限燃料质量流量形成最小值来确定额定燃料质量流量；并且(v60)在内燃机(2)上调整额定燃料质量流量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内燃机(2)的实际状态向量包括转速、在喷射系统的分配管中的压力、燃料质量流量、在工作循环中的燃料注射时刻、返回的废气相对于新鲜空气质量的份额和空气质量流的至少一个实际值。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，根据混合动力传动系(1)的输出装置(8)的功率要求和混合动力传动系(1)的电蓄能器(6)的所期望的充电功率来确定内燃机(2)的目标功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据输出装置(8)的多个输出单元(7、7')的功率需求来确定输出装置(8)的功率要求。5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法，其特征在于，根据蓄能器(6)的充电状态来确定蓄能器(6)的所期望的充电功率。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，附加地根据预测排放值来确定内燃机(2)的界限燃料质量流量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于数据模型确定内燃机(2)的界限燃料质量流量，其中，迭代地降低所述数据模型的输入燃料质量流量，直至所述数据模型的预测排放值小于或等于排放界限值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，最初将所述数据模型的输入燃料质量流量设置为与先前确定的目标燃料质量流量相等。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，借助于人工神经网络确定内燃机(2)的界限燃料质量流量。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述人工神经网络至少具有内燃机(2)的实际状态向量、目标燃料质量流量和排放界限值作为输入层的神经元。11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其特征在于，所述人工神经网络具有界限燃料质量流量和/或实际排放向量作为输出层的神经元。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，(v70)根据目标燃料质量流量与额定燃料质量流量之差来确定电蓄能器(6)的额定放电，以及(v80)调整电蓄能器(6)的额定放电以驱动混合动力传动系(1)的输出装置(8)。13.一种用于运行混合动力传动系的控制系统，其特征在于，所述控制系统构造用于实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法。14.根据权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括上级控制单元
(13)，所述上级控制单元构造用于：确定混合动力传动系(1)的内燃机(2)的实际状态向量；确定内燃机(2)的目标功率；根据内燃机(2)的目标功率确定用于内燃机(2)的目标燃料质量流量；根据排放界限值、目标燃料质量流量和内燃机(2)的实际状态向量确定内燃机(2)的界限燃料质量流量；通过根据目标燃料质量流量和界限燃料质量流量形成最小值来确定额定燃料质量流量；并且在内燃机(2)上调整额定燃料质量流量。15.根据权利要求14所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括发动机控制单元(14)，所述发动机控制单元构造用于将内燃机(2)的实际状态向量传输给上级控制单元。16.根据权利要求14或15所述的控制系统，其特征在于，所述上级控制单元构造用于，根据混合动力传动系(1)的输出装置(8)的功率要求和混合动力传动系(1)的电蓄能器(6)的所期望的充电功率来确定内燃机(2)的目标功率。17.根据权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括输出控制单元(11、11')，所述输出控制单元构造用于：将输出装置的输出单元的输出轴的转速和输出扭矩传递给上级控制单元，或者确定输出单元的输出功率并将所述输出功率传递给上级控制单元，并且所述上级控制单元构造用于，根据来自输出控制单元的信息确定输出装置(8)的功率要求。18.根据权利要求16或17所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括蓄能器控制单元(12)，所述蓄能器控制单元或所述上级控制单元构造用于，根据蓄能器(6)的充电状态来确定蓄能器(6)的所期望的充电功率。19.根据权利要求14至18中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述上级控制单元构造用于，根据目标燃料质量流量与额定燃料质量流量之差来确定电蓄能器(6)的额定放电，以及调整电蓄能器(6)的额定放电以驱动混合动力传动系(1)的输出装置(8)。

技术总结
本发明涉及一种用于运行混合动力传动系的方法，所述方法包括以下步骤：确定混合动力传动系的内燃机的实际状态向量(V10)；确定内燃机的目标功率(V20)；根据内燃机的目标功率确定用于内燃机的目标燃料质量流量(V30)；根据排放界限值、目标燃料质量流量和内燃机的实际状态向量确定内燃机的界限燃料质量流量(V40)；通过根据目标燃料质量流量和界限燃料质量流量形成最小值来确定额定燃料质量流量(V50)；并且在内燃机上调整额定燃料质量流量(V60)。本发明还涉及一种用于运行混合动力传动系的控制系统。动系的控制系统。动系的控制系统。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：道依茨股份公司
技术研发日：2023.01.20
技术公布日：2023/7/26