一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装电子秤技术领域，具体为一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置。


背景技术：

2.自动定量包装秤应用于工农业自动化生产自动定量包装，整个称量过程由电脑控制，自动完成。具有称量速度快；称量精度高，省力，省人，操作简单，维护方便的特点，袋库装置是包装电子秤系统中必不可少的装置，目前市场上需包装的物料产品种类不断丰富，所需包装袋规格尺寸也不断增加，不同的生产企业生产产品需要不同规格尺寸的包装袋。
3.由于不同尺寸包装袋取袋的吸附位置不同，但是现有技术在实际使用时，不便于根据不同包装袋的尺寸对取袋位置相应的调节，即未将包装袋吸附位置移动至吸盘正下方，进而影响取袋的行程，降低了产品的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置，以解决不便于根据不同包装袋的尺寸对取袋位置相应的调节，即未将包装袋吸附位置移动至吸盘正下方，进而影响取袋的行程，降低了产品生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：
6.用于调整包装袋的自动调整机构，所述自动调整机构包括机架，所述机架的顶部固定连接有承载板，所述机架的一端固定连接有轴承座，所述轴承座的一端转动设有主动轴，且轴承座的中部转动连接有y方向梯形丝杠，所述主动轴相对应y方向梯形丝杠位置的一端固定连接有主动锥齿轮，且y方向梯形丝杠相对应主动锥齿轮位置的一端固定连接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述主动轴的表面螺纹连接有y方向丝杠螺母，所述y方向丝杠螺母的顶部固定连接有y方向挡板，所述机架的中部转动连接有x方向梯形丝杠，所述x方向梯形丝杠的表面螺纹连接有x方向丝杠螺母，且x方向丝杠螺母的顶部固定连接有x方向挡板，所述y方向挡板和x方向挡板均分别活动贯穿并延伸至承载板的顶部；
7.用于推袋的自动推袋机构，所述自动推袋机构包括可在机架中部往返移动的推袋板，且推袋板的顶部固定连接有多个用于推袋的推料杆；
8.用于驱动包装袋升降的自动升降机构，所述自动升降机构包括安装板，所述安装板固定连接在机架的中部，所述安装板的顶部活动设有升降板，且安装板的底部活动设有底板，所述升降板和底板相对面的一端均固定连接有齿条，所述齿条的表面啮合有齿轮，所述齿轮的中部固定连接有z方向电机，所述z方向电机固定设置在安装板的底部。
9.优选的，所述主动轴和y方向梯形丝杠垂直设置，所述主动轴远离轴承座位置的一端固定连接有y方向电机，且y方向电机通过支架固定连接在机架的一端，所述轴承座为l型结构，且轴承座的一端固定嵌入有轴承，所述主动轴固定连接在轴承的内壁。
10.优选的，所述y方向梯形丝杠活动贯穿并延伸至轴承座的两端，所述y方向梯形丝
杠远离轴承座位置的一端转动连接有y方向固定座，所述y方向固定座和轴承座相对面的一端均固定连接有y方向导轴，所述y方向导轴的表面活动套接有y方向直线轴承，且y方向直线轴承固定连接在y方向挡板的底部。
11.优选的，所述主动轴和x方向梯形丝杠平行设置，所述机架一端固定连接有电机固定板，所述电机固定板的底部固定连接有x方向电机，所述x方向电机的输出轴与x方向梯形丝杠的一端固定连接，且x方向梯形丝杠活动贯穿并延伸至电机固定板的两端，所述x方向梯形丝杠远离电机固定板位置的一端转动连接有x方向固定座，所述电机固定板和x方向固定座相对面的一端均分别固定连接有x方向导轴，所述x方向导轴的表面活动套接有x方向直线轴承，且x方向直线轴承固定连接在x方向挡板的底部。
12.优选的，所述自动推袋机构还包括两个滑轨安装座，且滑轨安装座固定连接在机架的中部，所述滑轨安装座的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，两个所述滑块固定连接在推袋板的底部，所述推袋板的底部固定连接有气缸，且气缸的固定端固定连接在机架的中部，两个所述滑轨平行设置，所述承载板的中部开设有用于对推料杆、y方向挡板和x方向挡板移动进行导向的通孔。
13.优选的，所述升降板和底板相对面四角位置均分别固定设有z方向导轴，且z方向导轴活动贯穿并延伸至安装板的上下两端，所述z方向电机的表面固定连接有电机座，且电机座固定连接在安装板的底部，所述安装板相对应z方向导轴位置的中部固定嵌入有z方向直线轴承，且z方向直线轴承活动套接在z方向导轴的表面。
14.优选的，所述承载板相对应升降板位置的中部开设有通槽，且升降板活动连接在通槽的内壁，所述升降板和底板相对应z方向导轴位置的一端均分别固定连接有导轴固定座，且导轴固定座固定连接在z方向导轴的一端。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过自动推袋机构将包装袋推到升降板上，之后y方向梯形丝杠的转动配合y方向丝杠螺母和y方向挡板推动袋子向y向移动，配合x方向梯形丝杠的转动通过x方向丝杠螺母和x方向挡板推动袋子向x向移动，从而实现了可以对不同包装袋的尺寸对取袋位置相应的调节，使得取袋时吸盘吸附的是包装袋正中心位置，提高了取袋的成功率，从而提高了产品的生产效率；
17.本实用新型同时还通过z方向电机通电驱动齿轮转动，使得齿轮与齿条啮合，并带动齿条向上移动，齿条向上移动时会通过升降板带动袋子向上移动，从而使得逐次减少的袋子会逐渐升高，从而实现减少取袋行程的目的。通过设置z方向导轴、导轴固定座和底板，使得齿条配合升降板的上下移动会更加的稳定。
附图说明
18.图1为本实用新型一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置整体结构示意图；
19.图2为本实用新型一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置整体结构局部示意图一；
20.图3为本实用新型一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置整体结构局部示意图二；
21.图4为本实用新型一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置自动升降机构结构示意图。
22.图中：1、自动调整机构；101、机架；102、y方向电机；103、主动轴；104、轴承；105、主动锥齿轮；106、y方向梯形丝杠；107、从动锥齿轮；108、轴承座；109、y方向挡板；110、y方向固定座；111、y方向导轴；112、y方向直线轴承；113、y方向丝杠螺母；114、x方向电机；115、电机固定板；116、x方向挡板；117、x方向梯形丝杠；118、x方向丝杠螺母；119、x方向直线轴承；120、x方向导轴；121、x方向固定座；2、自动推袋机构；201、滑轨安装座；202、滑轨；203、滑块；204、推袋板；205、气缸；3、自动升降机构；301、升降板；302、安装板；303、导轴固定座；304、z方向导轴；305、z方向直线轴承；306、齿条；307、齿轮；308、电机座；309、z方向电机；310、底板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括：
25.用于调整包装袋的自动调整机构1，自动调整机构1包括机架101，机架101的顶部固定安装有承载板，机架101的一端固定安装有轴承座108，轴承座108的一端转动设有主动轴103，且轴承座108的中部转动连接有y方向梯形丝杠106，主动轴103相对应y方向梯形丝杠106位置的一端固定安装有主动锥齿轮105，且y方向梯形丝杠106相对应主动锥齿轮105位置的一端固定安装有与主动锥齿轮105相啮合的从动锥齿轮107，主动轴103的表面螺纹连接有y方向丝杠螺母113，y方向丝杠螺母113的顶部固定安装有y方向挡板109，机架101的中部转动连接有x方向梯形丝杠117，x方向梯形丝杠117的表面螺纹连接有x方向丝杠螺母118，且x方向丝杠螺母118的顶部固定安装有x方向挡板116，y方向挡板109和x方向挡板116均分别活动贯穿并延伸至承载板的顶部；
26.用于推袋的自动推袋机构2，自动推袋机构2包括两个滑轨安装座201，且滑轨安装座201固定安装在机架101的中部，滑轨安装座201的顶部固定安装有滑轨202，滑轨202的表面滑动连接有滑块203，两个滑块203的顶部固定安装有推袋板204，且推袋板204的顶部固定安装有多个用于推袋的推料杆；
27.用于驱动包装袋升降的自动升降机构3，自动升降机构3包括安装板302，安装板302固定安装在机架101的中部，安装板302的顶部活动设有升降板301，且安装板302的底部活动设有底板310，升降板301和底板310相对面四角位置均分别固定设有z方向导轴304，且z方向导轴304活动贯穿并延伸至安装板302的上下两端，升降板301和底板310相对面的一端均固定安装有齿条306，齿条306的表面啮合有齿轮307，齿轮307的中部固定安装有z方向电机309，z方向电机309固定设置在安装板302的底部。
28.主动轴103和y方向梯形丝杠106垂直设置，主动轴103远离轴承座108位置的一端固定安装有y方向电机102，且y方向电机102通过支架固定安装在机架101的一端，轴承座108为l型结构，且轴承座108的一端固定嵌入有轴承104，主动轴103固定安装在轴承104的
内壁。
29.y方向梯形丝杠106活动贯穿并延伸至轴承座108的两端，y方向梯形丝杠106远离轴承座108位置的一端转动连接有y方向固定座110，y方向固定座110和轴承座108相对面的一端均固定安装有y方向导轴111，y方向导轴111的表面活动套接有y方向直线轴承112，且y方向直线轴承112固定安装在y方向挡板109的底部。
30.主动轴103和x方向梯形丝杠117平行设置，机架101一端固定安装有电机固定板115，电机固定板115的底部固定安装有x方向电机114，x方向电机114的输出轴与x方向梯形丝杠117的一端固定安装，且x方向梯形丝杠117活动贯穿并延伸至电机固定板115的两端，x方向梯形丝杠117远离电机固定板115位置的一端转动连接有x方向固定座121，电机固定板115和x方向固定座121相对面的一端均分别固定安装有x方向导轴120，x方向导轴120的表面活动套接有x方向直线轴承119，且x方向直线轴承119固定安装在x方向挡板116的底部。
31.推袋板204的底部固定安装有气缸205，且气缸205的固定端固定安装在机架101的中部，两个滑轨202平行设置，承载板的中部开设有用于对推料杆、y方向挡板109和x方向挡板116移动进行导向的通孔。
32.z方向电机309的表面固定安装有电机座308，且电机座308固定安装在安装板302的底部，安装板302相对应z方向导轴304位置的中部固定嵌入有z方向直线轴承305，且z方向直线轴承305活动套接在z方向导轴304的表面。
33.承载板相对应升降板301位置的中部开设有通槽，且升降板301活动连接在通槽的内壁，升降板301和底板310相对应z方向导轴304位置的一端均分别固定安装有导轴固定座303，且导轴固定座303固定安装在z方向导轴304的一端。
34.工作原理：在使用时，该实用新型通过先将袋子放置在承载板上，此时驱动气缸205，并使得气缸205带动推袋板204和推袋杆向自动升降机构3的一端移动，进而使得推袋板204带动推料杆在承载板上移动，并将承载板上的袋子向自动升降机构3的一端推动，直至袋子移动至升降板301的顶部；
35.通过y方向电机102通电驱动主动轴103转动，并使得主动轴103通过主动锥齿轮105配合从动锥齿轮107带动y方向梯形丝杠106转动，且当y方向梯形丝杠106转动时，会使得y方向梯形丝杠106与y方向丝杠螺母113螺纹连接，从而使得y方向梯形丝杠106的转动配合y方向丝杠螺母113带动y方向挡板109沿着y的方向移动，从而使得y方向挡板109推动袋子向y向移动，通过设置y方向导轴111配合y方向直线轴承112和y方向固定座110可以对y方向挡板109的移动起到导向的作用，从而使得y方向挡板109可以稳定的移动；
36.通过x方向电机114通电驱动x方向梯形丝杠117转动，进而使得x方向梯形丝杠117与x方向丝杠螺母118螺纹连接，从而使得x方向梯形丝杠117的转动配合x方向丝杠螺母118带动x方向挡板116沿着x的方向移动，从而使得x方向挡板116推动袋子向x向移动，直至y方向挡板109配合x方向挡板116将袋子移动至升降板301的正上方，从而对袋子起到精准定位，通过设置x方向直线轴承119配合x方向导轴120和x方向固定座121可以对x方向挡板116的移动起到导向的作用，从而使得x方向挡板116可以稳定的移动；
37.随着取袋的过程，袋子会逐次减少，此时通过z方向电机309通电驱动齿轮307转动，使得齿轮307与齿条306啮合，并带动齿条306向上移动，齿条306向上移动时会通过升降板301带动袋子向上移动，从而使得逐次减少的袋子会逐渐升高，从而实现减少取袋行程的
目的。通过设置z方向导轴304、导轴固定座303和底板310，使得齿条306配合升降板301的上下移动会更加的稳定。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置，其特征在于：包括：用于调整包装袋的自动调整机构（1），所述自动调整机构（1）包括机架（101），所述机架（101）的顶部固定连接有承载板，所述机架（101）的一端固定连接有轴承座（108），所述轴承座（108）的一端转动设有主动轴（103），且轴承座（108）的中部转动连接有y方向梯形丝杠（106），所述主动轴（103）相对应y方向梯形丝杠（106）位置的一端固定连接有主动锥齿轮（105），且y方向梯形丝杠（106）相对应主动锥齿轮（105）位置的一端固定连接有与主动锥齿轮（105）相啮合的从动锥齿轮（107），所述主动轴（103）的表面螺纹连接有y方向丝杠螺母（113），所述y方向丝杠螺母（113）的顶部固定连接有y方向挡板（109），所述机架（101）的中部转动连接有x方向梯形丝杠（117），所述x方向梯形丝杠（117）的表面螺纹连接有x方向丝杠螺母（118），且x方向丝杠螺母（118）的顶部固定连接有x方向挡板（116），所述y方向挡板（109）和x方向挡板（116）均分别活动贯穿并延伸至承载板的顶部；用于推袋的自动推袋机构（2），所述自动推袋机构（2）包括可在机架（101）中部往返移动的推袋板（204），且推袋板（204）的顶部固定连接有多个用于推袋的推料杆；用于驱动包装袋升降的自动升降机构（3），所述自动升降机构（3）包括安装板（302），所述安装板（302）固定连接在机架（101）的中部，所述安装板（302）的顶部活动设有升降板（301），且安装板（302）的底部活动设有底板（310），所述升降板（301）和底板（310）相对面的一端均固定连接有齿条（306），所述齿条（306）的表面啮合有齿轮（307），所述齿轮（307）的中部固定连接有z方向电机（309），所述z方向电机（309）固定设置在安装板（302）的底部。2.根据权利要求1所述的一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置，其特征在于：所述主动轴（103）和y方向梯形丝杠（106）垂直设置，所述主动轴（103）远离轴承座（108）位置的一端固定连接有y方向电机（102），且y方向电机（102）通过支架固定连接在机架（101）的一端，所述轴承座（108）为l型结构，且轴承座（108）的一端固定嵌入有轴承（104），所述主动轴（103）固定连接在轴承（104）的内壁。3.根据权利要求2所述的一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置，其特征在于：所述y方向梯形丝杠（106）活动贯穿并延伸至轴承座（108）的两端，所述y方向梯形丝杠（106）远离轴承座（108）位置的一端转动连接有y方向固定座（110），所述y方向固定座（110）和轴承座（108）相对面的一端均固定连接有y方向导轴（111），所述y方向导轴（111）的表面活动套接有y方向直线轴承（112），且y方向直线轴承（112）固定连接在y方向挡板（109）的底部。4.根据权利要求3所述的一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置，其特征在于：所述主动轴（103）和x方向梯形丝杠（117）平行设置，所述机架（101）一端固定连接有电机固定板（115），所述电机固定板（115）的底部固定连接有x方向电机（114），所述x方向电机（114）的输出轴与x方向梯形丝杠（117）的一端固定连接，且x方向梯形丝杠（117）活动贯穿并延伸至电机固定板（115）的两端，所述x方向梯形丝杠（117）远离电机固定板（115）位置的一端转动连接有x方向固定座（121），所述电机固定板（115）和x方向固定座（121）相对面的一端均分别固定连接有x方向导轴（120），所述x方向导轴（120）的表面活动套接有x方向直线轴承（119），且x方向直线轴承（119）固定连接在x方向挡板（116）的底部。5.根据权利要求4所述的一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置，其特征在于：所述自动推袋机构（2）还包括两个滑轨安装座（201），且滑轨安装座（201）固定连接在
机架（101）的中部，所述滑轨安装座（201）的顶部固定连接有滑轨（202），所述滑轨（202）的表面滑动连接有滑块（203），两个所述滑块（203）固定连接在推袋板（204）的底部，所述推袋板（204）的底部固定连接有气缸（205），且气缸（205）的固定端固定连接在机架（101）的中部，两个所述滑轨（202）平行设置，所述承载板的中部开设有用于对推料杆、y方向挡板（109）和x方向挡板（116）移动进行导向的通孔。6.根据权利要求5所述的一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置，其特征在于：所述升降板（301）和底板（310）相对面四角位置均分别固定设有z方向导轴（304），且z方向导轴（304）活动贯穿并延伸至安装板（302）的上下两端，所述z方向电机（309）的表面固定连接有电机座（308），且电机座（308）固定连接在安装板（302）的底部，所述安装板（302）相对应z方向导轴（304）位置的中部固定嵌入有z方向直线轴承（305），且z方向直线轴承（305）活动套接在z方向导轴（304）的表面。7.根据权利要求6所述的一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置，其特征在于：所述承载板相对应升降板（301）位置的中部开设有通槽，且升降板（301）活动连接在通槽的内壁，所述升降板（301）和底板（310）相对应z方向导轴（304）位置的一端均分别固定连接有导轴固定座（303），且导轴固定座（303）固定连接在z方向导轴（304）的一端。

技术总结
本实用新型公开了一种包装电子秤用自动升降和自动调整的袋库装置，包括：用于调整包装袋的自动调整机构，所述自动调整机构包括机架，所述机架的顶部固定连接有承载板，所述机架的一端固定连接有轴承座，所述轴承座的一端转动设有主动轴。本实用新型通过自动推袋机构将包装袋推到升降板上，之后Y方向梯形丝杠的转动配合Y方向丝杠螺母和Y方向挡板推动袋子向Y向移动，配合X方向梯形丝杠的转动通过X方向丝杠螺母和X方向挡板推动袋子向X向移动，从而实现了可以对不同包装袋的尺寸对取袋位置相应的调节，使得取袋时吸盘吸附的是包装袋正中心位置，提高了取袋的成功率，从而提高了产品的生产效率。品的生产效率。品的生产效率。


技术研发人员：王路路
受保护的技术使用者：安徽经臻自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/28