吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入设备，更具体地说涉及一种能够根据需要精确地调节每个单向推送件推送的吸嘴袋数量以及输送方式的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构。


背景技术：

2.吸嘴袋灌装封口机，是用来将吸嘴袋(又叫自立袋)送到吸嘴袋输送机构(通常是一个大转盘)上，然后吸嘴袋输送机构依次完成吸嘴袋的物料灌装、密封盖安装等工作。其中，吸嘴袋送入设备是将吸嘴袋依次送入吸嘴袋输送机构的设备。
3.如公告号为cn2526259y，名称为“全自动自立袋充填封口机”的中国专利文献所公开的全自动自立袋充填封口机，其送袋机构，由铝合金型材组合为支架，整排自立袋予装挂放置在挂口上，由安装在不锈导轨上的无杆气缸的卡爪将自立袋送入工作台面的内圆盘的卡口内。
4.上述采用气缸、卡爪组成的自动送袋单元的送袋机构实现吸嘴袋的送入，而且通常送袋机构为了能够满足大规模工业化生产的需求，送袋机构的轨道通常很长，以便悬挂大量的吸嘴袋依次送入大转盘，而一排吸嘴袋通常数量在一百个以上，采用两个自动送袋单元接力完成这一排吸嘴袋的推送，因此每个自动送袋单元需要推送超过五十个吸嘴袋。这种设计在本领域已经被使用很多年，其结构几乎没有改进过。但是，申请人发现，随着近几年很多吸嘴袋采用pp材料制成的吸嘴，由于这种吸嘴的表面与吸嘴袋送入设备的输送轨道之间摩擦力较大，使得上述这种传统的自动送袋单元难以推动大量的吸嘴袋，不适用于这种吸嘴袋，因此需要对其结构进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的，是提供一种吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，这种吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构能够根据需要精确地调节每个单向推送件推送的吸嘴袋数量以及输送方式。采用的技术方案如下：
6.一种吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，包括支撑架、吸嘴袋推送轨道和吸嘴袋推送装置，吸嘴袋推送装置、吸嘴袋推送轨道分别安装在支撑架上，其特征在于：所述吸嘴袋推送装置包括至少一个单向推送件、一个推送件传送机构，所有单向推送件安装在推送件传送机构上，推送件传送机构带动至少一个单向推送件沿着一条推送件传送轨迹运动，单向推送件具有可插入吸嘴袋推送轨道并仅可沿着吸嘴袋推送轨道向前拨动吸嘴袋的拨动端(也就是说，拨动端只能向前拨动吸嘴袋，不能向后拨动吸嘴袋)，单向推送件的拨动端向下插入位于吸嘴袋推送轨道内的吸嘴袋后侧并向前拨动吸嘴袋的吸嘴。
7.较优的方案，所述单向推送件包括安装座、单向限制槽和单向拨动块，安装座安装在推送件传送机构上，单向限制槽安装在安装座底面上，单向拨动块可朝向吸嘴袋推送轨道前侧转动地安装在单向限制槽内，单向推送件拨动端为单向拨动块底部。
8.较优的方案，所述推送件传送机构为链条输送机构，链条输送机构包括驱动单元、环形输送链条、第一链轮、第二链轮，第一链轮、第二链轮分别安装在支撑架上，环形输送链条套在第一链轮、第二链轮上，驱动单元连接第一链轮并带动该第一链轮转动，所有单向推送件安装在环形输送链条上。
9.更优的方案，所述链条输送机构的环形输送链条在一个水平面内运动或者在一个垂直平面内运动。
10.更优的方案，所述支撑架上安装有引导机构，引导机构包括引导轨道和至少一个滑块，引导轨道安装在支撑架上并且引导轨道与推送件传送轨迹相互平行，所有滑块分别可沿着轨道滑动地安装在引导轨道上，并且滑块与单向推送件两者数目相同并且一一对应，每个滑块连接对应的单向推送件。
11.本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用推送件传送机构带动单向推送件沿着推送件传送轨迹运动，单向推送件的拨动端沿着推送件传送轨迹向前运动，其拨动端向下插入位于吸嘴袋推送轨道内的吸嘴袋后侧并向前拨动吸嘴袋的吸嘴从而将若干个吸嘴袋向前输送一段距离，然后再运动到推送件传送轨迹后侧拨动该处的吸嘴袋向前运动，因此可以根据实际情况调节每个单向推送件单次推送的吸嘴袋数目，精确地将吸嘴袋送入吸嘴袋灌装封口机。
附图说明
12.图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
13.图2是图1所示实施例的环形输送链条、单向推送件、引导机构的局部俯视图；
14.图3是图1所示实施例单向推送件的局部剖视图；
15.图4是图1所示实施例单向推送件向后运动时的参考图；
16.图5是图1的a-a向剖视图。
具体实施方式
17.如图1-5所示，本技术一个实施例中的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，包括支撑架1、吸嘴袋推送轨道2和吸嘴袋推送装置3，吸嘴袋推送装置3、吸嘴袋推送轨道2分别安装在支撑架1上，所述吸嘴袋推送装置3包括多个单向推送件301、一个推送件传送机构302，所有单向推送件301安装在推送件传送机构302上，推送件传送机构302带动多个单向推送件301沿着一条推送件传送轨迹运动，单向推送件301具有可插入吸嘴袋推送轨道2并仅可沿着吸嘴袋推送轨道2向前拨动吸嘴袋的拨动端(也就是说，拨动端只能向前拨动吸嘴袋，不能向后拨动吸嘴袋)，沿着推送件传送轨迹向前运动的单向推送件301，其拨动端向下插入位于吸嘴袋推送轨道2内的吸嘴袋后侧并向前拨动吸嘴袋的吸嘴。
18.本技术一个可选择的实施例，所述推送件传送轨迹位于吸嘴袋推送轨道2正上方。
19.如图1-5所示，本技术一个可选择的实施例，所述推送件传送轨迹与吸嘴袋推送轨道2在水平面上的投影相互平行。
20.如图3、4所示，本技术一个可选择的实施例，所述单向推送件301包括安装座3011、单向限制槽3012和单向拨动块3013，安装座3011安装在推送件传送机构302上，单向限制槽3012安装在安装座3011底面上，单向拨动块3013可朝向吸嘴袋推送轨道2前侧转动地安装
在单向限制槽3012内，单向推送件301拨动端为单向拨动块3013底部。
21.如图3、4所示，本技术一个可选择的实施例，所述单向拨动块3013的横截面呈直角梯形，直角梯形的两个直角位于顶部，直角梯形的锐角位于底部。优选的方案，所述直角梯形最长的底边位于前侧。
22.如图3、4所示，本技术一个可选择的实施例，所述直角梯形顶部前侧的角为圆滑过渡的曲面。
23.如图3所示，本技术一个可选择的实施例，所述单向限制槽3012前侧具有可让单向拨动块3013朝向吸嘴袋推送轨道2前侧转动的缺口30121。
24.如图1-5所示，本技术一个可选择的实施例，所述推送件传送机构302为链条输送机构，链条输送机构包括驱动单元3021、环形输送链条3022、第一链轮3023、第二链轮3024，第一链轮3023、第二链轮3024分别安装在支撑架1上，环形输送链条3022套在第一链轮3023、第二链轮3024上，驱动单元3021连接第一链轮3023并带动该第一链轮3023转动，所有单向推送件301安装在环形输送链条3022上。
25.如图1所示，本技术一个可选择的实施例，链条输送机构的环形输送链条3022在一个垂直平面内运动。
26.本技术一个可选择的实施例，链条输送机构的环形输送链条3022在一个水平面内运动。
27.如图5所示，本技术一个可选择的实施例，所述驱动单元3021包括伺服电机30211、减速机30212，伺服电机30211、减速机30212分别安装在支撑架1上，伺服电机30211连接减速机30212，减速机30212的输出轴连接第一链轮3023的转轴。
28.如图1、2、5所示，本技术一个可选择的实施例，所述支撑架1上安装有引导机构4，引导机构4包括引导轨道401和多个滑块402，引导轨道401安装在支撑架1上并且引导轨道401与推送件传送轨迹相互平行，所有滑块402分别可沿着轨道滑动地安装在引导轨道401上，并且滑块402与单向推送件301两者数目相同并且一一对应，每个滑块402连接对应的单向推送件301。
29.一个可选的实施例，为了节省零部件，所述滑块402与单向推送件301的安装座3011合二为一。
30.如图1、5所示，本技术一个可选择的实施例，所述吸嘴袋推送轨道2由两个推送轨道组件201组成，每个推送轨道组件201均包括悬梁2011和吸嘴定位片2012，悬梁2011安装在支撑架1上，吸嘴定位片2012安装在悬梁2011底面上，两片吸嘴定位片2012形成可让吸嘴袋的吸嘴滑动的滑动轨道空间。
31.下面结合图1-5介绍一下工作过程：
32.首先，操作者采用人工或设备将多个吸嘴袋5从吸嘴袋推送轨道2后侧(图1的右侧)依次送入吸嘴袋推送轨道2。
33.接着，驱动单元3021工作，带动链条输送机构的环形输送链条3022运动，环形输送链条3022带动各滑块402沿着引导轨道401滑动，各滑块402分别带动对应的单向推送件301运动。当单向推送件301向前运动时，单向推送件301的单向拨动块3013底端即(拨动端)向下插入位于吸嘴袋推送轨道2内的吸嘴袋后侧并向前拨动吸嘴袋的吸嘴。当单向推送件301向后运动时，单向推送件301的单向拨动块3013被位于单向拨动块3013后方的吸嘴袋向前
方推动，因此单向拨动块3013朝向前方转动，如图4所示。
34.输送方式有两种，分别为，单向间歇式向前输送和间歇式分段输送。一次性向前输送，指的是驱动单元3021带动环形输送链条3022不断地带动单向推送件301向前运动，完成所有吸嘴袋的输送。间歇式分段输送，指的是驱动单元3021带动环形输送链条3022不断地带动单向推送件301做来回往复运动，每个单向推送件301每一次向前运动时拨动若干个吸嘴袋向前运动，往后运动时单向推送件301不拨动吸嘴袋运动。
35.第一个可选择的输送方式：单向间歇式向前输送吸嘴袋，一个或多个单向推送件301拨动所有吸嘴袋向前做间歇式运动。这通常适合吸嘴袋与吸嘴袋推送轨道2摩檫力较小的情况。
36.第二个可选择的输送方式：间歇式分段输送吸嘴袋，多个单向推送件301拨动预设数目(通常为5-10个)的吸嘴袋向前做间歇式运动，每个单向推送件301负责推送几个吸嘴袋。这通常适合吸嘴袋与吸嘴袋推送轨道2摩檫力较大的情况，如背景技术所述的具有采用pp材料制成吸嘴的吸嘴袋。
37.综上所述，由于伺服电机30211与单向推送件301能够相互配合，实现上述两种可选择的输送方式，因此采用本技术的吸嘴袋送入机构，生产者能够根据需要精确地调节每个单向推送件推送的吸嘴袋数量以及输送方式。
38.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，包括支撑架、吸嘴袋推送轨道和吸嘴袋推送装置，吸嘴袋推送装置、吸嘴袋推送轨道分别安装在支撑架上，其特征在于：所述吸嘴袋推送装置包括至少一个单向推送件、一个推送件传送机构，所有单向推送件安装在推送件传送机构上，推送件传送机构带动至少一个单向推送件沿着一条推送件传送轨迹运动，单向推送件具有可插入吸嘴袋推送轨道并仅可沿着吸嘴袋推送轨道向前拨动吸嘴袋的拨动端，单向推送件的拨动端向下插入位于吸嘴袋推送轨道内的吸嘴袋后侧并向前拨动吸嘴袋的吸嘴。2.如权利要求1所述的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述推送件传送轨迹位于吸嘴袋推送轨道正上方。3.如权利要求1所述的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述推送件传送轨迹与吸嘴袋推送轨道在水平面上的投影相互平行。4.如权利要求1所述的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述单向推送件包括安装座、单向限制槽和单向拨动块，安装座安装在推送件传送机构上，单向限制槽安装在安装座底面上，单向拨动块可朝向吸嘴袋推送轨道前侧转动地安装在单向限制槽内，单向推送件拨动端为单向拨动块底部。5.如权利要求4所述的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述单向拨动块的横截面呈直角梯形，直角梯形的两个直角位于顶部，直角梯形的锐角位于底部。6.如权利要求5所述的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述直角梯形顶部前侧的角为圆滑过渡的曲面。7.如权利要求4所述的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述单向限制槽前侧具有可让单向拨动块朝向吸嘴袋推送轨道前侧转动的缺口。8.如权利要求1所述的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述推送件传送机构为链条输送机构，链条输送机构包括驱动单元、环形输送链条、第一链轮、第二链轮，第一链轮、第二链轮分别安装在支撑架上，环形输送链条套在第一链轮、第二链轮上，驱动单元连接第一链轮并带动该第一链轮转动，所有单向推送件安装在环形输送链条上。9.如权利要求8所述的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述链条输送机构的环形输送链条在一个水平面内运动或者在一个垂直平面内运动。10.如权利要求1所述的吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，其特征在于：所述支撑架上安装有引导机构，引导机构包括引导轨道和至少一个滑块，引导轨道安装在支撑架上并且引导轨道与推送件传送轨迹相互平行，所有滑块分别可沿着轨道滑动地安装在引导轨道上，并且滑块与单向推送件两者数目相同并且一一对应，每个滑块连接对应的单向推送件。

技术总结
一种吸嘴袋灌装封口机的吸嘴袋送入机构，包括支撑架、吸嘴袋推送轨道和吸嘴袋推送装置，吸嘴袋推送装置、吸嘴袋推送轨道分别安装在支撑架上，其特征在于：所述吸嘴袋推送装置包括至少一个单向推送件、一个推送件传送机构。本实用新型的有益效果是，由于采用推送件传送机构带动单向推送件沿着推送件传送轨迹运动，单向推送件的拨动端沿着推送件传送轨迹向前运动，其拨动端向下插入位于吸嘴袋推送轨道内的吸嘴袋后侧并向前拨动吸嘴袋的吸嘴从而将若干个吸嘴袋向前输送一段距离，然后再运动到推送件传送轨迹后侧拨动该处的吸嘴袋向前运动，因此可以根据实际情况调节每个单向推送件单次推送的吸嘴袋数目，精确地将吸嘴袋送入吸嘴袋灌装封口机。入吸嘴袋灌装封口机。入吸嘴袋灌装封口机。


技术研发人员：钟明山
受保护的技术使用者：钟明山
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/28