一种石油管道安装用支架的制作方法

1.本实用新型涉及石油技术技术领域，特别是涉及一种石油管道安装用支架。


背景技术：

2.输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。
3.输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺。输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力。
4.如授权公告号为cn212947491u的专利公开了一种管道夹装可调支架，包括底座，底座中部固定安装有机械千斤顶，底座上位于机械千斤顶两侧对称安装有支架，支架上端中部固定安装有导向杆；机械千斤顶的上端面固定安装有夹装组件，夹装组件包括固定安装在机械千斤顶上端面的底板、固定安装在底板两侧的支板、对称设置在两个支板之间的两组倾斜夹装辊组件。
5.上述的管道夹装支架通过倾斜夹装辊组件支撑管道，利用机械千斤顶调节管道的高度，使管道对中装配。但是现有的管道在对接安装时，待装配的石油管道与已装配的石油管道之间除了高度不同，还会存在角度偏差，如已装配的石油管道是倾斜布置等情况，需要调节待装配的石油管道的角度，而现有的管道支架无法适用于管道角度调节情况。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是：提供一种石油管道安装用支架，以解决现有技术中的管道支架在石油管道装配时无法调节角度的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种石油管道安装用支架，包括基座和布置在所述基座上的支撑座，所述支撑座上设置有用于支撑管道的对辊，所述对辊成v形布置；
8.所述基座包括固定底座、升降台和连接在所述升降台与所述固定底座之间的升降驱动件，所述升降驱动件间隔布置有至少三组，并且至少一组所述升降驱动件偏离其他各组所述升降驱动件的连线，各组所述升降驱动件与所述升降台之间均通过万向节连接。
9.优选地，所述万向节包括球头连杆、球形槽和固定板，各所述升降驱动件的输出端均连接有所述球头连杆，所述球形槽设置在所述升降台的底部，所述球头连杆的球头嵌入所述球形槽内，所述固定板可拆装配在所述球形槽的槽口处，所述固定板与所述球头连杆的球头止挡装配。
10.优选地，所述升降驱动件为油缸，所述油缸于所述固定底座与所述升降台之间间隔均布有四个。
11.优选地，所述支撑座包括可水平转动的旋转台和布置在所述旋转台上的支撑架，所述对辊布置在所述支撑架上，所述旋转台转动装配在所述升降台上，所述升降台上还布置有与所述旋转台传动连接以驱动所述旋转台转动的驱动组件。
12.优选地，所述驱动组件包括气缸和与所述气缸传动连接的齿条，所述旋转台的外侧设置有与所述齿条啮合的齿圈。
13.优选地，所述驱动组件还包括导向座和轴向导向穿装在所述导向座内的导向杆，所述齿条固定装配在所述导向杆上，所述气缸的活塞杆与所述导向杆固定连接。
14.优选地，所述对辊布置有至少两组，各组所述对辊沿管道的轴向间隔分布。
15.优选地，所述支撑架包括电机架和辊安装架，所述电机架的顶部装配有减速电机，各组所述对辊装配在所述辊安装架上，定义各组所述对辊的其中一组为主动辊、其他组为从动辊，所述减速电机与所述主动辊传动连接以驱动所述主动辊带动管道转动。
16.本实用新型实施例一种石油管道安装用支架与现有技术相比，其有益效果在于：在固定底座和升降台之间布置至少三组升降驱动件，并且升降驱动件通过万向节与升降台连接，当待装配的石油管道与已装配的石油管道之间仅存在高度差时，操作人员可以控制多个升降驱动件同步工作，带动升降台在竖直平面内垂直升降；当待装配的石油管道与已装配的石油管道之间存在角度偏差时，由于至少一组升降驱动件偏离其他各组升降驱动件的连线，操作人员可以控制部分升降驱动件升降，从而控制升降台以万向节为基础发生偏转，从而调节支撑座以及管道的角度，保证管道对中连接。
附图说明
17.图1是本实用新型的石油管道安装用支架的结构示意图；
18.图2是图1的石油管道安装用支架的俯视图；
19.图3是图1的石油管道安装用支架的a处的放大示意图。
20.图中，1、固定底座，2、油缸，3、升降台，4、旋转台，5、减速电机，61、主动辊，62、从动辊，7、齿圈，8、电机架，9、辊安装架，10、气缸，11、齿条，12、导向杆，13、导向座，14、球头连杆，15、球形槽，16、固定板。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.本实用新型的一种石油管道安装用支架的优选实施例，如图1至图3所示，该石油管道安装用支架包括基座和支撑座，基座支撑固定在地面基础上，支撑座布置在基座上，支撑座上还设置有对辊，对辊用于支撑待装配的石油管道，对辊成v形布置，石油管道可以支撑在对辊之间。
23.基座包括固定底座1、升降台3和升降驱动件，固定底座1支撑在地面上，升降驱动件的底端固定装配在固定底座1上，升降驱动件的顶端与升降台3传动连接，升降驱动件的顶端为输出端，可以驱动升降台3在竖直方向上移动升降。
24.升降驱动件间隔布置有至少三组，并且至少一组升降驱动件偏离其他各组升降驱动件的连线，即各个升降驱动件在同一个平面内但是不共线布置，以保证各个升降驱动件
相互配合使升降台3在三维空间内转动。各组升降驱动件与升降台3之间均通过万向节连接，以使升降台3可以以万向节为基础转动。
25.当待装配的石油管道与已装配的石油管道之间仅存在高度差时，操作人员可以控制多个升降驱动件同步工作，带动升降台3在竖直平面内垂直升降；当待装配的石油管道与已装配的石油管道之间存在角度偏差时，由于至少一组升降驱动件偏离其他各组升降驱动件的连线，操作人员可以控制部分升降驱动件升降，从而控制升降台3以万向节为基础发生偏转，从而调节支撑座以及管道的角度，保证管道对中连接。
26.优选地，万向节包括球头连杆14、球形槽15和固定板16，各升降驱动件的输出端均连接有球头连杆14，球形槽15设置在升降台3的底部，球头连杆14的球头嵌入球形槽15内，固定板16可拆装配在球形槽15的槽口处，固定板16与球头连杆14的球头止挡装配。
27.在本实施例中，球头连杆14的球头嵌入升降台3底部的球形槽15内，球形槽15用于容纳球头，固定板16通过螺栓与升降台3可拆连接，固定板16可以对球头连杆14的球头形成止挡，避免球头脱离球形槽15，保证球头连杆14与升降台3连接。球头连杆14、球形槽15和固定板16形成万向节，球头可以在球形槽15内在360度方向转动，使得升降台3可以以球头为基础发生偏转。
28.当需要竖向调节管道的高度时，各个升降驱动件同步动作并驱动球头连杆14同步升降，升降台3竖向移动；当需要调整升降台3旋转时，一个或者部分升降驱动件的输出端伸缩，带动球头连杆14竖向升降，驱动球头连杆14的球头在球形槽15内转动，升降台3绕球头发生旋转，进而带动支撑座以及石油管道旋转，调节石油管道的角度。
29.优选地，升降驱动件为油缸2，油缸2于固定底座1与升降台3之间间隔均布有四个。
30.采用油缸2作为升降驱动件，油缸2的技术成熟，并且油缸2的作用力平和，可以带动升降台3缓慢移动。油缸2共布置四个，在本实施例中，四个油缸2成矩阵形式布置，可以通过多个油缸2的联合动作调节升降台3实现多角度旋转。在其他实施例中，油缸2的数量也可以为三个、五个等。
31.优选地，支撑座包括可水平转动的旋转台4和布置在旋转台4上的支撑架，对辊布置在支撑架上，旋转台4转动装配在升降台3上，升降台3上还布置有与旋转台4传动连接以驱动旋转台4转动的驱动组件。
32.支撑座由旋转台4和支撑架形成，支撑架为装配对辊提供工位，支撑座为支撑架提供工位。驱动组件可带动旋转台4在水平面内转动，进而带动支撑架、对辊在水平面内转动，调节管道在水平面内的布置方向，从而使待装配的石油管道与已装配的石油管道对中连接。
33.在本实施例中，旋转台4通过圆锥滚子轴承转动装配在升降台3上，圆锥滚子轴承可以减小旋转台4在转动时的摩擦力，使驱动组件可以驱动旋转台4在升降台3上平滑转动。
34.优选地，驱动组件包括气缸10和与气缸10传动连接的齿条11，旋转台4的外侧设置有与齿条11啮合的齿圈7。
35.气缸10的输出端可带动齿条11轴向上做直线往复移动，齿条11在移动时通过啮合的齿圈7带动旋转台4转动，从而将气缸10的直线运动转化为旋转台4的转动。采用齿条11和齿圈7配合使气缸10驱动旋转台4转动，通过控制齿条11的移动距离可以控制旋转台4的旋转角度，进而精确控制支撑架以及管道的旋转角度。
36.优选地，驱动组件还包括导向座13和轴向导向穿装在导向座13内的导向杆12，齿条11固定装配在导向杆12上，气缸10的活塞杆与导向杆12固定连接。
37.将齿条11固定装配在导向杆12上，气缸10的活塞杆驱动导向杆12在导向座13内轴向活动，从而带动齿条11轴向移动。通过导向杆12和导向座13的轴向导向装配，可以保证齿条11的移动方向为轴向，保证齿条11与齿圈7啮合。
38.在本实施例中，导向杆12的截面为方形，使导向杆12不会在导向座13内转动，能够稳定轴向滑动，进而使齿条11通过齿圈7电动旋转台4转动，根据管道需要调节旋转角度。
39.优选地，对辊布置有至少两组，各组对辊沿管道的轴向间隔分布。
40.对辊间隔布置有至少两组，可以增加对辊对石油管道支撑的稳定性。
41.优选地，支撑架包括电机架8和辊安装架9，电机架8的顶部装配有减速电机5，各组对辊装配在辊安装架9上，定义各组对辊的其中一组为主动辊61、其他组为从动辊62，减速电机5与主动辊61传动连接以驱动主动辊61带动管道转动。
42.减速电机5通过联轴器与主动辊61传动连接，减速电机5可驱动主动辊61转动，从而带动主动辊61转动，主动辊61可带动管道转动，使管道在主动辊61、从动辊62上转动，对管道的角度进行微调。
43.在本实施例中，减速电机5共有两组，两组减速电机5对称布置在电机架8上，两组减速电机5分别与两个主动辊61传动连接，以分别驱动两个主动辊61转动。
44.综上，本实用新型实施例提供一种石油管道安装用支架，其在固定底座和升降台之间布置至少三组升降驱动件，并且升降驱动件通过万向节与升降台连接，当待装配的石油管道与已装配的石油管道之间仅存在高度差时，操作人员可以控制多个升降驱动件同步工作，带动升降台在竖直平面内垂直升降；当待装配的石油管道与已装配的石油管道之间存在角度偏差时，由于至少一组升降驱动件偏离其他各组升降驱动件的连线，操作人员可以控制部分升降驱动件升降，从而控制升降台以万向节为基础发生偏转，从而调节支撑座以及管道的角度，保证管道对中连接。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种石油管道安装用支架，其特征在于，包括基座和布置在所述基座上的支撑座，所述支撑座上设置有用于支撑管道的对辊，所述对辊成v形布置；所述基座包括固定底座、升降台和连接在所述升降台与所述固定底座之间的升降驱动件，所述升降驱动件间隔布置有至少三组，并且至少一组所述升降驱动件偏离其他各组所述升降驱动件的连线，各组所述升降驱动件与所述升降台之间均通过万向节连接。2.根据权利要求1所述的石油管道安装用支架，其特征在于，所述万向节包括球头连杆、球形槽和固定板，各所述升降驱动件的输出端均连接有所述球头连杆，所述球形槽设置在所述升降台的底部，所述球头连杆的球头嵌入所述球形槽内，所述固定板可拆装配在所述球形槽的槽口处，所述固定板与所述球头连杆的球头止挡装配。3.根据权利要求2所述的石油管道安装用支架，其特征在于，所述升降驱动件为油缸，所述油缸于所述固定底座与所述升降台之间间隔均布有四个。4.根据权利要求1－3任一项所述的石油管道安装用支架，其特征在于，所述支撑座包括可水平转动的旋转台和布置在所述旋转台上的支撑架，所述对辊布置在所述支撑架上，所述旋转台转动装配在所述升降台上，所述升降台上还布置有与所述旋转台传动连接以驱动所述旋转台转动的驱动组件。5.根据权利要求4所述的石油管道安装用支架，其特征在于，所述驱动组件包括气缸和与所述气缸传动连接的齿条，所述旋转台的外侧设置有与所述齿条啮合的齿圈。6.根据权利要求5所述的石油管道安装用支架，其特征在于，所述驱动组件还包括导向座和轴向导向穿装在所述导向座内的导向杆，所述齿条固定装配在所述导向杆上，所述气缸的活塞杆与所述导向杆固定连接。7.根据权利要求4所述的石油管道安装用支架，其特征在于，所述对辊布置有至少两组，各组所述对辊沿管道的轴向间隔分布。8.根据权利要求7所述的石油管道安装用支架，其特征在于，所述支撑架包括电机架和辊安装架，所述电机架的顶部装配有减速电机，各组所述对辊装配在所述辊安装架上，定义各组所述对辊的其中一组为主动辊、其他组为从动辊，所述减速电机与所述主动辊传动连接以驱动所述主动辊带动管道转动。

技术总结
本实用新型涉及石油技术技术领域，公开了一种石油管道安装用支架，包括基座和支撑座，支撑座上设置有用于支撑管道的对辊；基座包括固定底座、升降台和升降驱动件，升降驱动件间隔布置有至少三组，并且至少一组升降驱动件偏离其他各组升降驱动件的连线，各组升降驱动件与升降台之间均通过万向节连接。当待装配的石油管道与已装配的石油管道之间仅存在高度差时，操作人员可以控制多个升降驱动件同步工作，带动升降台在竖直平面内垂直升降；当待装配的石油管道与已装配的石油管道之间存在角度偏差时，操作人员可以控制部分升降驱动件升降，从而控制升降台以万向节为基础发生偏转，从而调节支撑座以及管道的角度，保证管道对中连接。连接。连接。


技术研发人员：彭云放
受保护的技术使用者：中国石油天然气第六建设有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/7/28