一种精密定位平台

1.本发明涉及定位平台领域，具体为一种精密定位平台。


背景技术：

2.精密定位平台是精密加工领域的重要工具，一套完整的平台包括运动台和基座，运动台能够做精密的位移，基座为运动台提供支撑、动力以及测量手段，精密定位平台的特点为多工设计、体积小重量轻、高精度与高刚性以及组装与维护容易，可用于工装夹取、半导体以及led设备生产等场所。
3.现有的某些半导体元器件在加工完成后，需要对半导体进行性能检测，检测方式为将检测装置放在待检测半导体元器件的位置上，将检测装置对准光源进行测量，但现有的精密定位平台在对半导体元器件进行检测时,通过转盘的旋转实现半导体的上料，当半导体元器件移动到检测工位后，再使用机械手将半导体元器件放置于平台上的检测位置，这就需要对转盘和机械手都单独设置驱动部件，并且还需要为转盘与机械手分别进行电路控制，这在一定程度上增加了半导体元器件的检测成本，也提高了设备的体积。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种精密定位平台，以解决一般精密定位平台在使用转盘上料对半导体进行检测时，检测成本较高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密定位平台，包括一组固定板、驱动机构、转盘与检测机构，所述驱动机构的底部连接有安装板，所述驱动机构带动安装板上下运动，所述安装板的一侧设置有转动机构，所述转动机构包括安装盘、顶块、转动轴、第一弹簧与固定块，所述安装盘设置于安装板的一侧，所述安装盘的顶部设置有多个顶块，所述顶块的一侧与安装盘的顶部设置有第一弹簧，所述顶块的底部与安装盘之间设置有转动轴，所述转盘的底部设置有固定块，所述固定块的表面由斜面与竖直面组成，所述顶块向上运动与固定块的斜面挤压接触，带动转盘进行转动，顶块到达斜面尽头后转盘的转动停止，所述顶块沿着固定块的竖直面向下运动，所述安装板的顶部设置有顶出机构；
6.所述顶出机构包括凸块与挤压机构，所述凸块设置于安装板的顶部，所述凸块的一侧设置有挤压机构，所述转盘的顶部设置有多个夹具，所述转盘的内部设置有集气管，所述集气管的外壁设置有多个分气管，所述转盘的底部设置有多个阀门按钮，所述挤压机构与阀门按钮一一对应。
7.本发明进一步设置为，顶部所述固定板的底部设置有固定轴，所述固定轴的底端与转盘相连接，所述固定板与转盘之间还设置有连接机构，所述连接机构包括连接杆与滚珠，所述连接杆固定设置于固定板的下方，所述连接杆的底端设置有滚珠，所述转盘的顶部开设有与滚珠相配合的限位槽。
8.本发明进一步设置为，所述安装盘的底部设置有缓冲机构，所述安装板通过缓冲机构与安装盘相连接。
9.本发明进一步设置为，所述挤压机构包括固定壳、第二弹簧、活动块与活动杆，所述固定壳设置于安装板的顶部，所述固定壳的内壁设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部设置有活动块，所述活动块的顶部设置有活动杆，所述活动杆用于开关阀门按钮。
10.本发明进一步设置为，所述夹具通过气动结构固定于转盘的内部，所述集气管与分气管用于对气动结构供气。
11.本发明进一步设置为，所述凸块的顶部设置有磁铁，所述夹具的底部设置有与磁铁相配合的铁片。
12.本发明进一步设置为，所述转盘与固定轴的连接处设置有单向棘轮。
13.本发明进一步设置为，所述驱动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆与导向杆，所述电机设置于顶部固定板的顶部，所述电机的输出端通过联轴器连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿顶部固定板并延伸到底部固定板的顶部，所述安装板螺纹设置于螺纹杆的表面，所述固定板之间设置有一组导向杆。
14.本发明进一步设置为，所述主动齿轮与从动齿轮为消隙齿轮。
15.一种精密定位平台的使用方法，通过启动电机，电机带动主动齿轮旋转，从动齿轮随之进行转动，此时螺纹杆发生转动，控制安装板上下运动，当安装板向上运动时，顶块与固定块的斜面接触，使固定块受到挤压，随着顶块继续上升，顶块会推动转盘发生转动，每个顶块与一个固定块一一对应，即当顶块到达斜面的尽头后，转盘的转动停止，顶块在此时对应夹具内部的半导体到达对应的检测位置，随后安装板继续上升，使挤压机构与阀门按钮接触，关闭阀门按钮，使夹具与转盘之间的气动结构停止供气，解除转盘对夹具的固定，此时当凸块与夹具的底部接触时，可以将夹具顶出进入检测机构中进行检测。
16.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
17.1、本发明通过驱动机构控制夹具向上运动，将夹具内部的半导体送入检测机构中进行检测，而安装板上下运动的动力与半导体的上料可以进行结合，驱动机构控制安装板上升的同时，转动机构可以控制转盘进行转动，当安装板上升时，顶块与固定块的斜面接触，使固定块受到挤压，随着顶块继续上升，顶块会推动转盘发生转动，即驱动机构带动夹具向上运动的同时，可以带动转盘进行转动，不需要使用额外的电路结构以及动力即可控制半导体的上料。
18.2、本发明在安装板向上运动时，当安装板顶部的挤压机构与阀门按钮进行发生接触挤压时，挤压机构会关闭阀门按钮，导致夹具与转盘之间的气动结构停止供气，夹具与转盘分离，此时凸块将夹具顶出，将半导体送入检测机构中进行检测，上述结构在安装板上升的途中完成了夹具与转盘的解锁以及凸块将夹具中的半导体送入检测机构两个功能；通过一套驱动系统，就能够实现转盘的旋转和半导体元器件的顶升，节约成本，也减少了设备的体积。
19.3、本发明转盘上的夹具中放置有半导体，当转盘上的半导体完成检测并取料后，转盘顶部重量失衡，可能会导致转盘发生偏移，进而可能导致转盘的转动角度发生偏差，故在转盘与固定板之间设置连接机构，通过连接机构上的连接杆与转盘相连接，有效的增加了转盘与固定板的连接强度，连接杆底部的滚珠可以在连接转盘与固定板的同时，增加转盘的转动效果，使其摩擦力减小，转盘的上料更加流畅。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图；
21.图2为本发明图1中驱动机构内部结构示意图；
22.图3为本发明转盘底部结构示意图；
23.图4为本发明的转动机构的结构示意图；
24.图5为本发明的安装盘顶部结构示意图
25.图6为本发明的安装板顶部结构示意图；
26.图7为本发明的转盘内部结构剖视图；
27.图8为本发明的挤压机构的内部结构示意图；
28.图9为本发明的连接机构的结构示意图。
29.图中：1、固定板；2、驱动机构；3、安装板；4、转动机构；41、安装盘；42、顶块；43、转动轴；44、第一弹簧；45、固定块；5、顶出机构；51、凸块；52、挤压机构；521、固定壳；522、第二弹簧；523、活动块；524、活动杆；6、转盘；7、夹具；8、磁铁；9、检测机构；10、电机；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、螺纹杆；14、导向杆；15、固定轴；16、连接机构；161、连接杆；162、滚珠；17、单向棘轮；18、缓冲机构；19、阀门按钮；20、集气管；21、分气管。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
32.一种精密定位平台，如图1-9所示，包括一组固定板1、驱动机构2、转盘6与检测机构9，驱动机构2包括电机10、主动齿轮11、从动齿轮12、螺纹杆13与导向杆14，电机10设置于顶部固定板1的顶部，电机10的输出端通过联轴器连接有主动齿轮11，主动齿轮11啮合有从动齿轮12，主动齿轮11与从动齿轮12为消隙齿轮，可以有效的提升主动齿轮11与从动齿轮12的精度，从动齿轮12的内壁设置有螺纹杆13，螺纹杆13贯穿顶部固定板1并延伸到底部固定板1的顶部，安装板3螺纹设置于螺纹杆13的表面，固定板1之间设置有一组导向杆14，启动电机10，电机10带动主动齿轮11旋转，从动齿轮12随之进行转动，此时螺纹杆13发生转动，控制安装板3上下运动，当安装板3向上运动时，可以将夹具7内部的半导体送入检测机构9中进行检测。
33.驱动机构2的底部连接有安装板3，安装板3的一侧设置有转动机构4，转动机构4包括安装盘41、顶块42、转动轴43、第一弹簧44与固定块45，安装盘41设置于安装板3的一侧，安装盘41的顶部设置有多个顶块42，顶块42的一侧与安装盘41的顶部设置有第一弹簧44，顶块42的底部与安装盘41之间设置有转动轴43，转盘6的底部设置有固定块45，固定块45的表面由斜面与竖直面组成，顶块42向上运动与固定块45的斜面挤压接触，带动转盘6进行转动，顶块42到达斜面尽头后转盘6的转动停止，顶块42可以沿着固定块45的竖直面向下运动，当安装板3上升时，顶块42与固定块45的斜面接触，使固定块45受到挤压，随着顶块42继续上升，顶块42会推动转盘6发生转动，每个顶块42与一个固定块45一一对应，即当顶块42到达斜面的尽头后，转盘6的转动停止，顶块42在此时对应夹具7内部的半导体到达对应的
检测位置，当安装板3下降时，顶块42沿着固定块45的竖直面下降，转盘6与固定轴15的连接处设置有单向棘轮17，由于单向棘轮17的存在，顶块42下降时不会导致转盘6反转，如图5所示，顶块42在第一弹簧44的作用下呈倾斜状态，倾斜状态的顶块42上升时可以直接插入固定块45的斜面中，保证了转盘6转动的连续性。
34.安装板3的顶部设置有顶出机构5，顶出机构5包括凸块51与挤压机构52，凸块51设置于安装板3的顶部，凸块51的一侧设置有挤压机构52，转盘6的顶部设置有多个夹具7，转盘6的底部设置有多个阀门按钮19，挤压机构52与阀门按钮19一一对应，当转盘6带动夹具7内部半导体到达对应检测位置后，安装板3继续上升，使挤压机构52与阀门按钮19接触，关闭阀门按钮19，使夹具7与转盘6之间的气动结构停止供气，解除转盘6对夹具7的固定，此时当凸块51与夹具7的底部接触时，可以将夹具7顶出进入检测机构9中进行光色检测，凸块51的顶部设置磁铁8，夹具7的底部设置有与磁铁8相配合的铁片，方便了凸块51与夹具7吸附接触，顶出效果更好。
35.由于安装板3上升时转动机构4先控制转盘6进行转动，转动完成后安装板3需要继续上升对夹具7进行解锁顶出，此时在安装板3上升的同时，转动机构4可能会对转盘6造成挤压，因此在安装盘41的底部设置有缓冲机构18，安装板3通过缓冲机构18与安装盘41相连接，缓冲机构18顶部设置有多个缓冲弹簧，通过缓冲机构18顶部的缓冲弹簧实现对转动机构4的缓冲，当转盘6完成转动后，安装板3继续上升，此时缓冲机构18使安装板3仍然拥有一定的上升余量，将后续的夹具7顶出。
36.转盘6的内部设置有集气管20，集气管20的外壁设置有多个分气管21，夹具7通过气动结构固定于转盘6的内部，集气管20与分气管21用于对气动结构供气，阀门按钮19控制集气管20与分气管21中的气体进入气动结构中进行供气。
37.上述流程中，挤压机构52包括固定壳521、第二弹簧522、活动块523与活动杆524，固定壳521设置于安装板3的顶部，固定壳521的内壁设置有第二弹簧522，第二弹簧522的顶部设置有活动块523，活动块523的顶部设置有活动杆524，活动杆524用于开关阀门按钮19，当安装板3带动挤压机构52向上运动时，活动杆524顶住阀门按钮19，将阀门按钮19关闭，此时安装板3可以继续上升，使凸块51将夹具7顶出，为了防止活动杆524对安装板3的上升造成阻碍，第二弹簧522可以对活动杆524进行缓冲，活动杆524可以挤压第二弹簧522，保证安装板3可以顺利上升。
38.为了防止转盘6上的半导体完成检测并取料后，转盘6顶部重量失衡，顶部固定板1的底部设置有固定轴15，固定轴15的底端与转盘6相连接，固定板1与转盘6之间还设置有连接机构16，连接机构16包括连接杆161与滚珠162，连接杆161固定设置于固定板1的下方，连接杆161的底端设置有滚珠162，转盘6的顶部开设有与滚珠162相配合的限位槽，连接杆161增加了固定板1与转盘6之间的连接强度，连接杆161底部的滚珠162可以在连接转盘6与固定板1的同时，增加转盘6的转动效果，使其摩擦力减小，转盘6的上料更加流畅。
39.工作原理：当需要将半导体顶出进行检测时，启动电机10，电机10带动主动齿轮11旋转，从动齿轮12随之进行转动，此时螺纹杆13发生转动，控制安装板3上下运动，当安装板3向上运动时，顶块42与固定块45的斜面接触，使固定块45受到挤压，随着顶块42继续上升，顶块42会推动转盘6发生转动，每个顶块42与一个固定块45一一对应，即当顶块42到达斜面的尽头后，转盘6的转动停止，顶块42在此时对应夹具7内部的半导体到达对应的检测位置，
随后安装板3继续上升，使挤压机构52与阀门按钮19接触，关闭阀门按钮19，使夹具7与转盘6之间的气动结构停止供气，解除转盘6对夹具7的固定，此时当凸块51与夹具7的底部接触时，可以将夹具7顶出进入检测机构9中进行检测。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种精密定位平台，包括一组固定板(1)、驱动机构(2)、转盘(6)与检测机构(9)，其特征在于：所述驱动机构(2)的底部连接有安装板(3)，所述驱动机构(2)带动安装板(3)上下运动，所述安装板(3)的一侧设置有转动机构(4)，所述转动机构(4)包括安装盘(41)、顶块(42)、转动轴(43)、第一弹簧(44)与固定块(45)，所述安装盘(41)设置于安装板(3)的一侧，所述安装盘(41)的顶部设置有多个顶块(42)，所述顶块(42)的一侧与安装盘(41)的顶部设置有第一弹簧(44)，所述顶块(42)的底部与安装盘(41)之间设置有转动轴(43)，所述转盘(6)的底部设置有固定块(45)，所述固定块(45)的表面由斜面与竖直面组成，所述顶块(42)向上运动与固定块(45)的斜面挤压接触，带动转盘(6)进行转动，顶块(42)到达斜面尽头后转盘(6)的转动停止，所述顶块(42)沿着固定块(45)的竖直面向下运动，所述安装板(3)的顶部设置有顶出机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种精密定位平台，其特征在于：所述顶出机构(5)包括凸块(51)与挤压机构(52)，所述凸块(51)设置于安装板(3)的顶部，所述凸块(51)的一侧设置有挤压机构(52)，所述转盘(6)的顶部设置有多个夹具(7)，所述转盘(6)的内部设置有集气管(20)，所述集气管(20)的外壁设置有多个分气管(21)，所述转盘(6)的底部设置有多个阀门按钮(19)，所述挤压机构(52)与阀门按钮(19)一一对应，顶部所述固定板(1)的底部设置有固定轴(15)，所述固定轴(15)的底端与转盘(6)相连接，所述固定板(1)与转盘(6)之间还设置有连接机构(16)，所述连接机构(16)包括连接杆(161)与滚珠(162)，所述连接杆(161)固定设置于固定板(1)的下方，所述连接杆(161)的底端设置有滚珠(162)，所述转盘(6)的顶部开设有与滚珠(162)相配合的限位槽。3.根据权利要求1所述的一种精密定位平台，其特征在于：所述安装盘(41)的底部设置有缓冲机构(18)，所述安装板(3)通过缓冲机构(18)与安装盘(41)相连接。4.根据权利要求2所述的一种精密定位平台，其特征在于：所述挤压机构(52)包括固定壳(521)、第二弹簧(522)、活动块(523)与活动杆(524)，所述固定壳(521)设置于安装板(3)的顶部，所述固定壳(521)的内壁设置有第二弹簧(522)，所述第二弹簧(522)的顶部设置有活动块(523)，所述活动块(523)的顶部设置有活动杆(524)，所述活动杆(524)用于开关阀门按钮(19)。5.根据权利要求2所述的一种精密定位平台，其特征在于：所述夹具(7)通过气动结构固定于转盘(6)的内部，所述集气管(20)与分气管(21)用于对气动结构供气。6.根据权利要求2所述的一种精密定位平台，其特征在于：所述凸块(51)的顶部设置有磁铁(8)，所述夹具(7)的底部设置有与磁铁(8)相配合的铁片。7.根据权利要求2所述的一种精密定位平台，其特征在于：所述转盘(6)与固定轴(15)的连接处设置有单向棘轮(17)。8.根据权利要求1所述的一种精密定位平台，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机(10)、主动齿轮(11)、从动齿轮(12)、螺纹杆(13)与导向杆(14)，所述电机(10)设置于顶部固定板(1)的顶部，所述电机(10)的输出端通过联轴器连接有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)啮合有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)的内壁设置有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)贯穿顶部固定板(1)并延伸到底部固定板(1)的顶部，所述安装板(3)螺纹设置于螺纹杆(13)的表面，所述固定板(1)之间设置有一组导向杆(14)。9.根据权利要求8所述的一种精密定位平台，其特征在于：所述主动齿轮(11)与从动齿
轮(12)为消隙齿轮。

技术总结
本发明公开了一种精密定位平台，涉及定位平台领域，包括一组固定板、驱动机构、转盘与检测机构，所述驱动机构的底部连接有安装板，所述驱动机构带动安装板上下运动，所述安装板的一侧设置有转动机构，所述转动机构包括安装盘、顶块、转动轴、第一弹簧与固定块。本发明通过驱动机构控制夹具向上运动，将夹具内部的半导体送入检测机构中进行检测，而安装板上下运动的动力与半导体的上料可以进行结合，驱动机构控制安装板上升的同时，转动机构可以控制转盘进行转动，当安装板上升时，顶块与固定块的斜面接触，顶块会推动转盘发生转动，即驱动机构带动夹具向上运动的同时，可以带动转盘进行转动，不需要使用额外的电路结构以及动力即可控制半导体的上料。控制半导体的上料。控制半导体的上料。


技术研发人员：叶国永 张吉涛 张亚琳 夏瑞雪 王辉
受保护的技术使用者：郑州轻工业大学
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/4