一种用于检测油气输送管道变形的检测装置的制作方法

1.本发明涉及管道变形检测技术领域，具体涉及一种用于检测油气输送管道变形的检测装置。


背景技术：

2.目前，我国输油气管道所经地形复杂多样，有西北荒漠、有东南水网、有东北原始森林、有西南喀斯特地貌，在一般地形条件下，输油气管道采取管沟开挖埋地敷设方式，对于山川、河流、高速、铁路、市区等特殊地段，需要采取穿越或跨越的敷设方式，其中穿越敷设的方式大都为定向钻穿越，因其具有施工工期较短、社会影响小且不受季节的限制，近年来成为了油气输送管道的主要铺设方式。
3.定向钻穿越技术采用的是托管的方式，是通过定向钻机将油气输送管道托进地下预先施工完成的孔洞内，完成的铺设任务，输油气管道在托管的过程中，其本身不仅会承受定向钻机给与的一个较大的拉力，且还会受到孔洞内部泥浆的压力，受施工方式或者地层等因素的影响，当油气输送管道在托管的过程中，所受定向钻机的拉力或者孔洞内部压力较大时，油气输送管道的部分易产生变形，由于定向钻穿越铺设油气输送管道的深度较深，当油气输送管道在地下的部分发生变形之后，现有技术较难以对深埋在地下的输油气管道的变形位置以及变形的程度进行检测，为了便于对定向钻穿越施工完成后的输油气管道进行变形检测，保证输油气管道可正常投入使用，我们提出了一种用于检测油气输送管道变形的检测装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，用以解决背景技术中提出的，现有技术较难以对深埋在地下的输油气管道的变形位置以及变形的程度进行检测。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，包括检测筒体、可调节管内移动机构和变形检测机构；
8.所述检测筒体的内部固定安装有动力壳体，所述动力壳体上安装有驱动组件；
9.所述可调节管内移动机构包括多个可调节移动组件，多个所述可调节移动组件均等角度安装在所述检测筒体上，并且多个所述可调节移动组件均与所述驱动组件相啮合，用于带动检测筒体在不同内径的油气输送管道内进行运动；
10.所述变形检测机构包括多个变形检测组件，多个所述变形检测组件均等角度安装在所述动力壳体上，并且多个所述变形检测组件分别与多个所述可调节移动组件之间相适配，用于对油气输送管道内的变形程度进行检测。
11.在前述方案的基础上，所述驱动组件包括驱动电机、驱动转杆和锥齿轮一；
12.所述检测筒体的一侧密封可拆卸安装有筒盖，所述筒盖上开设有动力通孔，所述动力壳体密封且滑动安装在所述动力通孔的内部，所述动力壳体的一侧密封可拆卸安装有壳盖，所述壳盖位于所述筒盖远离所述检测筒体的一侧，所述驱动电机安装在所述壳盖远离所述筒盖的一侧，所述驱动电机的输出端穿过所述壳盖至所述动力壳体的内部并与所述驱动转杆的一端固定安装，所述驱动转杆的另一端转动安装在所述检测筒体上，所述锥齿轮一固定安装在所述驱动转杆上。
13.作为本技术优选的技术方案，每个所述可调节移动组件均包括主移动筒、从移动筒、驱动管、驱动杆、检测盘、检测簧、滚轮箱、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四、滚轮转杆和两个驱动滚轮；
14.所述主移动筒密封且滑动安装在所述检测筒体上，所述检测盘固定安装在所述主移动筒位于所述检测筒体内部的一侧，所述检测簧固定安装在所述检测盘和所述检测筒体之间，所述主移动筒的部分位于所述检测簧的内部，所述从移动筒的部分滑动套设在所述主移动筒的内部，所述主移动筒和所述从移动筒之间设置有限位件，所述滚轮箱固定安装在所述从移动筒上，所述驱动管密封且转动安装在所述动力壳体上，所述锥齿轮二固定安装在所述驱动管上，并且所述锥齿轮二与所述锥齿轮一之间相啮合，所述驱动杆密封且转动安装在所述从移动筒上，所述驱动杆的部分滑动安装在所述驱动管的内部，所述驱动管与所述检测盘之间密封接触，所述锥齿轮三固定安装在所述驱动杆上，所述滚轮转杆转动安装在所述滚轮箱上，所述锥齿轮四固定安装在所述滚轮转杆上，所述锥齿轮四与所述锥齿轮三之间相啮合，两个所述驱动滚轮分别可拆卸固定安装在所述滚轮转杆的两侧；
15.每个所述限位件均包括至少两个调节螺母、至少两个限位螺栓和至少两个限位螺母；
16.至少两个调节螺母分别固定安装在所述主移动筒的两侧，至少两个所述限位螺栓分别螺纹安装在至少两个所述调节螺母的内部，至少两个所述限位螺母分别螺纹连接在至少两个所述限位螺栓上；
17.所述从移动筒的两侧均开设有限位凹槽，每个所述限位凹槽的内部均固定安装有防滑垫，至少两个所述限位螺栓的一端均与对应的所述防滑垫相接触。
18.作为本技术优选的技术方案，每个所述变形检测组件均包括检测板、感应板和多个位置检测传感器；
19.所述检测板固定安装在所述动力壳体上，多个所述位置检测传感器均等距离排列安装在所述检测板上，所述感应板固定安装在所述检测盘上，多个所述位置检测传感器均与所述感应板相适配。
20.在前述方案的基础上进一步的，每个所述滚轮箱上均密封可拆卸安装有箱盖，每个所述箱盖上均固定安装有弧形杆，每个所述弧形杆上均等角度转动安装有多个辅助轮；
21.每个所述滚轮箱的两侧均固定安装有限位支撑板，每个所述限位支撑板上均安装有具有缓冲功能的限位轮，所述限位支撑板上开设有两个限位槽，两个所述限位槽内均滑动安装有限位块，两个所述限位块之间转动安装有限位转杆，所述限位轮转动安装在所述限位转杆上，两个所述限位块均与所述限位支撑板之间安装有弹簧缓冲器。
22.为了便于对驱动电机进行防护，同时为了便于将多个位置检测传感器上线路进行规整，所述筒盖的一侧固定安装有机箱，所述壳盖的一侧安装有用于防护驱动电机的防护
箱，所述防护箱位于所述机箱的内部，并将机箱分割成电机安装空腔和走线空腔，所述防护箱和所述机箱上均开设用多个散热通孔。
23.为了便于对检测线和电线进行布线，同时为了便于在外界可对该变形检测装置在油气输送管道内部的位置进行定位，所述机箱的一侧连通有走线管，所述走线管上安装有接线块；
24.为了便于对油气输送管道的内部进行清清理，便于该变形检测装置对油气输送管道的变形程度进行检测，所述检测筒体的另一侧固定安装有锥型头，所述锥型头上转动安装有速接头，所述速接头上可拆卸安装有清洁对拉杆。
25.为了便于根据油气输送管道内部直径的不同，对每个可调节移动组件进行精确的调节，每个所述从移动筒的两侧均开设有尺度调节槽。
26.(三)有益效果
27.与已知公有技术相比，本发明提供了一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，具备以下有益效果：
28.1、本发明，在对定向钻穿越施工完成后的输油气管道进行变形检测时，根据油气输送管道内部的直径，对每个可调节移动组件的位置进行调节，使每个可调节移动组件均与油气输送管道的内壁紧密接触；
29.2、本发明，在将该变形检测装置放置到油气输送管道内部之后，通过驱动组件可带动每个可调节移动组件上的驱动滚轮进行同步转动，使该变形检测装置可在油气输送管道的内部进行运动，在变形检测装置运动前，可在检测筒体一侧的接线块上连接测距线，当变形检测装置在油气输送管道内部进行运动时，根据测距线进入油气输送管道内部的长度，可清楚的得知变形检测装置在油气输送管道内部的位置；
30.3、本发明，当变形检测装置在油气输送管道的内部进行运动时，通过多个调节移动组件和多个变形检测组件之间的配合，可对油气输送管道内部变形的程度进行检测，再通过测距线的配合，可对油气输送管道上每个位置的变形程度进行检测，检测质量精度较高；
31.4、本发明，当油气输送管道的内部杂质过多或者因故进入少量的泥浆之后，通过在检测筒体的一侧设置清洁对拉杆，在清洁对拉杆上缠绕清洁棉布之后，该变形检测装置在油气输送管道内部进行运动时，还可实现对油气输送管道内部的清洁作业；
32.因此，该用于检测油气输送管道变形的检测装置，其在对定向钻穿越施工完成后的输油气管道进行变形检测时，不仅可对油气输送管道上每个位置的变形程度进行检测，检测质量精度较高，同时还可实现对油气输送管道内部的清洁作业，适用性较强。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；
35.图2为本发明整体的立体结构示意图；
36.图3为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；
37.图4为本发明可调节移动组件局部剖视立体结构示意图；
38.图5为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
39.图6为本发明图1中b处的局部放大结构示意图；
40.图7为本发明图4中c处的局部放大结构示意图。
41.图中的标号分别代表：001、驱动组件；002、可调节移动组件；003、变形检测组件；
42.1、检测筒体；2、动力壳体；3、驱动电机；4、驱动转杆；5、锥齿轮一；6、筒盖；7、壳盖；8、主移动筒；9、从移动筒；10、驱动管；11、驱动杆；12、检测盘；13、检测簧；14、滚轮箱；15、锥齿轮二；16、锥齿轮三；17、锥齿轮四；18、滚轮转杆；19、驱动滚轮；20、限位件；21、检测板；22、感应板；23、位置检测传感器；24、箱盖；25、弧形杆；26、辅助轮；27、限位轮；28、机箱；29、防护箱；30、走线管；31、接线块；32、锥型头；33、速接头；34、清洁对拉杆；35、尺度调节槽。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.请参阅图1至图7，一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，包括检测筒体1、可调节管内移动机构和变形检测机构；
45.上述的，检测筒体1的内部固定安装有动力壳体2，动力壳体2上安装有驱动组件001；
46.其中，驱动组件001包括驱动电机3、驱动转杆4和锥齿轮一5，检测筒体1的一侧密封可拆卸安装有筒盖6，筒盖6上开设有动力通孔，动力壳体2密封且滑动安装在动力通孔的内部，动力壳体2的一侧密封可拆卸安装有壳盖7，壳盖7位于筒盖6远离检测筒体1的一侧，驱动电机3安装在壳盖7远离筒盖6的一侧，驱动电机3的输出端穿过壳盖7至动力壳体2的内部并与驱动转杆4的一端固定安装，驱动转杆4的另一端转动安装在检测筒体1上，锥齿轮一5固定安装在驱动转杆4上，具体的，通过密封可拆卸安装筒盖6和壳盖7，可较好的实现检测筒体1和动力壳体2内部的密封性，防止检测筒体1和动力壳体2内部零件在潮湿的作业环境下产生严重锈蚀问题，同时便于对检测筒体1和动力壳体2内部零件的安装，启动驱动电机3，驱动电机3的输出端带动驱动转杆4进行转动，驱动转杆4带动锥齿轮一5进行转动。
47.如图1至图4所示，上述的，可调节管内移动机构包括多个可调节移动组件002，多个可调节移动组件002均等角度安装在检测筒体1上，并且多个可调节移动组件002均与驱动组件001相啮合，用于带动检测筒体1在不同内径的油气输送管道内进行运动；
48.其中，每个可调节移动组件002均包括主移动筒8、从移动筒9、驱动管10、驱动杆11、检测盘12、检测簧13、滚轮箱14、锥齿轮二15、锥齿轮三16、锥齿轮四17、滚轮转杆18和两个驱动滚轮19，主移动筒8密封且滑动安装在检测筒体1上，检测盘12固定安装在主移动筒8位于检测筒体1内部的一侧，检测簧13固定安装在检测盘12和检测筒体1之间，主移动筒8的部分位于检测簧13的内部，从移动筒9的部分滑动套设在主移动筒8的内部，主移动筒8和从移动筒9之间设置有限位件20，滚轮箱14固定安装在从移动筒9上，驱动管10密封且转动安
装在动力壳体2上，锥齿轮二15固定安装在驱动管10上，并且锥齿轮二15与锥齿轮一5之间相啮合，驱动杆11密封且转动安装在从移动筒9上，驱动杆11的部分滑动安装在驱动管10的内部，驱动管10与检测盘12之间密封接触，锥齿轮三16固定安装在驱动杆11上，滚轮转杆18转动安装在滚轮箱14上，锥齿轮四17固定安装在滚轮转杆18上，锥齿轮四17与锥齿轮三16之间相啮合，两个驱动滚轮19分别可拆卸固定安装在滚轮转杆18的两侧；
49.具体的，根据油气输送管道内部的直径，对每个可调节移动组件002的位置进行调节时，通过调节主移动筒8和从移动筒9之间的位置，使限位件20将主移动筒8和从移动筒9之间位置进行定位即可，本技术为了便于根据油气输送管道内部直径的不同，对每个可调节移动组件002进行精确的调节，在每个从移动筒9的两侧均开设有尺度调节槽35，使用者在对主移动筒8和从移动筒9的位置进行定位时，通过观察尺度调节槽35上的刻度，便于快速的将每个主移动筒8和从移动筒9之间进行精准的定位，致使每个可调节移动组件002上的驱动滚轮19均与油气输送管道的内壁紧密接触；
50.其中，每个限位件20均包括至少两个调节螺母、至少两个限位螺栓和至少两个限位螺母，至少两个调节螺母分别固定安装在主移动筒8的两侧，至少两个限位螺栓分别螺纹安装在至少两个调节螺母的内部，至少两个限位螺母分别螺纹连接在至少两个限位螺栓上，并且在从移动筒9的两侧均开设有限位凹槽，每个限位凹槽的内部均固定安装有防滑垫，至少两个限位螺栓的一端均与对应的防滑垫相接触，通过转动限位螺栓，限位螺栓在调节螺母内进行运动，当限位螺栓运动至与防滑垫之间紧密接触之后，可实现主移动筒8和从移动筒9之间的稳定，同时为了防止限位螺栓和调节螺母之间松动，本技术在限位螺栓上螺纹安装有限位螺母，在将限位螺栓的位置稳定之后，转动限位螺母，使限位螺母沿着调节螺母的方向运动，将限位螺母运动至与调节螺母之间相接触，并使限位螺母与调节螺母之间产生一个挤压力，该挤压力则可增加限位螺栓与限位螺母之间的摩擦力，可有效的防止限位螺栓与限位螺母之间的松动问题，另一种实施方式，可将限位螺母替换为限位弹簧，将限位弹簧的一端固定安装在主移动筒8上，另一端转动安装在限位螺栓上，通过限位弹簧的回弹力同样可给与限位螺栓与调节螺母之间一个较大的摩擦力。
51.在多个驱动滚轮19均与油气输送管道的内壁进行接触时，驱动电机3的转动带动锥齿轮一5进行转动，通过锥齿轮一5可带动多个与之啮合的锥齿轮二15进行同步转动，锥齿轮二15带动驱动管10转动，驱动管10带动驱动杆11转动，驱动杆11带动锥齿轮三16转动，锥齿轮三16带动锥齿轮四17转动，锥齿轮四17带动滚轮转杆18转动，通过滚轮转杆18可带动驱动滚轮19进行转动，使多个驱动滚轮19之间进行同步转动，从而带动该变形检测装置在油气输送管道的内部进行运动，在实际使用时，为了增加该变形检测设备与油气输送管道内部的接触面积，更加精确的对油气输送管道的变形程度进行检测，每个滚轮箱14上均密封可拆卸安装有箱盖24，每个箱盖24上均固定安装有弧形杆25，每个弧形杆25上均等角度转动安装有多个辅助轮26，弧形杆25的中心点位于驱动转杆4的中心线上，在驱动滚轮19与油气输送管道的内壁进行接触时，多个辅助辊也均与油气输送管道的内壁进行接触；
52.每个滚轮箱14的两侧均固定安装有限位支撑板，每个限位支撑板上均安装有具有缓冲功能的限位轮27，限位支撑板上开设有两个限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位块，两个限位块之间转动安装有限位转杆，限位轮27转动安装在限位转杆上，两个限位块均与限位支撑板之间安装有弹簧缓冲器，具体的，通过设置限位支撑板与限位轮27，用于防止
该变形检测装置在油气输送管道的内部发生偏移倾斜，防止驱动转杆4的中线与油气输送管道的中线出现不平行的情况，从而影响到该变形检测装置对油气输送管道变形程度的正常检测，补充说明的是，由于油气输送管道的材质不同，其中大多数易变形的油气输送管道均为pe等塑料复合管，其在热熔对接过程中，会在油气输送管道内部形成一道对接条，本技术为了保证限位轮27有一个良好的通过性，将限位轮27设置成具有缓冲的功能，另一种实施方式，可将弹簧缓冲器替换为弹簧，但实际效果弱于弹簧缓冲器实现的通过效果。
53.上述的，变形检测机构包括多个变形检测组件003，多个变形检测组件003均等角度安装在动力壳体2上，并且多个变形检测组件003分别与多个可调节移动组件002之间相适配，用于对油气输送管道内的变形程度进行检测；
54.其中，每个变形检测组件003均包括检测板21、感应板22和多个位置检测传感器23，检测板21固定安装在动力壳体2上，多个位置检测传感器23均等距离排列安装在检测板21上，感应板22固定安装在检测盘12上，多个位置检测传感器23均与感应板22相适配，具体的，每个检测板21上的位置检测传感器23至少设置有四个，在将该变形检测装置放置在油气输送管道内部之后，使检测板21的位置刚好处于动力壳体2至检测筒体1方向上位于第三个位置检测传感器23的位置处；
55.本技术，通过变形检测组件003与可调节组件之间的配合对油气输送管道进行变形检测的具体检测方式，通过驱动电机3带动该变形检测装置在油气输送管道的内部进行运动，如该变形检测装置运动至发生变形的油气输送管道处，受油气输送管道变形和检测簧13的影响，驱动滚轮19会带动从移动筒9沿着运动动力壳体2方向运动，从移动筒9带动主移动筒8进行运动，主移动筒8带动检测盘12进行运动，驱动杆11在驱动管10内部滑动，通过检测盘12的运动会带动感应板22进行运动，通过感应板22与对应的位置检测传感器23相对应时会出现以下情况；
56.情况一，当油气输送管道变形呈椭圆形时，部分对称安装的感应板22会运动至于动力壳体2至检测筒体1方向上位于第二个位置检测传感器23的位置处，另一部分对称安装的感应板22会运动至动力壳体2至检测筒体1方向上位于第四个位置检测传感器23的位置处，根据位置检测传感器23检测到的信号，对油气输送管道的变形程度进行检测，当动力壳体2至检测筒体1方向上位于第一个位置检测传感器23检测到感应板22是，则说明油气输送管道变形已超出预设范围，则需要对管道进行修复处理；
57.情况二，受孔洞内部碎石等大颗粒物影响，当油气输送管道变形呈凹型时，部分感应板22会运动至动力壳体2至检测筒体1方向上位于第二个位置检测传感器23的位置处或者第一个位置检测传感器23的位置处，根据不同的位置检测传感器23传递的信息，对油气输送管道的变形程度进行检测；
58.情况三，油气输送管道受定向钻机的拉力较大而被拉长变细时，其内部虽然呈圆形，但是多个感应板22均会沿着动力壳体2至检测筒体1的方向，向第二个和第一个位置检测传感器23的方向进行运动，通过不同的位置检测传感器23传递的信息，对油气输送管道的变形程度进行检测；
59.在实际使用时，为了提高检测油气输送管道变形的精度，可相应的安装多个位置检测传感器23；
60.本技术，为了便于对驱动电机3进行防护，同时为了便于将多个位置检测传感器23
上线路进行规整，筒盖6的一侧固定安装有机箱28，壳盖7的一侧安装有用于防护驱动电机3的防护箱29，防护箱29位于机箱28的内部，并将机箱28分割成电机安装空腔和走线空腔，防护箱29和机箱28上均开设用多个散热通孔，多个位置检测器上的检测线缆和驱动电机3的连接线缆均设置在走线空腔内，放置线缆与驱动电机3进行接触，为了便于对检测线和电线进行布线，同时为了便于在外界可对该变形检测装置在油气输送管道内部的位置进行定位，机箱28的一侧连通有走线管30，走线管30上安装有接线块31，在实际使用时，需要在接线块31上连接测距线，当变形检测装置在油气输送管道内部进行运动时，根据测距线进入油气输送管道内部的长度，可清楚的得知变形检测装置在油气输送管道内部的位置，并且通过拉动测距线可快速的将变形检测装置从油气输送管道内部拉出。
61.进一步补充说明的是，本技术，为了便于对油气输送管道的内部进行清清理，便于该变形检测装置对油气输送管道的变形程度进行检测，检测筒体1的另一侧固定安装有锥型头32，锥型头32上转动安装有速接头33，速接头33上可拆卸安装有清洁对拉杆34，具体的实施方式，通过定向钻机进行托管前，可预先在油气输送管道内部预设一根钢丝绳索，在将油气输送管道托管完成之后将钢丝绳索抽出即可，加入在托管完成之后，油气输送管道内部因故灌入泥浆之后，将钢丝绳索的一端固定在清洁对拉管的一端，并在清洁对拉杆34上缠绕上清洁棉布通过钢丝绳索另一端拉动缠绕有清洁棉布的变形的检测装置在油气输送管道内部进行运动时，可在对油气输送管道的内部进行清清理的同时，对油气输送管道内部的变形程度进行检测，适用性较强，为了进一步的增加对油气输送管道内部的变形进行检测，可在锥形头上安装多个具有夜视功能的摄像头，通过摄像头对油气输送管道内部的情况进行检测记录即可。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，其特征在于，包括：检测筒体(1)，所述检测筒体(1)的内部固定安装有动力壳体(2)，所述动力壳体(2)上安装有驱动组件(001)；可调节管内移动机构，所述可调节管内移动机构包括多个可调节移动组件(002)，多个所述可调节移动组件(002)均等角度安装在所述检测筒体(1)上，并且多个所述可调节移动组件(002)均与所述驱动组件(001)相啮合，用于带动检测筒体(1)在不同内径的油气输送管道内进行运动；变形检测机构，所述变形检测机构包括多个变形检测组件(003)，多个所述变形检测组件(003)均等角度安装在所述动力壳体(2)上，并且多个所述变形检测组件(003)分别与多个所述可调节移动组件(002)之间相适配，用于对油气输送管道内的变形程度进行检测。2.根据权利要求1所述的一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，其特征在于，所述驱动组件(001)包括驱动电机(3)、驱动转杆(4)和锥齿轮一(5)；所述检测筒体(1)的一侧密封可拆卸安装有筒盖(6)，所述筒盖(6)上开设有动力通孔，所述动力壳体(2)密封且滑动安装在所述动力通孔的内部，所述动力壳体(2)的一侧密封可拆卸安装有壳盖(7)，所述壳盖(7)位于所述筒盖(6)远离所述检测筒体(1)的一侧，所述驱动电机(3)安装在所述壳盖(7)远离所述筒盖(6)的一侧，所述驱动电机(3)的输出端穿过所述壳盖(7)至所述动力壳体(2)的内部并与所述驱动转杆(4)的一端固定安装，所述驱动转杆(4)的另一端转动安装在所述检测筒体(1)上，所述锥齿轮一(5)固定安装在所述驱动转杆(4)上。3.根据权利要求2所述的一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，其特征在于，每个所述可调节移动组件(002)均包括主移动筒(8)、从移动筒(9)、驱动管(10)、驱动杆(11)、检测盘(12)、检测簧(13)、滚轮箱(14)、锥齿轮二(15)、锥齿轮三(16)、锥齿轮四(17)、滚轮转杆(18)和两个驱动滚轮(19)；所述主移动筒(8)密封且滑动安装在所述检测筒体(1)上，所述检测盘(12)固定安装在所述主移动筒(8)位于所述检测筒体(1)内部的一侧，所述检测簧(13)固定安装在所述检测盘(12)和所述检测筒体(1)之间，所述主移动筒(8)的部分位于所述检测簧(13)的内部，所述从移动筒(9)的部分滑动套设在所述主移动筒(8)的内部，所述主移动筒(8)和所述从移动筒(9)之间设置有限位件(20)，所述滚轮箱(14)固定安装在所述从移动筒(9)上，所述驱动管(10)密封且转动安装在所述动力壳体(2)上，所述锥齿轮二(15)固定安装在所述驱动管(10)上，并且所述锥齿轮二(15)与所述锥齿轮一(5)之间相啮合，所述驱动杆(11)密封且转动安装在所述从移动筒(9)上，所述驱动杆(11)的部分滑动安装在所述驱动管(10)的内部，所述驱动管(10)与所述检测盘(12)之间密封接触，所述锥齿轮三(16)固定安装在所述驱动杆(11)上，所述滚轮转杆(18)转动安装在所述滚轮箱(14)上，所述锥齿轮四(17)固定安装在所述滚轮转杆(18)上，所述锥齿轮四(17)与所述锥齿轮三(16)之间相啮合，两个所述驱动滚轮(19)分别可拆卸固定安装在所述滚轮转杆(18)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，其特征在于，每个所述变形检测组件(003)均包括检测板(21)、感应板(22)和多个位置检测传感器(23)；所述检测板(21)固定安装在所述动力壳体(2)上，多个所述位置检测传感器(23)均等距离排列安装在所述检测板(21)上，所述感应板(22)固定安装在所述检测盘(12)上，多个
所述位置检测传感器(23)均与所述感应板(22)相适配。5.根据权利要求4所述的一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，其特征在于，每个所述滚轮箱(14)上均密封可拆卸安装有箱盖(24)，每个所述箱盖(24)上均固定安装有弧形杆(25)，每个所述弧形杆(25)上均等角度转动安装有多个辅助轮(26)；每个所述滚轮箱(14)的两侧均固定安装有限位支撑板，每个所述限位支撑板上均安装有具有缓冲功能的限位轮(27)。6.根据权利要求5所述的一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，其特征在于，所述筒盖(6)的一侧固定安装有机箱(28)，所述壳盖(7)的一侧安装有用于防护驱动电机(3)的防护箱(29)，所述防护箱(29)位于所述机箱(28)的内部，并将机箱(28)分割成电机安装空腔和走线空腔，所述防护箱(29)和所述机箱(28)上均开设用多个散热通孔。7.根据权利要求6所述的一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，其特征在于，所述机箱(28)的一侧连通有走线管(30)，所述走线管(30)上安装有接线块(31)；所述检测筒体(1)的另一侧固定安装有锥型头(32)，所述锥型头(32)上转动安装有速接头(33)，所述速接头(33)上可拆卸安装有清洁对拉杆(34)。8.根据权利要求7所述的一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，其特征在于，每个所述从移动筒(9)的两侧均开设有尺度调节槽(35)。

技术总结
本发明涉及管道变形检测技术领域，具体涉及一种用于检测油气输送管道变形的检测装置，包括检测筒体、可调节管内移动机构和变形检测机构，检测筒体的内部固定安装有动力壳体，动力壳体上安装有驱动组件，可调节管内移动机构包括多个可调节移动组件，多个可调节移动组件均等角度安装在检测筒体上，并且多个可调节移动组件均与驱动组件相啮合，用于带动检测筒体在不同内径的油气输送管道内进行运动，本发明其在对定向钻穿越施工完成后的输油气管道进行变形检测时，不仅可对油气输送管道上每个位置的变形程度进行检测，检测质量精度较高，同时还可实现对油气输送管道内部的清洁作业，适用性较强。用性较强。用性较强。


技术研发人员：赵华刚 于晓东 高云广 赵华超 陈国庆 纪桂欣 汪洲 王娟 葛英春 张万红 赵雨 沈慧
受保护的技术使用者：山东奥创信息技术有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/4