和面系统及其控制方法、及计算机可读存储介质与流程

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1.本技术涉及面团加工技术领域,尤其涉及和面系统及其控制方法、及计算机可读存储介质。


背景技术:

2.和面机,是一种食品加工机械,其主要功能是将粉料和液料进行均匀的混合,以形成面团。现有的和面机在实际使用过程中,需要以人工的形式手动向和面机加入粉料和液料后,再通过启动和面机进行搅拌混合,以得到面团。然而针对不同的待生产产品,所需的面团的种类不同,进而导致面团所需的粉料、液料、粉料与液料的配比、和面机的搅拌速度、搅拌时长等都存在区别。但以人工的形式手动向和面机加入粉料和液料,一方面,存在和面效率较低的问题,另一方面,粉料的选择、液料的选择、粉料与液料的配比可能存在准确率较低的问题,进而导致得到面团成品率以及一致性较差。
3.基于此,本技术提供了和面系统及其控制方法、及计算机可读存储介质,以改进现有技术。


技术实现要素:

4.本技术的目的在于提供和面系统及其控制方法、及计算机可读存储介质,能够解决和面效率较低的问题。
5.本技术的目的采用以下技术方案实现:
6.第一方面,本技术提供了一种和面系统的控制方法,应用于和面系统,所述和面系统包括混料桶、定量缸、检测设备、供粉设备、和面设备和电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤,所述方法包括:
7.获取待生产产品的产品信息;所述产品信息包括液料类型、液料重量、粉料类型、粉料重量、面团类型和面团重量中的一种或多种;
8.基于所述产品信息,获取混料控制策略、定量控制策略、供粉控制策略、和面控制策略和预设液料条件;
9.基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放液料,并利用所述检测设备实时检测得到所述定量缸内的液料信息;所述液料信息包括液料高度、液料体积和液料质量中的一种或多种;
10.当检测到所述定量缸内的液料信息满足所述预设液料条件时,停止向所述定量缸排放液料;
11.基于所述定量控制策略,控制所述定量缸向所述和面设备输送液料;
12.基于所述供粉控制策略,控制所述供粉设备向所述和面设备输送粉料;
13.基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作,以得到面团,所述面团用于加工得到所述待生产产品。
14.该技术方案的有益效果在于:一方面,根据待生产产品的产品信息,能够精准获取对应的混料控制策略、定量控制策略、供粉控制策略、和面控制策略和预设液料条件,从而实现精准控制和面过程中的液料和粉料的配比和投放量,确保通过和面设备所得到的面团的成品率和一致性。另一方面,通过检测设备实时检测定量缸内的液料信息,包括液料高度、液料体积和液料质量等,当检测到液料信息满足预设条件时,自动停止向定量缸排放液料,从而避免过量或不足的液料投放,确保配比精准。又一方面,通过控制定量缸向和面设备输送液料以及控制供粉设备向和面设备输送粉料,以实现自动化输送的操作,从而减少人工操作和浪费,提高了生产效率。
15.在一些可选的实施方式中,所述液料包括第一液料和第二液料,所述第一液料与所述第二液料不同,所述混料控制策略包括至少一个第一液料体积和至少一个第二液料体积,所述检测设备包括第一流量检测单元和第二流量检测单元;
16.所述基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放液料,并利用所述检测设备实时检测得到所述定量缸内的液料信息,包括:
17.基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放所述第一液料和所述第二液料;
18.利用所述第一流量检测单元实时检测得到所述第一液料对应的第一液料信息;所述第一液料信息包括所述第一液料体积;
19.利用所述第二流量检测单元实时检测得到所述第二液料对应的第二液料信息;所述第二液料信息包括所述第二液料体积;
20.基于所述第一液料信息和所述第二液料信息,得到所述定量缸内的液料信息。
21.该技术方案的有益效果在于:一方面,可以实现不同液料的混合控制,从而满足不同产品对于液料类型和比例的需求,提高了生产的灵活性和适应性。另一方面,利用第一流量检测单元和第二流量检测单元实时检测第一液料对应的第一液料信息和第二液料对应的第二液料信息,可以精确控制第一液料和第二液料的加入量,从而保证面团的质量和稳定性。又一方面,基于对第一液料和第二液料的实时检测和控制,可以自动化的完成液料的定量配置,减少人工干预和操作误差的可能性。
22.在一些可选的实施方式中,所述混料控制策略还包括所述第一液料和所述第二液料的排放顺序,所述预设液料条件包括所述第一液料对应的第一液料条件和所述第二液料对应的第二液料条件;
23.所述基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放所述第一液料和所述第二液料,包括:
24.当所述排放顺序指示先排放第一液料,且所述第一流量检测单元检测到的所述第一液料信息满足所述第一液料条件时,控制所述混料桶停止向所述定量缸排放所述第一液料,并控制所述混料桶开始向所述定量缸排放所述第二液料;
25.当所述排放顺序指示先排放第二液料,且所述第二流量检测单元检测到的所述第二液料信息满足所述第二液料条件时,控制所述混料桶停止向所述定量缸排放所述第二液料,并控制所述混料桶开始向所述定量缸排放所述第一液料。
26.该技术方案的有益效果在于:一方面,通过混料控制策略内第一液料和第二液料的先后排放顺序,控制第一液料和第二液料先后排放,可以让两种液料在混合时能够实现
更好的混合效果。另一方面,针对部分面团所需液料的配置需求,需要严格按照预设的排放顺序进行排放,否则可能导致定量缸内液料的效果较差,无法满足面团的和面需求,造成液料的资源浪费。又一方面,同一时间只排放一种液料,有助于对液料的精准控制,从而确保定量缸内的液料符合预设液料条件,提高定量缸内液料的质量。
27.在一些可选的实施方式中,所述供粉控制策略包括至少一个所述粉料和所述液料的配比值;
28.所述基于所述供粉控制策略,控制所述供粉设备向所述和面设备输送粉料,包括:
29.基于所述定量缸内实时检测得到的液料信息和所述供粉控制策略,计算得到所需粉料的目标供粉信息;
30.基于所述目标供粉信息,控制所述供粉设备向所述和面设备输送所述粉料。
31.该技术方案的有益效果在于:通过基于定量缸内液料的液料信息和供粉控制策略计算目标供粉信息,实现对粉料供给量的精准控制,从而确保进入和面设备中的粉料与液料的配比准确,进而保证搅拌得到的面团的一致性。
32.在一些可选的实施方式中,所述和面控制策略包括至少一个搅拌速度和每个所述搅拌速度对应的搅拌时长;
33.所述基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作,包括:
34.s401:基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作并进行计时;
35.s402:当计时时长不小于预设时长时,对所述计时时长进行清零,并利用图像采集设备获取所述和面设备内的和面图像;
36.s403:将所述和面图像输入预设的和面状态模型中,以得到所述和面图像对应的和面状态;
37.s404:基于所述和面图像对应的和面状态,对所述和面控制策略进行更新,执行s401。
38.该技术方案的有益效果在于:一方面,利用图像采集设备采集和面图像,将和面图像输入和面状态模型,以分析和面状态,从而更新和面控制策略,进而控制和面设备的搅拌速度、搅拌时间等,实现对和面过程的自动监控和控制,大大提高了和面系统的自动化程度,减少了人工干预的需要,提高了和面系统的效率。另一方面,每间隔预设时长就重复一次和面图像的获取和分析步骤,以不断更新和面控制策略,从而实现更加精准和高效的和面操作。又一方面,预设时长可以根据实际情况进行调整,以确保及时获取和面状态并调整和面控制策略,从而进一步提高面团的生产效率和质量。
39.在一些可选的实施方式中,所述方法还包括:
40.获取粉料库存信息和液料库存信息,所述粉料库存信息包括多种粉料对应的粉料库存数据,所述液料库存信息包括多种液料对应的液料库存数据;
41.获取所述待生产产品对应的粉料需求信息和液料需求信息,所述粉料需求信息包括一种或多种粉料对应的粉料需求数据,所述液料需求信息包括一种或多种液料对应的液料需求数据;
42.当一种或多种粉料对应的粉料需求数据大于自身对应的粉料库存数据时,生成粉料不足警告信息并发送至预设的用户设备;
43.当一种或多种液料对应的液料需求数据大于自身对应的液料库存数据时,生成液
料不足警告信息并发送至预设的用户设备。
44.该技术方案的有益效果在于:一方面,通过获取粉料库存信息和液料库存信息,以及待生产产品对应的粉料需求信息和液料需求信息,可以更加准确地制定生产计划,从而减少生产中的浪费和延误。另一方面,当粉料或液料库存不足时,系统会及时生成警告信息并发送至预设的用户设备,以便采取相应的措施,从而减少生产中的错误和损失。
45.在一些可选的实施方式中,所述方法还包括:
46.s601:获取预设的生产策略,所述生产策略包括至少一个目标产品及其对应的粉料需求信息和液料需求信息;
47.s602:获取粉料库存信息和液料库存信息;
48.s603:基于所述生产策略、所述粉料库存信息和所述液料库存信息,从至少一个所述目标产品中确定所述待生产产品;
49.s604:在所述和面设备加工得到所述面团后,将所述面团流转到下一生产线,并执行s601。
50.该技术方案的有益效果在于:一方面,通过生产策略、粉料库存信息和液料库存信息,可以自动确定待生产产品,从而自动进行面团的制造,进而使得和面系统可以保证24小时不间断持续稳定运行。另一方面,通过生产策略,结合粉料库存信息和液料库存信息,可以合理安排待生产产品,避免粉料和/或液料的库存积压,提高粉料和液料的利用率。
51.第二方面,本技术提供了一种和面系统,所述系统包括:
52.混料桶,所述混料桶用于混合基础物料,以得到液料;所述基础物料包括水、牛奶、酸奶、豆浆、鸡蛋、油、盐、糖、酵母和酵头中的一种或多种;
53.定量缸,所述定量缸用于与所述混料桶连通,并容纳所述混料桶排放的液料;
54.检测设备,所述检测设备用于检测所述定量缸内的液料信息;
55.供粉设备,所述供粉设备用于提供粉料;
56.和面设备,所述和面设备用于分别与所述定量缸、所述供粉设备连通,所述和面设备用于在接收到所述定量缸内液料和所述粉料后,将所述定量缸内液料与所述粉料进行搅拌,以得到面团;
57.电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现上述任一项所述和面系统的控制方法的步骤。
58.在一些可选的实施方式中,所述系统还包括:
59.图像采集设备,所述图像采集设备用于采集所述和面设备内的和面图像。
60.第三方面,本技术提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述和面系统的控制方法的步骤。
附图说明
61.下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
62.图1示出了本技术实施例提供的一种和面系统的结构框图。
63.图2示出了本技术实施例提供的一种和面系统的控制方法的流程示意图。
64.图3示出了本技术实施例提供的一种混料控制策略的流程示意图。
65.图4示出了本技术实施例提供的一种供粉控制策略的流程示意图。
66.图5示出了本技术实施例提供的一种和面控制策略的流程示意图。
67.图6示出了本技术实施例提供的一种警告库存不足的流程示意图。
68.图7示出了本技术实施例提供的一种和面系统循环运行的流程示意图。
69.图8示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
70.图9示出了本技术实施例提供的一种程序产品的结构示意图。
具体实施方式
71.下面将结合本技术的说明书附图以及具体实施方式,对本技术中的技术方案进行描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施方式之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施方式。
72.在本技术实施例中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b的情况,其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,a和b,a和c,b和c,a和b和c,其中a、b和c可以是单个,也可以是多个。值得注意的是,“至少一项(个)”还可以解释成“一项(个)或多项(个)”。
73.还需说明的是,本技术实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施方式或设计方案不应被解释为比其他实施方式或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
74.系统实施例
75.参见图1,图1示出了本技术实施例提供的一种和面系统的结构框图。
76.本技术实施例提供了一种和面系统,所述系统包括:
77.混料桶20,所述混料桶20用于混合基础物料,以得到液料;所述基础物料包括水、牛奶、酸奶、豆浆、鸡蛋、油、盐、糖、酵母和酵头中的一种或多种;
78.定量缸30,所述定量缸30用于与所述混料桶20连通,并容纳所述混料桶20排放的液料;
79.检测设备40,所述检测设备40用于检测所述定量缸30内的液料信息;
80.供粉设备50,所述供粉设备50用于提供粉料;
81.和面设备60,所述和面设备60用于分别与所述定量缸30、所述供粉设备连通,所述和面设备60用于在接收到所述定量缸30内液料和所述粉料后,将所述定量缸30内液料与所述粉料进行搅拌,以得到面团;
82.电子设备10。
83.上述和面系统用于基于粉料和液料制作面团,是食品加工系统中的一个子系统。
84.本技术实施例对食品加工系统不作限定,其例如可以是面包加工系统、饺子加工系统、面条加工系统、馅饼加工系统、蛋糕加工系统等。
85.在一些可选的实施例中,粉料包括马铃薯粉、稻米粉、玉米粉、小麦粉、泡打粉、燕麦粉、黄豆粉、椰子粉和地瓜粉中的一种或多种,此处不对粉料的类型作限定。
86.在一些可选的实施例中,液料是基础物料的混合物,此处不对液料的类型作限定。
87.在一些可选的实施例中,对面团的类型不作限定,其例如可以是水油面团、糖浆皮面团、油酥面团、松酥面团、硬酥皮面团等。
88.在一些可选的实施例中,检测设备40包括重量传感器、液位传感器、流量传感器和压力传感器中的一种或多种。
89.作为一个示例,通过检测设备40中的重量传感器检测定量缸30内液料的重量,通过检测设备40中的液位传感器检测定量缸30内液料的液位高度,通过检测设备40中的流量传感器检测定量缸30内液料的流速与流量,通过检测设备40中的压力传感器检测定量缸30内液料的压强。除此之外,还可以通过检测设备40中的温度传感器检测定量缸30内液料的温度。
90.在一些可选的实施例中,液料信息包括液料高度、液料体积、液料温度和液料质量中的一种或多种,此处不对液料信息的具体内容作限定。
91.在一些可选的实施例中,所述系统还包括:图像采集设备,所述图像采集设备用于采集所述和面设备60内的和面图像。
92.本技术实施例对图像采集设备不作限定,其例如可以是摄像头、扫描仪或者其他带有拍照功能的设备(手机、平板电脑等)等。其中,摄像头例如可以包括光学摄像头和/或红外摄像头。
93.作为一个示例,所述图像采集设备设置于所述和面设备60内,在所述和面设备60进行和面操作时,对和面图像进行采集。
94.本技术实施例中,所述电子设备10可以被配置成实现和面系统的控制方法的步骤,下文将先对和面系统的控制方法进行说明,再对电子设备10进行说明。
95.方法实施例
96.参见图2,图2示出了本技术实施例提供的一种和面系统的控制方法的流程示意图。
97.本技术提供了一种和面系统的控制方法,应用于和面系统,所述和面系统包括混料桶、定量缸、检测设备、供粉设备、和面设备和电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤,所述方法包括:
98.步骤s101:获取待生产产品的产品信息;
99.步骤s102:基于所述产品信息,获取混料控制策略、定量控制策略、供粉控制策略、和面控制策略和预设液料条件;
100.步骤s103:基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放液料,并利用所述检测设备实时检测得到所述定量缸内的液料信息;所述液料信息包括液料高度、液料体积和液料质量中的一种或多种;
101.步骤s104:当检测到所述定量缸内的液料信息满足所述预设液料条件时,停止向所述定量缸排放液料;
102.步骤s105:基于所述定量控制策略,控制所述定量缸向所述和面设备输送液料;
103.步骤s106:基于所述供粉控制策略,控制所述供粉设备向所述和面设备输送粉料;
104.步骤s107:基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作,以得到面团,所述面团用于加工得到所述待生产产品。
105.本技术实施例对待生产产品不作限定,不同的食品加工系统所能够加工的待生产产品不同,其例如可以是干面、湿面、半干面、糖尿病人专用半干面、馒头、饺子、包子、馄饨、饼等。
106.本技术实施例对产品信息不作限定,其例如可以包括液料类型、液料重量、粉料类型、粉料重量、面团类型和面团重量中的一种或多种。
107.本技术实施例对混料控制策略不作限定,其例如可以包括液料高度、液料体积、液料温度和液料质量中的一种或多种。
108.作为一个示例,当混料控制策略包括液料高度时,液料高度可以为1厘米、5厘米、10厘米、20厘米、50厘米、100厘米、200厘米等。当混料控制策略包括液料体积时,液料体积可以为0.2升、0.5升、1升、2升、3升、5升、10升、20升、50升、100升、200升等。当混料控制策略包括液料温度时,液料温度可以为0摄氏度、2摄氏度、5摄氏度、10摄氏度、30摄氏度、50摄氏度、100摄氏度等。当混料控制策略包括液料质量时,液料质量可以为0.2千克、0.5千克、1千克、2千克、5千克、10千克、20千克、50千克、100千克、500千克、1000千克等。
109.本技术实施例对定量控制策略不作限定,其例如可以包括输送频率、输送速度、输送时长等。
110.作为一个示例,当定量控制策略包括输送频率时,输送频率可以为1次每分钟、2次每分钟、5次每分钟、10次每分钟、20次每分钟、30次每分钟等。当定量控制策略包括输送速度时,输送速度可以为0.1米每秒、0.2米每秒、0.5米每秒、1米每秒、2米每秒、5米每秒、10米每秒等。当定量控制策略包括输送时长时,输送时长可以为1分钟、2分钟、3分钟、5分钟、10分钟、15分钟、25分钟、40分钟、60分钟等,
111.本技术实施例对供粉控制策略不作限定,其例如可以包括粉料类型、粉料和液料的配比值、粉料输送时长、粉料输送位置等。
112.作为一个示例,当供粉控制策略包括粉料类型时,粉料类型可以为马铃薯粉、稻米粉、玉米粉、小麦粉、泡打粉、燕麦粉、黄豆粉、椰子粉、地瓜粉等。当供粉控制策略包括粉料和液料的配比值时,粉料和液料的配比值可以为5、4.5、4、3.5、3、2.5、2、1.5、1、0.8、0.5、0.3等。当供粉控制策略包括粉料输送时长时,粉料输送时长可以为3分钟、5分钟、10分钟、15分钟、25分钟、40分钟等。当供粉控制策略包括粉料输送位置时,所述和面系统包括多个和面设备,所述粉料输送位置可以为一号和面设备、二号和面设备、三号和面设备、四号和面设备等。
113.本技术实施例对和面控制策略不作限定,其例如可以包括至少一个搅拌速度和所述搅拌速度对应的搅拌时长。
114.作为一个示例,当和面控制策略包括搅拌速度时,搅拌速度可以为5转每分钟、15转每分钟、50转每分钟、100转每分钟、200转每分钟、500转每分钟、1000转每分钟、2000转每分钟、4000转每分钟、8000转每分钟等。当和面控制策略包括搅拌时长时,搅拌时长可以为1分钟、3分钟、6分钟、10分钟、15分钟、20分钟、40分钟、60分钟等。
115.本技术实施例对预设液料条件不作限定,不同的面团种类所对应的预设液料条件
不同,其例如可以是水油面团对应的液料条件、糖浆皮面团对应的液料条件、油酥面团对应的液料条件、松酥面团对应的液料条件、硬酥皮面团对应的液料条件等。
116.作为一个示例,水油面团的液料包括水、油和鸡蛋,对应的液料条件包括水的质量、水的温度、油的质量、鸡蛋的质量以及水、油和鸡蛋的配比等。
117.在一些可选的实施例中,所述混料桶与所述定量缸通过排放管道连接,所述排放管道上设置有第一水泵以抽取混料桶内液料,所述排放管道的排放口位于所述定量缸的正上方。
118.在一些可选的实施例中,所述定量缸与所述和面设备通过输送管道连接,所述输送管道上设置有第二水泵以抽取定量缸内液料,所述输送管道设置有一个或多个输送出口,每个所述输送出口位于所述和面设备的和面腔室内。所述和面腔室用于进行和面操作。
119.由此,一方面,根据待生产产品的产品信息,能够精准获取混料控制策略、定量控制策略、供粉控制策略、和面控制策略和预设液料条件,从而实现精准控制和面过程中的液料和粉料的配比和投放量,确保通过和面设备所得到的面团的稳定性和一致性。另一方面,通过检测设备实时检测定量缸内的液料信息,包括液料高度、液料体积和液料质量等,当检测到液料信息满足预设条件时,自动停止向定量缸排放液料,从而避免过量或不足的液料投放,确保配比精准。又一方面,通过控制定量缸向和面设备输送液料以及控制供粉设备向和面设备输送粉料,以实现自动化输送的操作,从而减少人工操作和浪费,提高了生产效率。
120.参见图3,图3示出了本技术实施例提供的一种混料控制策略的流程示意图。
121.在一些可选的实施例中,所述液料包括第一液料和第二液料,所述第一液料与所述第二液料不同,所述混料控制策略包括至少一个第一液料体积和至少一个第二液料体积,所述检测设备包括第一流量检测单元和第二流量检测单元;
122.所述基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放液料,并利用所述检测设备实时检测得到所述定量缸内的液料信息,包括:
123.步骤s201:基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放所述第一液料和所述第二液料;
124.步骤s202:利用所述第一流量检测单元实时检测得到所述第一液料对应的第一液料信息;所述第一液料信息包括所述第一液料体积;
125.步骤s203:利用所述第二流量检测单元实时检测得到所述第二液料对应的第二液料信息;所述第二液料信息包括所述第二液料体积;
126.步骤s204:基于所述第一液料信息和所述第二液料信息,得到所述定量缸内的液料信息。
127.本技术实施例对第一液料和第二液料的类型不作限定,其例如可以是第一液料为水与酵母的混合液体,第二液料为黄油融化的液体;也可以是第一液料为植物油,第二液料为水与酵母的混合液体;还可以是第一液料为酸奶,第二液料为水与黄油的混合液体。
128.本技术实施例对第一流量检测单元和第二流量检测单元不作限定,其例如可以采用流量传感器。
129.本技术实施例对第一流量检测单元的安装位置不作限定。其例如可以是安装在混料桶向定量缸排放的排放口处,也可以是安装在混料桶向定量缸排放的进液口处,还可以
是安装在混料桶向定量缸排放的管道的中间位置处。
130.本技术实施例对第二流量检测单元的安装位置不作限定。其例如可以是安装在混料桶向定量缸排放的排放口处,也可以是安装在混料桶向定量缸排放的进液口处,还可以是安装在混料桶向定量缸排放的管道的中间位置处。
131.由此,一方面,可以实现不同液料的混合控制,从而满足不同产品对于液料类型和比例的需求,提高了生产的灵活性和适应性。另一方面,利用第一流量检测单元和第二流量检测单元实时检测第一液料对应的第一液料信息和第二液料对应的第二液料信息,可以精确控制第一液料和第二液料的加入量,从而保证面团的质量和稳定性。又一方面,基于对第一液料和第二液料的实时检测和控制,可以自动化的完成液料的定量配置,减少人工干预和操作误差的可能性。
132.在一些可选的实施例中,所述混料控制策略还包括所述第一液料和所述第二液料的排放顺序,所述预设液料条件包括所述第一液料对应的第一液料条件和所述第二液料对应的第二液料条件;
133.所述基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放所述第一液料和所述第二液料(即步骤s201),包括:
134.当所述排放顺序指示先排放第一液料,且所述第一流量检测单元检测到的所述第一液料信息满足所述第一液料条件时,控制所述混料桶停止向所述定量缸排放所述第一液料,并控制所述混料桶开始向所述定量缸排放所述第二液料;
135.当所述排放顺序指示先排放第二液料,且所述第二流量检测单元检测到的所述第二液料信息满足所述第二液料条件时,控制所述混料桶停止向所述定量缸排放所述第二液料,并控制所述混料桶开始向所述定量缸排放所述第一液料。
136.在本实施例中,所述基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放所述第一液料和所述第二液料(即步骤s201),还包括:
137.当所述排放顺序指示先排放第一液料,且所述第一流量检测单元检测到的所述第一液料信息不满足所述第一液料条件时,控制所述混料桶继续向所述定量缸排放所述第一液料;
138.当所述排放顺序指示先排放第二液料,且所述第二流量检测单元检测到的所述第二液料信息不满足所述第二液料条件时,控制所述混料桶继续向所述定量缸排放所述第二液料。
139.由此,一方面,通过混料控制策略内第一液料和第二液料的先后排放顺序,控制第一液料和第二液料先后排放,可以让两种液料在混合时能够实现更好的混合效果。另一方面,针对部分面团所需液料的配置需求,需要严格按照预设的排放顺序进行排放,否则可能导致定量缸内液料的效果较差,无法满足面团的和面需求,造成液料的资源浪费。又一方面,同一时间只排放一种液料,有助于对液料的精准控制,从而确保定量缸内的液料符合预设液料条件,提高定量缸内液料的质量。
140.参见图4,图4示出了本技术实施例提供的一种供粉控制策略的流程示意图。
141.在一些可选的实施例中,所述供粉控制策略包括至少一个所述粉料和所述液料的配比值;
142.所述基于所述供粉控制策略,控制所述供粉设备向所述和面设备输送粉料(即步
骤s106),包括:
143.步骤s301:基于所述定量缸内实时检测得到的液料信息和所述供粉控制策略,计算得到所需粉料的目标供粉信息;
144.步骤s302:基于所述目标供粉信息,控制所述供粉设备向所述和面设备输送所述粉料。
145.其中,目标供粉信息是指为了与定量缸内液料达到预设配比所需的粉料的相关信息。
146.本技术实施例对目标供粉信息不作限定,其例如可以包括粉料体积、粉料质量,粉料类型等。
147.由于混料桶向定量缸排放液料时,不可避免的存在误差,为此通过基于定量缸内液料的液料信息和供粉控制策略计算目标供粉信息,实现对粉料供给量的精准控制,从而确保进入和面设备中的粉料与液料的配比准确,进而保证搅拌得到的面团的一致性。
148.参见图5,图5示出了本技术实施例提供的一种和面控制策略的流程示意图。
149.在一些可选的实施例中,所述和面控制策略包括至少一个搅拌速度和每个所述搅拌速度对应的搅拌时长;
150.所述基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作(即步骤s107),包括:
151.s401:基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作并进行计时;
152.s402:当计时时长不小于预设时长时,对所述计时时长进行清零,并利用图像采集设备获取所述和面设备内的和面图像;
153.s403:将所述和面图像输入预设的和面状态模型中,以得到所述和面图像对应的和面状态;
154.s404:基于所述和面图像对应的和面状态,对所述和面控制策略进行更新,执行s401。
155.在本实施例中,所述和面状态模型的训练过程包括:
156.获取训练集,所述训练集包括多个训练数据,每个所述训练数据包括一个样本和面图像以及所述样本和面图像对应的和面状态的标注数据;
157.针对所述训练集中的每个训练数据,执行以下处理:
158.将所述训练数据中的样本和面图像输入预设的深度学习模型,以得到所述样本和面图像对应的和面状态的预测数据;
159.基于所述样本和面图像对应的和面状态的预测数据和标注数据,对所述深度学习模型的模型参数进行更新;
160.检测是否满足预设的训练结束条件;如果是,则将训练出的所述深度学习模型作为所述和面状态模型;如果否,则利用下一个所述训练数据继续训练所述深度学习模型。
161.由此,通过设计,建立适量的神经元计算节点和多层运算层次结构,选择合适的输入层和输出层,就可以得到预设的深度学习模型,通过该深度学习模型的学习和调优,建立起从输入到输出的函数关系,虽然不能100%找到输入与输出的函数关系,但是可以尽可能地逼近现实的关联关系,由此训练得到的和面状态模型,可以基于和面图像获取对应和面状态,适用范围广,且计算结果准确性高、可靠性高。
162.在本技术的一些实施例中,本技术可以训练得到和面状态模型。
163.在本技术的另一些实施例中,本技术可以采用预先训练好的和面状态模型。
164.在本实施例中,预设的深度学习模型可以是卷积神经网络模型,也可以是循环神经网络模型,此处不对预设的深度学习模型的实现方式作限定。
165.本技术对和面状态模型的训练过程不作限定,其例如可以采用上述监督学习的训练方式,或者可以采用半监督学习的训练方式,或者可以采用无监督学习的训练方式。
166.本技术对预设的训练结束条件不作限定,其例如可以是训练次数达到预设次数(预设次数例如是1次、3次、10次、100次、1000次、10000次等),或者可以是训练集中的训练数据都完成一次或多次训练,或者可以是本次训练得到的总损失值不大于预设损失值。
167.由此,一方面,利用图像采集设备采集和面图像,将和面图像输入和面状态模型,以分析和面状态,从而更新和面控制策略,进而控制和面设备的搅拌速度、搅拌时间等,实现对和面过程的自动监控和控制,大大提高了和面系统的自动化程度,减少了人工干预的需要,提高了和面系统的效率。另一方面,每间隔预设时长就重复一次和面图像的获取和分析步骤,以不断更新和面控制策略,从而实现更加精准和高效的和面操作。又一方面,预设时长可以根据实际情况进行调整,以确保及时获取和面状态并调整和面控制策略,从而进一步提高面团的生产效率和质量。
168.参见图6,图6示出了本技术实施例提供的一种警告库存不足的流程示意图。
169.在一些可选的实施例中,所述方法还包括:
170.步骤s501:获取粉料库存信息和液料库存信息,所述粉料库存信息包括多种粉料对应的粉料库存数据,所述液料库存信息包括多种液料对应的液料库存数据;
171.步骤s502:获取所述待生产产品对应的粉料需求信息和液料需求信息,所述粉料需求信息包括一种或多种粉料对应的粉料需求数据,所述液料需求信息包括一种或多种液料对应的液料需求数据;
172.步骤s503:当一种或多种粉料对应的粉料需求数据大于自身对应的粉料库存数据时,生成粉料不足警告信息并发送至预设的用户设备;
173.步骤s504:当一种或多种液料对应的液料需求数据大于自身对应的液料库存数据时,生成液料不足警告信息并发送至预设的用户设备。
174.本技术实施例对粉料库存信息和液料库存信息的获取方式不作限定,其例如可以是以人工形式手动输入的库存信息,也可以是基于已消耗的库存计算得到的库存信息,还可以是基于仓库图像预测得到的库存信息。
175.在本实施例中,所述粉料需求数据是指制作该待生产产品所需的粉料的数据,所述液料需求数据是指制作该待生产产品所需的液料的数据。
176.本技术实施例对粉料需求数据不作限定,其例如可以是待生产产品对应的最低粉料需求量(例如是需求质量或者需求体积),也可以是待生产产品对应的标准粉料需求量(例如是需求质量或者需求体积)。其中,最低粉料需求量是指和面设备受自身限制制作面团所需的最低的粉料需求量,标准粉料需求量是指企业设置的启动和面设备制作面团的粉料需求量。
177.本技术实施例对液料需求数据不作限定,其例如可以是待生产产品对应的最低液料需求量(例如是需求质量或者需求体积),也可以是待生产产品对应的标准液料需求量
(例如是需求质量或者需求体积)。其中,最低液料需求量是指和面设备受自身限制制作面团所需的最低的液料需求量,标准液料需求量是指企业设置的启动和面设备制作面团的液料需求量。
178.本技术实施例对用户设备不作限定,其例如可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能穿戴设备等智能终端设备,或者,用户设备可以是工作站或者控制台。发送警告信息的方式例如是短信推送、邮件推送、应用内推送、电话通知等。
179.作为一个示例,以短信推送的方式向管理员a01发送警告信息,该警告信息所包含的文本内容是“管理员a01您好,仓库内小麦粉库存不足,请及时补充。”180.由此,一方面,通过获取粉料库存信息和液料库存信息,以及待生产产品对应的粉料需求信息和液料需求信息,可以更加准确地制定生产计划,从而减少生产中的浪费和延误。另一方面,当粉料或液料库存不足时,系统会及时生成警告信息并发送至预设的用户设备,以便采取相应的措施,从而减少生产中的错误和损失。
181.参见图7,图7示出了本技术实施例提供的一种和面系统循环运行的流程示意图。
182.在一些可选的实施例中,所述方法还包括:
183.s601:获取预设的生产策略;
184.s602:获取粉料库存信息和液料库存信息;
185.s603:基于所述生产策略、所述粉料库存信息和所述液料库存信息,从至少一个所述目标产品中确定所述待生产产品;
186.s604:在所述和面设备加工得到所述面团后,将所述面团流转到下一生产线,并执行s601。
187.其中,所述生产策略包括至少一个目标产品及其对应的粉料需求信息和液料需求信息。
188.本技术实施例对生产策略不作限定,其例如可以是优先生产能够消耗库存较多液料和/或粉料的待生产产品,也可以是优先生产企业设定的待生产产品,还可以是按照生产列表顺序生产。
189.其中,生产列表是指企业预先设定的待生产产品的列表。
190.本技术实施例对下一生产线不作限定,其例如可以是对面团进行醒面的生产线,也可以是对面团进行揉面的生产线。
191.由此,一方面,通过生产策略、粉料库存信息和液料库存信息,可以自动确定待生产产品,从而自动进行面团的制造,进而使得和面系统可以保证24小时不间断持续稳定运行。另一方面,通过生产策略,结合粉料库存信息和液料库存信息,可以合理安排待生产产品,避免粉料和/或液料的库存积压,提高粉料和液料的利用率。
192.在一个具体应用场景中,本技术实施例提供了一种和面系统的控制方法,应用于和面系统,所述和面系统包括混料桶、定量缸、检测设备、供粉设备、和面设备和电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤,所述方法包括:
193.获取待生产产品的产品信息;所述产品信息包括液料类型、液料重量、粉料类型、粉料重量、面团类型和面团重量中的一种或多种;
194.基于所述产品信息,获取混料控制策略、定量控制策略、供粉控制策略、和面控制
策略和预设液料条件;所述预设液料条件包括所述第一液料对应的第一液料条件和所述第二液料对应的第二液料条件
195.基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放所述第一液料和所述第二液料;所述第一液料与所述第二液料不同;所述混料控制策略包括所述第一液料和所述第二液料的排放顺序、至少一个第一液料体积和至少一个第二液料体积;
196.利用所述第一流量检测单元实时检测得到所述第一液料对应的第一液料信息;所述第一液料信息包括所述第一液料体积;
197.利用所述第二流量检测单元实时检测得到所述第二液料对应的第二液料信息;所述第二液料信息包括所述第二液料体积;
198.基于所述第一液料信息和所述第二液料信息,得到所述定量缸内的液料信息;所述液料信息包括液料高度、液料体积和液料质量中的一种或多种;
199.当检测到所述定量缸内的液料信息满足所述预设液料条件时,停止向所述定量缸排放液料;
200.基于所述定量控制策略,控制所述定量缸向所述和面设备输送液料;
201.基于所述定量缸内实时检测得到的液料信息和所述供粉控制策略,计算得到所需粉料的目标供粉信息;所述供粉控制策略包括至少一个所述粉料和所述液料的配比值;
202.基于所述目标供粉信息,控制所述供粉设备向所述和面设备输送所述粉料;
203.基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作,以得到面团,所述面团用于加工得到所述待生产产品;
204.其中,当所述排放顺序指示先排放第一液料,且所述第一流量检测单元检测到的所述第一液料信息满足所述第一液料条件时,控制所述混料桶停止向所述定量缸排放所述第一液料,并控制所述混料桶开始向所述定量缸排放所述第二液料;
205.当所述排放顺序指示先排放第二液料,且所述第二流量检测单元检测到的所述第二液料信息满足所述第二液料条件时,控制所述混料桶停止向所述定量缸排放所述第二液料,并控制所述混料桶开始向所述定量缸排放所述第一液料。
206.电子设备实施例
207.参见图8,图8示出了本技术实施例提供的一种电子设备10的结构框图。
208.电子设备10例如可以包括至少一个存储器11、至少一个处理器12以及连接不同平台系统的总线13。
209.存储器11可以包括易失性存储器形式的可读介质,例如随机存取存储器(r am)111和/或高速缓存存储器112,还可以进一步包括只读存储器(rom)113。
210.其中,存储器11还存储有计算机程序,计算机程序可以被处理器12执行,使得处理器12实现上述任一项方法的步骤。
211.存储器11还可以包括具有至少一个程序模块115的实用工具114,这样的程序模块115包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
212.相应的,处理器12可以执行上述计算机程序,以及可以执行实用工具114。
213.处理器12可以采用一个或多个应用专用集成电路(asic,application spe cific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld,programmablelogic d evice)、复杂可
编程逻辑器件(cpld,complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga,field-programmable gate array)或其他电子元件。
214.总线13可以为表示几类总线结构的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构的任意总线结构的局域总线。
215.电子设备10也可以与一个或多个外部设备例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信,还可与一个或者多个能够与该电子设备10交互的设备通信,和/或与使得该电子设备10能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入输出接口14进行。并且,电子设备10还可以通过网络适配器15与一个或者多个网络(例如局域网(lan),广域网(w an)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器15可以通过总线13与电子设备10的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,但在实际应用中可以结合电子设备10使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
216.存储介质实施例
217.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤或者实现上述任一项设备的功能,其具体实施例与上述方法实施例中记载的实施例、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
218.参见图9,图9示出了本技术实施例提供的一种程序产品的结构示意图。
219.所述程序产品用于实现上述任一项方法。程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码,并可以在终端设备,例如个人电脑上运行。然而,本发明的程序产品不限于此,在本技术实施例中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
220.计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、rf等,或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如java、c++等,还包括常规的过程式程序设计语言诸如c语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网
(lan)或广域网(wan),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
221.本技术从使用目的上,效能上,进步及新颖性等观点进行阐述,已符合专利法所强调的功能增进及使用要件,本技术以上的说明书及说明书附图,仅为本技术的较佳实施例而已,并非以此局限本技术,因此,凡一切与本技术构造,装置,特征等近似、雷同的,即凡依本技术专利申请范围所作的等同替换或修饰等,皆应属本技术的专利申请保护的范围之内。

技术特征:
1.一种和面系统的控制方法,其特征在于,应用于和面系统,所述和面系统包括混料桶、定量缸、检测设备、供粉设备、和面设备和电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤,所述方法包括:获取待生产产品的产品信息;所述产品信息包括液料类型、液料重量、粉料类型、粉料重量、面团类型和面团重量中的一种或多种;基于所述产品信息,获取混料控制策略、定量控制策略、供粉控制策略、和面控制策略和预设液料条件;基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放液料,并利用所述检测设备实时检测得到所述定量缸内的液料信息;所述液料信息包括液料高度、液料体积和液料质量中的一种或多种;当检测到所述定量缸内的液料信息满足所述预设液料条件时,停止向所述定量缸排放液料;基于所述定量控制策略,控制所述定量缸向所述和面设备输送液料;基于所述供粉控制策略,控制所述供粉设备向所述和面设备输送粉料;基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作,以得到面团,所述面团用于加工得到所述待生产产品。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述液料包括第一液料和第二液料,所述第一液料与所述第二液料不同,所述混料控制策略包括至少一个第一液料体积和至少一个第二液料体积,所述检测设备包括第一流量检测单元和第二流量检测单元;所述基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放液料,并利用所述检测设备实时检测得到所述定量缸内的液料信息,包括:基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放所述第一液料和所述第二液料;利用所述第一流量检测单元实时检测得到所述第一液料对应的第一液料信息;所述第一液料信息包括所述第一液料体积;利用所述第二流量检测单元实时检测得到所述第二液料对应的第二液料信息;所述第二液料信息包括所述第二液料体积;基于所述第一液料信息和所述第二液料信息,得到所述定量缸内的液料信息。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述混料控制策略还包括所述第一液料和所述第二液料的排放顺序,所述预设液料条件包括所述第一液料对应的第一液料条件和所述第二液料对应的第二液料条件;所述基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放所述第一液料和所述第二液料,包括:当所述排放顺序指示先排放第一液料,且所述第一流量检测单元检测到的所述第一液料信息满足所述第一液料条件时,控制所述混料桶停止向所述定量缸排放所述第一液料,并控制所述混料桶开始向所述定量缸排放所述第二液料;当所述排放顺序指示先排放第二液料,且所述第二流量检测单元检测到的所述第二液料信息满足所述第二液料条件时,控制所述混料桶停止向所述定量缸排放所述第二液料,
并控制所述混料桶开始向所述定量缸排放所述第一液料。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述供粉控制策略包括至少一个所述粉料和所述液料的配比值;所述基于所述供粉控制策略,控制所述供粉设备向所述和面设备输送粉料,包括:基于所述定量缸内实时检测得到的液料信息和所述供粉控制策略,计算得到所需粉料的目标供粉信息;基于所述目标供粉信息,控制所述供粉设备向所述和面设备输送所述粉料。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述和面控制策略包括至少一个搅拌速度和每个所述搅拌速度对应的搅拌时长;所述基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作,包括:s401:基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作并进行计时;s402:当计时时长不小于预设时长时,对所述计时时长进行清零,并利用图像采集设备获取所述和面设备内的和面图像;s403:将所述和面图像输入预设的和面状态模型中,以得到所述和面图像对应的和面状态;s404:基于所述和面图像对应的和面状态,对所述和面控制策略进行更新,执行s401。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取粉料库存信息和液料库存信息,所述粉料库存信息包括多种粉料对应的粉料库存数据,所述液料库存信息包括多种液料对应的液料库存数据;获取所述待生产产品对应的粉料需求信息和液料需求信息,所述粉料需求信息包括一种或多种粉料对应的粉料需求数据,所述液料需求信息包括一种或多种液料对应的液料需求数据;当一种或多种粉料对应的粉料需求数据大于自身对应的粉料库存数据时,生成粉料不足警告信息并发送至预设的用户设备;当一种或多种液料对应的液料需求数据大于自身对应的液料库存数据时,生成液料不足警告信息并发送至预设的用户设备。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:s601:获取预设的生产策略,所述生产策略包括至少一个目标产品及其对应的粉料需求信息和液料需求信息;s602:获取粉料库存信息和液料库存信息;s603:基于所述生产策略、所述粉料库存信息和所述液料库存信息,从至少一个所述目标产品中确定所述待生产产品;s604:在所述和面设备加工得到所述面团后,将所述面团流转到下一生产线,并执行s601。8.一种和面系统,其特征在于,所述系统包括:混料桶,所述混料桶用于混合基础物料,以得到液料;所述基础物料包括水、牛奶、酸奶、豆浆、鸡蛋、油、盐、糖、酵母和酵头中的一种或多种;定量缸,所述定量缸用于与所述混料桶连通,并容纳所述混料桶排放的液料;检测设备,所述检测设备用于检测所述定量缸内的液料信息;
供粉设备,所述供粉设备用于提供粉料;和面设备,所述和面设备用于分别与所述定量缸、所述供粉设备连通,所述和面设备用于在接收到所述定量缸内液料和所述粉料后,将所述定量缸内液料与所述粉料进行搅拌,以得到面团;电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。9.根据权利要求8所述的和面系统,其特征在于,所述系统还包括:图像采集设备,所述图像采集设备用于采集所述和面设备内的和面图像。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供了和面系统及其控制方法、及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取待生产产品的产品信息;基于所述产品信息,获取混料控制策略、定量控制策略、供粉控制策略、和面控制策略和预设液料条件;基于所述混料控制策略,控制所述混料桶向所述定量缸排放液料,并利用所述检测设备实时检测得到所述定量缸内的液料信息;当检测到所述定量缸内的液料信息满足所述预设液料条件时,停止向所述定量缸排放液料;基于所述定量控制策略,控制所述定量缸向所述和面设备输送液料;基于所述供粉控制策略,控制所述供粉设备向所述和面设备输送粉料;基于所述和面控制策略,控制所述和面设备进行和面操作。能够解决和面效率较低的问题。能够解决和面效率较低的问题。能够解决和面效率较低的问题。


技术研发人员:王凤娟 黄卫芳 王凯宾 李会成
受保护的技术使用者:河北今旭面业有限公司
技术研发日:2023.04.11
技术公布日:2023/8/4
版权声明

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