一种电动车充电负荷耗电量预测系统及方法

1.本发明涉及电动车充电负荷预测技术领域，特别是涉及一种电动车充电负荷耗电量预测系统及方法。


背景技术：

2.如今电动车的应用越来越广，其充电也越来越普遍化。而电动车充电普遍化会给电网的规划和运行造成一定的影响，所以需要通过合理预测电动车的充电负荷，进而可对充电负荷进行合理的引导，会提高电网的运行效益。
3.电动车充电负荷耗电量预测的准确性，将直接影响电网负荷预测的准确性。目前，对电动车充电负荷耗电量的影响因素的深入研究还很鲜见。
4.现有的技术关于电动车充电负荷耗电量的分析基本都是由因推果，就是用已知的影响因素研究电动车的充电负荷耗电量，将已知的影响因素融入到所建立的电动车充电符合预测模型中。然而，除了已知影响因素外，还可能存在着目前未知的因素影响着上述充电负荷耗电量。现有的分析和预测缺乏对未知影响因素的考虑。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的是提供一种电动车充电负荷耗电量预测系统及方法，以实现在电动车的充电负荷耗电量已知影响因素的基础上，结合未知因素对电动车的充电负荷耗电量的影响，得到准确性更高的电动车充电负荷耗电量。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供了如下方案：
7.一种电动车充电负荷耗电量预测系统，包括：
8.第一采集模块，用于多次采集电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
；所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
一一对应；
9.第二采集模块，用于多次采集充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
；所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
一一对应；
10.第三采集模块，用于多次采集交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
；所述实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
一一对应；
11.第四采集模块，用于多次采集配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
；所述配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
一一对应；
12.计算模块，分别与所述第一采集模块、所述第二采集模块、所述第三采集模块和所述第四采集模块连接，用于：
13.将所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
进行差值计算，得到多个第一差值；并根据所述多个第一差值，得到第一常量pc1；
14.将所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
进行差值计算，得到多个第二差值；并根据所述多个第二差值，得到第二常量pc2；
15.将所述交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
进行差值计算，得到多个第三差值；并根据所述多个第三差值，得到第三常量pc3；
16.将所述配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
进行差值计算，得到多个第四差值；并根据所述多个第四差值，得到第四常量pc4；
17.将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
；
18.所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
，所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
，所述实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
，所述单位里程耗电量pev，所述配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
为已知因素；
19.所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4为未知因素。
20.可选地，所述理论单位里程耗电量e
total
的计算公式为：
[0021][0022][0023][0024][0025][0026]
其中，k
pc
为温度tw时，电动车以速度v行驶s公里空调消耗的电量；wc为空调制冷功率1.2kw，wh为空调制热功率1.5kw，为空调制冷温度下限，为空调空调制热温度上限，e为不同车速下的单位里程耗电量；为环境温度tw车速v的单位里程耗电量，x
t
为车载电池充放电效率。
[0027]
可选地，所述第一差值的计算公式为：
[0028]
error＝e
0-e
total
。
[0029]
可选地，电动车充电负荷耗电量预测系统还包括：
[0030]
判定模块，与所述计算模块连接，用于：
[0031]
判断所述第一差值与的大小；
[0032]
若所述第一差值大于则返回再次执行多次采集电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
的操作；
[0033]
若所述第一差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所
述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作。
[0034]
可选地，所述判定模块还用于：
[0035]
判断所述第二差值与的大小；
[0036]
若所述第二差值大于则返回再次执行多次采集充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
的操作；
[0037]
若所述第二差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作；
[0038]
判断所述第三差值与的大小；
[0039]
若所述第三差值大于则返回再次执行多次采集交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
的操作；
[0040]
若所述第三差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作；
[0041]
判断所述第四差值与的大小；
[0042]
若所述第四差值大于则返回再次执行多次采集配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
的操作；
[0043]
若所述第四差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作。
[0044]
为实现上述目的，本发明实施例还提供了如下方案：
[0045]
一种电动车充电负荷耗电量预测方法，包括：
[0046]
多次获取电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
；所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
一一对应；
[0047]
多次获取充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
；所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
一一对应；
[0048]
多次获取交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
；所述实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
一一对应；
[0049]
多次获取配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
；所述实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
一一对应；
[0050]
将所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
进行差值计算，得到多个第一差值；并根据所述多个第一差值，得到第一常量pc1；
[0051]
将所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
进行差值计算，得到多个第二差值；并根据所述多个第二差值，得到第二常量pc2；
[0052]
将所述交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
进行差值计算，得到多个第三差值；并根据所述多个第三差值，得到第三常量pc3；
[0053]
将所述配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
进行差值计算，得到多个第四差值；并根据所述多个第四差值，得到第四常量pc4；
[0054]
将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
；
[0055]
所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
，所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
，所述实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
，所述单位里程耗电量pev，所述配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
为已知因素；
[0056]
所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4为未知因素。
[0057]
可选地，所述理论单位里程耗电量e
total
的计算公式为：
[0058][0059][0060][0061][0062][0063]
其中，k
pc
为温度tw时，电动车以速度v行驶s公里空调消耗的电量；wc为空调制冷功率1.2kw，wh为空调制热功率1.5kw，为空调制冷温度下限，为空调空调制热温度上限，e为不同车速下的单位里程耗电量；为环境温度tw车速v的单位里程耗电量，x
t
为车载电池充放电效率。
[0064]
可选地，所述第一差值的计算公式为：
[0065]
error＝e
0-e
total
。
[0066]
可选地，所述的电动车充电负荷耗电量预测方法还包括：
[0067]
判断所述第一差值与的大小；
[0068]
若所述第一差值大于则返回再次执行多次采集电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
的步骤；
[0069]
若所述第一差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤。
[0070]
可选地，在判断所述第一差值与大小的同时，所述电动车充电负荷耗电量预测方法还包括：
[0071]
判断所述第二差值与的大小；
[0072]
若所述第二差值大于则返回再次执行多次采集充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
的步骤；
[0073]
若所述第二差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤；
[0074]
判断所述第三差值与的大小；
[0075]
若所述第三差值大于则返回再次执行多次采集交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
的步骤；
[0076]
若所述第三差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤；
[0077]
判断所述第四差值与的大小；
[0078]
若所述第四差值大于则返回再次执行多次采集配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
的步骤；
[0079]
若所述第四差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤。
[0080]
在本发明实施例中，采用物理研究方法中的控制变量法与大统一小整体模式进行
计算。大统一是指总的单位里程耗电量p
总
应用于电动车-充电桩(站)-路网统一建模之下，小整体即把大问题化小，将总的单位里程耗电量p
总
的计算过程拆分为电动车、充电桩、交通道路和配电网四个步骤，将整体复杂的问题变成车-桩(站)-路-网每个模块的需要解决的小问题。实现了在电动车的充电负荷耗电量已知影响因素的基础上，结合未知因素对电动车的充电负荷耗电量的影响，得到准确性更高的电动车充电负荷耗电量。
附图说明
[0081]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0082]
图1为本发明实施例提供的电动车充电负荷耗电量预测系统的结构示意图；
[0083]
图2为本发明实施例提供的电动车充电负荷中车-桩(站)-路-网已知影响因素分析框架图；
[0084]
图3为本发明实施例提供的电动车充电负荷中车-桩(站)-路-网已知因素与未知因素流程图；
[0085]
图4为本发明实施例提供的电动车充电负荷中车-桩(站)-路-网已知因素与未知因素示意图；
[0086]
图5为本发明实施例提供的电动车充电负荷耗电量预测方法的示意图。
[0087]
符号说明：
[0088]
第一采集模块-1，第二采集模块-2，第三采集模块-3，第四采集模块-4，计算模块-5。
具体实施方式
[0089]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0090]
本发明的目的是提供一种电动车充电负荷耗电量预测系统及方法，以解决现有的分析和预测缺乏对未知影响因素的考虑的问题。
[0091]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0092]
图1示出了上述的一种电动车充电负荷耗电量预测系统示例性结构。至少包括：第一采集模块1，第二采集模块2，第三采集模块3，第四采集模块4，计算模块5。下面对各模块进行详细介绍。
[0093]
第一采集模块1用于多次采集电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
；实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
一一对应。
[0094]
在一个示例中，电动车的影响因素为已知因素。电动车的影响因素包括充电行为、行驶规律、驾驶行为习惯、环境温度、电动车类型、电动车单位额定行驶里程耗电量、电动车
容量，电池的充放电效率、驾驶习惯以及因为环境温度改变导致的耗电量对实际单位里程耗电量e0的影响。
[0095]
针对电动车，设定某块区域(10公里*10公里)，已知电动车额定单位里程耗电量e，使电动车在设定的满足所有已知影响因素的条件下运行，得到实际单位里程耗电量e0。本领域技术人员可根据控制变量法灵活设计已知因素的变量，例如改变充电行为，其余的行驶规律、驾驶行为习惯、环境温度、电动车类型、电动车单位额定行驶里程耗电量、电动车容量，电池的充放电效率、驾驶习惯以及因为环境温度改变导致的耗电量等都不改变，在此不作赘述。
[0096]
第二采集模块2用于多次采集充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
；实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
一一对应。
[0097]
在一个示例中，充电桩(站)的影响因素为已知因素。充电桩的影响因素包括充电桩的数量、充电桩的位置、充电桩的充电效率、充电桩的饱和度(使用率)、充电方式(快充、慢充)、充电价格以及充电的服务(人工服务)。
[0098]
第三采集模块3用于多次采集交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
；实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
一一对应。
[0099]
在一个示例中，交通路网的影响因素为已知因素。交通路网的影响因素包括道路限速，路面状况，道路的拥挤度。
[0100]
第四采集模块4用于多次采集配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
；配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
一一对应。
[0101]
在一个示例中，配电网的影响因素为已知因素。配电网的影响因素包括线路的承载率，线路节点负荷等等。
[0102]
计算模块5分别与第一采集模块1、第二采集模块2、第三采集模块3和第四采集模块4连接，计算模块5用于：
[0103]
将实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
进行差值计算，得到多个第一差值；并根据多个第一差值，得到第一常量pc1。
[0104]
在一个示例中，采用控制变量法和灵敏度分析法，在以上所有条件相同的情况下，进行大量的实验论证，得到多个第一差值，并根据多个第一差值的收敛情况，得到第一常量pc1。
[0105]
将实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
进行差值计算，得到多个第二差值；并根据多个第二差值，得到第二常量pc2。
[0106]
在一个示例中，令充电桩所消耗的电量为实际单位里程耗电量e2，令电动车电池中得到的电量为理论单位里程耗电量e
total2
，采用控制变量法和灵敏度分析法，在以上所有条件相同的情况下，进行大量的实验论证，得到多个第二差值，并根据多个第二差值的收敛情况，得到第一常量pc2。
[0107]
在另一个示例中，首先在同一充电站中，将每个充电桩的充电效率、充电桩的饱和度、充电方式、充电价格以及充电的服务按照控制变量法的原则分别设置不同，设定实验时长。
[0108]
设定同一位置的不同充电站。设定所有因素相同，利用规定时间内电动车的实际单位里程耗电量e2与理论单位里程耗电量e
total2
进行对比分析，分析实验时间内充电桩未
知因素单位里程耗电量记作第一常量pc2。
[0109]
将交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
进行差值计算，得到多个第三差值；并根据多个第三差值，得到第三常量pc3。
[0110]
在一个示例中，在交通道路状况、车辆等其他已知因素相同的条件下，将车辆行驶在道路的实际单位里程耗电量e3，理论单位里程耗电量e
total3
，大量实验下得到多个第三差值；并根据多个第三差值，得到第三常量pc3。
[0111]
将配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
进行差值计算，得到多个第四差值；并根据多个第四差值，得到第四常量pc4。
[0112]
在一个示例中，分析除去线路损耗的负荷，在同一节点下不同的充电站所消耗的电量设为实际单位里程传输电量e4与实际发出的电量设为理论单位里程发出电量e
total4
，在大量统计中得到多个第四差值；并根据多个第四差值，得到第四常量pc4。
[0113]
将第一常量pc1、第二常量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
。
[0114]
单位里程耗电量pev为额定的单位里程耗电量。
[0115]
实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
，实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
，实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
，单位里程耗电量pev，配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
为已知因素。
[0116]
第一常量pc1、第二常量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4为未知因素。
[0117]
请参见图2，车-桩(站)-路-网电动车(ev)充电负荷影响因素分析，分为已知因素电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
；未知因素电动车第一常量pc1。已知因素充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
；未知因素充电桩第二常量pc2。已知因素交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
；未知因素第三常量pc3。已知因素配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
；未知因素第四常量pc4。最后得到总的单位里程耗电量p
总
。
[0118]
请参见图3，分析研究ev耗电量影响因素，建立已知因素与耗电量函数关系，针对车-桩(站)-路-网分别研究，实验设立已知因素均存在的场景，得到实际耗电量与计算已知因素耗电量，然后比较p实际与p计算的大小，若p实际大于p计算，则返回得到实际耗电量与计算已知因素耗电量的操作，若p实际小于等于p计算，则进行多次实验论证，将未知因素电量收敛为定值，带入总的耗电量，得到p
总
。
[0119]
综上所述，本发明实现了在电动车的充电负荷耗电量已知影响因素的基础上，结合未知因素得到准确性更高的电动车充电负荷耗电量。
[0120]
在本发明其他实施例中，理论单位里程耗电量e
total
的计算公式为：
[0121][0122]
[0123][0124][0125][0126]
其中，k
pc
为温度tw时，电动车以速度v行驶s公里空调消耗的电量；wc为空调制冷功率1.2kw，wh为空调制热功率1.5kw，为空调制冷温度下限，为空调空调制热温度上限，e为不同车速下的单位里程耗电量；为环境温度tw车速v的单位里程耗电量，x
t
为车载电池充放电效率。
[0127]
在本发明其他实施例中，第一差值的计算公式为：
[0128]
error＝e
0-e
total
。
[0129]
在本发明其他实施例中，电动车充电负荷耗电量预测系统还包括：
[0130]
判定模块与计算模块5连接，判定模块用于：
[0131]
判断第一差值与的大小。
[0132]
若第一差值大于判定模块控制第一采集模块1返回再次执行多次采集电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
的操作。
[0133]
若第一差值小于等于判定模块控制计算模块5执行将第一常量pc1、第二常量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4和单位里程耗电量p电动车进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作。
[0134]
判断第二差值与的大小。
[0135]
若第二差值大于判定模块控制第二采集模块2返回再次执行多次采集充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
的操作。
[0136]
若第二差值小于等于判定模块控制计算模块5执行将第一常量pc1、第二常量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4和单位里程耗电量p电动车进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作。
[0137]
判断第三差值与的大小。
[0138]
若第三差值大于判定模块控制第三采集模块3返回再次执行多次采集交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
的操作。
[0139]
若第三差值小于等于判定模块控制计算模块5执行将第一常量pc1、第二常
量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4和单位里程耗电量p电动车进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作。
[0140]
判断第四差值与的大小。
[0141]
若第四差值大于判定模块控制第四采集模块4返回再次执行多次采集配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
的操作。
[0142]
若第四差值小于等于判定模块控制计算模块5执行将第一常量pc1、第二常量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4和单位里程耗电量p电动车进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作。
[0143]
请参见图4，首先设定区域，输入已知因素参数，模拟ev区域内按照车-桩-路-电网模式运行，计算ev实际单位里程耗电量e0，利用公式计算ev在各已知因素下影响下的理论单位里程耗电量e
total
，求取实际耗电量与因素影响下的误差error＝e
0-e
total
，得到pc1、pc2、pc3、pc4，推导未知因素产生的单位里程耗电量，判断ev运行实验是否误差趋于定值，如果不是，则返回设定区域，输入已知因素参数的操作；如果是，判断误差与的大小，若大于，则利用灵敏度、控制变量法等分析未知影响因素，得到p
总
；若不大于，将pc1、pc2、pc3、pc4记作常量，将第一常量pc1、第二常量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
。
[0144]
请参见图5，一种电动车充电负荷耗电量预测方法包括：
[0145]
步骤1：多次获取电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
；实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
一一对应。
[0146]
步骤2：多次获取充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
；实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
一一对应。
[0147]
步骤3：多次获取交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
；实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
一一对应。
[0148]
步骤4：多次获取配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
；实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
一一对应。
[0149]
步骤5：将实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
进行差值计算，得到多个第一差值；并根据多个第一差值，得到第一常量pc1。
[0150]
步骤6：将实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
进行差值计算，得到多个第二差值；并根据多个第二差值，得到第二常量pc2。
[0151]
步骤7：将交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
进行差值计算，得到多个第三差值；并根据多个第三差值，得到第三常量pc3。
[0152]
步骤8：将配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
进行差值计算，得到多个第四差值；并根据多个第四差值，得到第四常量pc4。
[0153]
步骤9：将第一常量pc1、第二常量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4和单位里程耗电量p电动车进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
。
和理论单位里程耗电量e
total2
的步骤。
[0172]
若第二差值小于等于则执行将第一常量pc1、第二常量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4和单位里程耗电量p电动车进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤。
[0173]
步骤12：判断第三差值与的大小。
[0174]
若第三差值大于则返回再次执行多次采集交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
的步骤。
[0175]
若第三差值小于等于则执行将第一常量pc1、第二常量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤。
[0176]
步骤13：判断第四差值与的大小。
[0177]
若第四差值大于则返回再次执行多次采集配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
的步骤。
[0178]
若第四差值小于等于则执行将第一常量pc1、第二常量pc2、第三常量pc3、第四常量pc4和单位里程耗电量p电动车进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤。
[0179]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0180]
本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明实施例的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明实施例的限制。

技术特征：
1.一种电动车充电负荷耗电量预测系统，其特征在于，包括：第一采集模块，用于多次采集电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
；所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
一一对应；第二采集模块，用于多次采集充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
；所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
一一对应；第三采集模块，用于多次采集交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
；所述实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
一一对应；第四采集模块，用于多次采集配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
；所述实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
一一对应；计算模块，分别与所述第一采集模块、所述第二采集模块、所述第三采集模块和所述第四采集模块连接，用于：将所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
进行差值计算，得到多个第一差值；并根据所述多个第一差值，得到第一常量pc1；将所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
进行差值计算，得到多个第二差值；并根据所述多个第二差值，得到第二常量pc2；将所述交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
进行差值计算，得到多个第三差值；并根据所述多个第三差值，得到第三常量pc3；将所述配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
进行差值计算，得到多个第四差值；并根据所述多个第四差值，得到第四常量pc4；将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
；所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
，所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
，所述实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
，所述单位里程耗，所述配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
为已知因素；所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3和所述第四常量pc4为未知因素。2.根据权利要求1所述的电动车充电负荷耗电量预测系统，其特征在于，所述理论单位里程耗电量e
total
的计算公式为：的计算公式为：的计算公式为：的计算公式为：
其中，k
pc
为温度t
w
时，电动车以速度v行驶s公里空调消耗的电量；w
c
为空调制冷功率1.2kw，w
h
为空调制热功率1.5kw，为空调制冷温度下限，为空调空调制热温度上限，e为不同车速下的单位里程耗电量；为环境温度t
w
车速v的单位里程耗电量，x
t
为车载电池充放电效率。3.根据权利要求2所述的电动车充电负荷耗电量预测系统，其特征在于，所述第一差值的计算公式为：error＝e
0-e
total
。4.根据权利要求3所述的电动车充电负荷耗电量预测系统，其特征在于，还包括：判定模块，与所述计算模块连接，用于：判断所述第一差值与的大小；若所述第一差值大于则返回再次执行多次采集电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
的操作；若所述第一差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作。5.根据权利要求4所述的电动车充电负荷耗电量预测系统，其特征在于，所述判定模块还用于：判断所述第二差值与的大小；若所述第二差值大于则返回再次执行多次采集充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
的操作；若所述第二差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作；判断所述第三差值与的大小；若所述第三差值大于则返回再次执行多次采集交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
的操作；若所述第三差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第
三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作；判断所述第四差值与的大小；若所述第四差值大于则返回再次执行多次采集配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
的操作；若所述第四差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的操作。6.一种电动车充电负荷耗电量预测方法，其特征在于，包括：多次获取电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
；所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
一一对应；多次获取充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
；所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
一一对应；多次获取交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
；所述实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
一一对应；多次获取配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
；所述实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
一一对应；将所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
进行差值计算，得到多个第一差值；并根据所述多个第一差值，得到第一常量pc1；将所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
进行差值计算，得到多个第二差值；并根据所述多个第二差值，得到第二常量pc2；将所述交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
进行差值计算，得到多个第三差值；并根据所述多个第三差值，得到第三常量pc3；将所述配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
进行差值计算，得到多个第四差值；并根据所述多个第四差值，得到第四常量pc4；将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
；所述实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
，所述实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
，所述实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
，所述单位里程耗电量pev，所述配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
为已知因素；所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3和所述第四常量pc4为未知因素。7.根据权利要求6所述的电动车充电负荷耗电量预测方法，其特征在于，所述理论单位里程耗电量e
total
的计算公式为：
其中，k
pc
为温度t
w
时，电动车以速度v行驶s公里空调消耗的电量；w
c
为空调制冷功率1.2kw，w
h
为空调制热功率1.5kw，为空调制冷温度下限，为空调空调制热温度上限，e为不同车速下的单位里程耗电量；为环境温度t
w
车速v的单位里程耗电量，x
t
为车载电池充放电效率。8.根据权利要求7所述的电动车充电负荷耗电量预测方法，其特征在于，所述第一差值的计算公式为：error＝e
0-e
total
。9.根据权利要求8所述的电动车充电负荷耗电量预测方法，其特征在于，所述的电动车充电负荷耗电量预测方法还包括：判断所述第一差值与的大小；若所述第一差值大于则返回再次执行多次采集电动车的实际单位里程耗电量e0和理论单位里程耗电量e
total
的步骤；若所述第一差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤。10.根据权利要求9所述的电动车充电负荷耗电量预测方法，其特征在于，在判断所述第一差值与大小的同时，所述电动车充电负荷耗电量预测方法还包括：判断所述第二差值与的大小；若所述第二差值大于则返回再次执行多次采集充电桩的实际单位里程耗电量e2和理论单位里程耗电量e
total2
的步骤；
若所述第二差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤；判断所述第三差值与的大小；若所述第三差值大于则返回再次执行多次采集交通道路实际单位里程耗电量e3和理论单位里程耗电量e
total3
的步骤；若所述第三差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤；判断所述第四差值与的大小；若所述第四差值大于则返回再次执行多次采集配电网实际单位里程传输电量e4和理论单位里程发出电量e
total4
的步骤；若所述第四差值小于等于则执行将所述第一常量pc1、所述第二常量pc2、所述第三常量pc3、所述第四常量pc4和单位里程耗电量pev进行求和，得到总的单位里程耗电量p
总
的步骤。

技术总结
本发明公开电动车充电负荷耗电量预测系统及方法，涉及电动车充电负荷预测技术领域。第一采集模块多次采集电动车的实际单位里程耗电量E0和理论单位里程耗电量E


技术研发人员：王立业 王国君 王丽芳 廖承林 张志刚 赵鸿煜
受保护的技术使用者：中国科学院电工研究所
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/4