一种全自动铆接装置及其铆接工艺的制作方法

1.本发明属于金加工技术领域，尤其涉及一种全自动铆接装置及其铆接工艺。


背景技术：

2.铆接作为机械加工中一种常用的连接方式，主要用于将两个厚度不大的板件，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，再利用模具挤压铆钉变形达到铆接的目的。
3.现有技术中公开了部分金加工技术领域的发明专利，其中中国专利cn105618656b公开了一种组合冲压铆接方法及其装置，包括定位底座、铆接冲头、预压紧套、预压紧弹簧、圆柱销和调整杆；定位底座安装在压力机工作台上，铆接冲头装夹在压力机压杆上，中心线与定位底座的中心线对齐，铆接时冲头与铆钉接触，并使铆钉向外翻卷；预压紧套、预压紧弹簧和圆柱销安装在铆接冲头上，通过预压紧套和预压紧弹簧实现对被铆接薄板零件的预压紧和防止工件卡在铆接冲头上，圆柱销将预压紧套和预压紧弹簧连接在铆接冲头上，避免工作时脱落；调整杆将定位底座的定位中心线调整为与压力机压杆中心线对齐，该技术方案相对于现有铆接方式，组合冲压铆接装置采用压力机对工件进行铆接，工件铆接均匀稳定、压紧效果良好，并且通过特殊结构设置，还能保证工件的同轴度，避免工件圆柱面的损伤。本发明所述的组合冲压铆接装置，适用于对小尺寸薄板工件进行铆接，并能保证被铆接零件压紧可靠、同轴度尺寸精度高、端面贴合良好。
4.现有技术中的全自动铆接装置在使用的过程中仍存有一些不足之处，铆接装置内置铆接转头只能在下降的过程中才能够对铆钉和工件进行铆接加工，在完成铆接工作后，铆接装置会带动铆接转头上行，待下一组工件和铆钉被送至铆接转头的下方时，再次驱动铆接转头下行对工件进行铆接加工，带动铆接转头上行，此过程整个铆接装置的输出功率不变，因而降低了铆接装置的有效利用率，与现阶段的节能减排政策不符，且由于铆接转头上行这段时间整个设备不做工，降低了铆接装置的工作效率。
5.基于此，本发明设计了一种全自动铆接装置及其铆接工艺，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于：为了解决现有技术中的全自动铆接装置在使用的过程中仍存有一些不足之处，铆接装置内置铆接转头只能在下降的过程中才能够对铆钉和工件进行铆接加工，在完成铆接工作后，铆接装置会带动铆接转头上行，待下一组工件和铆钉被送至铆接转头的下方时，再次驱动铆接转头下行对工件进行铆接加工，带动铆接转头上行，此过程整个铆接装置的输出功率不变，因而降低了铆接装置的有效利用率，与现阶段的节能减排政策不符，且由于铆接转头上行这段时间整个设备不做工，降低了铆接装置的工作效率的问题，而提出的一种全自动铆接装置及其铆接工艺。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种全自动铆接装置，包括铆接加工平台，所述铆接加工平台顶部的一侧固定安装有具有控制功能的后位机座，所述后位机座的侧方位设置有动力单元模块，所述动力单
元模块的底部设置有双向铆接组件，所述双向铆接组件的下方和上方分别设置有第一上料组件和第二上料组件；
9.所述第二上料组件和第一上料组件的内部均开设有穿行连接口，所述穿行连接口内嵌设有夹持组件，所述第二上料组件的顶部设置有磁性条。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述后位机座的侧端面固定连接有多根滑轨，且多根滑轨之间滑动连接有同一个升降座，所述动力单元模块嵌设在升降座的内部。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述升降座的底部固定安装有主液压缸，用于为动力单元模块的升降行为提供驱动力，所述主液压缸的另一端固定安装在铆接加工平台的顶部。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述后位机座侧端面对应第一上料组件和第二上料组件的位置分别开设有第一出料口和第二出料口，所述第一上料组件的端部嵌设在第一出料口的端口内，所述第二上料组件的端部滑动连接在第二出料口的端口内，所述第二上料组件的底部固定安装有副液压缸，所述副液压缸的底部固定安装在第二出料口内侧的底部。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述双向铆接组件包括第一铆接转头，所述第一铆接转头的顶端固定安装在动力单元模块的动力输出端，所述第一铆接转头的外表面转动连接有桥式转接座，所述桥式转接座的顶部通过桥式连接架固定连接在动力单元模块机身的底部；
18.所述桥式连接座的内部通过轴承转动连接有第二铆接转头，所述第二铆接转头的外表面套接有从动轮，所述从动轮的轮面通过传动带与主动轮的轮面传动连接，所述主动轮固定套接在第一铆接转头的外表面。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述第一上料组件和第二上料组件的结构相同，所述第一上料组件包括上料盒，所述上料盒的内部均匀排列有多个工件，所述上料盒顶部和底部对应工件表面铆孔的位置开设有铆接口，所述上料盒底部对应所述铆接口的位置固定连接有铆接盒，所述铆接盒内嵌设有铆接钉，所述铆接钉嵌设在所述铆孔内。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述穿行连接口开设在上料盒的顶部，所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板嵌设在穿行连接口内，所述夹持板的前侧端面和后侧端面均固定连接有用于起转接作用的转接轴，所述转接轴转动连接在穿行连接口内侧壁所开设的转接槽内。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述夹持板的侧端面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接在铆接盒的顶部。
25.作为上述技术方案的进一步描述：
26.所述磁性条的底部设置在第二上料组件内置铆接盒的顶部，所述磁性条用于对铆接钉起吸附防脱落作用。
27.一种全自动铆接工艺，所述全自动铆接工艺包括：
28.位于第一上料组件和第二上料组件上的两个夹持板分别对应第一铆接转头和第
二铆接转头的位置设定，使得与夹持板直接连接的工件处于第一铆接转头或第二铆接转头的正下方；
29.先控制动力单元模块运行，动力单元模块在工作的过程中会带动第一铆接转头在第一上料组件的正上方快速转动，第一铆接转头转动会通过主动轮、传动带以及从动轮三者之间的联动效应，将扭力作用在第二铆接转头上，进而能够驱动第二铆接转头在第二上料组件的正下方快速转动；
30.控制主液压缸做回缩运动，进而能够通过带动动力单元模块下降，驱使第一铆接转头向第一上料组件的方向移动，与此同时，还需控制人员通过操作后位机座上的控制柜控制副液压缸做回缩运动，直至第二上料组件下行至主液压缸做回程运动的范围内；
31.快速旋转状态下的第一铆接转头穿过位于上方的转接口后，直接与处于正下方处的铆接钉发生接触，由于此时状态下的第一铆接转头仍处于下降状态，在下压力以及扭转力的共同作用下，铆接钉的顶端均匀翻边；
32.在第一铆接转头完成对正下方工件的铆接工作后，继续向第一上料组件内填充装有铆接钉的工件，此时夹持板所受到的压力增大，在压力的作用下夹持板通过转接轴发生翻转，使得已完成铆接的工件向第一出料口的方向传送，该工件被送出后，在夹持板在支撑弹簧复位弹力的作用下做复位运动，复位后的夹持板继续对后续的工件起夹持固定的作用；
33.在第一铆接转头完成对正下方工件的铆接工作后，控制主液压缸做回程运动，此时由第二铆接转头对第二上料组件内的工件和铆接钉进行铆接加工操作。
34.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
35.1、本发明中，控制主液压缸做回缩运动，进而能够通过带动动力单元模块下降，驱使第一铆接转头向第一上料组件的方向移动，与此同时，还需控制人员通过操作后位机座上的控制柜控制副液压缸做回缩运动，直至第二上料组件下行至主液压缸做回程运动的范围内，在第一铆接转头完成对正下方工件的铆接工作后，控制主液压缸做回程运动，此时由第二铆接转头对第二上料组件内的工件和铆接钉进行铆接加工操作，铆接装置操作简单，铆接效率高，有效地提高生产效率，同时还在一定程度上起到了节能的效果。
36.2、本发明中，利用铆接盒对铆接钉的限制，上料盒对工件的限制，有效保证了铆接钉和工件在被传送过程中的稳定性，再辅以工件之间的相互挤压作用，有效保证了铆接钉在与第一铆接转头接触过程中的稳定性，且第一上料组件采用条形结构体设置，与转盘式上料机构相比，所需的动力部件和控制单元更少，稳定性更好。
附图说明
37.图1为本发明提出的一种全自动铆接装置及其铆接工艺的整体结构示意图；
38.图2为本发明提出的一种全自动铆接装置及其铆接工艺的左右二等角轴侧结构示意图；
39.图3为本发明提出的一种全自动铆接装置及其铆接工艺图2中a处放大的结构示意图；
40.图4为本发明提出的一种全自动铆接装置及其铆接工艺的上下二等角轴侧结构示意图；
41.图5为本发明提出的一种全自动铆接装置及其铆接工艺的另一视角的结构示意图；
42.图6为本发明提出的一种全自动铆接装置及其铆接工艺中第一上料组件的结构示意图；
43.图7为本发明提出的一种全自动铆接装置及其铆接工艺图6中b处放大的结构示意图；
44.图8为本发明提出的一种全自动铆接装置及其铆接工艺图7中c处放大的结构示意图。
45.图例说明：
46.1、铆接加工平台；2、后位机座；3、动力单元模块；4、主液压缸；5、双向铆接组件；501、第一铆接转头；502、桥式转接座；503、第二铆接转头；504、从动轮；505、传动带；506、主动轮；6、第一出料口；7、第一上料组件；701、上料盒；702、工件；703、铆接口；704、铆接盒；705、铆接钉；8、穿行连接口；9、夹持组件；901、夹持板；902、转接轴；903、支撑弹簧；904、固定座；10、第二出料口；11、第二上料组件；12、磁性条。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
48.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种全自动铆接装置，包括铆接加工平台1，铆接加工平台1顶部的一侧固定安装有具有控制功能的后位机座2，后位机座2的侧方位设置有动力单元模块3，动力单元模块3的底部设置有双向铆接组件5，双向铆接组件5的下方和上方分别设置有第一上料组件7和第二上料组件11；
49.第二上料组件11和第一上料组件7的内部均开设有穿行连接口8，穿行连接口8内嵌设有夹持组件9，第二上料组件11的顶部设置有磁性条12。
50.具体的，后位机座2的侧端面固定连接有多根滑轨，且多根滑轨之间滑动连接有同一个升降座，动力单元模块3嵌设在升降座的内部，升降座的底部固定安装有主液压缸4，用于为动力单元模块3的升降行为提供驱动力，主液压缸4的另一端固定安装在铆接加工平台1的顶部，后位机座2侧端面对应第一上料组件7和第二上料组件11的位置分别开设有第一出料口6和第二出料口10，第一上料组件7的端部嵌设在第一出料口6的端口内，第二上料组件11的端部滑动连接在第二出料口10的端口内，第二上料组件11的底部固定安装有副液压缸4，副液压缸4的底部固定安装在第二出料口10内侧的底部。
51.实施方式具体为：控制主液压缸4做回缩运动，进而能够通过带动动力单元模块3下降，驱使第一铆接转头501向第一上料组件7的方向移动，与此同时，还需控制人员通过操作后位机座2上的控制柜控制副液压缸4做回缩运动，直至第二上料组件11下行至主液压缸4做回程运动的范围内。
52.具体的，双向铆接组件5包括第一铆接转头501，第一铆接转头501的顶端固定安装在动力单元模块3的动力输出端，第一铆接转头501的外表面转动连接有桥式转接座502，桥
式转接座502的顶部通过桥式连接架固定连接在动力单元模块3机身的底部；
53.桥式连接座的内部通过轴承转动连接有第二铆接转头503，第二铆接转头503的外表面套接有从动轮504，从动轮504的轮面通过传动带505与主动轮506的轮面传动连接，主动轮506固定套接在第一铆接转头501的外表面。
54.实施方式具体为：控制动力单元模块3运行，动力单元模块3在工作的过程中会带动第一铆接转头501在第一上料组件7的正上方快速转动，第一铆接转头501转动会通过主动轮506、传动带505以及从动轮504三者之间的联动效应，将扭力作用在第二铆接转头503上，进而能够驱动第二铆接转头503在第二上料组件11的正下方快速转动。
55.具体的，第一上料组件7和第二上料组件11的结构相同，第一上料组件7包括上料盒701，上料盒701的内部均匀排列有多个工件702，上料盒701顶部和底部对应工件702表面铆孔的位置开设有铆接口703，上料盒701底部对应铆接口703的位置固定连接有铆接盒704，铆接盒704内嵌设有铆接钉705，铆接钉705嵌设在铆孔内。
56.实施方式具体为：工件702在上料盒701内传送，铆接钉705在铆接盒704内传送，在第一铆接转头501完成对正下方工件702的铆接工作后，继续向第一上料组件7内填充装有铆接钉705的工件702。
57.具体的，穿行连接口8开设在上料盒701的顶部，夹持组件9包括夹持板901，夹持板901嵌设在穿行连接口8内，夹持板901的前侧端面和后侧端面均固定连接有用于起转接作用的转接轴902，转接轴902转动连接在穿行连接口8内侧壁所开设的转接槽内，夹持板901的侧端面固定连接有支撑弹簧903，支撑弹簧903的另一端固定连接有固定座904，固定座904的底部固定连接在铆接盒704的顶部。
58.实施方式具体为：在第一铆接转头501完成对正下方工件702的铆接工作后，继续向第一上料组件7内填充装有铆接钉705的工件702，此时夹持板901所受到的压力增大，在压力的作用下夹持板901通过转接轴902发生翻转，使得已完成铆接的工件702向第一出料口6的方向传送，该工件702被送出后，在夹持板901在支撑弹簧903复位弹力的作用下做复位运动，复位后的夹持板901继续对后续的工件702起夹持固定的作用。
59.具体的，磁性条12的底部设置在第二上料组件11内置铆接盒704的顶部，磁性条12用于对铆接钉705起吸附防脱落作用。
60.一种全自动铆接工艺，全自动铆接工艺包括：
61.位于第一上料组件7和第二上料组件11上的两个夹持板901分别对应第一铆接转头501和第二铆接转头503的位置设定，使得与夹持板901直接连接的工件702处于第一铆接转头501或第二铆接转头503的正下方；
62.先控制动力单元模块3运行，动力单元模块3在工作的过程中会带动第一铆接转头501在第一上料组件7的正上方快速转动，第一铆接转头501转动会通过主动轮506、传动带505以及从动轮504三者之间的联动效应，将扭力作用在第二铆接转头503上，进而能够驱动第二铆接转头503在第二上料组件11的正下方快速转动；
63.控制主液压缸4做回缩运动，进而能够通过带动动力单元模块3下降，驱使第一铆接转头501向第一上料组件7的方向移动，与此同时，还需控制人员通过操作后位机座2上的控制柜控制副液压缸4做回缩运动，直至第二上料组件11下行至主液压缸4做回程运动的范围内；
64.快速旋转状态下的第一铆接转头501穿过位于上方的转接口后，直接与处于正下方处的铆接钉705发生接触，由于此时状态下的第一铆接转头501仍处于下降状态，在下压力以及扭转力的共同作用下，铆接钉705的顶端均匀翻边；
65.在第一铆接转头501完成对正下方工件702的铆接工作后，继续向第一上料组件7内填充装有铆接钉705的工件702，此时夹持板901所受到的压力增大，在压力的作用下夹持板901通过转接轴902发生翻转，使得已完成铆接的工件702向第一出料口6的方向传送，该工件702被送出后，在夹持板901在支撑弹簧903复位弹力的作用下做复位运动，复位后的夹持板901继续对后续的工件702起夹持固定的作用；
66.在第一铆接转头501完成对正下方工件702的铆接工作后，控制主液压缸4做回程运动，此时由第二铆接转头503对第二上料组件11内的工件702和铆接钉705进行铆接加工操作。
67.工作原理，使用时：
68.位于第一上料组件7和第二上料组件11上的两个夹持板901分别对应第一铆接转头501和第二铆接转头503的位置设定，使得与夹持板901直接连接的工件702处于第一铆接转头501或第二铆接转头503的正下方；
69.先控制动力单元模块3运行，动力单元模块3在工作的过程中会带动第一铆接转头501在第一上料组件7的正上方快速转动，第一铆接转头501转动会通过主动轮506、传动带505以及从动轮504三者之间的联动效应，将扭力作用在第二铆接转头503上，进而能够驱动第二铆接转头503在第二上料组件11的正下方快速转动；
70.控制主液压缸4做回缩运动，进而能够通过带动动力单元模块3下降，驱使第一铆接转头501向第一上料组件7的方向移动，与此同时，还需控制人员通过操作后位机座2上的控制柜控制副液压缸4做回缩运动，直至第二上料组件11下行至主液压缸4做回程运动的范围内；
71.快速旋转状态下的第一铆接转头501穿过位于上方的转接口后，直接与处于正下方处的铆接钉705发生接触，由于此时状态下的第一铆接转头501仍处于下降状态，在下压力以及扭转力的共同作用下，铆接钉705的顶端均匀翻边，完成工件702与铆接钉705的铆接工作，工件702在上料盒701内传送，铆接钉705在铆接盒704内传送，利用铆接盒704对铆接钉705的限制，上料盒701对工件702的限制，有效保证了铆接钉705和工件702在被传送过程中的稳定性，再辅以工件702之间的相互挤压作用，有效保证了铆接钉705在与第一铆接转头501接触过程中的稳定性，且第一上料组件7采用条形结构体设置，与转盘式上料机构相比，所需的动力部件和控制单元更少，稳定性更好；
72.在第一铆接转头501完成对正下方工件702的铆接工作后，继续向第一上料组件7内填充装有铆接钉705的工件702，此时夹持板901所受到的压力增大，在压力的作用下夹持板901通过转接轴902发生翻转，使得已完成铆接的工件702向第一出料口6的方向传送，该工件702被送出后，在夹持板901在支撑弹簧903复位弹力的作用下做复位运动，复位后的夹持板901继续对后续的工件702起夹持固定的作用；
73.在第一铆接转头501完成对正下方工件702的铆接工作后，控制主液压缸4做回程运动，此时由第二铆接转头503对第二上料组件11内的工件702和铆接钉705进行铆接加工操作，铆接装置操作简单，铆接效率高，有效地提高生产效率，同时还在一定程度上起到了
节能的效果。
74.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动铆接装置，包括铆接加工平台(1)，所述铆接加工平台(1)顶部的一侧固定安装有具有控制功能的后位机座(2)，其特征在于，所述后位机座(2)的侧方位设置有动力单元模块(3)，所述动力单元模块(3)的底部设置有双向铆接组件(5)，所述双向铆接组件(5)的下方和上方分别设置有第一上料组件(7)和第二上料组件(11)；所述第二上料组件(11)和第一上料组件(7)的内部均开设有穿行连接口(8)，所述穿行连接口(8)内嵌设有夹持组件(9)，所述第二上料组件(11)的顶部设置有磁性条(12)。2.根据权利要求1所述的一种全自动铆接装置，其特征在于，所述后位机座(2)的侧端面固定连接有多根滑轨，且多根滑轨之间滑动连接有同一个升降座，所述动力单元模块(3)嵌设在升降座的内部。3.根据权利要求2所述的一种全自动铆接装置，其特征在于，所述升降座的底部固定安装有主液压缸(4)，用于为动力单元模块(3)的升降行为提供驱动力，所述主液压缸(4)的另一端固定安装在铆接加工平台(1)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种全自动铆接装置，其特征在于，所述后位机座(2)侧端面对应第一上料组件(7)和第二上料组件(11)的位置分别开设有第一出料口(6)和第二出料口(10)，所述第一上料组件(7)的端部嵌设在第一出料口(6)的端口内，所述第二上料组件(11)的端部滑动连接在第二出料口(10)的端口内，所述第二上料组件(11)的底部固定安装有副液压缸(4)，所述副液压缸(4)的底部固定安装在第二出料口(10)内侧的底部。5.根据权利要求1所述的一种全自动铆接装置，其特征在于，所述双向铆接组件(5)包括第一铆接转头(501)，所述第一铆接转头(501)的顶端固定安装在动力单元模块(3)的动力输出端，所述第一铆接转头(501)的外表面转动连接有桥式转接座(502)，所述桥式转接座(502)的顶部通过桥式连接架固定连接在动力单元模块(3)机身的底部；所述桥式连接座的内部通过轴承转动连接有第二铆接转头(503)，所述第二铆接转头(503)的外表面套接有从动轮(504)，所述从动轮(504)的轮面通过传动带(505)与主动轮(506)的轮面传动连接，所述主动轮(506)固定套接在第一铆接转头(501)的外表面。6.根据权利要求1所述的一种全自动铆接装置，其特征在于，所述第一上料组件(7)和第二上料组件(11)的结构相同，所述第一上料组件(7)包括上料盒(701)，所述上料盒(701)的内部均匀排列有多个工件(702)，所述上料盒(701)顶部和底部对应工件(702)表面铆孔的位置开设有铆接口(703)，所述上料盒(701)底部对应所述铆接口(703)的位置固定连接有铆接盒(704)，所述铆接盒(704)内嵌设有铆接钉(705)，所述铆接钉(705)嵌设在所述铆孔内。7.根据权利要求1所述的一种全自动铆接装置，其特征在于，所述穿行连接口(8)开设在上料盒(701)的顶部，所述夹持组件(9)包括夹持板(901)，所述夹持板(901)嵌设在穿行连接口(8)内，所述夹持板(901)的前侧端面和后侧端面均固定连接有用于起转接作用的转接轴(902)，所述转接轴(902)转动连接在穿行连接口(8)内侧壁所开设的转接槽内。8.根据权利要求7所述的一种全自动铆接装置，其特征在于，所述夹持板(901)的侧端面固定连接有支撑弹簧(903)，所述支撑弹簧(903)的另一端固定连接有固定座(904)，所述固定座(904)的底部固定连接在铆接盒(704)的顶部。9.根据权利要求1所述的一种全自动铆接装置，其特征在于，所述磁性条(12)的底部设置在第二上料组件(11)内置铆接盒(704)的顶部，所述磁性条(12)用于对铆接钉(705)起吸
附防脱落作用。10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的全自动铆接工艺，其特征在于，所述全自动铆接工艺包括：位于第一上料组件(7)和第二上料组件(11)上的两个夹持板(901)分别对应第一铆接转头(501)和第二铆接转头(503)的位置设定，使得与夹持板(901)直接连接的工件(702)处于第一铆接转头(501)或第二铆接转头(503)的正下方；先控制动力单元模块(3)运行，动力单元模块(3)在工作的过程中会带动第一铆接转头(501)在第一上料组件(7)的正上方快速转动，第一铆接转头(501)转动会通过主动轮(506)、传动带(505)以及从动轮(504)三者之间的联动效应，将扭力作用在第二铆接转头(503)上，进而能够驱动第二铆接转头(503)在第二上料组件(11)的正下方快速转动；控制主液压缸(4)做回缩运动，进而能够通过带动动力单元模块(3)下降，驱使第一铆接转头(501)向第一上料组件(7)的方向移动，与此同时，还需控制人员通过操作后位机座(2)上的控制柜控制副液压缸(4)做回缩运动，直至第二上料组件(11)下行至主液压缸(4)做回程运动的范围内；快速旋转状态下的第一铆接转头(501)穿过位于上方的转接口后，直接与处于正下方处的铆接钉(705)发生接触，由于此时状态下的第一铆接转头(501)仍处于下降状态，在下压力以及扭转力的共同作用下，铆接钉(705)的顶端均匀翻边；在第一铆接转头(501)完成对正下方工件(702)的铆接工作后，继续向第一上料组件(7)内填充装有铆接钉(705)的工件(702)，此时夹持板(901)所受到的压力增大，在压力的作用下夹持板(901)通过转接轴(902)发生翻转，使得已完成铆接的工件(702)向第一出料口(6)的方向传送，该工件(702)被送出后，在夹持板(901)在支撑弹簧(903)复位弹力的作用下做复位运动，复位后的夹持板(901)继续对后续的工件(702)起夹持固定的作用；在第一铆接转头(501)完成对正下方工件(702)的铆接工作后，控制主液压缸(4)做回程运动，此时由第二铆接转头(503)对第二上料组件(11)内的工件(702)和铆接钉(705)进行铆接加工操作。

技术总结
本发明公开了一种全自动铆接装置及其铆接工艺，属于金加工技术领域，包括铆接加工平台，所述铆接加工平台顶部的一侧固定安装有具有控制功能的后位机座。本发明中，控制主液压缸做回缩运动，进而能够通过带动动力单元模块下降，驱使第一铆接转头向第一上料组件的方向移动，与此同时，还需控制人员通过操作后位机座上的控制柜控制副液压缸做回缩运动，直至第二上料组件下行至主液压缸做回程运动的范围内，在第一铆接转头完成对正下方工件的铆接工作后，控制主液压缸做回程运动，此时由第二铆接转头对第二上料组件内的工件和铆接钉进行铆接加工操作，铆接装置操作简单，铆接效率高，有效地提高生产效率，同时还在一定程度上起到了节能的效果。了节能的效果。了节能的效果。


技术研发人员：李昌根 赵英兰
受保护的技术使用者：青岛昌宏创新自动化机械有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/8/4