一种基于模拟警械的警械训练装置和方法与流程

1.本发明涉及一种基于模拟警械的警械训练装置和方法。


背景技术：

2.警员日常执法过程中主要是利用其装备的警用腰带组件来使用武力，主要包括枪支使用及警械使用。枪支通常被称为致命武器，警棍、催泪喷射器等属于非致命武器。警察执法行为及使用武力的等级，应当随着形势的变化而变化，在对抗等级提升时，警员使用的武力等级会随之提升，以实现对局势的把握、保护已方及自身安全。如果警员在面临紧急情况时，无法在瞬间准确做出判断，未能合理的使用武力，就无法制止违法犯罪行为，甚至有可能导致自身伤亡，因此，警械的正确和熟练使用就尤为重要。然而，目前警员只能通过教学和理论学习来掌握警械使用方法，很难满足广大警员的实战训练需求。


技术实现要素：

3.发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于模拟警械的警械训练装置和方法，，以解决警员警械训练方式单一，无法应对突发状况等问题，培养警员在实战情景压力下完成动作和判明情况，适时、适度使用武力动作的能力。
4.包括警用腰带模拟器(1)、催泪喷射模拟器(2)、执法记录仪模拟器(3)、警棍触发模拟器(4)和通信中继(5)；所有模拟器外观样式、重量和使用方式与实装警械完全相同；
5.所述通信中继(5)与训练主机连接，用于传输警械状态信息，通信距离不小于200m；
6.所述警用腰带模拟器(1)用于检测警员训练过程中使用警械插入和拔出对应套件的状态，并将所述状态通过通信中继(5)上传至训练主机，所述警械包括92式手枪、手铐、强光手电筒，警用警棍、催泪喷射模拟器(3)；
7.所述催泪喷射模拟器(2)用于检测警员训练过程中使用催泪喷射器的触发状态a，并将所述触发状态a通过通信中继(5)上传至训练主机；
8.所述执法记录仪模拟器(3)，用于检测警员训练过程中使用执法记录仪的触发状态b，并将所述触发状态b通过通信中继(5)上传至训练主机；
9.所述警棍触发模拟器(4)，用于检测警员训练过程中挥动警棍的触发状态c，并将所述触发状态c通过通信中继(5)上传至训练主机；
10.所述警用腰带模拟器(1)，催泪喷射模拟器(2)，执法记录仪模拟器(3)，警棍触发模拟器(4)均具备无线通信功能，通过无线中继将触发信号上传至训练主机。
11.所述警用腰带模拟器(1)，催泪喷射模拟器(2)，执法记录仪模拟器(3)，警棍触发模拟器(4)均采用锂电池供电并支持通用type c充电和外部编程。
12.所述警用腰带模拟器(1)包括公安单警腰带及警械套件(1-1)、警棍检测模块(1-2)、手电筒检测模块(1-3)、92枪检测模块(1-4)、手铐检测模块(1-5)和催泪喷射模拟器检测模块(1-6)；所述警棍检测模块(1-2)、手电筒检测模块(1-3)、92枪检测模块(1-4)、手铐
7)不可见位置，防止误触发；
31.所述催泪喷射模拟器(2)的外形、重量、操作方式与实装催泪喷射器完全一致，装于警用腰带模拟器(1)催泪喷射器套件内；
32.所述按压开关(2-3)通过螺丝固定于电池仓(2-5)正面靠近镜筒帽(2-2)位置，按压开关即可控制催泪喷射模拟器(2)上电；
33.所述电池舱(2-5)通过螺丝安装于外壳(2-4)内部；
34.所述电路板(2-6)安装于电池仓(2-5)背面电路板安装槽内，通过导线与按压开关(2-3)连接；
35.所述电路板(2-6)集成板载通信电台，通过通信中继(5)将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警械使用的准确性；
36.所述电路板(2-6)集成板载micro-usb口，支持通用5v充电及外部编程；
37.所述锂电池(2-8)安装于电池仓(2-5)正面电池槽内，通过导线与按压开关(2-3)以及电路板(2-6)连接；
38.所述指示灯(2-9)安装于电池仓(2-5)侧面指示灯安装孔内，通过导线与接收电路板(2-6)连接，提供上电和欠压指示。
39.所述执法记录仪模拟器(3)操作方式与实装执法记录仪完全相同，使用时按下执法记录仪模拟器(3)触发开关，执法记录仪模拟器(3)通过无线方式发出触发信号至训练主机。
40.所述执法记录仪模拟器(3)包括外壳(3-1)，肩章夹(3-2)，电路板(3-3)，锂电池(3-4)，指示灯(3-5)，按键(3-6)；
41.所述执法记录仪模拟器(3)的外形、重量、操作方式与实装执法记录仪完全一致；
42.所述执法记录仪外壳(3-1)包括上部罩壳和安装底板；
43.所述肩章夹(3-2)安装于罩壳(3-1)底板背面卡槽内，方便拆装；
44.所述电路板(3-3)通过螺丝固定于罩壳(3-1)安装底板正面；
45.所述电路板(3-3)集成板载按键开关(3-6)，控制执法记录仪模拟器(3)上电及断电；
46.所述电路板(3-3)集成板载通信电台，通过通信中继(5)将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警械使用的准确性；
47.所述电路板(3-3)集成板载micro-usb口，支持通用5v充电及外部编程；
48.所述电路板(3-3)集成板载led指示灯(3-5)，提供上电和欠压指示；
49.所述锂电池(3-4)安装于罩壳(3-1)安装底板正面电池槽内，通过导线与电路板(3-3)连接；
50.所述警棍触发模拟器(4)配合警棍使用，穿戴于腕部，挥动警棍的同时能够精确检测警棍挥动力度及方向，并将警棍状态通过无线方式上传训练主机。
51.所述警棍触发模拟器(4)包括表带(4-1)、外壳(4-2)、电路板(4-3)、锂电池(4-4)；
52.所述表带(4-1)通过弹簧针与外壳(4-2)连接，方便拆装；
53.所述外壳(4-2)包括上部罩壳和安装底板，通过螺丝相互连接；
54.所述电路板(4-3)通过螺丝固定于罩壳(4-2)安装底板；
55.所述电路板(4-3)集成板载拨档开关，控制警棍触发模拟器(4)上电及断电；
56.所述电路板(4-3)集成板载加速度传感器，可精确检测警棍挥动力度及方向；
57.所述电路板(4-3)集成板载通信电台，通过通信中继(5)将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警棍使用的准确性；
58.所述电路板(4-3)集成板载micro-usb口，提供通用5v充电及外部编程；
59.所述电路板(4-3)集成板载led指示灯，提供上电和欠压指示；
60.所述锂电池(4-4)安装于罩壳(4-2)安装底板电池槽内，通过导线与电路板(4-3)连接；
61.所述训练主机安装警械训练软件，警员能够通过显示器、投影仪或电视等显示设备辅助训练；
62.所述警械训练软件包含若干套根据《公安警员警械武器使用训练大纲与考核标准》以及警察日常执法案开发的训练科目，支持基础训练和复杂警情的提升训练，具备训练模式和考核模式，警员可根据自身训练需求选择相应难度和模式开展警械执法训练；
63.所述警械训练软件支持警员人员登录和训练成绩保存，并对训练成绩综合评估。
64.本发明还提供了一种基于模拟警械的警械训练方法，包括：警员穿戴所述警械训练装置，通过训练主机选取警械训练科目，根据训练主机提示或显示情景，对警情做出快速判断，并使用模拟警械对警情做出处置；所述模拟警械包括警用腰带模拟器(1)、催泪喷射模拟器(2)、执法记录仪模拟器(3)、警棍触发模拟器(4)；
65.警员在使用模拟警械的同时模拟警械进行触发状态的检测，所述警械训练装置通过无线方式上传模拟警械的触发状态至训练主机，训练主机实时查询模拟警械状态，在收到触发信号后，判断模拟警械是否正确使用，同时判断操作是否超时；训练主机做出判断后，将训练结果反馈给警员。
66.本发明具有如下有益效果：
67.(1)基于模拟警械的警械训练方式，不受训练场地和环境限制，可快速开展警械训练和考核；
68.(2)模拟警械训练装置在警械配置、外观样式、重量、使用方式等方面与实装警械完全相同，便于警员直接使用，无需过多培训，从而更好的提升警员的警械使用能力；
69.(3)警械训练科目丰富，警情设置合理、逼真，且训练难度可选，训练时警员身临其境，是现有实地训练、人工教学无法比拟的。
附图说明
70.下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
71.图1是警用腰带模拟器示意图。
72.图2是警棍检测模块组成示意图。
73.图3是催泪喷射模拟器及组成示意图。
74.图4是执法记录仪模拟器示意图。
75.图5是执法记录仪模拟器组成示意图。
76.图6是警棍触发模拟器正面视图。
77.图7a是警棍触发模拟器背面视图。
78.图7b是警棍触发模拟器侧视图。
79.图8是通信中继示意图。
80.图9是警械训练过程示意图。
具体实施方式
81.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7a、图7b、图8所示，本发明公开了一种基于模拟警械的警械训练装置，包括警用腰带模拟器1、催泪喷射模拟器2、执法记录仪模拟器3、警棍触发模拟器4和通信中继5；所有模拟器外观样式、重量和使用方式与实装警械完全相同；
82.所述通信中继5与训练主机连接，用于传输警械状态信息，通信距离不小于200m；
83.所述警用腰带模拟器1用于检测警员训练过程中使用警械插入和拔出对应套件的状态，并将所述状态通过通信中继5上传至训练主机，所述警械包括92式手枪、手铐、强光手电筒，警用警棍、催泪喷射模拟器3；
84.所述催泪喷射模拟器2用于检测警员训练过程中使用催泪喷射器的触发状态a，并将所述触发状态a通过通信中继5上传至训练主机；
85.所述执法记录仪模拟器3，用于检测警员训练过程中使用执法记录仪的触发状态b，并将所述触发状态b通过通信中继5上传至训练主机；
86.所述警棍触发模拟器4，用于检测警员训练过程中挥动警棍的触发状态c，并将所述触发状态c通过通信中继5上传至训练主机；
87.所述警用腰带模拟器1，催泪喷射模拟器2，执法记录仪模拟器3，警棍触发模拟器4均具备无线通信功能，通过无线中继将触发信号上传至训练主机。
88.所述警用腰带模拟器1，催泪喷射模拟器2，执法记录仪模拟器3，警棍触发模拟器4均采用锂电池供电并支持通用type c充电和外部编程。
89.所述警用腰带模拟器1包括公安单警腰带及警械套件1-1、警棍检测模块1-2、手电筒检测模块1-3、92枪检测模块1-4、手铐检测模块1-5和催泪喷射模拟器检测模块1-6；所述警棍检测模块1-2、手电筒检测模块1-3、92枪检测模块1-4、手铐检测模块1-5和催泪喷射模拟器检测模块1-6安装于对应的警械套件外部，其功能为检测对应的警械拔出和插入警械状态，并将所述状态通过通信中继5上传至训练主机；
90.所述公安单警腰带及警械套件1-1、警棍检测模块1-2、手电筒检测模块1-3、92枪检测模块1-4、手铐检测模块1-5和催泪喷射模拟器检测模块1-6均具备无线通信功能，通过无线中继与训练主机保持实时通信。
91.所述警棍检测模块1-2包括固定槽1-2-1，外壳1-2-2，发射电路板1-2-3，接收电路板1-2-4，锂电池1-2-5，指示灯1-2-6；
92.所述固定槽1-2-1通过螺丝固定于警棍套件下部；
93.所述发射电路板1-2-3安装于固定槽1-2-1左侧安装槽内；
94.所述发射电路板1-2-3集成光电发射管，上电后发出光电信号；
95.所述发射电路板1-2-3集成板载通信电台，通过通信中继5将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警械使用的准确性；
96.所述接收电路板1-2-4安装于固定槽1-2-1右侧安装槽内，与发射电路板1-2-3平行安装，通过导线与发射电路板1-2-3连接，向发射电路板1-2-3供电及通信；
97.所述接收电路板1-2-4集成光电接收管，与光电发射管对应，警棍插入和拔出输出0和1信号；
98.所述接收电路板1-2-4集成板载拨档开关，控制警棍检测模块1-2上电及断电；
99.所述接收电路板1-2-4集成板载micro-usb口，支持通用5v充电及外部编程；
100.所述锂电池1-2-5安装于固定槽1-2-1上部安装槽内，通过导线与接收电路板1-2-4连接；
101.所述指示灯1-2-6安装于固定槽1-2-1侧面指示灯安装孔内，通过导线与接收电路板1-2-4连接，提供上电和欠压指示；
102.所述手电筒检测模块1-3，92枪检测模块1-4，手铐检测模块1-5，催泪喷射模拟器检测模块1-6的结构和组成与警棍检测模块1-2一样，不再进行叙述。
103.所述公安单警腰带及警械套件1-1、警棍检测模块1-2、手电筒检测模块1-3、92枪检测模块1-4、手铐检测模块1-5和催泪喷射模拟器检测模块1-6采用光电技术，能够实时精确检测各套件内警械的拔出和插入状态，并通过无线方式将各警械拔插状态上传训练主机。
104.所述公安单警腰带及警械套件1-1、警棍检测模块1-2、手电筒检测模块1-3、92枪检测模块1-4、手铐检测模块1-5和催泪喷射模拟器检测模块1-6均采用锂电池供电，支持通用type c充电和外部编程。
105.所述催泪喷射模拟器2操作方式与实装催泪喷射器完全相同，放置于催泪喷射器套件内，使用时按下催泪喷射模拟器2触发开关，催泪喷射模拟器2通过无线方式发出触发信号至训练主机。
106.所述催泪喷射模拟器2包括开关罩2-1，镜筒帽2-2，按压开关2-3，外壳2-4，电池舱2-5，电路板2-6，开关触发块2-7，锂电池2-8，指示灯2-9；
107.所述催泪喷射模拟器2在操作时，通过将开关罩2-1旋转到开关触发块2-7可视位置，按下开关触发块2-7；操作结束后，重新将开关罩2-1旋转到开关触发块2-7不可见位置，防止误触发；
108.所述催泪喷射模拟器2的外形、重量、操作方式与实装催泪喷射器完全一致，装于警用腰带模拟器1催泪喷射器套件内；
109.所述按压开关2-3通过螺丝固定于电池仓2-5正面靠近镜筒帽2-2位置，按压开关即可控制催泪喷射模拟器2上电；
110.所述电池舱2-5通过螺丝安装于外壳2-4内部；
111.所述电路板2-6安装于电池仓2-5背面电路板安装槽内，通过导线与按压开关2-3连接；
112.所述电路板2-6集成板载通信电台，通过通信中继5将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警械使用的准确性；
113.所述电路板2-6集成板载micro-usb口，支持通用5v充电及外部编程；
114.所述锂电池2-8安装于电池仓2-5正面电池槽内，通过导线与按压开关2-3以及电路板2-6连接；
115.所述指示灯2-9安装于电池仓2-5侧面指示灯安装孔内，通过导线与接收电路板2-6连接，提供上电和欠压指示。
116.所述执法记录仪模拟器3操作方式与实装执法记录仪完全相同，使用时按下执法记录仪模拟器3触发开关，执法记录仪模拟器3通过无线方式发出触发信号至训练主机。
117.所述执法记录仪模拟器3包括外壳3-1，肩章夹3-2，电路板3-3，锂电池3-4，指示灯3-5，按键3-6；
118.所述执法记录仪模拟器3的外形、重量、操作方式与实装执法记录仪完全一致；
119.所述执法记录仪外壳3-1包括上部罩壳和安装底板；
120.所述肩章夹3-2安装于罩壳3-1底板背面卡槽内，方便拆装；
121.所述电路板3-3通过螺丝固定于罩壳3-1安装底板正面；
122.所述电路板3-3集成板载按键开关3-6，控制执法记录仪模拟器3上电及断电；
123.所述电路板3-3集成板载通信电台，通过通信中继5将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警械使用的准确性；
124.所述电路板3-3集成板载micro-usb口，支持通用5v充电及外部编程；
125.所述电路板3-3集成板载led指示灯3-5，提供上电和欠压指示；
126.所述锂电池3-4安装于罩壳3-1安装底板正面电池槽内，通过导线与电路板3-3连接；
127.所述警棍触发模拟器4配合警棍使用，穿戴于腕部，挥动警棍的同时能够精确检测警棍挥动力度及方向，并将警棍状态通过无线方式上传训练主机。
128.所述警棍触发模拟器4包括表带4-1、外壳4-2、电路板4-3、锂电池4-4；
129.所述表带4-1通过弹簧针与外壳4-2连接，方便拆装；
130.所述外壳4-2包括上部罩壳和安装底板，通过螺丝相互连接；
131.所述电路板4-3通过螺丝固定于罩壳4-2安装底板；
132.所述电路板4-3集成板载拨档开关，控制警棍触发模拟器4上电及断电；
133.所述电路板4-3集成板载加速度传感器，可精确检测警棍挥动力度及方向；
134.所述电路板4-3集成板载通信电台，通过通信中继5将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警棍使用的准确性；
135.所述电路板4-3集成板载micro-usb口，提供通用5v充电及外部编程；
136.所述电路板4-3集成板载led指示灯，提供上电和欠压指示；
137.所述锂电池4-4安装于罩壳4-2安装底板电池槽内，通过导线与电路板4-3连接；
138.所述训练主机安装警械训练软件，警员能够通过显示器、投影仪或电视等显示设备辅助训练；
139.所述警械训练软件包含若干套根据《公安警员警械武器使用训练大纲与考核标准》以及警察日常执法案开发的训练科目，支持基础训练和复杂警情的提升训练，具备训练模式和考核模式，警员可根据自身训练需求选择相应难度和模式开展警械执法训练；
140.所述警械训练软件支持警员人员登录和训练成绩保存，并对训练成绩综合评估。
141.本发明还提供了一种基于模拟警械的警械训练方法，包括：警员穿戴所述警械训练装置，通过训练主机选取警械训练科目，根据训练主机提示或显示情景，对警情做出快速判断，并使用模拟警械对警情做出处置；所述模拟警械包括警用腰带模拟器1、催泪喷射模拟器2、执法记录仪模拟器3、警棍触发模拟器4；
142.警员在使用模拟警械的同时模拟警械进行触发状态的检测，所述警械训练装置通
过无线方式上传模拟警械的触发状态至训练主机，训练主机实时查询模拟警械状态，在收到触发信号后，判断模拟警械是否正确使用，同时判断操作是否超时；训练主机做出判断后，将训练结果反馈给警员。
143.实施例
144.本实施例公开了一种基于模拟警械的警械训练装置和方法，警员穿戴模拟警械装置，选取训练主机上的警械训练科目，根据训练主机情景，对警情做出快速判断，并使用模拟警械对警情做出处置；警员在使用模拟警械的同时触发警械状态检测装置，模拟警械训练装置通过无线方式上传各模拟器触发状态至训练主机，训练主机根据触发状态判断该场景警械使用的准确性和时效性，并将结果反馈给警员，同时记录训练成绩，如图9所示。
145.所述一种基于模拟警械的警械训练方法，其具体操作过程包括：
146.步骤1，警员穿戴警械训练装置，保持警械训练装置和训练主机开机；
147.步骤2，警员在训练主机上选取训练科目，包括基础训练科目，情景训练科目等；
148.步骤3，当选取基础科目后，点击“开始训练”，训练主机会随机出现文字题目，如“交通警察在道路上查处交通违法行为需首先操作哪种警械”；
149.步骤4，警员看到题目后需在5s内操作对应警械，如“按压执法记录仪模拟器电源开关”，打开执法记录仪，同时执法记录仪模拟器通过通信中继上传执法记录仪模拟器触发信号至训练主机；
150.步骤5，训练主机实时查询模拟警械状态，在收到触发信号后，判断警械是否正确使用，同时判断操作是否超时；
151.步骤6，训练主机做出判断后，将训练结果反馈给警员，如：“警械使用正确，操作超时，警械使用错误，应使用xx”等等；
152.步骤7，训练主机将本次训练结果保存并开始下一题的练习；
153.步骤8，当警员选取情景科目训练时，点击“开始训练”，训练主机会随机出现情景画面，如警员接到报警电话，前往犯罪现场，到达现场后与犯罪嫌疑人对峙，犯罪嫌疑人可能随机出现屈服、持刀、持枪画面，警员需根据对应画面操作相应的警械；
154.步骤9，当警员接到报警电话出警时，需打开执法记录仪，当犯罪嫌疑人出现屈服、持刀、持枪画面是，警员应操作手铐、催泪喷射模拟器、掏枪等动作；
155.步骤10，在做出以上操作的同时，对应的模拟警械将触发信号发送至训练主机；
156.步骤11，训练主机实时查询模拟警械状态，在收到触发信号后，判断警械是否正确使用，同时判断操作是否超时；
157.步骤12，训练主机做出判断后，将训练结果反馈给警员，同时将训练结果保存，进入下一情景训练；
158.步骤13，当警员需要结束训练时，可点击屏幕上的“结束训练”按钮。
159.所述模拟警械训练装置，包括警用腰带模拟器1，催泪喷射模拟器2，执法记录仪模拟器3，警棍触发模拟器4，通信中继5；各模拟器，采用锂电池供电并支持通用type c充电和外部编程，具备无线通信功能，可通过无线中继将触发信号上传至训练主机；
160.所述警用腰带模拟器1，包括公安单警腰带及警械套件1-1，警棍检测模块1-2，手电筒检测模块1-3，92枪检测模块1-4，手铐检测模块1-5，催泪喷射模拟器检测模块1-6；各检测模块安装于实装警械套件外部，内部采用锂电池供电，通过光电技术实时精确检测各
套件内警械的拔出和插入状态，并通过无线方式将各警械拔插状态上传训练主机，支持通用type c充电和外部编程，如图1所示；
161.所述催泪喷射模拟器2，其操作方式与实装催泪喷射器完全相同，放置于催泪喷射器套件内，使用时按下催泪喷射模拟器触发开关，模拟器通过无线方式发出触发信号至训练主机，如图3所示；
162.所述执法记录仪模拟器3，其操作方式与实装执法记录仪完全相同，使用时按下执法记录仪模拟器触发开关，模拟器通过无线方式发出触发信号至训练主机，如图4所示；
163.所述警棍触发模拟器4，需配合警棍使用，穿戴于腕部，挥动警棍的同时可精确检测警棍挥动力度及方向，并将警棍状态通过无线方式上传训练主机，如图6所示；
164.所述通信中继5，与训练主机连接，通过无线方式实时接收警械操作信息并传输训练主机，如图8所示；
165.各警械触发状态如下表1：
166.表1
[0167][0168][0169]
所述训练主机，训练主机内置若干套根据《公安警员警械武器使用训练大纲与考核标准》以及警察日常执法案开发的训练科目，可通过显示器、投影仪或电视等设备显示，警员可根据自身训练需求选择相应难度和对应警情的训练科目开展警械执法训练；
[0170]
所述训练主机，开始训练后训练主机通过显示器、投影仪或电视等显示训练画面，同时通过通信中继与模拟警械实时通信，实时获取警员操作模拟警械触发信息，判断警员使用警械的准确性和时效性，并通过显示画面将使用警械的结果反馈警员；
[0171]
所述训练主机，支持警员人员登录和训练过程信息保存，并对警员训练过程进行综合评估，提供训练建议。
[0172]
本发明提供了一种基于模拟警械的警械训练装置和方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：
1.一种基于模拟警械的警械训练装置，其特征在于，包括警用腰带模拟器(1)、催泪喷射模拟器(2)、执法记录仪模拟器(3)、警棍触发模拟器(4)和通信中继(5)；所有模拟器外观样式、重量和使用方式与实装警械完全相同；所述通信中继(5)与训练主机连接，用于传输警械状态信息；所述警用腰带模拟器(1)用于检测警员训练过程中使用警械插入和拔出对应套件的状态，并将所述状态通过通信中继(5)上传至训练主机，所述警械包括92式手枪、手铐、强光手电筒，警用警棍、催泪喷射模拟器(3)；所述催泪喷射模拟器(2)用于检测警员训练过程中使用催泪喷射器的触发状态a，并将所述触发状态a通过通信中继(5)上传至训练主机；所述执法记录仪模拟器(3)，用于检测警员训练过程中使用执法记录仪的触发状态b，并将所述触发状态b通过通信中继(5)上传至训练主机；所述警棍触发模拟器(4)，用于检测警员训练过程中挥动警棍的触发状态c，并将所述触发状态c通过通信中继(5)上传至训练主机。2.根据权利要求1所述的一种基于模拟警械的警械训练装置，其特征在于，所述警用腰带模拟器(1)，催泪喷射模拟器(2)，执法记录仪模拟器(3)，警棍触发模拟器(4)均具备无线通信功能，通过无线中继将触发信号上传至训练主机。3.根据权利要求2所述的一种基于模拟警械的警械训练装置，其特征在于，所述警用腰带模拟器(1)，催泪喷射模拟器(2)，执法记录仪模拟器(3)，警棍触发模拟器(4)均采用锂电池供电并支持通用type c充电和外部编程。4.根据权利要求3所述的一种基于模拟警械的警械训练装置，其特征在于，所述警用腰带模拟器(1)包括公安单警腰带及警械套件(1-1)、警棍检测模块(1-2)、手电筒检测模块(1-3)、92枪检测模块(1-4)、手铐检测模块(1-5)和催泪喷射模拟器检测模块(1-6)；所述警棍检测模块(1-2)、手电筒检测模块(1-3)、92枪检测模块(1-4)、手铐检测模块(1-5)和催泪喷射模拟器检测模块(1-6)安装于对应的警械套件外部；所述公安单警腰带及警械套件(1-1)、警棍检测模块(1-2)、手电筒检测模块(1-3)、92枪检测模块(1-4)、手铐检测模块(1-5)和催泪喷射模拟器检测模块(1-6)均具备无线通信功能，通过无线中继与训练主机保持实时通信。5.根据权利要求4所述的一种基于模拟警械的警械训练装置，其特征在于，所述警棍检测模块(1-2)包括固定槽(1-2-1)，外壳(1-2-2)，发射电路板(1-2-3)，接收电路板(1-2-4)，锂电池(1-2-5)，指示灯(1-2-6)；所述固定槽(1-2-1)通过螺丝固定于警棍套件下部；所述发射电路板(1-2-3)安装于固定槽(1-2-1)左侧安装槽内；所述发射电路板(1-2-3)集成光电发射管，上电后发出光电信号；所述发射电路板(1-2-3)集成板载通信电台，通过通信中继(5)将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警械使用的准确性；所述接收电路板(1-2-4)安装于固定槽(1-2-1)右侧安装槽内，与发射电路板(1-2-3)平行安装，通过导线与发射电路板(1-2-3)连接，向发射电路板(1-2-3)供电及通信；所述接收电路板(1-2-4)集成光电接收管，与光电发射管对应，警棍插入和拔出输出0和1信号；
所述接收电路板(1-2-4)集成板载拨档开关，控制警棍检测模块(1-2)上电及断电；所述接收电路板(1-2-4)集成板载micro-usb口，支持通用5v充电及外部编程；所述锂电池(1-2-5)安装于固定槽(1-2-1)上部安装槽内，通过导线与接收电路板(1-2-4)连接；所述指示灯(1-2-6)安装于固定槽(1-2-1)侧面指示灯安装孔内，通过导线与接收电路板(1-2-4)连接，提供上电和欠压指示。6.根据权利要求5所述的一种基于模拟警械的警械训练装置，其特征在于，所述公安单警腰带及警械套件(1-1)、警棍检测模块(1-2)、手电筒检测模块(1-3)、92枪检测模块(1-4)、手铐检测模块(1-5)和催泪喷射模拟器检测模块(1-6)采用光电技术，能够实时精确检测各套件内警械的拔出和插入状态，并通过无线方式将各警械拔插状态上传训练主机。7.根据权利要求6所述的一种基于模拟警械的警械训练装置，其特征在于，所述公安单警腰带及警械套件(1-1)、警棍检测模块(1-2)、手电筒检测模块(1-3)、92枪检测模块(1-4)、手铐检测模块(1-5)和催泪喷射模拟器检测模块(1-6)均采用锂电池供电，支持通用type c充电和外部编程。8.根据权利要求7所述的一种基于模拟警械的警械训练装置，其特征在于，所述催泪喷射模拟器(2)操作方式与实装催泪喷射器完全相同，放置于催泪喷射器套件内，使用时按下催泪喷射模拟器(2)触发开关，催泪喷射模拟器(2)通过无线方式发出触发信号至训练主机；所述催泪喷射模拟器(2)包括开关罩(2-1)，镜筒帽(2-2)，按压开关(2-3)，外壳(2-4)，电池舱(2-5)，电路板(2-6)，开关触发块(2-7)，锂电池(2-8)，指示灯(2-9)；所述催泪喷射模拟器(2)在操作时，通过将开关罩(2-1)旋转到开关触发块(2-7)可视位置，按下开关触发块(2-7)；操作结束后，重新将开关罩(2-1)旋转到开关触发块(2-7)不可见位置；所述催泪喷射模拟器(2)的外形、重量、操作方式与实装催泪喷射器完全一致，装于警用腰带模拟器(1)催泪喷射器套件内；所述按压开关(2-3)通过螺丝固定于电池仓(2-5)正面靠近镜筒帽(2-2)位置，按压开关即可控制催泪喷射模拟器(2)上电；所述电池舱(2-5)通过螺丝安装于外壳(2-4)内部；所述电路板(2-6)安装于电池仓(2-5)背面电路板安装槽内，通过导线与按压开关(2-3)连接；所述电路板(2-6)集成板载通信电台，通过通信中继(5)将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警械使用的准确性；所述电路板(2-6)集成板载micro-usb口，支持通用5v充电及外部编程；所述锂电池(2-8)安装于电池仓(2-5)正面电池槽内，通过导线与按压开关(2-3)以及电路板(2-6)连接；所述指示灯(2-9)安装于电池仓(2-5)侧面指示灯安装孔内，通过导线与接收电路板(2-6)连接，提供上电和欠压指示。9.根据权利要求8所述的一种基于模拟警械的警械训练装置，其特征在于，所述执法记录仪模拟器(3)操作方式与实装执法记录仪完全相同，使用时按下执法记录仪模拟器(3)触
发开关，执法记录仪模拟器(3)通过无线方式发出触发信号至训练主机；所述执法记录仪模拟器(3)包括外壳(3-1)，肩章夹(3-2)，电路板(3-3)，锂电池(3-4)，指示灯(3-5)，按键(3-6)；所述执法记录仪模拟器(3)的外形、重量、操作方式与实装执法记录仪完全一致；所述执法记录仪外壳(3-1)包括上部罩壳和安装底板；所述肩章夹(3-2)安装于罩壳(3-1)底板背面卡槽内；所述电路板(3-3)通过螺丝固定于罩壳(3-1)安装底板正面；所述电路板(3-3)集成板载按键开关(3-6)，控制执法记录仪模拟器(3)上电及断电；所述电路板(3-3)集成板载通信电台，通过通信中继(5)将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警械使用的准确性；所述电路板(3-3)集成板载micro-usb口，支持通用5v充电及外部编程；所述电路板(3-3)集成板载led指示灯(3-5)，提供上电和欠压指示；所述锂电池(3-4)安装于罩壳(3-1)安装底板正面电池槽内，通过导线与电路板(3-3)连接；所述警棍触发模拟器(4)配合警棍使用，穿戴于腕部，挥动警棍的同时能够精确检测警棍挥动力度及方向，并将警棍状态通过无线方式上传训练主机；所述警棍触发模拟器(4)包括表带(4-1)、外壳(4-2)、电路板(4-3)、锂电池(4-4)；所述表带(4-1)通过弹簧针与外壳(4-2)连接；所述外壳(4-2)包括上部罩壳和安装底板，通过螺丝相互连接；所述电路板(4-3)通过螺丝固定于罩壳(4-2)安装底板；所述电路板(4-3)集成板载拨档开关，控制警棍触发模拟器(4)上电及断电；所述电路板(4-3)集成板载加速度传感器，能够精确检测警棍挥动力度及方向；所述电路板(4-3)集成板载通信电台，通过通信中继(5)将套件状态信息上传主机，主机通过状态信息判断警棍使用的准确性；所述电路板(4-3)集成板载micro-usb口，提供通用5v充电及外部编程；所述电路板(4-3)集成板载led指示灯，提供上电和欠压指示；所述锂电池(4-4)安装于罩壳(4-2)安装底板电池槽内，通过导线与电路板(4-3)连接。10.一种基于模拟警械的警械训练方法，其特征在于，包括：警员穿戴所述警械训练装置，通过训练主机选取警械训练科目，根据训练主机提示或显示情景，对警情做出快速判断，并使用模拟警械对警情做出处置；所述模拟警械包括警用腰带模拟器(1)、催泪喷射模拟器(2)、执法记录仪模拟器(3)、警棍触发模拟器(4)；警员在使用模拟警械的同时模拟警械进行触发状态的检测，所述警械训练装置通过无线方式上传模拟警械的触发状态至训练主机，训练主机实时查询模拟警械状态，在收到触发信号后，判断模拟警械是否正确使用，同时判断操作是否超时；训练主机做出判断后，将训练结果反馈给警员。

技术总结
本发明提供了一种基于模拟警械的警械训练装置和方法，包括警用腰带模拟器、催泪喷射模拟器、执法记录仪模拟器、警棍触发模拟器和通信中继；所有模拟器外观样式、重量和使用方式与实装警械完全相同；本发明主要应用于警员日常执勤训练和基础训练，可对警械使用过程进行记录和检测，进而对警员警械操作进行训练和考核，在提高警员警械操作的准确性和熟练度的同时，提高警员的观察判断能力与快速反应能力。力。力。


技术研发人员：闫要鹏 曹晋民 闵泉 杨国平 陈辉 郭亚博
受保护的技术使用者：南京模拟技术研究所
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/8/4