后入式步行器的制作方法

后入式步行器
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年10月14日在美国专利和商标局提交的美国专利申请no.17/070，569的优先权，通过引用在此全文引入其公开内容。
技术领域
3.本发明的实施例涉及一种步行器，特别是后入式步行器。


背景技术：

4.作为前足创伤后的治疗，步行器(包括步行靴)已经被设计成能够限制踝部运动并能够减轻足底压力。


技术实现要素：

5.现有的步行器设计包括镫形步行器设计和固定/闭合小腿肚步行器设计。镫形步行器设计可以包括用于使用者的踝部和小腿的刚性侧支撑件，其中绑带围绕侧支撑件和使用者的小腿缠绕，以将使用者的腿部固定在步行器内。也就是，镫形步行器设计不包括固定小腿肚部分或固定胫骨部分。固定/闭合小腿肚步行器设计可以包括固定/闭合小腿肚部件和非固定胫骨本体。例如，固定/闭合小腿肚步行器设计的胫骨部件可以通过绑带简单地保持就位以支撑使用者的胫骨，其中绑带围绕胫骨部件和固定/闭合小腿肚部件缠绕。
6.镫形步行器设计可以仍然允许使用者的踝关节的非预期运动，从而导致前足压力增加，这降低了治疗的有效性。由于固定/闭合的小腿肚部件的固定尺寸，固定/闭合的小腿肚步行器设计只能容纳特定尺寸的小腿肚。此外，由于胫骨部件的非固定特性，固定/闭合的小腿肚步行器设计也可以允许使用者的踝关节的非预期运动。
7.本发明的一些实施例解决了现有设计的上述问题和其他问题。
8.例如，本发明的一些实施例提供的步行器和步行器壳体的重量可以更轻并且具有更坚固的结构，同时通过限制踝关节运动和提供压力卸载而能够减小足底压力。此外，本发明的一些实施例提供的步行器和步行器壳体能够应用于具有大范围的小腿肚尺寸的使用者。因此，本发明的实施例可以在涉及例如前足手术、前足创伤、和糖尿病相关的足部问题的情况下提供有利的治疗选择。
9.根据一个或多个实施例，提供了一种用于步行器的壳体。所述壳体包括：基部，所述基部被构造成能够在所述基部上接纳使用者的足部；一对侧本体，所述一对侧本体从所述基部向上延伸，所述一对侧本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时分别覆盖使用者的小腿的一部分和踝部中的至少一者的左侧和右侧；以及胫骨本体，所述胫骨本体是刚性的并且固定到所述一对侧本体的每个侧本体，所述胫骨本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的胫骨。
10.根据一个实施例，所述胫骨本体与所述一对侧本体的每个侧本体一体地形成。
11.根据一个实施例，所述一对侧本体与所述基部一体地形成。
12.根据一个实施例，所述壳体被构造成能够在所述壳体的后侧经由设置在所述一对侧本体的后侧之间的开口接纳使用者的所述足部。
13.根据一个实施例，所述一对侧本体或所述胫骨本体被构造成能够连接到通过延伸穿过所述开口而延伸跨过使用者的小腿肚的绑带。
14.根据一个实施例，所述胫骨本体和所述一对侧本体中的至少一者被构造成能够连接到胫骨衬件。
15.根据一个实施例，所述胫骨本体的至少一部分刚性地固定到所述一对侧本体中的每一者。
16.根据一个实施例，所述基部和所述一对侧本体中的至少一者被构造成能够连接到延伸跨过使用者的所述足部的顶侧或使用者的踝部的前侧的绑带。
17.根据一个或多个实施例，提供了一种步行器。所述步行器包括：衬件，所述衬件被构造成能够环绕使用者的足部的一部分和使用者的小腿的一部分；以及壳体，所述壳体包括：基部，所述基部被构造成能够在所述基部上的所述衬件内接纳使用者的所述足部；一对侧本体，所述一对侧本体从所述基部向上延伸，所述一对侧本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时分别覆盖使用者的小腿的一部分和踝部中的至少一者的左侧和右侧；以及胫骨本体，所述胫骨本体是刚性的并且固定到所述一对侧本体中的每一者上，所述胫骨本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的胫骨。
18.根据一个实施例，所述胫骨本体与所述一对侧本体中的每一者一体地形成。
19.根据一个实施例，所述一对侧本体与所述基部一体地形成。
20.根据一个实施例，所述壳体被构造成能够在所述壳体的后侧处经由设置在所述一对侧本体的后侧之间的开口接纳使用者的所述足部。
21.根据一个实施例，所述步行器还包括绑带，其中，所述一对侧本体或所述胫骨本体被构造成能够连接到所述绑带，使得所述绑带通过延伸穿过所述开口而延伸跨过使用者的小腿肚。
22.根据一个实施例，所述步行器还包括胫骨衬件，其中，所述胫骨本体和所述一对侧本体中的至少一者被构造成能够连接到所述胫骨衬件。
23.根据一个实施例，所述胫骨本体的至少一部分刚性地固定到所述一对侧本体中的每一者。
24.根据一个实施例，所述步行器还包括绑带，其中，所述基部和所述一对侧本体中的至少一者被构造成能够连接到所述绑带，使得所述绑带延伸跨过使用者的足部的顶侧或使用者的踝部的前侧。
25.根据一个实施例，所述步行器还包括刚性本体，所述刚性本体覆盖所述衬件的外部部分，并且所述刚性本体被构造成能够在所述足部位于所述衬件内并与所述壳体分离时支撑使用者的所述小腿，以将所述小腿保持在一位置。
26.根据一个或多个实施例，提供了一种后入式步行器。所述后入式步行器包括：壳体，所述壳体包括：基部，所述基部被构造成能够在所述基部上接纳使用者的足部；一对侧本体，所述一对侧本体从所述基部向上延伸，所述一对侧本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时分别覆盖使用者的小腿的一部分和踝部中的至少一者的左侧和右侧；以及胫骨本体，所述胫骨本体是刚性的并且固定到所述一对侧本体中的每一者上，所
述胫骨本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的胫骨，其中，所述壳体被构造成能够在所述壳体的后侧经由设置在所述一对侧本体的后侧之间的开口接纳使用者的所述足部。
27.根据一个实施例，所述后入式步行器还包括胫骨衬件，所述胫骨衬件设置在所述胫骨本体的内表面上。
28.根据一个实施例，所述胫骨本体和所述一对侧本体中的至少一者连接到所述胫骨衬件。
29.根据一个实施例，所述胫骨本体的至少一部分刚性地固定到所述一对侧本体中的每一者。
30.根据一个或多个实施例，提供了一种用于步行器的壳体。所述壳体包括：基部，所述基部被构造成能够在所述基部上接纳使用者的足部；至少一个本体，所述至少一个本体从所述基部向上延伸，所述至少一个本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的所述足部的一部分、踝部的一部分、以及小腿的一部分中的至少一者；以及胫骨本体，所述胫骨本体是刚性的并且固定到所述至少一个本体，所述胫骨本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的胫骨。
附图说明
31.从以下详细描述和附图中，所公开的主题的其它特征、性质和各种优点将变得更加明显，其中：
32.图1示出了本发明实施例的使用者身上的步行器。
33.图2示出了本发明实施例的步行器的立体图。
34.图3示出了图2所示的本发明实施例的步行器的侧视图。
35.图4示出了图2所示的本发明实施例的步行器的前视图。
36.图5示出了图2所示的本发明实施例的步行器的后视图。
37.图6示出了图2所示的本发明实施例的步行器的俯视图。
38.图7示出了图2所示的本发明实施例的步行器的仰视图。
39.图8示出了图2所示的本发明实施例的步行器的分解图。
40.图9示出了本发明实施例的步行器的壳体的立体图。
41.图10示出了图9所示的本发明实施例的步行器的壳体的侧视图。
42.图11示出了图9所示的本发明实施例的步行器的壳体的前视图。
43.图12示出了图9所示的本发明实施例的步行器的壳体的后视图。
44.图13是示出了当使用者配穿本发明实施例的步行器时所施加的力的第一示意图。
45.图14是示出了当使用者配穿本发明实施例的步行器时所施加的力的第二示意图。
46.图15是示出了当使用者配穿本发明实施例的步行器时所施加的力的第三示意图。
47.图16示出了本发明实施例的步行器的立体图。
48.图17示出了本发明实施例的步行器的立体分解图。
49.图18示出了本发明实施例的步行器的立体图。
50.图19示出了本发明实施例的步行器的立体分解图。
51.图20示出了本发明实施例的步行器的立体分解图。
52.图21示出了本发明实施例的步行器的立体图。
53.图22示出了本发明实施例的步行器的立体图。
54.图23示出了本发明实施例的步行器的立体图。
55.图24示出了本发明实施例的步行器的立体图。
56.图25示出了本发明实施例的步行器的立体图。
57.图26示出了本发明实施例的步行器的立体图。
58.图27示出了本发明实施例的步行器的立体图。
59.图28示出了图27所示的本发明实施例的步行器的侧视图。
60.图29示出了图27所示的本发明实施例的步行器的前视图。
61.图30示出了图27所示的本发明实施例的步行器的后视图；
62.图31示出了图27所示的本发明实施例的步行器的仰视图。
63.图32示出了图27所示的本发明实施例的步行器的分解图。
64.图33示出了根据本发明的替代实施例的步行器的壳体的立体图。
65.图34示出了根据本发明的替代实施例的步行器的壳体的第一立体图。
66.图35示出了图34所示的根据本发明的替代实施例的步行器的壳体的第二立体图。
67.图36示出了根据本发明的替代实施例的步行器的壳体的前视图。
68.图37示出了图36所示的根据本发明的替代实施例的步行器的壳体的第一立体图。
69.图38示出了图36所示的根据本发明的替代实施例的步行器的壳体的第二立体图。
70.图39示出了根据本发明的替代实施例的步行器的壳体的立体图。
71.图40示出了根据本发明的替代实施例的步行器的壳体的第一立体图。
72.图41示出了图40所示的根据本发明的替代实施例的步行器的壳体的第二立体图。
具体实施方式
73.根据本发明的实施例，参照图1，可以提供一种步行器10。步行器10可以应用于使用者的足部920和小腿910。步行器10可以对应于本发明的步行器。例如，步行器10可以对应于下面描述的步行器100。
74.参照图2至图12，步行器100可以包括壳体110、衬件130、气泵140、鞋垫衬件150、外鞋底160、胫骨衬件170、第一绑带181、第二绑带184和第三绑带187。
75.步行器100的壳体110可以被构造成能够限制使用者的足部920、踝部和腿部的运动，并且还能够减轻使用者的前足的负担。参照图9，步行器100的壳体110可以包括壳体基部111、左侧本体117、右侧本体118和胫骨本体120。壳体基部111可以被构造成能够接纳使用者的足部920，并且壳体基部111可以包括底板112、前壁113、左壁114、右壁115以及后壁116。壳体基部111可以被构造成能够在其上接纳使用者的足部920。壳体基部111的左壁114可以连接到左侧本体117，并且壳体基部111的右壁115可以连接到右侧本体118。
76.左侧本体117和右侧本体118的每个可以是板状的，并且分别从左壁114和右壁115向上延伸，以便于被构造成能够分别支撑使用者的小腿910的一部分和踝部中的至少一者的左侧和右侧。左侧本体117和右侧本体118可以是刚性的。
77.在左侧本体117和右侧本体118的前侧(胫骨侧)，胫骨本体120可以设置在左侧本体117和右侧本体118之间。胫骨本体120可以被构造成能够支撑使用者的胫骨。胫骨本体
120可以连接到左侧本体117和右侧本体118，以便于刚性地固定在它们之间。当胫骨本体120固定到左侧本体117和右侧本体118时，胫骨本体120的一部分可以被认为是“刚性固定的”，使得即使当足部920不在步行器100中时，胫骨本体120的该部分禁止相对于左侧本体117和右侧本体118在至少一个方向(例如，前后方向)上平移。例如，当胫骨本体与侧本体一体地设置或可移除地或不可移除地附接到侧本体时，胫骨本体可以是“刚性固定的”例如，如图9、图16至图20以及图22至图25所示。因此，不需要绳系统或非刚性绑带来将胫骨本体120至少部分地保持就位。如图9所示，胫骨本体120可以与左侧本体117和右侧本体118一体形成。可替代地，胫骨本体120可以经由紧固件(例如螺钉、螺栓、销、夹子、铆钉等)刚性地固定到左侧本体117和右侧本体118。胫骨本体120可以是板状的并且可以是刚性的。如图12所示，胫骨本体120可以具有弯曲形状，以便于周向地环绕使用者的胫骨。
78.在左侧本体117和右侧本体118的后侧(小腿肚侧)，可以设置开口129。壳体110可以被构造成能够经由开口129接纳使用者的足部920。因此，步行器100可以被构造为后入式步行器。由于开口129使得使用者的小腿肚能够从壳体110露出，所以壳体110可以容纳不同尺寸的小腿肚。
79.壳体110还可以包括能够将步行器100的其它部件附接到壳体110的附接部分。例如，壳体基部111的底板112可以包括孔124，孔124用于附接外鞋底160与壳体基部111的左壁114和右壁115。可替代地或另外地，根据实施例，左侧本体117和右侧本体118可以包括一个或多个孔，该一个或多个孔用于附接鞋垫衬件150与左侧本体117和右侧本体118。可替代地或另外地，胫骨本体120可以包括用于附接胫骨衬件170的一个或多个孔126。可替代地或另外地，壳体110可以包括突起部127，突起部127用于附接一个或多个绑带，例如第一绑带181、第二绑带184和第三绑带187。绑带可以是例如维可牢(velcro)绑带。
80.参照图2至图12，外鞋底160可以被构造成能够在行走时提供牵引、减震和卸载。外鞋底160可以包括基部162和从基部162的下表面突出的一个或多个突起部168。当组装在步行器100中时，基部162的下表面可以设置成能够接触壳体基部111的底板112的上表面。即，基部162可以设置在壳体基部111的内部，在壳体基部111的前壁113、左壁114、右壁115和后壁116之间。外鞋底160的突起部168可以被构造成装配能够穿过壳体基部111的底板112的孔124，使得突起部168在壳体基部111的底板112的下表面的下方延伸。因此，外鞋底160可以连接到壳体110，并且突起部168可以被构造为步行器100的鞋底的最外层。在实施例中，突起部168可以被构造成能够与孔124卡扣配合。
81.鞋垫衬件150可以被构造成能够提供横跨使用者的足部920的脚底的填充物。鞋垫衬件150可以包括底部152、侧壁153和后壁154。当在步行器100中组装时，底部152的下表面可以设置成接触外鞋底160的基部162的上表面。底部152的上表面可以被构造成能够在其上接纳使用者的足部920。鞋垫衬件150的侧壁153中的一者可以被构造成能够覆盖壳体110的左壁114的内侧和/或壳体110的左侧本体117的内侧。鞋垫衬件150的侧壁153中的另一者可以被构造成能够覆盖壳体110的右壁115的内侧和/或壳体110的右侧本体118的内侧。
82.根据一个实施例，鞋垫衬件150的每个侧壁153的外侧可以包括一个或多个突起部。突起部可以被构造成能够延伸到壳体110的相应的孔中。因此，鞋垫衬件150可以连接到壳体110，并且外鞋底160可以进一步固定在壳体110和鞋垫衬件150之间。在实施例中，突起部可以被构造成能够与孔卡扣配合。
83.胫骨衬件170可以被构造成能够在使用者的胫骨与壳体110(例如，胫骨本体120)接触的位置之间提供附加的填充物。胫骨衬件170可以包括本体172。胫骨衬件170的本体172可以被构造成能够衬在胫骨本体120的内表面121上，并且可以为步行器100的使用者的胫骨提供缓冲。在一个实施例中，胫骨衬件的本体172可以附接到壳体110的左侧本体117和右侧本体118和/或壳体110的胫骨本体120。根据一个实施例，突起部可以从胫骨衬件的本体172的外表面突出，并且突起部可以被构造成能够在壳体110的内侧朝向壳体110的外侧延伸到相应的孔126中。因此，胫骨衬件170可以连接到壳体110。在一个实施例中，胫骨衬件170的突起部可以被构造成能够与孔126卡扣配合。
84.衬件130可以是被构造成能够向使用者的小腿910提供压缩和填充物的填充缓冲垫。衬件130可以被构造成能够接纳并环绕使用者的小腿910的一部分和足部920。例如，小腿910的该部分和足部920可以插入到衬件130的第一开口132中。在一个实施例中，当足部920在衬件130内时，使用者的足部920的前部分(例如脚趾)可以从衬件130的第二开口134突出。当在步行器100中设置衬件130时，衬件130的底部分可以直接接触例如鞋垫衬件150的底部152的上表面、鞋垫衬件150的侧壁153和后壁154的内表面以及壳体110的胫骨本体120的内表面121。在一个实施例中，衬件130可以设有气泵140，气泵140被构造成能够改变衬件130的空气压力。例如，气泵140可以被构造成能够使衬件130的气囊膨胀和收缩，以控制压缩水平。
85.使用者的在衬件130内的小腿910的部分和足部920可以通过一个或多个绑带(例如，第一绑带181、第二绑带184和/或第三绑带187)固定在步行器100内。
86.例如，第一绑带181可以被构造成能够覆盖并固定使用者的在衬件130内的足部920的前部(例如脚趾)，第二绑带184可以被构造成能够覆盖并固定使用者的在衬件130内的踝部的前部。根据一个实施例，步行器100可以包括被构造成能够覆盖足部920的顶部的前本体191，并且第一绑带181和第二绑带184可以被构造成能够将前本体191保持在胫骨衬件170的一部分上的适当位置。例如，胫骨衬件170的该部分可以延伸到足部920的前部(例如脚趾)，如图3所示。根据一个实施例，前本体191可以是刚性的。
87.第三绑带187可以被构造成能够覆盖并固定使用者的在衬件130内的腿部的后部(例如小腿肚)。根据一个实施例，如图5和图8所示，步行器100可以包括被构造成能够覆盖使用者的小腿910的后侧的后本体192，并且第三绑带187可以被构造成能够将后本体192保持在衬件130上的适当位置。根据一个实施例，后本体192可以是刚性的。
88.第一绑带181、第二绑带184和第三绑带187中的每一者可以在其两端上设置有相应的连接器189，其中每个连接器189被构造成能够连接到壳体110的突起部127中的相应一者。在一个实施例中，每个连接器189可以包括至少一个孔，该至少一个孔被构造成能够卡扣配合到突起部127中的一者。在一个实施例中，壳体110的外侧是设置突起部127的位置。根据一个实施例，壳体110可以包括代替突起部127的孔，并且每个连接器189可以包括突起部，该突起部被构造成能够卡扣配合到壳体110的孔中。
89.参照图13，使用者在行走时产生向下的力a，该力a产生前足压力。在踝关节运动增加的情况下，前足压力增加。在本发明的一个实施例中，步行器10的胫骨本体120减少踝关节运动，并且能够通过力f(包括分量fx和fy)来卸载压力，以分散给使用者的小腿骨，而不是作为前足压力。例如，参见图14至图15，胫骨本体120的内表面121可以将压力p传递到使
用者的小腿910的区域，包括区域930。如图14所示，当从顶视图观察时，胫骨本体120的内表面121可以具有轻微的三角形形状(或弯曲形状)。参照远离内表面121的中心延伸的假想线b，这种形状可以防止胫骨本体120与腿部的胫骨直接接触。替代地，参照图15，腿部的侧面上的肌肉可以支撑在胫骨本体的内表面121上以吸收所施加的力，使得没有力直接施加到胫骨上。例如，压力p可以被施加到对应于腓肠肌的区域930，并且压力p也可以被施加到腿部的内侧上的对应于胫骨前肌的另一区域。根据上述内容，可以通过卸载来减小足底压力，并且可以避免胫骨不适。与现有的镫形步行器的设计相比，本发明的实施例已经被测得能够使足底压力减小22％至24％。
90.作为本发明的一个实施例的另一示例，图16示出了步行器200。除了一些区别，步行器200可以与步行器100相同。例如，步行器200可以包括胫骨本体220，而不是胫骨本体120。胫骨本体220可以经由紧固件223固定到侧本体217(对应于左侧本体117和右侧本体118)。紧固件223可以是任何类型的紧固件，包括例如螺钉、螺栓、销、夹子、铆钉等。
91.根据一个实施例，步行器100和步行器200的任意数量的部件可以由例如尼龙、聚丙烯、聚碳酸酯(pc)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)、铝和/或钢制成。例如，包括壳体基部111、左侧本体117、右侧本体118和胫骨本体120的壳体110可以由这样的材料制成。
92.以下参照图17至图26描述本发明的其它示例性实施例。以下描述的示例性实施例可以结合步行器100和步行器200的任意数量的方面。
93.根据一些实施例，可以提供一种设置有具有固定角度的完全可移除的胫骨板的步行器。例如，步行器壳体的胫骨板(例如，胫骨本体)、镫形件(例如，左侧本体和右侧本体)和鞋垫(例如，壳体基部)可以不是全部地一体模制在一起，并且步行器可以被构造成能够使得胫骨板的角度不能被改变，以改善患者舒适度或转移卸载。
94.在一个示例性实施例中，参见图17，镫形步行器300可以改进有胫骨本体320(例如，胫骨板)，该胫骨本体被构造成能够在镫形件(例如，左侧本体317和右侧本体318)上滑动。根据一个实施例，胫骨本体320可以包括被构造成能够接纳镫形件的内部空间。通过将镫形件插入到胫骨本体320中，胫骨本体320可以刚性地固定到镫形件。
95.在另一示例性实施例中，参照图18，步行器400可以包括紧固件423，紧固件423被构造成能够将胫骨本体420(例如，胫骨板)固定到左侧本体417和右侧本体418。紧固件423可以是，例如，铆钉、螺母和螺栓等，其可以是可移除的或不可移除的。在这种构型中，胫骨本体420可以刚性地固定到左侧本体417和右侧本体418。
96.在另一示例性实施例中，参见图19，步行器500可以包括与镫形件(例如，左侧本体517和右侧本体518)一体模制的胫骨本体520(例如，胫骨板)。镫形件可以被构造成能够附接到单独的鞋垫部件(例如，包括左侧壁514和右侧壁515的壳体基部)。例如，可以提供紧固件523(例如，突出体)，紧固件523被构造成能够在孔525和孔524对准时插入穿过左侧壁514和右侧壁515的孔525以及穿过左侧本体517和右侧本体518的孔524，使得镫形件(与胫骨本体520一起)和壳体基部固定在一起。在这种构型中，胫骨本体520可以刚性地固定到左侧本体517和右侧本体518，并且左侧本体517和右侧本体518可以刚性地固定到壳体基部。
97.在另一示例性实施例中，参照图20，步行器600可以包括胫骨本体620，该胫骨本体620包括填充板621和胫骨板框架622。胫骨板框架622可以被构造成能够在镫形件(例如，左侧本体617和右侧本体618)上滑动。根据一个实施例，胫骨板框架622可以包括被构造成能
够接纳镫形件的内部空间。步行器600还可以包括紧固件623(例如，突出体)，该紧固件623被构造成能够插入穿过左侧本体617和右侧本体618的孔624以及穿过胫骨板框架622(和/或填充板621)，以将胫骨板框架622(和/或填充板621)固定到镫形件上。在这种构型中，胫骨本体620可以刚性地固定到左侧本体617和右侧本体618。
98.填充板621可以包括胫骨板，该胫骨板由填充物完全包围以形成填充板621。填充板621可以在内部包括胫骨支撑结构。填充板621可以附接到胫骨板框架622，并且可以从胫骨板框架622上移除。
99.根据实施例，可以提供一种具有角度可调节的完全可移除的胫骨板的步行器。例如，胫骨板的角度可以是可调节的，以适应每个患者并优化从使用者的胫骨传递到胫骨板的压力。胫骨板也可以从步行器的本体上完全移除。
100.在一个示例性实施例中，参照图21，步行器700可以包括棘轮系统790，棘轮系统790被构造成能够将胫骨板720附接到步行器700的左侧本体717和右侧本体718。例如，左侧本体717和右侧本体718中的每一者可以设有两个棘轮系统790，并且可以调节一个或多个棘轮系统790以调节胫骨板720的顶部和底部之间的角度。根据实施例，每个棘轮系统790可以包括棘轮791、具有多个阶梯部分的绑带792和紧固件793。紧固件793可以将绑带792的第一端固定到胫骨板720的一部分上，并且棘轮791可以固定到左侧本体717和右侧本体718中的一者上，并且可以被构造成将绑带792的第二端接收在棘齿791中。棘轮791可以被构造成能够保持绑带792的多个阶梯部分中的一个或多个，使得绑带792相对于棘轮791在至少一个方向上固定，并且可以被构造成能够被操纵，使得绑带792可以在棘轮791内自由地滑动和/或由棘轮791控制以运动到确定位置。例如，棘轮791可以被构造成能够在被操纵时将绑带792进一步拉入棘轮791中，使得绑带792的第一端更靠近棘轮791，从而调节胫骨板720的一部分的位置。根据一个实施例，可以调节一个或多个棘轮系统790以调节胫骨板720的角度。根据一个实施例，棘轮系统790可以使胫骨板720被完全移除和重新附接。根据一个或多个实施例，棘轮系统790的每个绑带792可以是柔性的，并且通过棘轮系统790的构型，胫骨板720可以非刚性地固定到左侧本体717和右侧本体718。
101.在另一个示例性实施例中，参照图22，步行器800可以包括旋钮系统890，该旋钮系统890被构造成能够将胫骨本体820(例如，胫骨板)固定到步行器800的左侧本体817和右侧本体818。例如，左侧本体817和右侧本体818中的每一者可以设有两个旋钮系统890，并且可以调节一个或多个旋钮系统890以调节胫骨本体820的角度，以设定选项。根据实施例，旋钮系统890可以各自包括旋钮891和在胫骨本体820内的多个孔892。多个孔892可以在多个孔892的侧面彼此连通。旋钮891可以附接到左侧本体817和右侧本体818中的一者，并且可以完全地或部分地从左侧本体817或右侧本体818收回，使得包括孔892的胫骨本体820的一部分可以相对于旋钮891运动。例如，可以使胫骨本体820的该部分运动，使得旋钮891的位置从孔892中的一者内改变到孔892中的另一者内。随后，旋钮891可以自动地或手动地进入到左侧本体817和右侧本体818中的一者中，使得旋钮891将胫骨本体820的该部分相对于旋钮891固定在一位置，同时旋钮891定位在孔892中的一者中。换句话说，在旋钮891进入左侧本体817和右侧本体818中的一者中之后，旋钮891不能在孔892之间运动，并且胫骨本体820的该部分可以被设定在特定位置，该特定位置对应于孔892中的定位有旋钮891的一个孔892。根据一个实施例，可以调节一个或多个旋钮系统890以调节胫骨本体820的角度，以设定对
应于孔892的选项。当旋钮系统890中的每个旋钮891处于闭合位置(进入位置)时，胫骨本体820可以刚性地固定到左侧本体817和右侧本体818。
102.根据实施例，可以提供一种具有角度可调节的部分固定的胫骨板的步行器。例如，胫骨板可以被构造成能够相对于步行器的本体至少部分地刚性固定，以允许角度调节，但不能从步行器的本体上完全移除。
103.在一个示例性实施例中，参考图23，可以提供一种步行器900。除了至少包括以下区别，步行器900可以类似于图18所示的步行器400。步行器900可以仅在胫骨本体420的特定点(例如底侧)包括紧固件423(例如铆钉)。因此，胫骨本体420可以围绕延伸穿过紧固件423的轴线旋转，使得可以改变胫骨本体420的角度。此外，通过使用紧固件423，胫骨本体420的至少一部分可以刚性地固定到左侧本体417和右侧本体418。
104.根据一个实施例，步行器900还可以包括一个或多个调节系统，以调节胫骨本体420的没有被紧固件423固定的侧面(例如顶侧)的位置。例如，调节系统可以包括附接到胫骨本体420的一个或多个部分的钩环绑带。例如，钩环绑带可以围绕步行器900的使用者的腿部缠绕并紧固，使得绑带的张力将胫骨本体420的该部分推动到特定位置以控制胫骨本体420的角度。还可以调节绑带以改变胫骨本体420的角度。
105.根据另一个示例性实施例，参见图24，可以提供一种步行器1000。步行器1000可以包括左侧本体和右侧本体1018、胫骨本体1020(例如，胫骨板)、紧固件1023和棘轮系统790(参见图21)。以与上述的关于图23所示的步行器900的紧固件423类似的方式，紧固件1023可以设置在胫骨本体1020的特定点(例如底侧)，使得胫骨本体1020可以围绕延伸穿过紧固件1023的轴线旋转，使得可以改变胫骨本体1020的角度，同时胫骨本体1020仍由紧固件1023刚性固定。此外，类似于步行器900，步行器1000可以包括一个或多个调节系统。如图24所示，调节系统可以是一对棘轮系统790，其可以调节胫骨本体1020的顶部的位置，以便于调节胫骨本体1020的角度。
106.根据另一个示例性实施例，参见图25，可以提供一种步行器1200。除了包括不同的调节系统之外，步行器1200可以类似于分别在图18和图19中示出的步行器1000和步行器1100。也就是说，步行器1200包括作为调节系统的绳系统1190。绳系统可以包括固定部分1191、绳1192和调节本体1193。固定部分1191可以固定在步行器1200的左侧本体、右侧本体1018和胫骨本体1020上，并且固定部分1191可以被构造成能够固定或引导绳1192的位置。调节本体1193可以设置(例如固定)在胫骨本体1020的前部，并且可以被构造成能够调节绳1192中的张力，以便于调节胫骨本体1020的顶部的位置，从而调节胫骨本体1020的角度。例如，调节本体1193可以被构造成能够被操纵(例如，旋转)以调节绳1192中的张力，例如通过具有可调节的刻度盘和鞋带的配合系统。
107.根据实施例，可以提供一种具有角度可调节的非刚性固定的胫骨板的步行器。例如，胫骨板被构造成能够相对于步行器的本体非刚性地固定，同时仍允许角度调节。
108.在一个示例性实施例中，参照图26，可以提供一种步行器1200。除了紧固件1023可以用绳系统1190的附加部分代替之外，步行器1200可以类似于图25所示的步行器1100。例如，绳系统1190可以包括在胫骨本体1020的底侧处的附加的一组固定部分1191和绳1192，它们附接到步行器1200的左侧本体和右侧本体1018。
109.根据本发明的一个实施例，参考图27至图32，可以提供一种步行器100a。图27至图
32中的与图2至图12中的附图标记类似的附图标记表示类似的元件。为了清楚起见，省略了元件的冗余描述。
110.以与步行器100类似的方式，步行器100a可以包括壳体110a、衬件130a、外鞋底160a、胫骨衬件170a、绑带187a、前本体191a和后本体192a。
111.与步行器100不同，参见图32，步行器100a的后本体192a在使用者的足部处连接(例如，一体地连接)到覆盖衬件130a的底端的底部本体193a。
112.与步行器100不同，连接器189a不再附接到壳体110a的壳体基部上。替代地，连接器189a可以附接到底部本体193a上，并且进一步附接到绳上，该绳附接到调节本体194a上。调节本体194a可以设置(例如固定)在胫骨衬件170a的前部上，并且可以被构造成能够调节绳中的张力，以便于调节胫骨衬件170a的底部相对于底部本体193a的位置。例如，调节本体194a可以被构造成能够被操纵(例如，旋转)以调节绳中的张力，例如通过具有可调节的刻度盘和鞋带的配合系统。根据实施例，即使当胫骨衬件170a和底部本体193a附接到足部的同时与壳体110a分离，调节本体194a也可以约束胫骨衬件170a的底部相对于底部本体193a的位置。
113.与步行器100不同，步行器100a还可以包括绑带188a。每个绑带188a可以包括分别连接到后本体192a的左侧和右侧的两个端部。例如，根据实施例，可以提供两个绑带188a，其中两个绑带188a中的一者连接到后本体192a的上端，而两个绑带188a中的另一者连接到后本体192a的中间部分。然而，绑带188a的位置和数量不受限制。绑带188a可以接触胫骨衬件170a并且可以被构造成能够约束胫骨衬件170a和衬件130a相对于后本体192a的位置。根据实施例，即使当胫骨衬件170a和衬件130a附接到足部的同时与壳体110a分离，绑带188a也可以约束胫骨衬件170a相对于后本体192a的位置。
114.根据实施例，步行器100可以包括步行器100a的任何方面，反之亦然。
115.参考图33至图41，以下描述可以结合到本发明的步行器中的替代方面。
116.参照图33，其它实施例的左侧本体和右侧本体(例如，图9所示的壳体110的左侧本体117和右侧本体118)可以更多地朝向对应于使用者足部的前部的壳体基部111b(例如，图9所示的壳体基部111)的部分运动，使得足部的侧面由左侧本体117b和右侧本体118b覆盖，同时露出使用者的踝部的侧面。左侧本体117b和右侧本体118b可以连接到胫骨本体120b(例如，图9的胫骨本体120)。
117.参照图34至图35，其它实施例的左侧本体和右侧本体可以简化为单侧本体119c，单个侧本体119c连接到胫骨本体120c和壳体基部111c的中间侧面部分，以便于覆盖使用者的足部的侧面，同时露出使用者的脚跟。
118.参照图36至图38，其它实施例的左侧本体和右侧本体可以简化为单侧本体119d，单个侧本体119d连接到胫骨本体120d和壳体基部111d的后侧部分的，以便于覆盖使用者的脚跟的侧面。
119.根据实施例，单侧本体可以设置在壳体基部的对应于使用者足部的内侧或外侧的部分处。
120.参照图39，其它实施例的左侧本体和右侧本体可以用前侧本体119e代替，前侧本体119e连接到壳体基部111e的前部，覆盖使用者足部的顶部，并且连接到胫骨本体120e。
121.参照图40至图41，其它实施例的胫骨本体可以不附接到左侧本体和右侧本体。替
代地，胫骨本体120f可以从连接到壳体基部111f的侧面(或前部)的前侧本体119f一体地延伸，并且左侧本体117f和右侧本体118f可以分开地设置，以便于从胫骨本体120f分离。
122.根据实施例，参见图3、图5和图32，提供了一种具有刚性覆盖部件(例如，后本体192)的衬件部件(例如，衬件130)，以便于允许休息的患者在从步行器的壳体110中移开时保持90度的腿部位置。
123.本发明的实施例可以允许患者在行走时使用步行器壳体来保护他们的足部，并且在休息或睡眠时可以容易地移除步行器壳体。当使用者的足部从步行器壳体移开时，内部刚性衬件(例如，具有后本体192的衬件130)可以允许使用者保持90度的位置，这有利于愈合并为休息的患者提供更舒适的解决方案。
124.本发明的实施例提供了一种步行器和步行器壳体，其重量可以更轻并且具有更坚固的结构，同时通过限制踝关节运动和提供压力卸载而能够减小足底压力。此外，本发明的实施例提供了一种步行器和步行器壳体，其能够应用于具有大范围的小腿肚尺寸的使用者。因此，本发明的实施例可以在涉及例如前足手术、前足创伤和糖尿病相关足部问题的情况下提供有利的治疗选择。
125.本文所用的术语“或”是包含性的“或”，并且具有与“和/或”等同的含义。
126.本发明的实施例可以实现本文所述的优点。还应当理解，在本发明的范围和精神内可以对其进行各种修改、调整和替换实施例。

技术特征：
1.一种用于步行器的壳体，所述壳体包括：基部，所述基部被构造成能够在所述基部上接纳使用者的足部；至少一个本体，所述至少一个本体从所述基部向上延伸，所述至少一个本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的所述足部的一部分、踝部的一部分、以及小腿的一部分中的至少一者；以及胫骨本体，所述胫骨本体是刚性的并且固定到所述至少一个本体，所述胫骨本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的胫骨。2.根据权利要求1所述的壳体，其中，所述至少一个本体是从所述基部向上延伸的一对侧本体，所述一对侧本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时分别覆盖使用者的所述足部的一部分、所述踝部的一部分、以及所述小腿的一部分中的至少一者的左侧和右侧。3.根据权利要求2所述的壳体，其中，所述一对侧本体与所述基部一体地形成，并且所述胫骨本体与所述一对侧本体中的每一者一体地形成。4.根据权利要求2所述的壳体，其中，所述壳体被构造成能够在所述壳体的后侧经由设置在所述一对侧本体的后侧之间的开口接纳使用者的所述足部。5.根据权利要求4所述的壳体，其中，所述一对侧本体或所述胫骨本体被构造成能够连接到绑带，所述绑带通过延伸穿过所述开口而延伸跨过使用者的小腿肚。6.根据权利要求2所述的壳体，其中，所述胫骨本体和所述一对侧本体中的至少一者被构造成能够连接到胫骨衬件。7.根据权利要求2所述的壳体，其中，所述胫骨本体的至少一部分刚性地固定到所述一对侧本体中的每一者。8.根据权利要求2所述的壳体，其中，所述基部和所述一对侧本体中的至少一者被构造成能够连接绑带，所述绑带延伸跨过使用者的所述足部的顶侧或使用者的所述踝部的前侧。9.一种步行器，所述步行器包括：衬件，所述衬件被构造成能够环绕使用者的足部的一部分和使用者的小腿的一部分；以及壳体，所述壳体包括：基部，所述基部被构造成能够在所述基部上的所述衬件内接纳使用者的所述足部；至少一个本体，所述至少一个本体从所述基部向上延伸，所述至少一个本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的所述足部的一部分、踝部的一部分、以及小腿的一部分中的至少一者；以及胫骨本体，所述胫骨本体是刚性的并且固定到所述至少一个本体，所述胫骨本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的胫骨。10.根据权利要求9所述的步行器，其中，所述至少一个本体是从所述基部向上延伸的一对侧本体，所述一对侧本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时分别覆盖使用者的所述足部的一部分、所述踝部的一部分、以及所述小腿的一部分中的至少一者的左侧和右侧。11.根据权利要求10所述的步行器，其中，所述一对侧本体与所述基部一体地形成，并
且所述胫骨本体与所述一对侧本体中的每一者一体地形成。12.根据权利要求10所述的步行器，其中，所述壳体被构造成能够在所述壳体的后侧经由设置在所述一对侧本体的后侧之间的开口接纳使用者的所述足部。13.根据权利要求12所述的步行器，所述步行器还包括绑带，其中，所述一对侧本体或所述胫骨本体被构造成能够连接到所述绑带，使得所述绑带通过延伸穿过所述开口而延伸跨过使用者的小腿肚。14.根据权利要求10所述的步行器，所述步行器还包括胫骨衬件，其中，所述胫骨本体和所述一对侧本体中的至少一者被构造成能够连接到所述胫骨衬件。15.根据权利要求10所述的步行器，其中，所述胫骨本体的至少一部分刚性地固定到所述一对侧本体中的每一者。16.根据权利要求9所述的步行器，所述步行器还包括刚性本体，所述刚性本体覆盖所述衬件的外部部分，并且所述刚性本体被构造成能够在所述足部位于所述衬件内并与所述壳体分离时支撑使用者的所述小腿，以将所述小腿保持在一位置。17.一种后入式步行器，所述后入式步行器包括：壳体，所述壳体包括：基部，所述基部被构造成能够在所述基部上接纳使用者的足部；至少一个本体，所述至少一个本体从所述基部向上延伸，所述至少一个本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的所述足部的一部分、踝部的一部分、以及小腿的一部分中的至少一者；以及胫骨本体，所述胫骨本体是刚性的并且固定到所述至少一个本体上，所述胫骨本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的胫骨，其中，所述壳体被构造成能够在所述壳体的后侧经由设置在所述壳体的后部的开口接纳使用者的所述足部。18.根据权利要求17所述的后入式步行器，所述后入式步行器还包括：胫骨衬件，所述胫骨衬件设置在所述胫骨本体的内表面上。19.根据权利要求18所述的后入式步行器，其中，所述胫骨本体和所述至少一个本体中的至少一者连接到所述胫骨衬件。20.根据权利要求17所述的后入式步行器，其中，所述胫骨本体的至少一部分刚性地固定到所述至少一个本体。

技术总结
提供了一种用于步行器的壳体。所述壳体包括：基部，所述基部被构造成在所述基部上接纳使用者的足部；至少一个本体，所述至少一个本体从所述基部向上延伸，所述至少一个本体被构造成能够在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的所述足部的一部分、踝部的一部分、以及小腿的一部分中的至少一者；以及胫骨本体，所述胫骨本体是刚性的并且固定到所述至少一个本体上，所述胫骨本体被构造成在使用者的所述足部被所述基部接纳时覆盖使用者的胫骨。骨。骨。


技术研发人员：H
受保护的技术使用者：达科国际股份有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2023/8/4