音乐元素生成辅助装置、音乐元素学习装置、音乐元素生成辅助方法、音乐元素学习方法、音乐元素生成辅助程序以及音乐元素学习程序与流程

1.本发明涉及辅助音乐元素的生成的音乐元素生成辅助装置、音乐元素学习装置、音乐元素生成辅助方法、音乐元素学习方法、音乐元素生成辅助程序以及音乐元素学习程序。


背景技术：

2.作为自动制作旋律的装置公知有自动作曲装置。例如，在专利文献1所记载的自动作曲装置中，对所制作的一首曲子中的多个位置设定主题旋律。所设定的主题旋律按照预先准备的模板分别被发展，由此生成一首曲子的旋律。
3.在专利文献2所记载的程序中，基于第一学习完毕模型，判定乐曲的规定的乐句(phrase)的类别。另外，基于第二学习完毕模型，根据判定出的乐句的类别制作一个类别的部分(part)。并且，使用第三学习完毕模型，根据一个类别的部分依次制作其他类别的部分。制作出的多个部分按照由规定的模板规定的顺序排列，由此制作乐曲。
4.现有技术文献
5.专利文献1：日本特开2002-32078号公报
6.专利文献2：日本特开2020-3535号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.如上述那样，在专利文献1、2中，按照规定的模板制作乐曲。然而，在这样的方法下，制作的乐曲缺乏多样性，因此很难将作曲者的意图充分反映到乐曲中。
9.本发明的目的在于提供能够容易地生成反映了使用者的意图的音乐元素的音乐元素生成辅助装置、音乐元素学习装置、音乐元素生成辅助方法、音乐元素学习方法、音乐元素生成辅助程序以及音乐元素学习程序。
10.用于解决课题的手段
11.根据本发明的一个方面的音乐元素生成辅助装置具备：接受单元，接受包含按时序排列的多个音乐元素且包含音乐元素的空白部分的音乐元素列；以及生成单元，使用根据一部分的音乐元素而生成其他部分的音乐元素的学习模型，基于在音乐元素列中在时间轴上位于比空白部分靠后方的音乐元素，生成空白部分的音乐元素。
12.根据本发明的另一方面的音乐元素学习装置具备：获取单元，获取多个音乐元素列，所述音乐元素列包含按时序排列的多个音乐元素；设定单元，对各音乐元素列的一部分随机设定空白部分；以及构建单元，对各音乐元素列中的空白部分以外的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系进行机器学习，由此构建表示一部分的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系的学习模型。
13.根据本发明的又一方面的音乐元素生成辅助方法包括：接受包含按时序排列的多个音乐元素且包含音乐元素的空白部分的音乐元素列的步骤；使用根据一部分的音乐元素而生成其他部分的音乐元素的学习模型，基于在音乐元素列中在时间轴上位于比空白部分靠后方的音乐元素，生成空白部分的音乐元素的步骤。
14.根据本发明的其他方面的音乐元素学习方法包括：获取多个音乐元素列的步骤，所述音乐元素列包含按时序排列的多个音乐元素；对各音乐元素列的一部分随机设定空白部分的步骤；以及对各音乐元素列中的空白部分以外的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系进行机器学习，由此构建表示一部分的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系的学习模型的步骤。
15.根据本发明的其他方面的音乐元素生成辅助程序是使计算机执行音乐元素生成辅助方法的程序，所述音乐元素生成辅助程序使计算机执行如下处理：接受包含按时序排列的多个音乐元素且包含音乐元素的空白部分的音乐元素列的处理；以及使用根据一部分的音乐元素而生成其他部分的音乐元素的学习模型，基于在音乐元素列中在时间轴上位于比空白部分靠后方的音乐元素，生成空白部分的音乐元素的处理。
16.根据本发明的其他方面的音乐元素学习程序是使计算机执行音乐元素学习方法的程序，所述音乐元素学习程序使计算机执行如下处理：获取多个音乐元素列的处理，所述音乐元素列包含按时序排列的多个音乐元素；对各音乐元素列的一部分随机设定空白部分的处理；以及对各音乐元素列中的空白部分以外的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系进行机器学习，由此构建表示一部分的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系的学习模型的处理。
17.发明的效果
18.根据本发明，能够容易地生成反映了使用者的意图的音乐元素。
附图说明
19.图1是表示包含本发明的一实施方式所涉及的辅助装置的音乐元素生成辅助系统的结构的框图。
20.图2是表示辅助装置的结构的框图。
21.图3是用于说明辅助装置的动作的图。
22.图4是用于说明辅助装置的动作的图。
23.图5是用于说明辅助装置的动作的图。
24.图6是表示包含本发明的一实施方式所涉及的学习装置的音乐元素学习系统的结构的框图。
25.图7是表示学习装置的结构的框图。
26.图8是用于说明学习装置的动作的图。
27.图9是用于说明学习装置的动作的图。
28.图10是表示图2的辅助装置进行的辅助处理的一个例子的流程图。
29.图11是表示图7的学习装置进行的学习处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
30.以下，使用附图对本发明的实施方式所涉及的音乐元素生成辅助装置、音乐元素学习装置、音乐元素生成辅助方法、音乐元素学习方法、音乐元素生成辅助程序以及音乐元素学习程序详细地进行说明。此外，以下，将音乐元素生成辅助装置、音乐元素生成辅助方法以及音乐元素生成辅助程序分别简称为辅助装置、辅助方法以及辅助程序。另外，将音乐元素学习装置、音乐元素学习方法以及音乐元素学习程序分别简称为学习装置、学习方法以及学习程序。
31.(1)音乐元素生成辅助系统的结构
32.图1是表示包含本发明的一实施方式所涉及的辅助装置的音乐元素生成辅助系统的结构的框图。如图1所示，音乐元素生成辅助系统100(以下简称为辅助系统100。)具备ram(随机存取存储器)110、rom(只读存储器)120、cpu(中央运算处理装置)130、存储单元140、操作单元150以及显示单元160。
33.辅助系统100例如既可以由个人计算机等信息处理装置实现，也可以由具备演奏功能的电子乐器实现。ram110、rom120、cpu130、存储单元140、操作单元150及显示单元160与总线170连接。由ram110、rom120及cpu130构成辅助装置10。
34.ram110例如由易失性存储器构成，被用作cpu130的作业区域，临时存储各种数据。rom120例如由非易失性存储器构成，存储辅助程序。cpu130通过在ram110上执行存储于rom120的辅助程序而进行音乐元素生成辅助处理(以下简称为辅助处理。)。辅助处理的详细内容后述。
35.存储单元140包含硬盘、光盘、磁盘或存储卡等存储介质，存储通过后述的图7的学习装置20而预先构建的学习模型。在辅助系统100与因特网等网络连接的情况下，学习模型也可以存储于该网络上的服务器(包含云服务器。以下，关于被提及的服务器也是同样的。)，而不是存储单元140。
36.学习模型在包含按时序排列的多个音乐元素且包含音乐元素的空白部分的音乐元素列中，表示一部分的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系。这里，音乐元素列包含旋律、和弦进行、歌词或节奏模式。在音乐元素列为旋律或节奏模式的情况下，音乐元素为音符或休止符。在音乐元素列为和弦进行的情况下，音乐元素为和弦。在音乐元素列为歌词的情况下，音乐元素为单词。
37.存储单元140也可以代替rom120存储辅助程序。或者，辅助程序也可以以储存在计算机可读的记录介质中的方式被提供，并被安装在rom120或存储单元140中。另外，在辅助系统100与网络连接的情况下，也可以将从该网络上的服务器分发的辅助程序安装在rom120或存储单元140中。
38.操作单元150包含鼠标等指示设备或键盘，为了进行规定的选择或指定而由使用者操作。显示单元160例如包含液晶显示器，显示辅助处理的结果。操作单元150及显示单元160也可以由触摸面板显示器构成。
39.(2)辅助装置
40.图2是表示辅助装置10的结构的框图。图3～图5是用于说明辅助装置10的动作的图。在图3～图5中，音乐元素列是旋律。因此，音乐元素包含音符的音高(pitch)、音符或休止符的长度。
41.如图2所示，辅助装置10包含接受单元11、生成单元12、提示单元13、选择单元14及制作单元15。接受单元11、生成单元12、提示单元13、选择单元14及制作单元15的功能通过图1的cpu130执行辅助程序而实现。接受单元11、生成单元12、提示单元13、选择单元14及制作单元15的至少一部分也可以由电子电路等硬件实现。
42.接受单元11接受包含按时序排列的多个音乐元素且包含音乐元素的空白部分的音乐元素列。在音乐元素列中，空白部分既可以为一个，也可以为多个。另外，空白部分的音乐元素既可以为一个，也可以为多个。
43.如图3所示，使用者能够将表示制作中的音乐元素列的音乐元素列数据输入至接受单元11。音乐元素列数据例如可以使用音乐制作软件来制作。在图3的例子中，音乐元素列由音符的音高或休止符、和音符或休止符所在的时刻的组合规定。制作中的音乐元素列在一部分中包含既没有被规定音符也没有被规定休止符的空白部分。
44.生成单元12使用存储于存储单元140等的学习模型，基于在由接受单元11所接受的音乐元素列中在时间轴上位于比空白部分靠后方的音乐元素，生成多个适合该空白部分的音乐元素。另外，生成单元12对关于空白部分所生成的多个音乐元素各自的适合度进行评价。
45.提示单元13按照适合度的顺序，仅以预定的数量提示由生成单元12生成的关于空白部分的音乐元素。在本例中，如图4所示，按照适合度的顺序在显示单元160显示5个所生成的音乐元素。上述的预定的数量并不限定于5个，使用者能够任意地设定。或者，提示单元13也可以提示由生成单元12生成的音乐元素中的、具有比预定的适合度高的适合度的音乐元素。上述的预定的适合度可以由使用者任意设定。
46.选择单元14选择由生成单元12生成的多个音乐元素中的、被指定的音乐元素。使用者能够在将由提示单元13提示的音乐元素及适合度作为参考的同时，对操作单元150进行操作，由此指定由生成单元12生成的音乐元素中的所希望的音乐元素。或者，选择单元14也可以选择由生成单元12生成的音乐元素中的、具有最高的适合度的音乐元素。在该情况下，辅助装置10也可以不包含提示单元13。
47.制作单元15将由选择单元14选择出的音乐元素应用于由接受单元11所接受的音乐元素列的空白部分，由此如图5所示，制作不包含空白部分的音乐元素列。
48.(3)音乐元素学习系统的结构
49.图6是表示包含本发明的一实施方式的学习装置的音乐元素学习系统的结构的框图。如图6所示，音乐元素学习系统200(以下简称为学习系统200。)具备ram210、rom220、cpu230、存储单元240、操作单元250及显示单元260。
50.与图1的辅助系统100同样地，学习系统200也可以由信息处理装置或电子乐器实现。或者，学习系统200和辅助系统100也可以由相同的硬件资源实现。ram210、rom220、cpu230、存储单元240、操作单元250及显示单元260与总线270连接。由ram210、rom220及cpu230构成学习装置20。
51.ram210例如由易失性存储器构成，被用作cpu230的作业区域，临时存储各种数据。rom220例如由非易失性存储器构成，存储学习程序。cpu230通过在ram210上执行存储于rom220的学习程序而进行音乐元素学习处理(以下，简称为学习处理。)。学习处理的详细内容后述。
52.存储单元240包含硬盘、光盘、磁盘或存储卡等存储介质，存储多个音乐元素列数据。音乐元素列数据例如可以是midi(musical instrument digital interface：乐器数字接口)数据。在学习系统200与网络连接的情况下，音乐元素列数据也可以存储在该网络上的服务器中，而不是存储在存储单元240中。
53.存储单元240也可以代替rom220而存储学习程序。或者，学习程序也可以以被储存在计算机可读取的记录介质中的方式被提供，并安装在rom220或存储单元240中。另外，在学习系统200与网络连接的情况下，也可以将从该网络上的服务器分发的学习程序安装在rom220或存储单元240中。
54.操作单元250包含鼠标等指示设备或键盘，为了进行规定的选择或指定而由使用者操作。显示单元260例如包含液晶显示器，显示学习处理中的规定的gui(graphical user interface：图形用户界面)。操作单元250及显示单元260也可以由触摸面板显示器构成。
55.(4)学习装置
56.图7是表示学习装置20的结构的框图。图8及图9是用于说明学习装置20的动作的图。与图3～图5同样地，在图8及图9中，音乐元素列为旋律。如图7所示，学习装置20包含获取单元21、设定单元22及构建单元23。获取单元21、设定单元22及构建单元23的功能通过图6的cpu230执行学习程序而实现。获取单元21、设定单元22及构建单元23的至少一部分也可以通过电子电路等硬件而实现。
57.获取单元21获取由存储在存储单元240等中的各音乐元素列数据表示的音乐元素列。如图8所示，由存储在存储单元240等中的音乐元素列数据表示的音乐元素列包含按时序排列的多个音乐元素，不包含空白部分。
58.如图9所示，设定单元22根据规定的设定条件，对由获取单元21获取到的各音乐元素列的一部分随机设定空白部分作为掩蔽(mask)。使用者使用操作单元250来对显示于显示单元260的gui进行操作，由此能够指定掩蔽的设定条件。掩蔽的设定条件包含应该被设定的掩蔽的数量、或者掩蔽相对于音乐元素列的长度应该被设定的长度的比率。时间轴上的各掩蔽的长度既可以以音符为单位，也可以以小节为单位。
59.构建单元23对由获取单元21获取到的各音乐元素列中的掩蔽部分以外的音乐元素与掩蔽部分的音乐元素的关系进行机器学习，由此构建表示一部分的音乐元素与掩蔽部分的音乐元素的关系的学习模型。在本例中，构建单元23使用transformer(转换器)来进行机器学习，但实施方式并不限定于此。构建单元23也可以使用rnn(recurrent neural network：循环神经网络)等其他方式来进行机器学习。
60.在本例中，学习模型被构建为，基于在各音乐元素列中在时间轴上位于比掩蔽部分靠后方的音乐元素，生成适合掩蔽部分的音乐元素。由构建单元23构建的学习模型被存储于图1的存储单元140。由构建单元23构建的学习模型也可以存储于网络上的服务器等。
61.(5)辅助处理
62.图10是表示图2的辅助装置10进行的辅助处理的一个例子的流程图。图10的辅助处理通过图1的cpu130执行存储于存储单元140等的辅助程序而进行。首先，接受单元11接受在一部分中包含音乐元素的空白部分的音乐元素列(步骤s1)。
63.接下来，生成单元12使用在后述的学习处理的步骤s15中构建的学习模型，生成多个适合在步骤s1中接受到的音乐元素列的空白部分的音乐元素(步骤s2)。另外，生成单元
12对在步骤s2中生成的各音乐元素的适合度进行评价(步骤s3)。接着，提示单元13按在步骤s3中评价出的适合度的顺序，仅以预定的数量提示在步骤s2中生成的音乐元素(步骤s4)。
64.之后，选择单元14判定是否被指定了在步骤s2中生成的多个音乐元素中的任一个音乐元素(步骤s5)。在音乐元素未被指定的情况下，选择单元14进行待机，直至任一个音乐元素被指定为止。在被指定了任一个音乐元素的情况下，选择单元14选择被指定的音乐元素(步骤s6)。
65.最后，制作单元15将在步骤s6中选择出的音乐元素应用于在步骤s1中接受到的音乐元素列的空白部分，由此制作不包含音乐元素的空白部分的音乐元素列(步骤s7)。由此，辅助处理结束。
66.(6)学习处理
67.图11是表示图7的学习装置20进行的学习处理的一个例子的流程图。图11的学习处理通过图7的cpu230执行存储于存储单元240等的学习程序而进行。首先，获取单元21获取不包含音乐元素的空白部分的音乐元素列(步骤s11)。接下来，设定单元22对在步骤s11中获取到的音乐元素列的一部分随机设定掩蔽(步骤s12)。
68.接着，构建单元23对在步骤s11中获取到的音乐元素列中的掩蔽部分以外的音乐元素与在步骤s12中设定的掩蔽部分的音乐元素的关系进行机器学习(步骤s13)。之后，构建单元23判定是否执行了规定次数的机器学习(步骤s14)。
69.在没有执行规定次数的机器学习的情况下，构建单元23返回到步骤s11。反复进行步骤s11～s14，直至规定次数的机器学习被执行为止。机器学习的反复次数根据构建的学习模型的精度而预先设定。在执行了规定次数的机器学习的情况下，构建单元23基于机器学习的结果，构建表示音乐元素列中的一部分的音乐元素与掩蔽部分的音乐元素的关系的学习模型(步骤s15)。由此，学习处理结束。
70.(7)实施方式的效果
71.如以上说明的那样，本实施方式的辅助装置10具备：接受单元11，接受包含按时序排列的多个音乐元素且包含音乐元素的空白部分的音乐元素列；和生成单元12，使用根据一部分的音乐元素生成其他部分的音乐元素的学习模型，基于在音乐元素列中在时间轴上位于比空白部分靠后方的音乐元素，生成空白部分的音乐元素。
72.根据该结构，在使用者制作音乐元素列的过程中，即使在部分地无法想到合适的音乐元素的情况下，也能够基于在时间轴上位于比该部分靠后方的音乐元素，生成适合该部分的音乐元素。由此，能够容易地生成反映了使用者的意图的音乐元素。
73.生成单元12也可以生成多个适合空白部分的音乐元素，并对生成的各音乐元素的适合度进行评价。在该情况下，更加自然地使用适合空白部分的音乐元素而生成音乐元素列变得容易。
74.辅助装置10也可以还具备提示单元13，提示单元13按适合度的顺序，仅以预定的数量提示所生成的音乐元素。在该情况下，使用者能够容易地识别具有比较高的适合度的音乐元素。
75.辅助装置10也可以还具备提示单元13，提示单元13提示生成的音乐元素中的、具有比预定的适合度高的适合度的音乐元素。在该情况下，使用者能够容易地识别具有比预
定的适合度高的适合度的音乐元素。
76.辅助装置10也可以还具备选择单元14，选择单元14选择生成的音乐元素中的具有最高的适合度的音乐元素。在该情况下，能够自动地生成反映了使用者的意图的音乐元素。
77.音乐元素列也可以包含旋律、和弦进行、歌词或节奏模式。在该情况下，能够容易地生成反映了使用者的意图的旋律、和弦进行、歌词或节奏模式。
78.本实施方式的学习装置20具备：获取单元21，获取多个包含按时序排列的多个音乐元素的音乐元素列；设定单元22，对各音乐元素列的一部分随机设定空白部分；以及构建单元23，对各音乐元素列中的空白部分以外的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系进行机器学习，由此构建表示一部分的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系的学习模型。在该情况下，可以构建能够生成反映了使用者的意图的音乐元素的学习模型。
79.(8)其他实施方式
80.在上述实施方式中，学习模型被构建为，通过学习装置20的构建单元23基于在各音乐元素列中在时间轴上位于比掩蔽部分靠后方的音乐元素来生成适合掩蔽部分的音乐元素。因此，辅助装置10的生成单元12使用学习模型，基于在音乐元素列中在时间轴上位于比空白部分靠后方的音乐元素，生成适合该空白部分的音乐元素。
81.然而，实施方式并不限定于此。学习模型也可以被构建为，通过构建单元23基于在各音乐元素列中在时间轴上位于比掩蔽部分靠后方及前方的音乐元素生成适合掩蔽部分的音乐元素。在该情况下，生成单元12也可以使用学习模型，基于在音乐元素列中在时间轴上位于比空白部分靠后方及前方的音乐元素，生成适合该空白部分的音乐元素。根据该结构，能够更加自然地生成适合空白部分的音乐元素。
82.另外，在上述实施方式中，生成单元12生成多个适合空白部分的音乐元素，并对生成的各音乐元素的适合度进行评价，但实施方式并不限定于此。生成单元12也可以仅生成1个适合空白部分的音乐元素。在该情况下，生成单元12也可以不对生成的音乐元素的适合度进行评价。

技术特征：
1.一种音乐元素生成辅助装置，具备：接受单元，接受包含按时序排列的多个音乐元素且包含音乐元素的空白部分的音乐元素列；以及生成单元，使用根据一部分的音乐元素而生成其他部分的音乐元素的学习模型，基于在所述音乐元素列中在时间轴上位于比所述空白部分靠后方的音乐元素，生成所述空白部分的音乐元素。2.根据权利要求1所述的音乐元素生成辅助装置，其中，所述生成单元使用所述学习模型，进一步基于在所述音乐元素列中在时间轴上位于比所述空白部分靠前方的音乐元素，生成所述空白部分的音乐元素。3.根据权利要求1或2所述的音乐元素生成辅助装置，其中，所述生成单元生成多个适合所述空白部分的音乐元素，并对所生成的各音乐元素的适合度进行评价。4.根据权利要求3所述的音乐元素生成辅助装置，其中，还具备提示单元，所述提示单元按适合度的顺序，仅以预定的数量提示所生成的音乐元素。5.根据权利要求3所述的音乐元素生成辅助装置，其中，还具备提示单元，所述提示单元提示所生成的音乐元素中的、具有比预定的适合度高的适合度的音乐元素。6.根据权利要求3所述的音乐元素生成辅助装置，其中，还具备选择单元，所述选择单元选择所生成的音乐元素中的、具有最高的适合度的音乐元素。7.根据权利要求1～权利要求6中任一项所述的音乐元素生成辅助装置，其中，所述音乐元素列包含旋律、和弦进行、歌词或节奏模式。8.一种音乐元素学习装置，具备：获取单元，获取多个音乐元素列，所述音乐元素列包含按时序排列的多个音乐元素；设定单元，对各音乐元素列的一部分随机设定空白部分；以及构建单元，对各音乐元素列中的所述空白部分以外的音乐元素与所述空白部分的音乐元素的关系进行机器学习，由此构建表示一部分的音乐元素与所述空白部分的音乐元素的关系的学习模型。9.一种音乐元素生成辅助方法，包括：接受包含按时序排列的多个音乐元素且包含音乐元素的空白部分的音乐元素列的步骤；以及使用根据一部分的音乐元素而生成其他部分的音乐元素的学习模型，基于在所述音乐元素列中在时间轴上位于比所述空白部分靠后方的音乐元素，生成所述空白部分的音乐元素的步骤。10.一种音乐元素学习方法，包括：获取多个音乐元素列的步骤，所述音乐元素列包含按时序排列的多个音乐元素；对各音乐元素列的一部分随机设定空白部分的步骤；以及对各音乐元素列中的所述空白部分以外的音乐元素与所述空白部分的音乐元素的关
系进行机器学习，由此构建表示一部分的音乐元素与所述空白部分的音乐元素的关系的学习模型的步骤。11.一种音乐元素生成辅助程序，是使计算机执行音乐元素生成辅助方法的程序，所述音乐元素生成辅助程序使所述计算机执行如下处理：接受包含按时序排列的多个音乐元素且包含音乐元素的空白部分的音乐元素列的处理；以及使用根据一部分的音乐元素而生成其他部分的音乐元素的学习模型，基于在所述音乐元素列中在时间轴上位于比所述空白部分靠后方的音乐元素，生成所述空白部分的音乐元素的处理。12.一种音乐元素学习程序，是使计算机执行音乐元素学习方法的程序，所述音乐元素学习程序使所述计算机执行如下处理：获取多个音乐元素列的处理，所述音乐元素列包含按时序排列的多个音乐元素；对各音乐元素列的一部分随机设定空白部分的处理；以及对各音乐元素列中的所述空白部分以外的音乐元素与所述空白部分的音乐元素的关系进行机器学习，由此构建表示一部分的音乐元素与所述空白部分的音乐元素的关系的学习模型的处理。

技术总结
音乐元素生成辅助装置具备接受单元和生成单元。接受单元接受包含按时序排列的多个音乐元素且包含音乐元素的空白部分的音乐元素列。生成单元使用根据一部分的音乐元素而生成其他部分的音乐元素的学习模型，基于在音乐元素列中在时间轴上位于空白部分靠后方的音乐元素，生成空白部分的音乐元素。音乐元素学习装置具备获取单元、设定单元及构建单元。获取单元获取多个包含按时序排列的多个音乐元素的音乐元素列。设定单元对各音乐元素列的一部分随机设定空白部分。构建单元对各音乐元素列中的空白部分以外的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系进行机器学习，由此构建表示一部分的音乐元素与空白部分的音乐元素的关系的学习模型。学习模型。学习模型。


技术研发人员：篠井暖
受保护的技术使用者：雅马哈株式会社
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2023/8/4