基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机结构，尤其是涉及一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构。


背景技术：

2.带磁编码器电机因其灵敏度高，温度稳定性好，抗干扰能力强等优点倍应用于航天、医疗、机器臂等领域。但是在应用中，要求信号接收端(磁编码器芯片)与信号输出源(永磁体)在结构上有良好的相对精度，如何控制信号接收端与信号输出源的对中精度就成了磁编码器电机在制造中的关键问题。
3.经过检索cn102257364a介绍的具有较好信号接收端与信号输出源相对精度结构的马达，揭示了通过工装定位，并使用注塑工艺把旋转编码器芯片与安装金属套件连接，从而达到旋转编码器芯片与套件安装面有良好同心度的结构。但是该现有专利采用包塑，复杂了电机制造工序，同时也不利于优化电机空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，该电机结构包括前端盖、转子组件、定子组件、后端盖组件、带有磁编芯片的印刷线路板组件、永磁体和线盒，其特征在于，所述带有磁编芯片的印刷线路板组件包括带有磁编芯片的印刷线路板和安装架，所述带有磁编芯片的印刷线路板通过芯片包封外轮廓与安装架的内仿形轮廓间隙配合。
7.作为优选的技术方案，所述安装架的内仿形轮廓具有与芯片包封外轮廓相似的形状，优选为方形。
8.作为优选的技术方案，所述的带有磁编芯片的印刷线路板的芯片端面与安装架的安装架平面贴合，并在点胶槽内点胶固定。
9.作为优选的技术方案，所述的安装架的外圆面与后端盖组件中的后端盖的内止口间隙配合，所述的安装架的端面与后端盖的安装面贴合并粘胶固定。
10.作为优选的技术方案，所述的带有磁编芯片的印刷线路板设有动力线孔，所述安装架设有与动力线孔对齐的过线槽。
11.作为优选的技术方案，所述定子组件包括插针，该插针穿过过线槽和动力线孔，并将插针与动力线孔焊接导通。
12.作为优选的技术方案，所述的安装架的内仿形轮廓与外圆面同心设置。
13.作为优选的技术方案，所述的安装架的外圆面通过与后端盖的内止口配合与后端盖的后端盖轴承室同心设置。
14.作为优选的技术方案，所述的后端盖轴承室与后端盖的内止口同心设置。
15.作为优选的技术方案，所述的转子组件包括转轴，该转轴的转轴台阶一和转轴台阶二同心设置，所述永磁体内外圆同心设置。
16.与现有技术相比，本实用新型具有提高了磁编码器信号接收端与信号输出源相对位置精度，利用芯片外轮廓定位，达到芯片与永磁体的同心度要求。
附图说明
17.图1为本实用新型带有磁编芯片的印刷线路板组件的分解结构示意图；
18.图2为本实用新型带有磁编芯片的印刷线路板组件的剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型带有磁编芯片的印刷线路板组件的正视结构示意图；
20.图4为本实用新型电机结构的分解结构示意图；
21.图5为本实用新型电机结构的剖视结构示意图；
22.其中1为前端盖，2为转子组件，3为定子组件，4为后端盖组件，5为带有磁编芯片的印刷线路板组件，6为永磁体，7为线盒；
23.21为前轴承，22为后轴承，23为转轴，231为转轴台阶一，232为转轴台阶二；
24.31为机壳，32为定子铁心，33为绕组，34为绝缘支架，35为印刷线路板，36为插针，37为绝缘套管，38为线路板组件；
25.41为后端盖，411为后端盖轴承室，412为安装面，413为内止口；
26.51为带有磁编芯片的印刷线路板，52为安装架，511为芯片包封外轮廓，512为芯片端面，515为动力线孔，521为内仿形轮廓，522为安装架平面，523为外圆面，524为端面，525为过线槽。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
28.如图4所示，一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，该电机结构包括前端盖1、转子组件2、定子组件3、后端盖组件4、带有磁编芯片的印刷线路板组件5、永磁体6和线盒7，所述带有磁编芯片的印刷线路板组件5包括带有磁编芯片的印刷线路板51和安装架52，所述带有磁编芯片的印刷线路板51通过芯片包封外轮廓511与安装架52的内仿形轮廓521间隙配合。
29.该结构中，转子组件2中的前轴承21安装在前端盖1的轴承室中，后轴承22安装在后端盖41的后端盖轴承室411中，定子组件3通过机壳31前后止口分别与前端盖1和后端盖41的安装面定位；其中，在定子组件3中，定子铁芯32与机壳31过盈配合连接固定，绕组33通过工装定位并与定子铁心32粘结；三处的插针36首先与印刷线路板35焊接组成线路板组件38，线路板组件38与绝缘支架34热卯连接后端面与定子铁心32后端面粘接、外圆面与机壳31内圆面粘接，绕组33的引出线与印刷线路板35焊接，此时绕组33的引出线通过印刷线路板35分别与三处的插针36导通，在三处的插针36表面套绝缘套管37，加热使绝缘套管37收
缩并抱紧插针36；在定子组件2与后端盖组件4安装时，三处的插针36在绝缘套管37的保护下穿过后端盖41；永磁体6通过工装定位安装在转轴23尾部，保证永磁体6与后端盖41的安装面412同心度；
30.带有磁编芯片的印刷线路板51(带焊接线束)通过芯片包封外轮廓511(本实例中为方形，如图1)与安装架52的内仿形轮廓521间隙配合，芯片端面512与安装架平面522贴合，后在点胶槽内点胶固定，组成带有磁编芯片的印刷线路板组件5(安装过程中需同时保证安装架52上的过线槽525与动力线孔515对齐)；带有磁编芯片的印刷线路板组件5通过安装架52的外圆面523与后端盖41内止口413间隙配合，安装架52的端面524与后端盖的安装面412贴合，并粘胶固定，安装过程中，3处的插针36穿过安装架5上的过线槽525和带有磁编芯片的印刷线路板51上的动力线孔515，然后将插针36与带有磁编芯片的印刷线路板51上的动力线孔515焊接导通；将线盒7安装在后端盖41上，并在带有磁编芯片的印刷线路板51与线盒7组成的尾部腔体内增加填充物固定和保护带有磁编芯片的印刷线路板51上的元器件和线束，完成电机的组装。
31.本实用新型中，安装架52上的内仿形轮廓521需要与外圆面523有良好的同心度，后端盖轴承室411需要与安装架的外圆面523有良好的同心度。
32.本实用新型中，安装架52通过仿形内轮廓521与带编码器芯片的印刷线路板51上的芯片包封外轮廓511配合，又因安装架52上的仿形内轮廓521与外圆面523有良好的同心度，具体如图3所示，径向延伸的外圆面523与仿形内轮廓521的两条对称轴a与对称轴b(图3)的交点有良好的同心度，所以可以保证芯片与安装架的外圆面523有良好的同心度；然后通过安装架52上的外圆面523与后端盖41的内止口413配合，后端盖轴承室411需要与安装架的外圆面523有良好的同心度，所以可以保证芯片与后端盖轴承室411有良好的同心度；电机中轴承与转轴同心度可控，永磁体6内外圆同心度可控，所以芯片与永磁体6的同心度可控。
33.本实用新型结构中对转轴、后端盖、安装架、永磁体做精度要求，对印刷线路板尺寸精度不做要求；现有市场对保证转轴、后端盖、安装架、永磁体精度的能力较成熟。
34.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，该电机结构包括前端盖(1)、转子组件(2)、定子组件(3)、后端盖组件(4)、带有磁编芯片的印刷线路板组件(5)、永磁体(6)和线盒(7)，其特征在于，所述带有磁编芯片的印刷线路板组件(5)包括带有磁编芯片的印刷线路板(51)和安装架(52)，所述带有磁编芯片的印刷线路板(51)通过芯片包封外轮廓(511)与安装架(52)的内仿形轮廓(521)间隙配合。2.根据权利要求1所述的一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，其特征在于，所述安装架(52)的内仿形轮廓(521)具有与芯片包封外轮廓相似的形状，具体为方形。3.根据权利要求1所述的一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，其特征在于，所述的带有磁编芯片的印刷线路板(51)的芯片端面(512)与安装架(52)的安装架平面(522)贴合，并在点胶槽内点胶固定。4.根据权利要求1所述的一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，其特征在于，所述的安装架(52)的外圆面(523)与后端盖组件(4)中的后端盖(41)的内止口(413)间隙配合，所述的安装架(52)的端面(524)与后端盖(41)的安装面(412)贴合并粘胶固定。5.根据权利要求1所述的一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，其特征在于，所述的带有磁编芯片的印刷线路板(51)设有动力线孔(515)，所述安装架(52)设有与动力线孔(515)对齐的过线槽(525)。6.根据权利要求5所述的一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，其特征在于，所述定子组件(3)包括插针(36)，该插针(36)穿过过线槽(525)和动力线孔(515)，并将插针(36)与动力线孔(515)焊接导通。7.根据权利要求4所述的一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，其特征在于，所述的安装架(52)的内仿形轮廓(521)与外圆面(523)同心设置。8.根据权利要求4所述的一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，其特征在于，所述的安装架(52)的外圆面(523)通过与后端盖(41)的内止口(413)配合与后端盖(41)的后端盖轴承室(411)同心设置。9.根据权利要求8所述的一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，其特征在于，所述的后端盖轴承室(411)与后端盖(41)的内止口(413)同心设置。10.根据权利要求1所述的一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，其特征在于，所述的转子组件(2)包括转轴(23)，该转轴(23)的转轴台阶一(231)和转轴台阶二(232)同心设置，所述永磁体(6)内外圆同心设置。

技术总结
本实用新型涉及一种基于芯片外轮廓定位的磁编码器电机结构，该电机结构包括前端盖、转子组件、定子组件、后端盖组件、带有磁编芯片的印刷线路板组件、永磁体和线盒，所述带有磁编芯片的印刷线路板组件包括带有磁编芯片的印刷线路板和安装架，所述带有磁编芯片的印刷线路板通过芯片包封外轮廓与安装架的内仿形轮廓间隙配合。与现有技术相比，本实用新型具有提高了磁编码器信号接收端与信号输出源相对位置精度等优点。对位置精度等优点。对位置精度等优点。


技术研发人员：史佳贤 陈源
受保护的技术使用者：上海鸣志电器股份有限公司
技术研发日：2022.12.25
技术公布日：2023/8/5