雷达安装结构及车辆的制作方法

1.本技术涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种雷达安装结构及车辆。


背景技术：

2.目前市面上安装有前向激光雷达的车辆均将激光雷达设置在顶盖前横梁及雷达盖板之间，并将激光雷达安装区域设计为干区。但由于雷达盖板为塑料件，高温时容易变形，且雷达盖板与顶盖前横梁间的配合密封件以及激光雷达与盖板配合部分的密封结构易老化失效，从而造成雨水渗入激光雷达安装区域，进而渗入车内顶棚，为用户带来较多困扰。
3.因此，有必要提供一种雷达安装结构及车辆以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种雷达安装结构及具有该雷达安装结构的车辆，其可避免或者减少雨水渗入车内且快速排水。
5.本技术公开了一种雷达安装结构，包括顶盖前横梁、雷达盖板及雷达总成，所述雷达盖板盖设于所述顶盖前横梁，所述顶盖前横梁与所述雷达盖板之间设置有排水口；所述顶盖前横梁朝向所述雷达盖板的表面向远离所述雷达盖板的方向凹陷形成沉台，所述雷达盖板和所述沉台围成容纳空间，所述雷达总成安装于所述容纳空间，所述排水口与所述容纳空间通过排水通道连通，所述排水口及所述排水通道的水平高度均不高于所述沉台底壁的水平高度。
6.进一步地，自远离所述排水口向靠近所述排水口的方向，所述沉台底壁的水平高度逐渐降低。
7.进一步地，所述雷达盖板设有开孔，所述雷达总成发射接收端位于所述开孔，并朝向所述开孔；所述雷达总成与所述雷达盖板之间设有密封条，所述密封条环绕所述雷达总成的靠近所述开孔位置处设置。
8.进一步地，所述雷达总成包括激光雷达及雷达安装支架；所述雷达安装支架固定于所述沉台底壁，并与所述底壁的至少部分结构沿高度方向间隔设置；所述激光雷达安装于所述雷达安装支架的远离所述沉台底壁的一侧。
9.进一步地，所述沉台底壁上方向上延伸形成凸台，所述雷达安装支架安装于所述凸台。
10.进一步地，所述雷达总成包括雷达线束，所述雷达线束外套置有线束护套，所述线束护套的径向尺寸大于所述雷达线束的径向尺寸；所述沉台底壁相应设置有线束孔，所述雷达线束穿设于所述线束孔，并且，所述线束护套密封所述线束孔。
11.进一步地，所述雷达总成与所述顶盖前横梁通过防水紧固件固定连接；
12.所述防水紧固件包括端帽、杆体及防水密封圈，所述端帽设置于所述顶盖前横梁远离所述雷达盖板的表面，杆体穿设于所述顶盖前横梁远离所述雷达盖板，所述防水密封
圈设置于端帽与顶盖前横梁之间。
13.进一步地，所述雷达盖板与所述顶盖前横梁通过粘贴层粘合密封，所述沉台位于所述粘贴层所围成的封闭区域的外侧。
14.进一步地，将所述雷达盖板在所述顶盖前横梁上的投影区域作为连接区域，所述粘贴层位于所述连接区域，所述连接区域的部分结构远离所述粘贴层，并与所述顶盖前横梁间隔设置，形成所述排水口。
15.本发明还公开了一种车辆，包括车顶、挡风玻璃及上述雷达安装结构，所述雷达安装结构设置于所述车顶，所述雷达总成的发射接收端及所述排水口朝向车辆前进方向；所述排水口的开口方向与所述挡风玻璃的延伸方向存在一定夹角，所述排水口的开口方向与所述车辆前进方向存在一定夹角。
16.在本技术中，通过在顶盖前横梁设计沉台，并在顶盖前横梁与雷达盖板之间设置排水口，为雷达总成提供安装位置的同时，实现雨水快速流出雷达安装结构，满足顶盖前横梁区域防水防腐要求。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。
19.图1是本技术雷达安装结构的示意图。
20.图2是图1中顶盖前横梁的俯视图。
21.图3是安装有雷达总成的雷达盖板的仰视图。
22.图4是安装有雷达总成的顶盖前横梁的俯视图。
23.图5是雷达总成与密封条的配合图。
24.图6是雷达总成的俯视图。
25.图7是雷达总成的正视图。
26.附图标号说明：顶盖前横梁、10；沉台、11；线束孔、110；凸台、111；第一定位孔、112；雷达盖板、20；粘贴层、21；开孔、22；雷达总成、30；激光雷达、31；雷达安装支架、32；第二定位孔、320；雷达线束、33；线束护套、330；密封条、34；排水口、40；排水通道、41。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
28.在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
29.应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
30.接下来对本说明书实施例进行详细说明。
31.如图1所示，本技术提供一种车辆，在本技术中该车辆可为汽车，在其他实施例中，还可以是工程车、卡车，火车等，在本技术中，限定车尾指向车头的方向为车辆的前进方向。
32.车辆包括车顶、挡风玻璃以及雷达安装结构，雷达安装结构设置于车顶，并作为车顶的至少部分结构。
33.雷达安装结构用于发射并接收电磁波信号，电磁波信号可用于表征车辆与周侧物体之间的距离。具体的，雷达安装结构包括顶盖前横梁10、雷达盖板20、雷达总成30及排水口40。其中，顶盖前横梁10可以作为车顶的部分结构。雷达总成30包括发射接收端，发射接收端可用于发射及接收电磁波信号，并将电磁波信息及时反馈到控制器，控制器可根据电磁波信号判断车辆与周侧物体之间的距离。在本实施例中，雷达总成30的发射接收端朝向车辆前进方向。雷达盖板20可遮蔽雷达总成30及部分顶盖前横梁10，以对雷达总成进行限位和保护，防止由于雷达总成30过多地暴露于外界坏境中而引发的故障。需要说明的是，上文提及的控制器可为车辆的总控制器，也可为雷达总成30中的控制器。
34.参阅图2，顶盖前横梁10朝向雷达盖板20的表面向远离雷达盖板20的方向凹陷形成沉台11，沉台11为雷达总成30提供安装空间。在本实施例中，顶盖前横梁10可以为钣金材料，沉台11可通过对钣金材料进行冲压工艺得到。请同时参阅图3至图4，雷达盖板20盖设于顶盖前横梁10，且与顶盖前横梁10通过粘贴层21密封，沉台11位于粘贴层21所围成的封闭区域的外侧。雷达盖板20朝向顶盖前横梁10的表面向远离顶盖前横梁10的方向突起，与沉台11围成容纳空间。雷达盖板20的突起部分设置有开孔22，且雷达总成30的发射接收端位于雷达盖板20的开孔22位置处，并朝向开孔22，开孔22可供雷达总成30的发射信号或接收信号穿过，从而实现雷达总成30发射及接收信号。在本实施例中，雷达盖板20可以为塑料材料，当然，在其他实施例中，雷达盖板20还可为钣金材料，或者其他材料。
35.雷达总成30安装于雷达盖板20和沉台11所围成容纳空间。雷达总成30包括激光雷达31及雷达安装支架32，雷达安装支架32固定于沉台11的底壁，并与底壁的至少部分结构沿高度方向间隔设置。激光雷达31安装于雷达安装支架32，且位于雷达安装支架32远离沉台11底壁的一侧，以使激光雷达31与沉台11底壁的至少部分结构沿高度方向间隔设置。
36.在本实施例中，顶盖前横梁10与雷达盖板20通过粘贴层21实现密封连接，粘贴层21的材料可以为玻璃胶。排水口40设置在顶盖前横梁10与雷达盖板20之间，将雷达盖板20在顶盖前横梁10上的投影区域作为连接区域，粘贴层21位于连接区域，连接区域的部分结构远离粘贴层21。连接区域的远离粘贴层21的位置与顶盖前横梁10间隔设置，并形成排水口40。排水口40与容纳空间通过排水通道41连通，排水口40及排水通道41两侧设置有玻璃胶，防止雨水渗入粘贴层21密封区域。排水口40及排水通道41的水平高度均不高于所述沉台11底壁的水平高度。且沉台11的底壁自远离排水口40向靠近排水口40的方向上，其水平高度逐渐降低，上述结构实现沉台11中的雨水快速流出雷达安装结构。
37.在图示的实施例中，沉台11的底壁部分向上延伸形成凸台111，雷达安装支架32安装于凸台111，以使雷达安装支架32与沉台11底壁沿高度方向间隔设置，减少或者避免雷达总成30与沉台11底壁的雨水直接接触的可能性。同时，避免雷达总成30占据雨水排出的通道的空间，从而提升沉台11中雨水的排出速度。
38.凸台111上设置有第一定位孔112，雷达安装支架32上设置有与第一定位孔112对应的第二定位孔320，防水紧固件可依次穿过第一定位孔112及第二定位孔320，实现雷达总成30与顶盖前横梁10的固定连接。其中，防水紧固件包括端帽、杆体及防水密封圈。端帽设置于顶盖前横梁10远离雷达盖板20的表面，杆体穿设于顶盖前横梁10且远离雷达盖板20，防水密封圈设置在端帽与顶盖前横梁10之间，防止雨水通过第一定位孔112及第二定位孔320渗入车内。
39.同时参阅图6至图7，雷达总成30包括雷达线束33，雷达线束33是一种用于支撑和固定雷达天线的线束，其可以有效地抑制雷达天线的振动和噪声，保证雷达天线的准确性和稳定性，从而实现激光雷达31发射及接收信号的准确性。雷达线束33外套置有线束护套330，且线束护套330的径向尺寸大于雷达线束33的径向尺寸。同时，沉台11的底壁设置有线束孔110，雷达线束33穿设于沉台11底壁设置的线束孔110，并且，线束护套330可部分伸入线束孔110，或线束护套330抵靠于沉台11的底壁，实现密封线束孔110，防止雨水通过线束孔110渗入车内。
40.如图5所示，雷达总成30与雷达盖板20之间设有密封条34，且密封条34环绕雷达总成30的靠近开孔22位置处设置。实现雷达总成30与开孔22接触位置的密封，提升雷达总成30与雷达盖板20间的紧密程度，防止雷达总成30与雷达盖板20之间产生刚性碰撞，同时减少或避免外界杂质或雨水通过开孔22直接接触雷达总成30或渗入容纳空间而造成的雷达总成30受损的情况。
41.上述雷达安装结构与车辆的装配顺序包括，首先将激光雷达31装配到雷达安装支架32上，再将雷达安装支架32连同激光雷达31组装至雷达盖板20，且通过密封条34实现雷达总成30与开孔22接触处的密封。之后通过在雷达盖板20的内板上涂抹玻璃胶，并将雷达盖板20盖设于顶盖前横梁10，其中顶盖前横梁10可作为车顶的部分结构，实现雷达盖板20与顶盖前横梁10间的部分密封。最后在车内安装防水紧固件及线束护套330，进一步防止雨水渗入车内。
42.发明人通过大量实验发现，当排水口40的开口方向与车辆前进方向平行时，在车辆实际行驶过程中，排水口40正面迎风，从而导致外界杂质和雨水轻易的通过排水口40进入到容纳空间，并影响雷达总成30的使用寿命和工作稳定性。同时，若沉台11处于蓄水状态，其需要利用排水口40向外排水，然而当排水口40正面迎风时，会影响排水口40的向外排水的效率。为了解决上述问题，在本实施例中，发明人做了如下改进，排水口40的开口方向朝向车辆前进方向，且排水口40的开口方向与车辆前进方向存在一定夹角。通过上述设置，避免排水口40正面迎风，从而避免外界杂质和雨水大量进入容纳空间，同时，保证沉台11中的积水可顺利通过排水口40向外排放，进而保证了雷达总成30的使用寿命和工作稳定性。进一步的，发明人还发现，当排水口40的开口方向与车辆前进方向之间的夹角大于等于5
°
时，即可较好地解决上述问题。
43.另外，发明人还通过大量实验发现，当排水口40的开口方向与挡风玻璃的延伸方
向平行时，在车辆实际行驶过程中，挡风玻璃正面迎风，外界杂质或雨水易通过挡风玻璃及排水口40进入容纳空间，并影响雷达总成30的使用寿命和工作稳定性。为了解决上述问题，在本实施例中，发明人做了如下改进，排水口40的开口方向与挡风玻璃的延伸方向存在一定夹角，防止雨水通过排水口40渗入雷达安装结构。防止车辆在行驶过程中雨水沿着挡风玻璃渗入该雷达安装结构。同时，通过排水口40向外排放的水，可以到达挡风玻璃，之后通过雨刷刮走，不会对用户的视线造成影响。
44.需要说明的是，上文所指的挡风玻璃为朝向车辆前进方向的前挡风玻璃。
45.通过在顶盖前横梁10上设置沉台11，并将沉台11设计为利于排水的斜面，并在雷达盖板20与顶盖前横梁10的连接区域预留排水口，且粘贴层21位于连接区域，连接区域的部分结构远离粘贴层21，实现雨水只能汇聚在沉台11，且雨水能够快速流出雷达安装结构。同时将雷达总成30设置在凸台111上方，防止雷达总成30占据雨水排出的通道的空间，提升沉台11中雨水的排出速度。此外通过粘贴层21、线束护套330及防水紧固件的设置，防止雨水渗入车内，满足顶盖前横梁10防水防腐的要求，提升用户体验感。
46.应当理解的是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本说明书的范围仅由所附的权利要求来限制。
47.以上所述仅是本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种雷达安装结构，应用于车辆，其特征在于，包括顶盖前横梁、雷达盖板及雷达总成，所述雷达盖板盖设于所述顶盖前横梁，所述顶盖前横梁与所述雷达盖板之间设置有排水口；所述顶盖前横梁朝向所述雷达盖板的表面向远离所述雷达盖板的方向凹陷形成沉台，所述雷达盖板和所述沉台围成容纳空间，所述雷达总成安装于所述容纳空间，所述排水口与所述容纳空间通过排水通道连通，所述排水口及所述排水通道的水平高度均不高于所述沉台底壁的水平高度。2.根据权利要求1所述的雷达安装结构，其特征在于，自远离所述排水口向靠近所述排水口的方向，所述沉台底壁的水平高度逐渐降低。3.根据权利要求1所述的雷达安装结构，其特征在于，所述雷达盖板设有开孔，所述雷达总成发射接收端位于所述开孔，并朝向所述开孔；所述雷达总成与所述雷达盖板之间设有密封条，所述密封条环绕所述雷达总成的靠近所述开孔位置处设置。4.根据权利要求1所述的雷达安装结构，其特征在于，所述雷达总成包括激光雷达及雷达安装支架；所述雷达安装支架固定于所述沉台底壁，并与所述底壁的至少部分结构沿高度方向间隔设置；所述激光雷达安装于所述雷达安装支架的远离所述沉台底壁的一侧。5.根据权利要求4所述的雷达安装结构，其特征在于，所述沉台底壁上方向上延伸形成凸台，所述雷达安装支架安装于所述凸台。6.根据权利要求1所述的雷达安装结构，其特征在于，所述雷达总成包括雷达线束，所述雷达线束外套置有线束护套，所述线束护套的径向尺寸大于所述雷达线束的径向尺寸；所述沉台底壁相应设置有线束孔，所述雷达线束穿设于所述线束孔，并且，所述线束护套密封所述线束孔。7.根据权利要求6所述的雷达安装结构，其特征在于，所述雷达总成与所述顶盖前横梁通过防水紧固件固定连接；所述防水紧固件包括端帽、杆体及防水密封圈，所述端帽设置于所述顶盖前横梁远离所述雷达盖板的表面，杆体穿设于所述顶盖前横梁远离所述雷达盖板，所述防水密封圈设置于端帽与顶盖前横梁之间。8.根据权利要求1所述的雷达安装结构，其特征在于，所述雷达盖板与所述顶盖前横梁通过粘贴层粘合密封，所述沉台位于所述粘贴层所围成的封闭区域的外侧。9.根据权利要求8所述的雷达安装结构，其特征在于，将所述雷达盖板在所述顶盖前横梁上的投影区域作为连接区域，所述粘贴层位于所述连接区域，所述连接区域的部分结构远离所述粘贴层，并与所述顶盖前横梁间隔设置，形成所述排水口。10.一种车辆，其特征在于，包括车顶、挡风玻璃及如权利要求1-9任一项所述的雷达安装结构，所述雷达安装结构设置于所述车顶，所述雷达总成的发射接收端及所述排水口朝向车辆前进方向；所述排水口的开口方向与所述挡风玻璃的延伸方向存在一定夹角，所述排水口的开口方向与所述车辆前进方向存在一定夹角。

技术总结
本申请提供一种雷达安装结构及车辆。雷达安装结构包括顶盖前横梁、雷达盖板及雷达总成，雷达盖板盖设于顶盖前横梁，顶盖前横梁与雷达盖板之间设置有排水口；顶盖前横梁朝向雷达盖板的表面向远离雷达盖板的方向凹陷形成沉台，雷达盖板和沉台围成容纳空间，雷达总成安装于容纳空间，排水口与容纳空间通过排水通道连通，排水口及排水通道的水平高度均不高于沉台底壁的水平高度。通过在顶盖前横梁设计沉台，并在顶盖前横梁与雷达盖板之间设置排水口，为雷达总成提供安装位置的同时，实现雨水快速流出雷达安装结构，满足顶盖前横梁区域防水防腐要求。水防腐要求。水防腐要求。


技术研发人员：王永凯 康旭 娄小宝 宋书海 骆玉宝
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/8/5