一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构，属于铝杆盘组装技术领域。


背景技术：

2.支持器作为铝杆盘的一个活动部件，需要在支持器腔体内加装弹簧，即将弹簧用支持器压入铝杆盘的插接孔内，在保证支持器活动的同时又不能让支持器脱离插接孔，同时又需要满足铝杆盘高速转动下支持器不能失效，因此对支持器的安装要求很高，目前铝杆盘的支持器采用与支持器轴线呈一定锐角的斜向进行组装，且采用人工手动的方式进行组装，组装效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构，配合铝杆盘支持器组装设备使用，使得支持器的组装实现自动化，大大提高了铝杆盘支持器的组装效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构，包括升降模组、夹紧模组和支持器夹爪，所述升降模组竖直设置在机架的下侧，两个所述夹紧模组相对设置在升降模组的升降端，两个所述夹紧模组的直线移动端上侧均设置有一个支持器夹爪，两个所述支持器夹爪相对设置，每个支持器夹爪的端部均设置有弧形的支持器夹持爪头，两个所述支持器夹持爪头匹配将支持器夹持固定在限位机构的限位槽内。
5.进一步地，所述限位机构的限位槽在垂直于支持器夹持爪头的夹持方向上设置有与限位槽连通的送料槽，两个所述送料槽对称设置在限位槽的两端，所述送料槽内设置有压紧块，所述压紧块与限位槽末端之间设置有弹簧，使得两个所述压紧块能匹配将从限位槽侧面开口处进来的支持器夹紧。
6.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型通过纵向直线模组和横向直线模组驱动支持器夹爪动作，用支持器夹爪的支持器夹持爪头将支持器横向夹持在限位机构的限位槽内，用送料槽内的压紧块将支持器纵向夹持，使得支持器的四个方向被夹持，更加牢固稳定，夹持器组装的过程中，入孔位置更加精准。
附图说明
7.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
8.图1为本实用新型的结构示意图一。
9.图2为本实用新型的结构示意图二。
10.图中：1为升降模组、2为夹紧模组、3为支持器夹爪、4为机架、5为压紧块、6为支持器夹持爪头、7为送料槽。
具体实施方式
11.下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的阐述。
12.实施例：如图1、图2所示，本实用新型一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构，包括升降模组1、夹紧模组2和支持器夹爪3，其中，升降模组1、夹紧模组2均为常规的直线模块，所述升降模组1竖直设置在机架4的下侧，两个所述夹紧模组2相对设置在升降模组1的升降端，两个所述夹紧模组2的直线移动端上侧均设置有一个支持器夹爪3，两个所述支持器夹爪3相对设置，每个支持器夹爪3的端部均设置有弧形的支持器夹持爪头6，两个所述支持器夹持爪头6匹配将支持器夹持固定在限位机构的限位槽内。
13.进一步地，所述限位机构的限位槽在垂直于支持器夹持爪头6的夹持方向上设置有与限位槽连通的送料槽7，两个所述送料槽7对称设置在限位槽的两端，所述送料槽7内设置有压紧块5，所述压紧块5与限位槽末端之间设置有弹簧，使得两个所述压紧块5能匹配将从限位槽侧面开口处进来的支持器夹紧。
14.本实用新型通过纵向直线模组和横向直线模组驱动支持器夹爪3动作，用支持器夹爪3的支持器夹持爪头6将支持器横向夹持在限位机构的限位槽内，用送料槽7内的压紧块5将支持器纵向夹持，使得支持器的四个方向被夹持，更加牢固稳定，夹持器组装的过程中，入孔位置更加精准。
15.上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构，其特征在于，包括升降模组（1）、夹紧模组（2）和支持器夹爪（3），所述升降模组（1）竖直设置在机架（4）的下侧，两个所述夹紧模组（2）相对设置在升降模组（1）的升降端，两个所述夹紧模组（2）的直线移动端上侧均设置有一个支持器夹爪（3），两个所述支持器夹爪（3）相对设置，每个支持器夹爪（3）的端部均设置有弧形的支持器夹持爪头（6），两个所述支持器夹持爪头（6）匹配将支持器夹持固定在限位机构的限位槽内。2.根据权利要求1所述的一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构，其特征在于，所述限位机构的限位槽在垂直于支持器夹持爪头（6）的夹持方向上设置有与限位槽连通的送料槽（7），两个所述送料槽（7）对称设置在限位槽的两端，所述送料槽（7）内设置有压紧块（5），所述压紧块（5）与限位槽末端之间设置有弹簧，使得两个所述压紧块（5）能匹配将从限位槽侧面开口处进来的支持器夹紧。

技术总结
本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构，配合铝杆盘支持器组装设备使用，使得支持器的组装实现自动化，大大提高了铝杆盘支持器的组装效率；采用的技术方案为：一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构，包括升降模组、夹紧模组和支持器夹爪，所述升降模组竖直设置在机架的下侧，两个所述夹紧模组相对设置在升降模组的升降端，两个所述夹紧模组的直线移动端上侧均设置有一个支持器夹爪，两个所述支持器夹爪相对设置，每个支持器夹爪的端部均设置有弧形的支持器夹持爪头，两个所述支持器夹持爪头匹配将支持器夹持固定在限位机构的限位槽内；本实用新型可广泛应用于铝杆盘组装领域。用于铝杆盘组装领域。用于铝杆盘组装领域。


技术研发人员：崔震
受保护的技术使用者：山西紫荆智控科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/5