产生牙颌三维数字模型的方法与流程

1.本技术总体上涉及一种产生牙颌三维数字模型的方法。


背景技术：

2.现在，越来越多的牙科领域场景需要用到牙颌三维数字模型，例如，展示患者牙齿正畸治疗过程中某个状态下的牙颌，或者制作壳状牙科器械(例如，壳状牙齿矫治器和保持器等)。
3.牙颌三维数字模型包括牙冠部分和牙龈部分。牙冠部分可以通过口内扫描，或扫描印模或患者牙齿的实体模型获得。一种现有的产生牙龈部分的方法是直接根据牙齿牙洞线的位置，使用经验值生成牙龈上的一些关键点，再利用这些关键点生成一个曲面。一方面，由于是利用经验化参数方程生成的形态，这种方法生成的牙龈形态不接近真实的牙龈形态。另一方面，对于不同病例生成的模型的网格顶点数量不同，这使得其很难建立顶点到贴图坐标系的对应关系。又一方面，对于不同应用场景(例如，展示场景和壳状牙科器械生产加工场景)需要调整出多套模型生成参数或使用不同的参数方程来生成模型，增加了很多算法的维护的复杂程度。
4.基于以上原因，有必要提供一种新的产生牙颌三维数字模型的方法。


技术实现要素：

5.本技术的一方面提供了一种计算机执行的产生牙龈三维数字模型的方法，其包括：获取牙龈三维数字模型模板；获取牙冠三维数字模型；以及基于所述牙龈三维数字模型模板上的形变控制点和所述牙冠三维数字模型的形变控制点，对所述牙龈三维数字模型模板进行三维形变处理，得到与所述牙冠三维数字模型相匹配的牙龈三维数字模型。
6.在一些实施方式中，所述形变处理是以所述牙冠三维数字模型的形变控制点作为所述牙龈三维数字模型模板的对应形变控制点的新的位置，基于此建立三维形变方程，计算所述牙龈三维数字模型各顶点的坐标。
7.在一些实施方式中，所述牙龈三维数字模型的形变控制点包括牙洞线上的形变控制点，所述牙冠三维数字模型的形变控制点包括牙洞线上的形变控制点，所述牙冠三维数字模型的牙洞线上的形变控制点与所述牙龈三维数字模型模板的牙洞线上的形变控制点一一对应。
8.在一些实施方式中，所述牙龈三维数字模型的形变控制点还包括每两个相邻牙位之间的形变控制点，所述牙冠三维数字模型的形变控制点还包括每两个相邻牙冠之间的形变控制点，所述牙冠三维数字模型的相邻牙冠间的形变控制点与所述牙龈三维数字模型的相邻牙位之间的形变控制点一一对应。
9.在一些实施方式中，所述牙龈三维数字模型的形变控制点还包括其底面边缘线上的形变控制点，在所述三维形变处理中，所述牙龈三维数字模型模板底面边缘线上的形变控制点保持不动。
10.在一些实施方式中，所述三维形变处理是基于tps形变方法。
11.在一些实施方式中，所述的产生牙龈三维数字模型的方法还包括：根据所述牙冠三维数字模型调整所述牙龈三维数字模型模板的牙位数量，所述三维形变处理是基于经调整牙位数量后的牙龈三维数字模型模板。
12.在一些实施方式中，所述的产生牙龈三维数字模型的方法还包括：根据所述牙冠三维数字模型对所述牙龈三维数字模型模板进行缩放，使所述牙龈三维数字模型模板与所述牙冠三维数字模型的轮廓基本重合，所述三维形变处理是基于经缩放的牙龈三维数字模型模板。
13.在一些实施方式中，所述的产生牙龈三维数字模型的方法还包括：根据所述牙冠三维数字模型，调整所述经缩放的牙龈三维数字模型模板的弓形。
14.在一些实施方式中，对所述牙龈三维数字模型模板的弓形调整包括：基于所述牙冠三维数字模型的牙洞线中心拟合得到第一样条曲线，并在其上均匀采样n个形变控制点；基于所述牙龈三维数字模型模板的牙位中心拟合得到第二样条曲线，并在其上均匀采样n个形变控制点；以及基于所述第一样条曲线上的形变锚点和所述第二样条曲线上的形变锚点建立形变方程，对所述牙龈三维数字模型模板及其形变控制点进行二维形变处理。
15.在一些实施方式中，所述二维形变处理是基于tps形变方法。
16.在一些实施方式中，所述的产生牙龈三维数字模型的方法还包括：对所述经调整弓形的牙龈三维数字模型模板的末端进行二维缩放。
17.在一些实施方式中，所述的产生牙龈三维数字模型的方法还包括：基于所述牙龈三维数字模型模板的形变控制点在纹理贴图上的映射，以调和求参算法计算所述牙龈三维数字模型模板所有顶点在所述纹理贴图上的映射；以及基于所述映射关系，对所述牙龈三维数字模型进行纹理贴图操作。
18.在一些实施方式中，所述牙冠三维数字模型是通过扫描以下之一获得：患者的牙颌、牙颌印模以及牙颌实体模型。
19.在一些实施方式中，所述的产生牙龈三维数字模型的方法还包括：获取多个逐次的牙冠三维数字模型，分别代表多个逐次的牙齿布局；以及分别基于所述多个逐次的牙冠三维数字模型，对所述牙冠三维数字模型模板进行形变处理，产生多个逐次的牙龈三维数字模型。
20.本技术的又一方面提供了一种产生牙颌三维数字模型的方法，其包括：将所述的牙龈三维数字模型和牙冠三维数字模型合成得到牙颌三维数字模型。
21.本技术的又一方面提供了一种壳状牙齿矫治器的制作方法，其包括：利用所述的牙颌三维数字模型控制设备制作壳状牙齿矫治器。
22.本技术的又一方面提供了一种用于产生牙龈三维数字模型的计算机系统，其包括存储装置和处理器，所述存储装置存储有一计算机程序，当其被所述处理器执行后，将执行所述的产生牙龈三维数字模型的方法。
附图说明
23.以下将结合附图及其详细描述对本技术的上述及其他特征作进一步说明。应当理解的是，这些附图仅示出了根据本技术的若干示例性的实施方式，因此不应被视为是对本
申请保护范围的限制。除非特别指出，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号表示类似的部件。
24.图1为本技术一个实施例中的产生牙颌三维数字模型的方法的示意性流程图；
25.图2，为本技术一个实施例中用于产生牙颌三维数字模型的计算机程序的一个界面所展示的一个例子中的牙龈三维数字模型模板；
26.图3，为所述计算机程序的一个界面所展示的一个例子中的牙龈三维数字模型模板上的部分形变控制点；
27.图4，为所述计算机程序的一个界面所展示的一个例子中的牙龈三维数字模型模板(左侧)上的部分形变控制点在纹理贴图(右侧)上的映射；
28.图5a，为所述计算机程序的一个界面所展示的一个例子中的牙龈三维数字模型模板；
29.图5b，为所述计算机程序的一个界面所展示的图5a所示牙龈三维数字模型模板在两侧末端分别去除了一个牙位形态后的牙龈三维数字模型模板；
30.图6a，为所述计算机程序的一个界面所展示的一个例子中的牙冠三维数字模型、第一样条曲线及其形变锚点；
31.图6b，为所述计算机程序的一个界面所展示的一个例子中经缩放的牙龈三维数字模型模板、第二样条曲线及其形变锚点；
32.图7a，为所述计算机程序的一个界面所展示的一个例子中在对末端进行2d缩放前的牙龈三维数字模型模板；
33.图7b，为所述计算机程序的一个界面所展示的对图7a所示牙龈三维数字模型模板末端进行2d缩放后获得的牙龈三维数字模型模板。
34.图8a，为所述计算机程序的一个界面所展示的一个例子中进行形变处理前的牙龈三维数字模型模板和牙冠三维数字模型；
35.图8b，为所述计算机程序的一个界面所展示的图8a所示的牙龈三维数字模型模板经形变处理后得到的牙龈三维数字模型和所述牙冠三维数字模型合成的牙颌三维数字模型；以及
36.图8c，为所述计算机程序的一个界面所展示的图8b所示牙颌三维数字模型经渲染后的效果。
具体实施方式
37.以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及的示意性实施方式仅仅出于是说明性之目的，并非意图限制本技术的保护范围。在本技术的启示下，本领域技术人员能够理解，可以采用许多其他实施方式，并且可以对所描述实施方式做出各种改变，而不背离本技术的主旨和保护范围。应当理解的是，在此说明并图示的本技术的各个方面可以按照很多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，这些不同配置都在本技术的保护范围之内。
38.本技术的一方面提供了一种产生牙颌三维数字模型的方法，根据牙冠三维数字模型，对牙龈三维数字模型模板进行形变处理，然后，将所述牙冠三维数字模型和经形变处理的牙龈三维数字模型合成得到牙颌三维数字模型。以下结合附图对本技术一个实施例中的
产生牙颌三维数字模型的方法进行详细说明。
39.请参图1，为本技术一个实施例中的产生牙颌三维数字模型的方法100的示意性流程图。
40.在一个实施例中，所述产生牙颌三维数字模型的方法100由计算机执行。本技术又一方面提供了一种用于产生牙颌三维数字模型计算机系统，其包括存储装置和处理器，其中，所述存储装置存储有一计算机程序，当其被所述处理器执行后，将执行所述产生牙颌三维数字模型的方法100。
41.在101中，获取牙龈三维数字模型模板。
42.在一个实施例中，可以利用cad软件制作一个具有牙龈基本形态的网格模型作为牙龈三维数字模型模板。该牙龈三维数字模型模板的顶点数量可以根据具体需求确定，顶点数量越多，模型可以拥有更多的细节，但形变处理的计算速度更慢，顶点数量越少反之。
43.在一个实施例中，该模型可以是左右面对称模型，因此，可以选只制作其中的左半部分或右半部分，另一半可以通过镜像的方式得到。
44.在一个实施例中，上、下颌即可以使用同一个基础模板。在又一实施例中，可以为上、下颌分别制作一个不同的模板(例如，上颌模板的厚度大于下颌模板的厚度)。
45.请参图2，为本技术一个实施例中用于产生牙颌三维数字模型的计算机程序的界面所展示的一个例子中的牙龈三维数字模型模板。
46.在103中，在所述牙龈三维数字模型模板上选取形变控制点。
47.在获取牙龈三维数字模型模板后，需要在其上选取一些形变控制点，作为后续形变处理的锚点。类似的，这些形变控制点也可以是左右面对称的，因此，只需要选取所述牙龈三维数字模型模板左半边或右半边的形变控制点，另一半的形变控制点可以通过镜像的方式得到。
48.在一个实施例中，可以在所述牙龈三维数字模型模板上选取以下点作为形变控制点：(一)所述牙龈三维数字模型模板底面边缘轮廓上的点，例如，以预定间隔或均匀采样形变控制点；(二)牙龈牙冠交接处的点，例如，在牙洞线上唇颊侧和舌侧的点，例如，每侧选取5个点；(三)相邻牙齿之间的点，例如，在所述牙龈三维数字模型模板上每两颗相邻牙冠之间选取一个形变控制点。
49.请参图3，为所述计算机程序的界面所展示的一个例子中的牙龈三维数字模型模板上的部分形变控制点。
50.在一个实施例中，可以人工选定所述形变控制点。在又一实施例中，也可以利用计算机自动选定所述形变控制点。
51.在105中，将所述牙龈三维数字模型模板的顶点映射至贴图坐标系。
52.为了给牙龈三维数字模型着色，使其外观接近真实牙龈，需要对其进行纹理贴图操作。
53.首先，需要制作纹理贴图。请参图4，为所述计算机程序的一个界面所展示的一个例子中的牙龈三维数字模型模板(左侧)上的部分形变控制点在纹理贴图(右侧)上的映射。
54.在一个实施例中，可以人工标定形变控制点在纹理贴图中的位置(即贴图坐标系中的坐标)。
55.在一个实施例中，可以利用photoshop软件人工制作纹理贴图。
56.在一个实施例中，在标定了所述牙龈三维数字模型模板的形变控制点在贴图坐标系中的坐标之后，可以利用调和求参算法(harmonic map)计算出其余顶点的贴图坐标。其中，调和求参算法可参发表于siggraph
′
95：proceedings of the 22nd annual conference on computer graphics and interactive techniques september 1995的《multiresolution analysis of arbitrary meshes》。
57.在获得所述牙龈三维数字模型模板的所有顶点在所述贴图坐标系中的坐标之后，就能够利用opengl将所述贴图渲染在所述牙龈三维数字模型模板或经形变处理后得到的牙龈三维数字模型的表面，以获得与真实牙龈外观相似的牙龈三维数字模型。
58.在107中，根据牙冠三维数字模型对所述牙龈三维数字模型模板进行形变处理，得到牙龈三维数字模型。
59.在获得牙冠三维数字模型后，可以根据该牙冠三维数字模型的排列，对所述牙龈三维数字模型模板进行形变处理，以获得与所述牙冠三维数字模型相匹配的牙龈三维数字模型，这样，就能将两者合成得到牙颌三维数字模型。在一个实施例中，所述牙冠三维数字模型包括多个牙冠。
60.在一个实施例中，可以通过口内扫描或扫描印模或实体模型等方式，获得初始状态的牙冠三维数字模型。通过对所述初始状态的牙冠三维数字模型进行操作，以移动一颗或以上牙冠，可以获得不同牙齿布局的牙冠三维数字模型。
61.牙龈三维数字模型模板的每个象限有8个位置分别形成与对应牙冠相适应的凹入形态，然而，并非所有病例的每个象限都具有8颗牙齿，因此，需要修改所述牙龈三维数字模型模板，以消除掉多余的牙齿位置的凹入形态。对于每一象限只有7颗牙的情况，在一个实施例中，可以将所述牙龈三维数字模型模板末端多出的部分进行调和形态的计算，使得其变成一个圆润光滑且与非末端部分连续的形态，这样就去除了多余的牙位形态。
62.在一个实施例中，调和形态的算法可采用由mario botsch和leifkobbelt发表于siggraph
′
04：acm siggraph 2004 papers august 2004 pages 630-634的《an intuitive framework for real-time freeform modeling》中所披露的算法，尤其是k为2阶的能量方程(即thin plate surface)。
63.请参图5a，为所述计算机程序的界面所展示的一个例子中的牙龈三维数字模型模板；请再参图5b，展示了图5a的牙龈三维数字模型模板在两侧末端分别去除了一个牙位形态后的牙龈三维数字模型模板。
64.接着，可以计算牙冠三维数字模型的长和宽，并基于此，对所述牙龈三维数字模型模板进行缩放，使得变化后的牙龈三维数字模型模板与所述牙冠三维数字模型的轮廓基本重合。
65.然后，可以根据所述牙冠三维数字模型，改变所述牙龈三维数字模型模板的弓形。在一个实施例中，可以基于所述牙冠三维数字模型的牙位中心拟合出第一样条曲线，并在其上均匀采样预定数量的采样点(例如，10个采样点)作为形变锚点。同样，可以基于所述牙龈三维数字模型模板的牙位中心拟合出第二样条曲线，并在其上均匀采样同样数量的采样点作为形变锚点。再基于这两组形变锚点建立一个2d的tps形变方程，把经缩放的牙龈三维数字模型模板和形变控制点进行2d的tps形变处理，使得牙龈三维数字模型模板的弓形与所述牙冠三维数字模型的弓形相匹配。
66.请参图6a，为所述计算机程序的界面所展示的一个例子中的牙冠三维数字模型、第一样条曲线及其形变锚点。请参图6b，为所述计算机程序的界面所展示的一个例子中经缩放的牙龈三维数字模型模板、第二样条曲线及其形变锚点。
67.接着，可以对经弓形匹配的牙龈三维数字模型模板末端的多余部分进行2d缩放。请参图7a，为所述计算机程序的界面所展示的一个例子中在对末端进行2d缩放前的牙龈三维数字模型模板。请参图7b，为所述计算机程序的界面所展示的对图7a所示牙龈三维数字模型模板末端进行2d缩放后获得的牙龈三维数字模型模板。
68.然后，可以在所述牙冠三维数字模型上选取形变控制点。在一个实施例中，可以如此选取牙冠三维数字模型上的形变控制点：(一)在每一牙冠的牙洞线唇颊侧和舌侧分别选取预定数量的形变控制点(该预定数量与所述牙龈三维数字模型模板上对应部分的形变控制点数量相同，使得两者的形变控制点成一一对应关系)；(二)取每两颗邻牙牙洞线的最近点的连线的中点作为与所述牙龈三维数字模型模板上对应的相邻牙位之间的形变控制点相对应。牙洞线是牙冠边缘与牙龈交接处的轮廓线。
69.接着，以所述牙冠三维数字模型的形变控制点作为所述牙龈三维数字模型模板的对应形变控制点的新位置，保持所述牙龈三维数字模型模板底面边缘上的形变控制点不变，基于此建立形变方程，计算牙龈三维数字模型各顶点的坐标，得到与所述牙冠三维数字模型相匹配的牙龈三维数字模型。
70.在一个实施例中，在对所述牙龈三维数字模型模板进行形变处理时，可以基于所述牙冠三维数字模型各牙洞线中心点z坐标的平均值和所述牙龈三维数字模型模板各牙洞线中心点z坐标的平均值，来确定两者沿z轴的相对位置。
71.所述形变处理可以采用任何适用的针对网格模型的形变方法，包括但不限于tps(thin-plate splines)形变方法、拉普拉斯形变方法、刚体形变方法等。
72.在一个实施例中，可以采用tps形变方法对所述牙龈三维数字模型模板进行形变处理。
73.tps形变方法的具体实现可参由fred l.bookstein发表于ieee transactions on pattern analysis and machine intelligence.vol.11，no.6，june 1989的《principal warps：thin-plate splines and the decomposition of deformations》，以及由rolf sprengel、karl rohr和h.siegfried stiehl发表于proceedings of 18th annual international conference of the ieee engineering in medicine and biology society的《thin-plate spline approximation for image registration》。
74.所述经形变处理得到的牙龈三维数字模型的相应形变控制点和所述牙冠三维数字模型的形变控制点重合，在一个实施例中，可以通过布尔运算将两者进行融合，以得到完整的牙颌三维数字模型。
75.请参图8a，为所述计算机程序的界面所展示的一个例子中进行形变处理前的牙龈三维数字模型模板和牙冠三维数字模型。请参图8b，为所述计算机程序的界面所展示的图8a所示的牙龈三维数字模型模板经形变处理后得到的牙龈三维数字模型和所述牙冠三维数字模型合成的牙颌三维数字模型。
76.由于之前已经将所述牙龈三维数字模型模板上的顶点已经映射至贴图坐标系，因此，可以直接用opengl将所述纹理贴图渲染在所述牙龈三维数字模型表面，得到与真实牙
龈接近的三维数字模型。
77.请参图8c，为所述计算机程序的界面所展示的图8b所示牙颌三维数字模型经渲染后的效果。
78.可以理解，为不同的牙冠三维数字模型产生与之匹配的牙龈三维数字模型，只需要重复107即可，而无需重复101-105。
79.以制作壳状牙齿矫治器为例。利用壳状牙齿矫治器的牙科正畸治疗，是逐次佩戴一系列逐次的壳状牙齿矫治器，以将患者牙齿从原始布局逐渐地重新定位到第一中间布局、第二中间布局
……
最后中间布局直至目标布局。首先，获取一系列逐次的牙冠三维数字模型，分别表示一系列逐次的牙齿布局。然后，重复107，分别为这些牙冠三维数字模型的每一个产生一个与之匹配的牙龈三维数字模型。再将相匹配的牙冠三维数字模型和牙龈三维数字模型合成为牙颌三维数字模型。然后，利用这些牙颌三维数字模型控制设备制作阳模。最后，以热压膜成型工艺在这些阳模上压膜形成一系列逐次的壳状牙齿矫治器。
80.在本技术的启示下，可以理解，除了用于制作壳状牙齿矫治器，本技术的方法还能用于产生其他用途的牙颌三维数字模型，例如，用于展示正畸治疗效果的牙颌三维数字模型。
81.可以理解，若无展示需求，可以不对牙龈三维数字模型进行渲染。
82.尽管在此公开了本技术的多个方面和实施例，但在本技术的启发下，本技术的其他方面和实施例对于本领域技术人员而言也是显而易见的。在此公开的各个方面和实施例仅用于说明目的，而非限制目的。本技术的保护范围和主旨仅通过后附的权利要求书来确定。
83.同样，各个图表可以示出所公开的方法和系统的示例性架构或其他配置，其有助于理解可包含在所公开的方法和系统中的特征和功能。要求保护的内容并不限于所示的示例性架构或配置，而所希望的特征可以用各种替代架构和配置来实现。除此之外，对于流程图、功能性描述和方法权利要求，这里所给出的方框顺序不应限于以同样的顺序实施以执行所述功能的各种实施例，除非在上下文中明确指出。
84.除非另外明确指出，本文中所使用的术语和短语及其变体均应解释为开放式的，而不是限制性的。在一些实例中，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”这样的扩展性词汇和短语或者其他类似用语的出现不应理解为在可能没有这种扩展性用语的示例中意图或者需要表示缩窄的情况。

技术特征：
1.一种计算机执行的产生牙龈三维数字模型的方法，其包括：获取牙龈三维数字模型模板；获取牙冠三维数字模型；以及基于所述牙龈三维数字模型模板上的形变控制点和所述牙冠三维数字模型的形变控制点，对所述牙龈三维数字模型模板进行三维形变处理，得到与所述牙冠三维数字模型相匹配的牙龈三维数字模型。2.如权利要求1所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，所述形变处理是以所述牙冠三维数字模型的形变控制点作为所述牙龈三维数字模型模板的对应形变控制点的新的位置，基于此建立三维形变方程，计算所述牙龈三维数字模型各顶点的坐标。3.如权利要求1所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，所述牙龈三维数字模型的形变控制点包括牙洞线上的形变控制点，所述牙冠三维数字模型的形变控制点包括牙洞线上的形变控制点，所述牙冠三维数字模型的牙洞线上的形变控制点与所述牙龈三维数字模型模板的牙洞线上的形变控制点一一对应。4.如权利要求3所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，所述牙龈三维数字模型的形变控制点还包括每两个相邻牙位之间的形变控制点，所述牙冠三维数字模型的形变控制点还包括每两个相邻牙冠之间的形变控制点，所述牙冠三维数字模型的相邻牙冠间的形变控制点与所述牙龈三维数字模型的相邻牙位之间的形变控制点一一对应。5.如权利要求3所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，所述牙龈三维数字模型的形变控制点还包括其底面边缘线上的形变控制点，在所述三维形变处理中，所述牙龈三维数字模型模板底面边缘线上的形变控制点保持不动。6.如权利要求1所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，所述三维形变处理是基于tps形变方法。7.如权利要求1所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，它还包括：根据所述牙冠三维数字模型调整所述牙龈三维数字模型模板的牙位数量，所述三维形变处理是基于经调整牙位数量后的牙龈三维数字模型模板。8.如权利要求1所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，它还包括：根据所述牙冠三维数字模型对所述牙龈三维数字模型模板进行缩放，使所述牙龈三维数字模型模板与所述牙冠三维数字模型的轮廓基本重合，所述三维形变处理是基于经缩放的牙龈三维数字模型模板。9.如权利要求5所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，它还包括：根据所述牙冠三维数字模型，调整所述经缩放的牙龈三维数字模型模板的弓形。10.如权利要求9所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，对所述牙龈三维数字模型模板的弓形调整包括：基于所述牙冠三维数字模型的牙洞线中心拟合得到第一样条曲线，并在其上均匀采样n个形变控制点；基于所述牙龈三维数字模型模板的牙位中心拟合得到第二样条曲线，并在其上均匀采样n个形变控制点；以及基于所述第一样条曲线上的形变锚点和所述第二样条曲线上的形变锚点建立形变方程，对所述牙龈三维数字模型模板及其形变控制点进行二维形变处理。
11.如权利要求10所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，所述二维形变处理是基于tps形变方法。12.如权利要求9所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，它还包括：对所述经调整弓形的牙龈三维数字模型模板的末端进行二维缩放。13.如权利要求1所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，它还包括：基于所述牙龈三维数字模型模板的形变控制点在纹理贴图上的映射，以调和求参算法计算所述牙龈三维数字模型模板所有顶点在所述纹理贴图上的映射；以及基于所述映射关系，对所述牙龈三维数字模型进行纹理贴图操作。14.如权利要求1所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，所述牙冠三维数字模型是通过扫描以下之一获得：患者的牙颌、牙颌印模以及牙颌实体模型。15.如权利要求1所述的产生牙龈三维数字模型的方法，其特征在于，它还包括：获取多个逐次的牙冠三维数字模型，分别代表多个逐次的牙齿布局；以及分别基于所述多个逐次的牙冠三维数字模型，对所述牙冠三维数字模型模板进行形变处理，产生多个逐次的牙龈三维数字模型。16.一种产生牙颌三维数字模型的方法，其包括：将权利要求1所述的牙龈三维数字模型和牙冠三维数字模型合成得到牙颌三维数字模型。17.一种壳状牙齿矫治器的制作方法，其包括：利用权利要求16所述的牙颌三维数字模型控制设备制作壳状牙齿矫治器。18.一种用于产生牙龈三维数字模型的计算机系统，其包括存储装置和处理器，所述存储装置存储有一计算机程序，当其被所述处理器执行后，将执行如权利要求1所述的产生牙龈三维数字模型的方法。

技术总结
本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生牙龈三维数字模型的方法，其包括：获取牙龈三维数字模型模板；获取牙冠三维数字模型；以及基于所述牙龈三维数字模型模板上的形变控制点和所述牙冠三维数字模型的形变控制点，对所述牙龈三维数字模型模板进行三维形变处理，得到与所述牙冠三维数字模型相匹配的牙龈三维数字模型。三维数字模型。三维数字模型。


技术研发人员：王明政 冯洋
受保护的技术使用者：上海时代天使医疗器械有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2023/8/5