上下料装置的制作方法

1.本技术涉及家具加工设备技术领域，具体涉及一种上下料装置。


背景技术：

2.目前家具行业的台面大理石板材具有非标特性，在原材料大板经过桥切机切割后还需要台面水刀切割设备做进一步加工。
3.桥切加工设备采用锯片水切割的方式加工板材，切割后的板材边角锋利且表面布满切割泥浆和水，人工搬运难度大、风险高。同时，由于非标台面大理石板材的重量大，水刀切割设备的进出料口具有一定高度，人工搬运的效率低下。因此，如何降低台面水刀切割设备上下料过程中的人工参与度，提高上下料的效率是一个亟待解决的难题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供一种上下料装置，能够提高上下料的效率。
5.第一方面，本技术提供了一种上下料装置，用于对物料进行加工的加工设备，上下料装置包括第一辊筒输送线，用于沿第一方向输送物料；第一支架；夹取机构，设置于第一支架，用于承接物料；驱动机构，用于驱动第一支架转动，以使物料的位置在第一辊筒输送线和加工设备之间切换；其中，夹取机构包括设置于第一支架的多个支承杆，支承杆沿第二方向延伸，多个支承杆沿第一方向间隔布置，支承杆被配置为可沿第三方向往复移动以使支承杆朝向第一辊筒输送线移动并在穿过第一辊筒输送线的输送面后承接物料，或背离第一辊筒输送线移动并在穿过第一辊筒输送线的输送面后靠近加工设备；第二方向平行于第一辊筒输送线的输送面且垂直于第一方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向。
6.本技术实施例的技术方案中，支承杆可在第一辊筒输送线的输送面下方承接物料，新物料上料的同时可自动实现加工完成的物料的下料。且在上下料的过程中，人工参与度降低，效率提高。
7.在一些实施例中，夹取机构还包括连接轴，可转动地设置于第一支架；压杆，设置于连接轴，压杆被配置为可随连接轴转动，以靠近或远离支承杆；第一驱动件，用于驱动连接轴转动。这样的设计，使压杆靠近支承杆时可压紧物料降低物料位置切换时出现晃动的风险或使压杆远离支承杆时避让加工设备。
8.在一些实施例中，夹取机构的数量为两个，在第二方向上，两个夹取机构相对布置且位于第一支架的两侧。这样的设计，第一支架转动一次，可实现第一输送线上物料的上料和加工设备加工完成的物料的下料，提高生产效率。
9.在一些实施例中，上下料装置还包括基座；箱体，与第一支架转动连接且与基座沿第三方向滑动连接；第二驱动件，与箱体连接，用于驱动箱体沿第三方向移动，以使支承杆随箱体运动。这样的设计，可在第三方向调节支承杆承接的物料的位置，使得上下料装置与加工设备的兼容性提高，同时使得上下料装置与第一辊筒输送线的兼容性提高。
10.在一些实施例中，箱体上设置有沿第三方向延伸的滑轨，箱体通过滑轨可滑动地
配合于基座。这样的设计，提高了箱体、第一支架和支承杆在第三方向上运行的精度。
11.在一些实施例中，第一辊筒输送线包括检测机构，用于在物料沿第一方向移动至基准位置时产生到位信号，第二驱动件响应于到位信号开始运行。这样的设计，可对物料进料进行自动定位，降低人工参与度，提高效率。
12.在一些实施例中，第一辊筒输送线包括第二支架和多个可转动的辊轴，多个辊轴沿第一方向间隔布置，第二支架上设置有缺口，缺口位于相邻两个辊轴之间且沿第二方向贯穿第二支架，缺口用于在支承杆穿过第一辊筒输送线的输送面时收容支承杆。
13.在一些实施例中，驱动机构包括回转轴承，回转轴承的内圈与第一支架连接，回转轴承的外圈与箱体连接。箱体与第一支架通过回转轴承转动连接布局紧凑、回转阻力小。
14.在一些实施例中，驱动机构还包括第三驱动件、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第三驱动件设置于箱体，第三驱动件与第二锥齿轮连接，回转轴承的内圈上设置有第一锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
15.在一些实施例中，上下料装置还包括第二辊筒输送线和第三辊筒输送线，第二辊筒输送线、第一辊筒输送线和第三辊筒输送线沿第一方向依次布置。第二辊筒输送线和第三辊筒输送线的设置衔接了加工设备的前后端工序，提高了整个加工产线的自动化程度。
16.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本技术一些实施例的上下料装置的结构示意图；
19.图2为本技术又一些实施例的上下料装置的结构示意图；
20.图3为本技术一些实施例的上下料装置的局部轴测图；
21.图4为本技术一些实施例的夹取机构的侧视图；
22.图5为本技术一些实施例的上下料装置的局部剖视图；
23.图6为本技术一些实施例的第一辊筒输送线的侧视图；
24.图7为本技术图6中a处的局部放大图；
25.图8为本技术一些实施例的第一辊筒输送线的俯视图。
26.具体实施方式中的附图标号如下：
27.1-第一辊筒输送线；2-第二辊筒输送线；3-第一支架；4-夹取机构；41-支承杆；42-连接轴；43-压杆；44-第一驱动件；5-基座；6-驱动机构；61-回转轴承；611-外圈；612-内圈；613-滚动体；62-安装板；63-第一锥齿轮；64-第二锥齿轮；65-第三驱动件；7-第二驱动件；8-箱体；9-滑轨；10-检测机构；11-第二支架；111-缺口；12-伺服电机；13-主动链轮；14-从动链轮；15-辊轴；16-链条；17-调节链轮；18-第三辊筒输送线；19-加工设备；x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
30.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
33.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
34.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
35.目前家具行业逐渐进入了智能化生产的时代，在不同线段的加工设备之间一般需要设置输送线和上下料装置进行衔接。下文以家具加工领域为例进行说明，例如在对台面大理石板材进行加工时，原材料需要经过桥切机切割、水刀切割等工序。为了保证各个加工工序的连贯性，一般在产线布置时会设置一条主输送线，桥切机切割设备、水刀切割设备等一般分布在主输送线的两侧，由于水刀切割设备的进出料口与主输送线之间还存在一定的距离，现有物料的上下料还是采用人工搬运的方式，以大理石板材为例，最大的板材长宽尺寸大约为3m＊1m，非标板材尺寸甚至更大更重，其重量大约150kg－200kg，一般需要多人轮替搬运，劳动强度高，安全风险较大，且在将板材搬运至水刀切割设备后或在将板材搬运至主输送线后还需人工调整板材定位才可继续加工，仅仅搬运加定位的过程就需要120s/次，效率十分低。
36.桥切加工设备采用锯片水切割的方式加工板材，切割后的板材边角锋利且表面布满切割泥浆和水，人工搬运难度大、风险高。同时，由于非标台面大理石板材的重量大，水刀
切割设备的进出料口具有一定高度，人工搬运的效率低下。因此，如何降低台面水刀切割设备上下料过程中的人工参与度，提高上下料的效率是一个亟待解决的难题。
37.根据本技术的一些实施例，参照图1－图8，本技术提供了一种上下料装置，用于对物料进行加工的加工设备19。加工设备19可以是水切割设备，物料可以是台面大理石板材。
38.上下料装置包括第一辊筒输送线1，用于沿第一方向x输送物料；第一支架3；第一支架3的材质可以由优质钢焊接后精加工制成。夹取机构4，设置于第一支架3，用于承接物料。夹取机构4的数量为两个，在第二方向y上，两个夹取机构4相对布置且位于第一支架3的两侧。请参照图1和图2，在板材上下料过程中，除了第一次上料外，两个夹取机构4上均承载着板材。
39.夹取机构4包括设置于第一支架3的多个支承杆41，支承杆41沿第二方向y延伸，多个支承杆41沿第一方向x间隔布置，支承杆41被配置为可沿第三方向z往复移动以使支承杆41朝向第一辊筒输送线1移动并在穿过第一辊筒输送线1的输送面后承接物料，或背离第一辊筒输送线1移动并在穿过第一辊筒输送线1的输送面后靠近加工设备19；第二方向y平行于第一辊筒输送线1的输送面且垂直于第一方向x，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y。
40.请参照图3和图4，夹取机构4还包括连接轴42，可转动地设置于第一支架3；压杆43，设置于连接轴42，压杆43被配置为可随连接轴42转动，以靠近或远离支承杆41；当加工设备19的水刀需要加工板材时，压杆43远离支承杆41，当新的板材需要上料时，压杆43远离支承杆41，在夹取机构4夹持板材随第一支架3转动时，压杆43靠近支承杆41夹持板材。第一驱动件44，用于驱动连接轴42转动。第一驱动件44可为摆动气缸、电机等。
41.上下料装置还包括基座5；箱体8，与第一支架3转动连接且与基座5沿第三方向z滑动连接；第二驱动件7，与箱体8连接，用于驱动箱体8沿第三方向z移动，以使支承杆41随箱体8运动。第二驱动件7可以为活塞缸，活塞缸的活塞杆与箱体8连接，活塞缸可以为气缸或油缸等。以活塞缸为油缸为例，油缸可由安置于上下料装置外侧的泵站控制。第二驱动件7的启动可实现箱体8的升降，进而实现第一支架3和支承杆41的升降箱体8的形状可以为方形，可以由优质钢焊接后精加工支撑。箱体8上设置有沿第三方向z延伸的滑轨9，箱体8通过滑轨9可滑动地配合于基座5。滑轨9的数量可以为四个，两两一组，两组滑轨9分别固设于箱体8的其中一个相对表面，基座5内加工与滑轨9对应的滑槽。
42.驱动机构6，用于驱动第一支架3转动，以使物料的位置在第一辊筒输送线1和加工设备19之间切换(沿s方向旋转)。驱动机构6包括回转轴承61，回转轴承61的内圈612与第一支架3连接，回转轴承61的外圈611与箱体8连接。驱动机构6还包括第三驱动件65、第一锥齿轮63和第二锥齿轮64，第三驱动件65设置于箱体8，第三驱动件65与第二锥齿轮64连接，回转轴承61的内圈612上设置有第一锥齿轮63，第二锥齿轮64与第一锥齿轮63啮合，第一锥齿轮63和第二锥齿轮64均可采用优质钢加工而成。请参照图5，回转轴承61的内圈612底部还固设有安装板62，安装板62下方固设有第一锥齿轮63，回转轴承61采用市购产品，回转轴承61的内圈612和回转轴承61的外圈611通过滚动体613滚动连接，第三驱动件65可以为电机，第二锥齿轮64可通过键体固定于电机的输出轴上，电机的输出端也可以连接减速器，减速器的输出端设置第二锥齿轮64，第三驱动件65启动在第二锥齿轮64和第一锥齿轮63的传动下可带动回转轴承61的内圈612转动，进而带动第一支架3转动，以实现物料在第一辊筒输
送线1和加工设备19之间的切换。安装板62和箱体8形成了容纳空间，容纳空间可收容驱动机构6的传动部件如第一锥齿轮63、第二锥齿轮64等，起到防尘、防物料碎屑、防水的作用，减少驱动机构6的维护频率。
43.请参照图7，第一辊筒输送线1包括检测机构10，用于在物料沿第一方向x移动至基准位置时产生到位信号，第二驱动件7响应于到位信号开始运行。检测机构10可以是光电传感器等，当物料移动到图1中板a位置时产生到位信号。
44.请参照图6和图8，第一辊筒输送线1包括第二支架11和多个可转动的辊轴15，多个辊轴15沿第一方向x间隔布置，第二支架11上设置有缺口111，缺口111位于相邻两个辊轴15之间且沿第二方向y贯穿第二支架11，缺口111用于在支承杆41穿过第一辊筒输送线1的输送面时收容支承杆41。缺口111的数量与支承杆41的数量一一对应，当支承杆41随第一支架3下降后，直到插入缺口111并位于第一辊筒输送线1的输送面以下时停止下降，无需停止第一辊筒输送线1的动力源。辊轴15的一端均设置从动链轮14，请参照图6，第二支架11在与缺口111对应的位置设置调节链轮17，第二支架11的动力源由伺服电机12提供，伺服电机12的输出端设置主动链轮13，从动链轮14、主动链轮13可以为双排链轮，主动链轮13与其中一个链轮通过链条16传动连接，相邻的从动链轮14通过链条16传动连接，请参照图6，缺口111附近的两个从动链轮14通过链条16与调节链轮17连接后形成传动连接。
45.上述伺服电机12可选用f系列减速机配伺服电机12。
46.请参照图1和图2，上下料装置还包括第二辊筒输送线2和第三辊筒输送线18，第二辊筒输送线2、第一辊筒输送线1和第三辊筒输送线18沿第一方向x依次布置。第二辊筒输送线2和第三辊筒输送线18的设置衔接了加工设备19的前后端工序，例如，第二辊筒输送线2可连接桥切机切割设备的出料端，第三辊筒输送线18作为水刀切割设备的出料端，第二辊筒输送线2和第三辊筒输送线18均采用市购产品。
47.根据本技术的一些实施例，请参照图1，当板a、板b、板c从桥切机切割设备出料后会经由第二辊筒输送线2输送至第一辊筒输送线1，如图1所示，板b已经完成可水刀切割加工，形成了孔b1，板a刚好处于基准位置，请参照图4，此时第二驱动件7启动，支承杆41随着第一支架3和箱体8上升，第一驱动件44启动，压杆43靠近支承杆41，夹紧板a，当板a上升至预定高度后，第三驱动件65启动，第一支架3旋转一百八十度，板a靠近水刀切割设备的加工工位，接着，第一支架3下降直至支承杆41插入缺口111，板a位于水刀切割设备的加工工位，板b位于第一辊筒输送线1的输送面，压杆43远离支承杆41让出加工空间，对应板b的压杆43也远离支承杆41让出板c上料的空间。
48.在水刀加工设备19对板a进行加工的同时，板c由第二辊筒输送线2输送至第一辊筒输送线1上，同时板b由第一辊筒输送线1输送至第三辊筒输送线18出料，当板c移动至基准位置，板a完成加工，重复上述步骤。使加工时间与上下料时间至少部分重叠，减少时间的浪费，提高了生产效率。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结
构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种上下料装置，用于对物料进行加工的加工设备，其特征在于，所述上下料装置包括：第一辊筒输送线，用于沿第一方向输送物料；第一支架；夹取机构，设置于所述第一支架，用于承接所述物料；驱动机构，用于驱动所述第一支架转动，以使所述物料的位置在所述第一辊筒输送线和所述加工设备之间切换；其中，所述夹取机构包括设置于所述第一支架的多个支承杆，所述支承杆沿第二方向延伸，多个所述支承杆沿所述第一方向间隔布置，所述支承杆被配置为可沿第三方向往复移动以使所述支承杆朝向所述第一辊筒输送线移动并在穿过所述第一辊筒输送线的输送面后承接所述物料，或背离所述第一辊筒输送线移动并在穿过所述第一辊筒输送线的输送面后靠近所述加工设备；所述第二方向平行于所述第一辊筒输送线的输送面且垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹取机构还包括：连接轴，可转动地设置于所述第一支架；压杆，设置于所述连接轴，所述压杆被配置为可随所述连接轴转动，以靠近或远离所述支承杆；第一驱动件，用于驱动所述连接轴转动。3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹取机构的数量为两个，在所述第二方向上，两个所述夹取机构相对布置且位于所述第一支架的两侧。4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括：基座；箱体，与所述第一支架转动连接且与所述基座沿所述第三方向滑动连接；第二驱动件，与所述箱体连接，用于驱动所述箱体沿所述第三方向移动，以使所述支承杆随所述箱体运动。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述箱体上设置有沿所述第三方向延伸的滑轨，所述箱体通过所述滑轨可滑动地配合于所述基座。6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第一辊筒输送线包括：检测机构，用于在所述物料沿所述第一方向移动至基准位置时产生到位信号，所述第二驱动件响应于所述到位信号开始运行。7.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第一辊筒输送线包括第二支架和多个可转动的辊轴，多个所述辊轴沿所述第一方向间隔布置，所述第二支架上设置有缺口，所述缺口位于相邻两个所述辊轴之间且沿所述第二方向贯穿所述第二支架，所述缺口用于在所述支承杆穿过所述第一辊筒输送线的输送面时收容所述支承杆。8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：回转轴承，所述回转轴承的内圈与所述第一支架连接，所述回转轴承的外圈与所述箱体连接。9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第三驱动件、
第一锥齿轮和第二锥齿轮，第三驱动件设置于所述箱体，所述第三驱动件与所述第二锥齿轮连接，所述回转轴承的内圈上设置有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。10.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括第二辊筒输送线和第三辊筒输送线，所述第二辊筒输送线、第一辊筒输送线和第三辊筒输送线沿所述第一方向依次布置。

技术总结
本申请公开了一种上下料装置，属于家具加工设备技术领域。上下料装置，上下料装置包括第一辊筒输送线、第一支架、夹取机构和驱动机构。夹取机构包括设置于第一支架的多个支承杆，支承杆沿第二方向延伸，多个支承杆沿第一方向间隔布置，支承杆被配置为可沿第三方向往复移动以使支承杆朝向第一辊筒输送线移动并在穿过第一辊筒输送线的输送面后承接物料，或背离第一辊筒输送线移动并在穿过第一辊筒输送线的输送面后靠近加工设备。支承杆可在第一辊筒输送线的输送面下方承接物料，新物料上料的同时可自动实现加工完成的物料的下料。且在上下料的过程中，人工参与度降低，效率提高。效率提高。效率提高。


技术研发人员：杜信元
受保护的技术使用者：江苏无锡欧派集成家居有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/8/5