一种弹簧推杆式抓渣装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓渣装置技术领域，具体为一种弹簧推杆式抓渣装置。


背景技术：

2.随着科技水平的发展与进步，机械取代了大多的人工作业，其中，抓渣装置为其中的一种，可以将炼铁生产过程中产生的高炉渣取出。
3.抓渣装置在使用过程中，通常是通过气缸的工作来调节其工作高度的，气缸与抓渣装置多是采用焊接的方式连接，当抓渣装置在长时间使用出现损坏后，需要对其进行维护或检修，但是焊接方式连接的抓渣装置不方便拆装，不利于维护与检修，为此，我们提出一种弹簧推杆式抓渣装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种弹簧推杆式抓渣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种弹簧推杆式抓渣装置，包括固定筒和气缸杆，固定筒的内腔设有滑动连接的推杆，推杆的两端贯穿固定筒的两端，且推杆的外壁套有连接弹簧，连接弹簧位于固定筒的内腔，固定筒的外壁设有安装支架，安装支架的顶端内壁设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端与推杆的顶部连接，安装支架的上表面中部设有安装头，气缸杆的内腔底部开设有与安装头相适配的安装腔，且安装头内设有拆装组件，固定筒的两侧外壁底端均安装有连接臂，两组连接臂的底端均转动连接有抓取爪，推杆的两侧外壁底端均通过转动臂与抓取爪的侧壁转动连接。
7.进一步的：拆装组件包括两组定位块，气缸杆的两侧外壁均开设有与定位块相适配的锁紧孔，且锁紧孔与安装腔连通。
8.进一步的：安装头的内腔中部开设有贯穿设置的空腔，两组定位块滑动连接在空腔内。
9.进一步的：空腔内滑动连接有两组滑动板，两组滑动板的外侧壁与定位块的内壁连接，且相邻滑动板之间设有伸缩弹簧。
10.进一步的：定位块的外壁和锁紧孔的内壁均嵌入式设有波纹状的凸起。
11.进一步的：两组抓取爪的内侧面均设有防滑垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过气缸杆的工作，可以调节整个抓渣装置的工作高度，通过电动伸缩杆的工作，可以带动推杆上下移动，再配合转动臂和连接臂的作用，可以使两组抓取爪向相对或向相反方向移动，实现了快速抓取；通过空腔内伸缩弹簧的作用，可以带动两组滑动板外侧面的定位块向相对或相反方向移动，定位块可以与气缸杆上的锁紧孔连接或脱离锁紧孔，实现了对整个抓渣装置的快速拆装，便于后续的维护与检修。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的正面结构剖视图；
16.图3为本实用新型的图2中a处放大示意图。
17.图中：1、固定筒；2、推杆；3、连接臂；4、抓取爪；5、转动臂；6、安装支架；7、电动伸缩杆；8、气缸杆；9、连接弹簧；10、安装头；11、安装腔；12、空腔；13、伸缩弹簧；14、滑动板；15、定位块；16、锁紧孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1：
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种弹簧推杆式抓渣装置，包括固定筒1和气缸杆8，固定筒1的内腔设有滑动连接的推杆2，推杆2的两端贯穿固定筒1的两端，且推杆2的外壁套有连接弹簧9，连接弹簧9位于固定筒1的内腔，固定筒1的外壁设有安装支架6，安装支架6的顶端内壁设有电动伸缩杆7，且电动伸缩杆7的底端与推杆2的顶部连接，安装支架6的上表面中部设有安装头10，气缸杆8的内腔底部开设有与安装头10相适配的安装腔11，且安装头10内设有拆装组件，固定筒1的两侧外壁底端均安装有连接臂3，两组连接臂3的底端均转动连接有抓取爪4，推杆2的两侧外壁底端均通过转动臂5与抓取爪4的侧壁转动连接，本实用新型在使用前，将用电设备的电性端均电性连接外部电源和控制器的电性端；
21.固定筒1、底部的抓取爪4和顶部的安装支架6为一体式结构，安装头10固定安装在安装支架6的上表面，在对抓渣装置进行安装时，通过拆装组件的使用，使安装头10稳定连接在气缸杆8内腔底部的安装腔11内，通过气缸杆8的工作，可以调节抓渣装置的工作高度，当电动伸缩杆7工作后，可以带动推杆2移动，当推杆2下移后，连接弹簧9处于压缩的状态，由于转动臂5和连接臂3均与抓取爪4为转动连接的，因此，带动了两组抓取爪4向相反方向移动，使抓取爪4能够抓取到地面上的物品，然后，电动伸缩杆7工作，带动推杆2上移，受连接臂3和转动臂5的作用，可以使两组抓取爪4向相对方向移动，实现了对物品的抓取，后续气缸杆8工作后，将抓取后的物品移动至指定位置。
22.其中，优选的，拆装组件包括两组定位块15，气缸杆8的两侧外壁均开设有与定位块15相适配的锁紧孔16，且锁紧孔16与安装腔11连通，安装头10的内腔中部开设有贯穿设置的空腔12，两组定位块15滑动连接在空腔12内，空腔12内滑动连接有两组滑动板14，两组滑动板14的外侧壁与定位块15的内壁连接，且相邻滑动板14之间设有伸缩弹簧13；
23.在对抓渣装置进行安装时，按压两组定位块15，此时的伸缩弹簧13处于压缩的状态，两组滑动板14向相对方向移动，定位块15位于空腔12内，此时的安装头10两侧没有阻挡后，安装头10能够顺利滑入安装腔11内，当定位块15与锁紧孔16对齐后，处于压缩的伸缩弹簧13会自动回位，即带动了两组滑动板14向相反方向移动，直至定位块15插接在锁紧孔16
内，即完成了对抓渣装置的安装，拆卸时，按压两组定位块15，使安装头10脱离安装腔11即可。
24.优选的，定位块15的外壁和锁紧孔16的内壁均嵌入式设有波纹状的凸起，凸起起到了增大摩擦力的作用，提高了抓渣装置与气缸杆8连接的稳定性，避免在不受人力作用时，定位块15脱离锁紧孔16。
25.实施例2：
26.参照图2，该实施例不同于第一个实施例的是：两组抓取爪4的内侧面均设有防滑垫，防滑垫起到了防滑作用，防止被抓取的物品滑落。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种弹簧推杆式抓渣装置，包括固定筒(1)和气缸杆(8)，其特征在于：所述固定筒(1)的内腔设有滑动连接的推杆(2)，所述推杆(2)的两端贯穿固定筒(1)的两端，且推杆(2)的外壁套有连接弹簧(9)，所述连接弹簧(9)位于固定筒(1)的内腔，所述固定筒(1)的外壁设有安装支架(6)，所述安装支架(6)的顶端内壁设有电动伸缩杆(7)，且电动伸缩杆(7)的底端与推杆(2)的顶部连接，所述安装支架(6)的上表面中部设有安装头(10)，所述气缸杆(8)的内腔底部开设有与安装头(10)相适配的安装腔(11)，且安装头(10)内设有拆装组件，所述固定筒(1)的两侧外壁底端均安装有连接臂(3)，两组连接臂(3)的底端均转动连接有抓取爪(4)，所述推杆(2)的两侧外壁底端均通过转动臂(5)与抓取爪(4)的侧壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种弹簧推杆式抓渣装置，其特征在于：所述拆装组件包括两组定位块(15)，所述气缸杆(8)的两侧外壁均开设有与定位块(15)相适配的锁紧孔(16)，且锁紧孔(16)与安装腔(11)连通。3.根据权利要求2所述的一种弹簧推杆式抓渣装置，其特征在于：所述安装头(10)的内腔中部开设有贯穿设置的空腔(12)，两组定位块(15)滑动连接在空腔(12)内。4.根据权利要求3所述的一种弹簧推杆式抓渣装置，其特征在于：所述空腔(12)内滑动连接有两组滑动板(14)，两组滑动板(14)的外侧壁与定位块(15)的内壁连接，且相邻滑动板(14)之间设有伸缩弹簧(13)。5.根据权利要求2所述的一种弹簧推杆式抓渣装置，其特征在于：所述定位块(15)的外壁和锁紧孔(16)的内壁均嵌入式设有波纹状的凸起。6.根据权利要求1所述的一种弹簧推杆式抓渣装置，其特征在于：两组抓取爪(4)的内侧面均设有防滑垫。

技术总结
本实用新型公开了抓渣装置技术领域的一种弹簧推杆式抓渣装置，包括固定筒和气缸杆，固定筒的内腔设有滑动连接的推杆，且推杆的外壁套有连接弹簧，固定筒的外壁设有安装支架，安装支架的顶端内壁设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端与推杆的顶部连接，安装支架的上表面设有安装头，气缸杆的内腔底部开设有与安装头相适配的安装腔，安装头内设有拆装组件，固定筒的两侧外壁均安装有连接臂，两组连接臂的底端均转动连接有抓取爪，推杆的两侧外壁底端均通过转动臂与抓取爪的侧壁转动连接，通过电动伸缩杆的工作，可带动推杆上下移动，配合转动臂和连接臂的作用，可以使两组抓取爪移动，实现了快速抓取，且抓渣装置方便拆装，便于维护与检修。护与检修。护与检修。


技术研发人员：罗明太 周纪华 刘顺红 彭维维
受保护的技术使用者：新兴铸管阜康能源有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/8/5