一种引流线接线装置及其接线方法与流程

1.本发明涉及引流线锁接技术领域，具体涉及一种引流线接线装置及其接线方法。


背景技术：

2.配网作业常规作业方法是：作业人员爬到电线杆上给引流线、输电主线剥皮，然后再将引流线锁紧到线夹上，其他作业人员再利用绝缘撑杆和锁紧枪将线夹挂到输电主线上，锁紧线夹下螺栓才能完成引流线锁接作业。这种作业方法存在如下缺点：作业人员手动操作内容较多，需要多个作业人员配合或分多次多步骤才能完成，效率低。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种减少作业人员操作内容、提高接线效率的引流线接线装置及接线方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.一种引流线接线装置，包括绝缘梯、剥皮机构、接线机构及线夹机构，所述绝缘梯上设有可沿绝缘梯高度方向升降的升降架及用于抱紧在电线杆上的抱紧机构，所述绝缘梯顶部设有引流线预定位夹爪，所述升降架上设有横移架及用于驱动横移架水平移动的横移驱动机构，所述横移架上设有用于安装剥皮机构和接线机构的安装组件，所述线夹机构套设于接线机构上，用于夹紧引流线预定位夹爪上的引流线，所述接线机构用于将线夹机构与主线连接。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述线夹机构包括相连接的引流线夹持组件和主线夹持组件，所述绝缘梯顶部还设有用于驱动引流线夹持组件夹放引流线的夹放驱动机构。
8.所述引流线夹持组件包括夹座、夹板及用于使夹板与夹座靠近和远离的旋拧部件，所述夹放驱动机构包括可与旋拧部件套接的旋拧套筒及用于驱动旋拧套筒相对旋拧部件移动的移动驱动组件。
9.所述主线夹持组件包括上夹座、下夹座及连接螺杆，所述上夹座底部设有导向套筒，所述下夹座通过连接螺杆与导向套筒螺纹连接，所述接线机构包括用于安装在安装组件上的第一安装座、设于第一安装座上的套接座及旋转驱动机构，所述套接座套设在导向套筒外，所述旋转驱动机构与连接螺杆套接，以使下夹座靠近或远离上夹座顶部。
10.所述绝缘梯包括固定梯、移动梯及驱动移动梯沿固定梯长度方向移动的移动驱动机构，所述抱紧机构设于固定梯上，所述升降架及引流线预定位夹爪设于移动梯顶部。
11.所述升降架包括第二安装座及横移导轨组件，所述第二安装座设于移动梯上，所述横移导轨组件可拆卸的设于第二安装座上，所述横移架滑设于横移导轨组件上。
12.所述第二安装座上设有定位销及用于防止横移导轨组件脱落的防脱组件，所述横移导轨组件上设有与定位销配合的定位孔。
13.所述接线装置还包括立梯机构，所述立梯机构包括定滑轮及拉绳，所述定滑轮设
于电线杆上，所述拉绳的一端固定在绝缘梯上，另一端绕过定滑轮。
14.所述安装组件包括安装杆及两根固定杆，所述安装杆设于横移架上，所述安装杆两侧分别通过固定杆与横移架连接。
15.一种上述的引流线接线装置的接线方法，包括如下步骤：
16.s1、绝缘梯通过抱紧机构固定在电线杆上；
17.s2、升降架下降，将剥皮机构安装在安装组件上；
18.s3、升降架上升，带动剥皮机构上升到达主线位置，并对一主线进行剥皮，然后剥皮机构通过横移架进行横向移动，对剩余主线一一进行剥皮；
19.s4、引流线预定位夹爪夹紧引流线，以预定位引流线，线夹机构在升降架和横移架的带动作用下移动至预定位引流线处，然后夹紧引流线剥皮处；
20.s5、引流线预定位夹爪松开引流线，线夹机构在升降架和横移架的带动作用下移动至主线处，接线机构将线夹机构与主线剥皮处连接；
21.s6、接线机构在升降架和横移架的带动作用下与线夹机构分离。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
23.本发明公开的引流线接线装置及接线方法，引流线预定位夹爪可预定位引流线，便于线夹机构顺利夹取引流线与主线连接；升降架及横移架可带动剥皮机构、接线机构竖直移动和横向移动，对主线、引流线进行剥皮和连接，减少作业人员操作内容，提高接线效率，降低劳动强度；线夹机构套设于接线机构上，即与接线机构可拆卸连接，通过升降架及横移架的移动即可使接线机构与线夹机构分离，结构简单，无需设置多个该接线装置，只需更换不同的线夹机构即可实现多根引流线与主线的连接，适用范围广，进一步提高了接线效率。
附图说明
24.图1为本发明引流线接线装置的剥皮状态示意图。
25.图2为图1中a处的放大图。
26.图3为图1中b处的放大图。
27.图4为图1中c处的放大图。
28.图5为本发明中引流线预定位的状态示意图。
29.图6为图5中d处的放大图。
30.图7为本发明中引流线夹紧的状态示意图。
31.图8为图7中e处的放大图。
32.图9为本发明中主线夹紧的状态示意图。
33.图10为图9中f处的放大图。
34.图11为本发明中第二安装座的立体结构示意图。
35.图中各标号表示：1、绝缘梯；2、剥皮机构；3、接线机构；31、第一安装座；32、套接座；33、旋转驱动机构；4、线夹机构；41、引流线夹持组件；411、夹座；412、夹板；413、旋拧部件；42、主线夹持组件；421、上夹座；422、下夹座；423、导向套筒；5、升降架；51、第二安装座；511、定位销；512、防脱组件；513、钩块；514、滚轮；52、横移导轨组件；6、抱紧机构；7、引流线预定位夹爪；8、横移架；9、横移驱动机构；10、安装组件；101、安装杆；102、固定杆；11、夹放
驱动机构；111、旋拧套筒；112、移动驱动组件；12、固定梯；13、移动梯；131、导槽；132、升降同步带机构；133、升降同步带；14、移动驱动机构；15、立梯机构；151、定滑轮；152、拉绳。
具体实施方式
36.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
37.如本技术所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
38.实施例一
39.图1至图11示出了本发明的一种实施例，本实施例的引流线接线装置，包括绝缘梯1、剥皮机构2、接线机构3及线夹机构4，绝缘梯1上设有可沿绝缘梯1高度方向升降的升降架5及用于抱紧在电线杆上的抱紧机构6，绝缘梯1顶部设有引流线预定位夹爪7，升降架5上设有横移架8及用于驱动横移架8水平移动的横移驱动机构9，横移架8上设有用于安装剥皮机构2和接线机构3的安装组件10，线夹机构4套设于接线机构3上，用于夹紧引流线预定位夹爪7上的引流线，接线机构3用于将线夹机构4与主线连接。
40.该引流线接线装置的接线过程如下：绝缘梯1通过抱紧机构6固定在电线杆上，首先，如图1所示，升降架5下降，将剥皮机构2安装在安装组件10上；接着，升降架5上升，带动剥皮机构2上升到达主线位置，并对一主线进行剥皮，剥皮机构2通过横移架8进行横向移动，对剩余主线一一进行剥皮；然后，如图5所示，引流线预定位夹爪7夹紧引流线，以预定位引流线；再然后，如图7所示，升降架5下降，将安装组件10上的剥皮机构2拆下后，将接线机构3安装在安装组件10上，此时线夹机构4在升降架5和横移架8的带动作用下移动至预定位引流线处，夹紧引流线剥皮处；随后，如图9所示，引流线预定位夹爪7松开引流线，线夹机构4在升降架5和横移架8的带动作用下移动至主线处，接线机构3将线夹机构4与主线剥皮处连接；接下来，接线机构3在升降架5和横移架8的带动作用下与线夹机构4分离；最后，升降架5下降，在接线机构3上重新套设一线夹机构4，即可通过上述步骤实现剩余引流线与对应主线的连接。当然，在其他实施例中，剥皮机构2和接线机构3可同时安装在安装组件10上，依次进行作业；或是在安装组件10上同时安装多组剥皮机构2和接线机构3，同时对多根引流先和主线进行连接，则可减少升降架5升降次数，减少接线时间，提高接线效率。
41.优选地，本实施例中，引流线通过剥皮机构2剥皮后，引流线预定位夹爪7主动夹紧引流线。当然，在其他实施例中，也可以由作业人员通过爬梯手动将引流线剥皮，并将引流线放入引流线预定位夹爪7。
42.该引流线接线装置，引流线预定位夹爪7可预定位引流线，便于线夹机构4顺利夹取引流线与主线连接；升降架5及横移架8可带动剥皮机构2、接线机构3竖直移动和横向移动，对主线、引流线进行剥皮和连接，减少作业人员操作内容，提高接线效率，降低劳动强度；线夹机构4套设于接线机构3上，即与接线机构3可拆卸连接，通过升降架5及横移架8的移动即可使接线机构3与线夹机构4分离，结构简单，无需设置多个该接线装置，只需更换不
同的线夹机构4即可实现多根引流线与主线的连接，适用范围广，进一步提高了接线效率。
43.本实施例中，如图7、8、9、10所示，线夹机构4包括相连接的引流线夹持组件41和主线夹持组件42，绝缘梯1顶部还设有用于驱动引流线夹持组件41夹放引流线的夹放驱动机构11。线夹机构4通过引流线夹持组件41套住预定位引流线后通过夹放驱动机构11夹紧，然后通过主线夹持组件42夹紧主线，实现引流线与主线的连接。由于线夹机构4最后要与接线机构3分离，起连接引流线与主线的作用，故将夹放驱动机构11设置在绝缘梯1顶部，减少线夹机构4的自重，且可与其他线夹机构4上的引流线夹持组件41搭配使用，无需设置多个夹放驱动机构11。
44.本实施例中，如图8所示，引流线夹持组件41包括夹座411、夹板412及用于使夹板412与夹座411靠近和远离的旋拧部件413，夹放驱动机构11包括可与旋拧部件413套接的旋拧套筒111及用于驱动旋拧套筒111相对旋拧部件413移动的移动驱动组件112。引流线夹持组件41在升降架5及横移架8的带动下套在预定位引流线外，使引流线位于夹座411和夹板412之间，再通过移动驱动组件112驱动旋拧套筒111向旋拧部件413移动，套设在旋拧部件413上对其进行旋拧，使夹板412靠近夹座411，以夹紧引流线，然后移动驱动组件112驱动旋拧套筒111远离旋拧部件413移动复位，避免阻碍线夹机构4的移动。
45.本实施例中，如图10所示，主线夹持组件42包括上夹座421、下夹座422及连接螺杆，上夹座421底部设有导向套筒423，下夹座422通过连接螺杆与导向套筒423螺纹连接，接线机构3包括用于安装在安装组件10上的第一安装座31、设于第一安装座31上的套接座32及旋转驱动机构33，套接座32套设在导向套筒423外，旋转驱动机构33与连接螺杆套接，以使下夹座422靠近或远离上夹座421顶部。主线夹持组件42在升降架5及横移架8的带动下套在主线外，旋转驱动机构33驱动连接螺杆旋转，使连接螺杆(图中未示出)上移，带动下夹座422靠近上夹座421顶部夹紧主线，然后在在升降架5及横移架8的带动下，套接座32及旋转驱动机构33分别与导向套筒423、连接螺杆分离，完成接线，且连接螺杆具有自锁功能，不会因为接线机构3的分离而影响夹紧效果。由于线夹机构4最后要与接线机构3分离，起连接引流线与主线的作用，故将旋转驱动机构33设置在接线机构3上，进一步减少线夹机构4的自重，且可与其他线夹机构4上的主线夹持组件42搭配使用，无需设置多个旋转驱动机构33，减少成本。
46.本实施例中，如图3所示，绝缘梯1包括固定梯12、移动梯13及驱动移动梯13沿固定梯12长度方向移动的移动驱动机构14，抱紧机构6设于固定梯12上，升降架5及引流线预定位夹爪7设于移动梯13顶部。即绝缘梯1为伸缩梯，便于增加绝缘梯1的高度，同时不影响运输和存放。具体地，移动驱动机构14为绞盘机构。
47.本实施例中，如图2所示，升降架5包括第二安装座51及横移导轨组件52，第二安装座51设于移动梯13上，横移导轨组件52可拆卸的设于第二安装座51上，便于横移导轨组件52的拆装，横移架8滑设于横移导轨组件52上，为横移架8的横向移动提供导向。
48.优选地，本实施例中，如图6、图11所示，移动梯13两侧设有导槽131，第二安装座51上设有滚轮514，滚轮514滚动设置于导槽131中，减少摩擦。
49.优选地，本实施例中，如图2和图3所示，移动梯13上设有升降同步带机构132，升降同步带机构132的升降同步带133与第二安装座51连接，用以带动第二安装座51升降，升降同步带机构132的驱动电机自带刹车，防止坠落，保证升降安全。
50.本实施例中，如图11所示，第二安装座51上设有定位销511及用于防止横移导轨组件52脱落的防脱组件512，横移导轨组件52上设有与定位销511配合的定位孔。横移导轨组件52上的定位孔(图中未示出)安装在对应的定位销511中，即可实现定位，通过防脱组件512锁住横移导轨组件52，防止其脱落。防脱组件512的防脱原理为钩块513通过弹簧(图中未示出)的弹力钩住横移导轨组件52，防止其脱落。优选地，定位销511设有多个，多个定位销511为不同形状，例如圆形定位销、菱形定位销等。
51.本实施例中，如图4所示，接线装置还包括立梯机构15，立梯机构15包括定滑轮151及拉绳152，定滑轮151设于电线杆上，拉绳152的一端固定在绝缘梯1上，另一端绕过定滑轮151。拉动拉绳152，通过定滑轮151的作用，将绝缘梯1拉起，节省人力。
52.本实施例中，如图2所示，安装组件10包括安装杆101及两根固定杆102，安装杆101设于横移架8上，剥皮机构2和接线机构3可安装于安装杆101上，安装杆101两侧分别通过固定杆102与横移架8连接，利于加强安装杆101与横移架8的连接强度。当然，在其他实施例中，固定杆102也可以用固定绳代替。
53.本实施例中，抱紧机构6设有多个，多个抱紧机构6沿固定梯12高度方向间隔布置，加强绝缘梯1的固定效果，定滑轮151设置在任一抱紧机构6上，等抱紧机构6抱紧在电线杆上后再进行拉梯动作。
54.实施例二
55.一种上述引流线接线装置的接线方法，包括如下步骤：
56.s1、绝缘梯1通过抱紧机构6固定在电线杆上；
57.s2、升降架5下降，将剥皮机构2安装在安装组件10上；
58.s3、升降架5上升，带动剥皮机构2上升到达主线位置，并对一主线进行剥皮，然后剥皮机构2通过横移架8进行横向移动，对剩余主线一一进行剥皮；
59.s4、引流线预定位夹爪7夹紧引流线，以预定位引流线，线夹机构4在升降架5和横移架8的带动作用下移动至预定位引流线处，然后夹紧引流线剥皮处；
60.s5、引流线预定位夹爪7松开引流线，线夹机构4在升降架5和横移架8的带动作用下移动至主线处，接线机构3将线夹机构4与主线剥皮处连接；
61.s6、接线机构3在升降架5和横移架8的带动作用下与线夹机构4分离。
62.该接线方法，步骤简单，相较于常规作业方法，作业人员手动操作内容少，无需多个作业人员配合，可以极大的提高接线效率。
63.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种引流线接线装置，其特征在于：包括绝缘梯(1)、剥皮机构(2)、接线机构(3)及线夹机构(4)，所述绝缘梯(1)上设有可沿绝缘梯(1)高度方向升降的升降架(5)及用于抱紧在电线杆上的抱紧机构(6)，所述绝缘梯(1)顶部设有引流线预定位夹爪(7)，所述升降架(5)上设有横移架(8)及用于驱动横移架(8)水平移动的横移驱动机构(9)，所述横移架(8)上设有用于安装剥皮机构(2)和接线机构(3)的安装组件(10)，所述线夹机构(4)套设于接线机构(3)上，用于夹紧引流线预定位夹爪(7)上的引流线，所述接线机构(3)用于将线夹机构(4)与主线连接。2.根据权利要求1所述的引流线接线装置，其特征在于：所述线夹机构(4)包括相连接的引流线夹持组件(41)和主线夹持组件(42)，所述绝缘梯(1)顶部还设有用于驱动引流线夹持组件(41)夹放引流线的夹放驱动机构(11)。3.根据权利要求2所述的引流线接线装置，其特征在于：所述引流线夹持组件(41)包括夹座(411)、夹板(412)及用于使夹板(412)与夹座(411)靠近和远离的旋拧部件(413)，所述夹放驱动机构(11)包括可与旋拧部件(413)套接的旋拧套筒(111)及用于驱动旋拧套筒(111)相对旋拧部件(413)移动的移动驱动组件(112)。4.根据权利要求2所述的引流线接线装置，其特征在于：所述主线夹持组件(42)包括上夹座(421)、下夹座(422)及连接螺杆，所述上夹座(421)底部设有导向套筒(423)，所述下夹座(422)通过连接螺杆与导向套筒(423)螺纹连接，所述接线机构(3)包括用于安装在安装组件(10)上的第一安装座(31)、设于第一安装座(31)上的套接座(32)及旋转驱动机构(33)，所述套接座(32)套设在导向套筒(423)外，所述旋转驱动机构(33)与连接螺杆套接，以使下夹座(422)靠近或远离上夹座(421)顶部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的引流线接线装置，其特征在于：所述绝缘梯(1)包括固定梯(12)、移动梯(13)及驱动移动梯(13)沿固定梯(12)长度方向移动的移动驱动机构(14)，所述抱紧机构(6)设于固定梯(12)上，所述升降架(5)及引流线预定位夹爪(7)设于移动梯(13)顶部。6.根据权利要求5所述的引流线接线装置，其特征在于：所述升降架(5)包括第二安装座(51)及横移导轨组件(52)，所述第二安装座(51)设于移动梯(13)上，所述横移导轨组件(52)可拆卸的设于第二安装座(51)上，所述横移架(8)滑设于横移导轨组件(52)上。7.根据权利要求6所述的引流线接线装置，其特征在于：所述第二安装座(51)上设有定位销(511)及用于防止横移导轨组件(52)脱落的防脱组件(512)，所述横移导轨组件(52)上设有与定位销(511)配合的定位孔。8.根据权利要求1至4中任一项所述的引流线接线装置，其特征在于：所述接线装置还包括立梯机构(15)，所述立梯机构(15)包括定滑轮(151)及拉绳(152)，所述定滑轮(151)设于电线杆上，所述拉绳(152)的一端固定在绝缘梯(1)上，另一端绕过定滑轮(151)。9.根据权利要求1至4中任一项所述的引流线接线装置，其特征在于：所述安装组件(10)包括安装杆(101)及两根固定杆(102)，所述安装杆(101)设于横移架(8)上，所述安装杆(101)两侧分别通过固定杆(102)与横移架(8)连接。10.一种权利要求1至9中任一项所述的引流线接线装置的接线方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、绝缘梯(1)通过抱紧机构(6)固定在电线杆上；
s2、升降架(5)下降，将剥皮机构(2)安装在安装组件(10)上；s3、升降架(5)上升，带动剥皮机构(2)上升到达主线位置，并对一主线进行剥皮，然后剥皮机构(2)通过横移架(8)进行横向移动，对剩余主线一一进行剥皮；s4、引流线预定位夹爪(7)夹紧引流线，以预定位引流线，线夹机构(4)在升降架(5)和横移架(8)的带动作用下移动至预定位引流线处，然后夹紧引流线剥皮处；s5、引流线预定位夹爪(7)松开引流线，线夹机构(4)在升降架(5)和横移架(8)的带动作用下移动至主线处，接线机构(3)将线夹机构(4)与主线剥皮处连接；s6、接线机构(3)在升降架(5)和横移架(8)的带动作用下与线夹机构(4)分离。

技术总结
本发明公开了一种引流线接线装置，包括绝缘梯、剥皮机构、接线机构及线夹机构，所述绝缘梯上设有可沿绝缘梯高度方向升降的升降架及用于抱紧在电线杆上的抱紧机构，所述绝缘梯顶部设有引流线预定位夹爪，所述升降架上设有横移架及用于驱动横移架水平移动的横移驱动机构，所述横移架上设有用于安装剥皮机构和接线机构的安装组件，所述线夹机构套设于接线机构上，用于夹紧引流线预定位夹爪上的引流线，所述接线机构用于将线夹机构与主线连接。本发明具有减少作业人员操作内容、提高接线效率的优点。点。点。


技术研发人员：樊绍胜 蔡学韩 周东旭 潘致堂 冯泽根 宋运团 刘康
受保护的技术使用者：深圳昱拓智能有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/5