堆取料机除尘方法、装置、介质、设备及系统与流程

1.本发明涉及堆取料机的技术领域，具体涉及一种堆取料机除尘方法、装置、介质、设备及系统。


背景技术：

2.堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场中既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，其主要由可俯仰和水平摆动的臂架及其前端的斗轮、皮带、油缸、运行机构组成。
3.现在的堆取料机无法做到精确除尘，主要是有人工开启和关闭，无法根据现场实际情况进行调整，需要消耗较大的水量和电量，并且有时忘记人工关闭导致泵损坏的情况经常发生。
4.相应的，本领域需要提供一种应用于堆取料机可以自动且精准除尘的方法。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述现有技术问题，即，现有的堆取料机在除尘时不能实现自动且精准地除尘。
6.第一方面，本发明提供一种堆取料机除尘方法，该方法包括以下步骤：
7.获取堆取料机的流量信息和所述堆取料机上除尘点处的颗粒物浓度信息；
8.根据所述流量信息和所述颗粒物浓度信息判断所述除尘点是否需要除尘；
9.如果所述除尘点需要除尘，在所述除尘点除尘；
10.在除尘过程中，根据所述流量信息和/或所述颗粒物浓度信息判断是否停止除尘。
11.优选的，所述根据所述流量信息和所述颗粒物浓度信息判断所述除尘点是否需要除尘，包括：
12.如果所述流量信息≥第一流量阈值并且所述颗粒物浓度信息≥第一浓度阈值时，则需要除尘；反之则不需要除尘。
13.优选的，所述在所述除尘点除尘，包括：
14.控制空压机系统启动，产生用于抑尘的气雾；
15.控制所述除尘点处的喷嘴喷射气雾抑尘；所述喷嘴与所述空压机系统连接。
16.优选的，所述控制所述除尘点处的喷嘴喷射气雾抑尘，包括：
17.控制气雾泵启动，所述气雾泵与所述空压机系统连接，所述气雾泵将所述空压机系统产生的气雾送至所述喷嘴喷出
18.优选的，所述根据所述流量信息和/或所述颗粒物浓度信息判断是否停止除尘，包括：
19.当所述流量信息《第二流量阈值时，停止除尘。
20.优选的，所述根据所述流量信息和/或所述颗粒物浓度信息判断是否停止除尘，包括：
21.当所述流量信息《第二流量阈值和所述颗粒物浓度信息《第二浓度阈值时，停止除
尘。
22.第二方面，本发明提供一种堆取料机除尘装置，包括：
23.一种堆取料机除尘装置，其特征在于，包括：
24.信息获取单元，用于获取堆取料机的流量信息和设置在所述堆取料机上除尘点处的颗粒物浓度信息；
25.除尘判断单元，用于根据所述流量信息和所述颗粒物浓度信息判断所述除尘点是否需要除尘；
26.除尘单元，用于如果所述除尘点需要除尘，在所述除尘点除尘；
27.停止单元，用于在除尘过程中，根据所述流量信息和/或颗粒物浓度信息判断是否停止除尘
28.第三方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
29.第四方面，本发明提供一种电子设备，包括：存储器以及与所述存储器通信连接的处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的方法。
30.第五方面，本发明提供一种堆取料机除尘系统，包括：
31.信息采集单元，包括用于采集堆取料机的流量信息流量传感器和设置在所述堆取料机上除尘点处用于采集颗粒物浓度信息的pm颗粒物检测传感器；
32.空压机系统，用于产生用于抑尘的气雾；
33.喷嘴，其设置在所述除尘点并与所述空压机系统连接；
34.气雾泵，其与所述空压机系统和所述喷嘴均连接，所述气雾泵用于驱动所述气雾在指定的所述喷嘴喷出；
35.如第四方面所述的电子设备，所述电子设备与所述信息采集单元、所述空压机系统、所述气雾泵和所述喷嘴连接。
36.通过上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
37.通过检测除尘点处的颗粒物浓度判断除尘点是否需要除尘，通过堆取料机中的流量信息判断当前的堆取料机是否正在工作，避免出现相邻设备工作产生的灰尘飘散到除尘点造成误判，只有在堆取料机正常工作过程中，除尘点的颗粒物浓度超标才进行除尘操作，实现了精确除尘。
38.在除尘过程中，根据堆取料机的流量信息判断堆取料机是否正在进行堆取料工作，如果堆取料机没有进行堆取料工作，则自动控制停止除尘，实现了除尘自动化，降低了人工的使用，同时减少了因为工作人员忘记开启除尘系统导致的环境污染和工作人员忘记关闭除尘系统造成的电力和水资源的浪费。
附图说明
39.图1是本实施例提供的堆取料机除尘方法的主要步骤示意图；
40.图2是本实施例提供的除尘点喷洒气雾除尘的主要步骤示意图；
41.图3是本实施例提供的堆取料机除尘系统的主要结构示意图。
具体实施方式
42.下面结合附图所示的实施例对本公开作进一步说明。
43.参照图1，第一方面本发明提供一种堆取料机除尘方法，该方法包括以下步骤：
44.s1.获取堆取料机的流量信息和堆取料机上除尘点的颗粒物浓度信息；
45.s2.根据流量信息和颗粒物浓度信息判断除尘点是否需要除尘；
46.s3.如果除尘点需要除尘，在除尘点喷洒气雾抑尘；
47.s4.在除尘过程中，根据流量信息和/或颗粒物浓度信息判断是否停止除尘。
48.需要说明的是，获取堆取料机的流量信息可以通过堆取料机的阵列式皮带秤获取，也可以堆取料机中的压力传感器获取，获取堆取料机的流量信息的方式取决于堆取料机的结构，本领域的技术人员可以根据堆取料机的具体结构对获取堆取料机的流量信息的方式进行调整。获取除尘点的颗粒物浓度信息可以通过设置在除尘点处的pm颗粒物检测传感器获得。除尘点设置有多个，每个除尘点均设置有pm颗粒物检测传感器。
49.在一个优先实施方式中，根据流量信息和颗粒物浓度信息判断除尘点是否需要除尘，包括：如果流量信息≥第一流量阈值并且颗粒物浓度信息≥第一浓度阈值时，则需要除尘；反之则不需要除尘。
50.如果流量信息不大于第一流量阈值，则说明堆取料机没有正常工作，没有进行正常的堆取料，此时如果除尘点处的颗粒物浓度超标有可能是附近其它设备产生的灰尘扩散导致的。当流量信息达到第一流量阈值并且颗粒物浓度信息达到第一浓度阈值时，说明此时除尘点的灰尘是有堆取料机工作导致的，需要进行除尘，反之则不需要除尘。通过上述技术方案，可以提高是否需要除尘判断的精确度，减少了因为误判导致的电力和水资源的浪费。
51.参照图2，在一个优先实施方式中，步骤s3中，在除尘点喷洒气雾抑尘具体包括以下步骤：
52.s31.控制空压机系统和气雾泵启动，产生用于抑尘的气雾；
53.s32.控制除尘点处的喷嘴喷射气雾抑尘。
54.空压机系统用于产生气雾，气雾用于抑尘。空压机系统与喷嘴通过管道相连，气雾泵将气雾通过管道送至需要除尘的除尘点处的喷嘴并将气雾喷出。除尘点设置有多个，喷嘴也设置有多个，每个除尘点附近均设置一个喷嘴。当检测到除尘点处的颗粒物浓度超标，堆取料机的流量信息达到了第一流量阈值，控制空压机系统工作，使之产生用于抑尘的气雾，气雾泵将气雾通过管道泵送至需要除尘的除尘点处的喷嘴，控制喷嘴开启，从而使气雾从喷嘴喷射出。
55.需要说明的是，气雾泵可以采用多级立式泵，也可以采用横式泵。本领域的技术人员可以根据实际情况采用其它形式的气雾泵，只需要能将气雾从管道泵送至喷嘴即可。
56.在一个优先实施方式中，步骤s4中根据流量信息和/或颗粒物浓度信息判断是否停止除尘包括：
57.当流量信息《第二流量阈值时，停止除尘。当流量信息小于第二流量阈值时，说明堆取料机停止工作或者停止堆取料，此时堆取料机不在产生灰尘，不需要在进行除尘。此时自动停止除尘工作，可以避免由于工作人员忘记关闭除尘工作导致的电力和水资源的浪费。
58.或者，当颗粒物浓度信息小于第二浓度阈值时，停止除尘。当检测到除尘点处的颗粒物浓度信息小于第二浓度阈值时，说明除尘点处的不存在大量的灰尘，不需要进行除尘工作。
59.或者，当流量信息小于第二流量阈值和颗粒物浓度小于第二浓度阈值时，停止除尘。当流量信息小第二流量阈值时，说明此时堆取料机停止工作或者停止堆取料工作，此时不在产生灰尘，仍在进行除尘工作；当颗粒物浓度信息小于第二浓度阈值后，说明此时除尘点的颗粒物浓度较低，不需要在进行除尘，此时停止除尘工作。在堆取料机停止工作或者停止堆取料工作之后继续除尘，可以有效清除在除尘点残留的灰尘，有利于提高除尘效果。
60.在一个优先实施方式中，本实施例提供一种堆取料机除尘方法，该方法包括以下步骤：
61.s1.获取堆取料机的流量信息和设置在堆取料机上除尘点的颗粒物浓度信息；
62.获取堆取料机的流量信息可以通过堆取料机的阵列式皮带秤获取，也可以堆取料机中的压力传感器获取，获取堆取料机的流量信息的方式取决于堆取料机的结构，本领域的技术人员可以根据堆取料机的具体结构对获取堆取料机的流量信息的方式进行调整。获取除尘点的颗粒物浓度信息可以通过设置在除尘点处的pm颗粒物检测传感器获得。除尘点设置有多个，每个除尘点均设置有pm颗粒物检测传感器。
63.s2.根据流量信息和颗粒物浓度信息判断除尘点是否需要除尘；
64.如果流量信息≥第一流量阈值并且颗粒物浓度信息≥第一浓度阈值时，则需要除尘；反之则不需要除尘。
65.如果流量信息不大于第一流量阈值，则说明堆取料机没有正常工作，没有进行正常的堆取料，此时如果除尘点处的颗粒物浓度超标有可能是附近其它设备产生的灰尘扩散导致的。当流量信息达到第一流量阈值并且颗粒物浓度信息达到第一浓度阈值时，说明此时除尘点的灰尘是有堆取料机工作导致的，需要进行除尘，反之则不需要除尘。通过上述技术方案，可以提高是否需要除尘判断的精确度，减少了因为误判导致的电力和水资源的浪费。
66.s3.如果除尘点需要除尘，在除尘点喷洒气雾抑尘；
67.在除尘点喷洒气雾抑尘具体包括：
68.s31.控制空压机系统和气雾泵启动，产生用于抑尘的气雾；
69.s32.控制除尘点处的喷嘴喷射气雾抑尘。
70.空压机系统用于产生气雾，气雾用于抑尘。空压机系统与喷嘴通过管道相连，气雾泵将气雾通过管道送至需要除尘的除尘点处的喷嘴并将气雾喷出。除尘点设置有多个，喷嘴也设置有多个，每个除尘点附近均设置一个喷嘴。当检测到除尘点处的颗粒物浓度超标，堆取料机的流量信息达到了第一流量阈值，控制空压机系统工作，使之产生用于抑尘的气雾，气雾泵将气雾通过管道泵送至需要除尘的除尘点处的喷嘴，控制喷嘴开启，从而使气雾从喷嘴喷射出。
71.需要说明的是，气雾泵可以采用多级立式泵，也可以采用横式泵。本领域的技术人员可以根据实际情况采用其它形式的气雾泵，只需要能将气雾从管道泵送至喷嘴即可。
72.步骤s4.在除尘过程中，根据流量信息和/或颗粒物浓度信息判断是否停止除尘。
73.当流量信息《第二流量阈值时，停止除尘。当流量信息小于第二流量阈值时，说明
堆取料机停止工作或者停止堆取料，此时堆取料机不在产生灰尘，不需要在进行除尘。此时自动停止除尘工作，可以避免由于工作人员忘记关闭除尘工作导致的电力和水资源的浪费。
74.或者，当颗粒物浓度信息小于第二浓度阈值时，停止除尘。当检测到除尘点处的颗粒物浓度信息小于第二浓度阈值时，说明除尘点处的不存在大量的灰尘，不需要进行除尘工作。
75.或者，当流量信息《第二流量阈值并且颗粒物浓度信息《第二浓度阈值时，停止除尘。当流量信息小第二流量阈值时，说明此时堆取料机停止工作或者停止堆取料工作，此时不在产生灰尘，仍在进行除尘工作；当颗粒物浓度信息小于第二浓度阈值后，说明此时除尘点的颗粒物浓度较低，不需要在进行除尘，此时停止除尘工作。在堆取料机停止工作或者停止堆取料工作之后继续除尘，可以有效清除在除尘点残留的灰尘，有利于提高除尘效果。
76.第二方面，本实施例提供一种堆取料机除尘装置，包括：
77.信息获取单元，用于获取堆取料机的流量信息和设置在堆取料机上除尘点的颗粒物浓度信息；
78.除尘判断单元，用于根据流量信息和颗粒物浓度信息判断除尘点是否需要除尘；
79.除尘单元，用于如果除尘点需要除尘，在除尘点喷洒气雾抑尘；
80.停止单元，用于在除尘过程中，根据流量信息和/或颗粒物浓度信息判断是否停止除尘。
81.第三方面，本实施例提供一种存储介质，存储介质中存储有程序，程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法。
82.第四方面，本实施例提供一种电子设备，包括：存储器以及与存储器通信连接的处理器，存储器存储有程序，处理器执行程序时实现如第一方面或第二方面所述的方法。
83.第五方面，参照图3，本实施例提供一种堆取料机除尘系统，该系统包括：
84.信息采集单元，其包括用于采集堆取料机的流量信息流量传感器和设置在堆取料机上除尘点处用于采集颗粒物浓度信息的pm颗粒物检测传感器；信息采集单元用于并输出采集流量信息和颗粒物浓度信息；
85.空压机系统，其用于产生用于抑尘的气雾；
86.喷嘴，其设置在除尘点并与空压机系统连接；
87.气雾泵，其与空压机系统和喷嘴均连接，气雾泵用于驱动气雾在指定的喷嘴喷出；
88.如第四方面的电子设备，电子设备与信息采集单元、空压机系统、气雾泵和喷嘴连接。
89.需要说明的是，其中流量传感器可以采用设置在堆取料机中的阵列式皮带秤，信息采集单元通过阵列式皮带称获取堆取料机的实时流量信息；流量传感器也可以采用安装在堆取料机传送带下方的压力传感器，通过压力传感器反馈的压力数据获取堆取料机的实时流量信息。本实施例不对流量传感器的具体形式进行限定，本领域的技术人员可以采用其它形式的传感器或者硬件获取堆取料机的流量信息。
90.本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
91.本公开的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本公开
进行各种改动和变形而不脱离本公开的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本公开权利要求及其等同技术的范围，则本公开的意图也包含这些改动和变形在内。

技术特征：
1.一种堆取料机除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：获取堆取料机的流量信息和所述堆取料机上除尘点处的颗粒物浓度信息；根据所述流量信息和所述颗粒物浓度信息判断所述除尘点是否需要除尘；如果所述除尘点需要除尘，在所述除尘点除尘；在除尘过程中，根据所述流量信息和/或所述颗粒物浓度信息判断是否停止除尘。2.根据权利要求1所述的堆取料机除尘方法，其特征在于，所述根据所述流量信息和所述颗粒物浓度信息判断所述除尘点是否需要除尘，包括：如果所述流量信息≥第一流量阈值并且所述颗粒物浓度信息≥第一浓度阈值时，则需要除尘；反之则不需要除尘。3.根据权利要求1所述的堆取料机除尘方法，其特征在于，所述在所述除尘点除尘，包括：控制空压机系统启动，产生用于抑尘的气雾；控制所述除尘点处的喷嘴喷射气雾抑尘；所述喷嘴与所述空压机系统连接。4.根据权利要求3所述的堆取料机除尘方法，其特征在于，所述控制所述除尘点处的喷嘴喷射气雾抑尘，包括：控制气雾泵启动，所述气雾泵与所述空压机系统和所述喷嘴均连接，所述气雾泵将所述空压机系统产生的气雾送至所述喷嘴喷出。5.根据权利要求1所述的堆取料机除尘方法，其特征在于，所述根据所述流量信息和/或所述颗粒物浓度信息判断是否停止除尘，包括：当所述流量信息<第二流量阈值时，停止除尘。6.根据权利要求1所述的堆取料机除尘方法，其特征在于，所述根据所述流量信息和/或所述颗粒物浓度信息判断是否停止除尘，包括：当所述流量信息<第二流量阈值和所述颗粒物浓度信息<第二浓度阈值时，停止除尘。7.一种堆取料机除尘装置，其特征在于，包括：信息获取单元，用于获取堆取料机的流量信息和所述堆取料机上除尘点处的颗粒物浓度信息；除尘判断单元，用于根据所述流量信息和所述颗粒物浓度信息判断所述除尘点是否需要除尘；除尘单元，用于如果所述除尘点需要除尘，在所述除尘点除尘；停止单元，用于在除尘过程中，根据所述流量信息/或所述颗粒物浓度信息判断是否停止除尘。8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器以及与所述存储器通信连接的处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。10.一种堆取料机除尘系统，其特征在于，包括：信息采集单元，包括用于采集堆取料机的流量信息流量传感器和设置在所述堆取料机上除尘点处用于采集颗粒物浓度信息的pm颗粒物检测传感器；
空压机系统，用于产生用于抑尘的气雾；喷嘴，其设置在所述除尘点并与所述空压机系统连接；气雾泵，其与所述空压机系统和所述喷嘴均连接，所述气雾泵用于驱动所述气雾在指定的所述喷嘴喷出；如权利要求9所述的电子设备，所述电子设备与所述信息采集单元、所述空压机系统、所述气雾泵和所述喷嘴连接。

技术总结
本发明涉及堆取料机的技术领域，具体涉及一种堆取料机除尘方法、装置、程序、介质、设备及系统。为了解决现有的堆取料机在除尘时不能实现自动且精准地除尘的问题，本发明提供一种堆取料机除尘方法，该方法包括以下步骤：获取堆取料机的流量信息和设置在堆取料机上除尘点的颗粒物浓度信息；根据流量信息和颗粒物浓度信息判断除尘点是否需要除尘；如果除尘点需要除尘，在除尘点喷洒气雾抑尘；在除尘过程中，根据流量信息和/或颗粒物浓度信息判断是否停止除尘。实现了除尘自动化，降低了人工的使用，同时减少了因为工作人员忘记开启除尘系统导致的环境污染和工作人员忘记关闭除尘系统造成的电力和水资源的浪费。成的电力和水资源的浪费。成的电力和水资源的浪费。


技术研发人员：涂建平
受保护的技术使用者：国能珠海港务有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/6