热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法

1.本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法。


背景技术：

2.热轧带钢在整个工业体系中占据重要地位，其中带钢板形是衡量热轧带钢产品质量是否合格的一项关键指标，带钢的板形控制是带钢生产中的一个重要技术。
3.液压弯辊控制是热连轧机组板形控制最重要的方式之一，其控制过程是：通过轴端液压缸产生一定的推力，并作用在轧辊的轴颈上，使得轧辊产生一定的附加弯曲，从而改变轧辊的挠度，改变轧机有载辊缝的形状和横向张力分布，进而实现板形的控制。对板形进行控制的最终目的是控制各机架出口带钢的平直度良好，而对弯辊力进行控制是控制带钢平直度的一个重要的控制方式。
4.热连轧精轧机组在轧钢时，随着轧制单位量增大和坯料单重增加，若精轧弯辊力实际值检测不准确，就会影响带钢弯辊力精度控制，造成大批量板形异议，严重影响轧制稳定性。同时，由于下工序反馈带钢板形异议存在一定滞后性，还会导致成批带钢出现板形问题，严重影响热连轧轧线生产的正常进行。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法。
6.本发明的技术方案如下：
7.提供了一种热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，所述方法用于热连轧精轧机组，包括：确定精轧机组的机架是否进入换辊状态，在进入换辊状态且机架工作辊平衡模式释放后，获取当前机架处的弯辊液压缸有杆腔压力检测值；
8.根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，判断弯辊力值检测精度是否异常。
9.在一些可能的实现方式中，根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，判断弯辊力值检测精度是否异常，包括：
10.若弯辊液压缸有杆腔压力检测值在预设偏差范围内，则判断弯辊力值检测精度正常；
11.若弯辊液压缸有杆腔压力检测值不在预设偏差范围内，则判断弯辊力值检测精度异常。
12.在一些可能的实现方式中，若x＜m+l-hy，且x＞m-l+hy，则判断弯辊力值检测精度正常；
13.若x＞m+l或者x＜m-l，则判断弯辊力值检测精度异常；
14.若m+l-hy≤x≤m+l或者m-l≤x≤m-l+hy，则判断弯辊力值检测精度正常；
15.其中，x表示弯辊液压缸有杆腔压力检测值，m表示预设判断初值，l表示弯辊液压
缸有杆腔压力检测误差最大值，hy表示预设检测死区值。
16.在一些可能的实现方式中，根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，利用控制器自动判断弯辊力值检测精度是否异常。
17.在一些可能的实现方式中，根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，利用控制器自动判断弯辊力值检测精度是否异常，包括：
18.将获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值输入控制器；
19.利用控制器中预设的数据处理算法对弯辊液压缸有杆腔压力检测值进行处理，获取处理结果；
20.根据处理结果，利用控制器判断弯辊力值检测精度是否异常。
21.在一些可能的实现方式中，控制器中的数据处理算法设置为：
[0022][0023]
根据处理结果，利用控制器判断弯辊力值检测精度是否异常，包括：
[0024]
若qu＝0且ql＝0，控制器判断弯辊力值检测精度正常，若qu＝1或ql＝1，控制器判断弯辊力值检测精度异常；
[0025]
其中，当m+l-hy≤x≤m+l或者m-l≤x≤m-l+hy时，直接判断弯辊力值检测精度正常；
[0026]
其中，x表示弯辊液压缸有杆腔压力检测值，m表示预设判断初值，l表示弯辊液压缸有杆腔压力检测误差最大值，hy表示预设检测死区值，qu和ql表示控制器中的预设变量。
[0027]
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0028]
当判断弯辊力值检测精度异常时，利用控制器发出报警。
[0029]
在一些可能的实现方式中，m取值为0，l取值为5.0*105pa，hy的取值范围为0.5*105pa～1.5*105pa。
[0030]
本发明技术方案的主要优点如下：
[0031]
本发明的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法能够确定带钢弯辊力值检测精度是否准确以保证带钢弯辊力控制精度，能够解决由于弯辊力测量异常导致的热连轧精轧带钢板形不稳定问题，降低热连轧精轧机组带钢板形质量异议，能够减少故障停机时间，提高机组生产效率。
附图说明
[0032]
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0033]
图1为本发明一实施例的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法的流程图。
具体实施方式
[0034]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]
以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。
[0036]
参考图1，本发明一实施例提供了一种热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，该方法用于热连轧精轧机组，包括以下步骤：
[0037]
步骤s1，确定精轧机组的机架是否进入换辊状态，在进入换辊状态且机架工作辊平衡模式释放后，获取当前机架处的弯辊液压缸有杆腔压力检测值。
[0038]
具体地，在精轧机组的生产运行过程中，实时确定精轧机组的机架是否进入换辊状态，当机架投入换辊方式后，该机架工作辊平衡方式会切换到off，即工作辊平衡模式释放。当机架工作辊平衡模式释放后，对当前机架处的弯辊液压缸有杆腔压力进行检测，获取当前机架处的弯辊液压缸有杆腔压力检测值。
[0039]
本发明一实施例中，可以在弯辊液压缸有杆腔处安装压力传感器，利用压力传感器对弯辊液压缸有杆腔压力进行检测，获取弯辊液压缸有杆腔压力检测值。
[0040]
具体地，当利用压力传感器对弯辊液压缸有杆腔压力进行检测，获取弯辊液压缸有杆腔压力检测值时，弯辊液压缸有杆腔压力检测值等于压力传感器的检测值与有杆腔截面积的乘积。
[0041]
步骤s2，根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，判断弯辊力值检测精度是否异常。
[0042]
正常情况下，机架工作辊平衡方式切换到off后，即机架工作辊平衡模式释放后，该机架处的弯辊液压缸有杆腔没有压力，考虑到压力检测过程可能存在的压力波动和检测误差等情况，本发明一实施例中，根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，判断弯辊力值检测精度是否异常，进一步包括：
[0043]
若弯辊液压缸有杆腔压力检测值在预设偏差范围内，则判断弯辊力值检测精度正常；
[0044]
若弯辊液压缸有杆腔压力检测值不在预设偏差范围内，则判断弯辊力值检测精度异常。
[0045]
具体地，若x＜m+l-hy，且x＞m-l+hy，则判断弯辊力值检测精度正常；
[0046]
若x＞m+l或者x＜m-l，则判断弯辊力值检测精度异常；
[0047]
若m+l-hy≤x≤m+l或者m-l≤x≤m-l+hy，则判断弯辊力值检测精度正常；
[0048]
其中，x表示弯辊液压缸有杆腔压力检测值，m表示预设判断初值，l表示弯辊液压缸有杆腔压力检测误差最大值，hy表示预设检测死区值，hy用于表示压力检测波动情况。
[0049]
其中，当利用压力传感器对弯辊液压缸有杆腔压力进行检测，获取弯辊液压缸有杆腔压力检测值时，弯辊液压缸有杆腔压力检测误差最大值则为压力传感器的最大检测误差。
[0050]
本发明一实施例中，针对7机架精轧机组，m取值为0，l取值为5.0*105pa，hy的取值范围为0.5*105pa～1.5*105pa，hy的具体取值根据实际情况在取值范围内选择。
[0051]
进一步地，本发明一实施例中，根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，利用控制器自动判断弯辊力值检测精度是否异常。
[0052]
通过利用控制器自动判断弯辊力值检测精度是否异常，能够提高数据处理效率从而及时发现异常，并保证判断结果的可靠性。
[0053]
具体地，本发明一实施例中，根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，利用控制器自动判断弯辊力值检测精度是否异常，进一步包括：
[0054]
将获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值输入控制器；
[0055]
利用控制器中预设的数据处理算法对弯辊液压缸有杆腔压力检测值进行处理，获取处理结果；
[0056]
根据处理结果，利用控制器判断弯辊力值检测精度是否异常。
[0057]
本发明一实施例中，参照上述设定的弯辊力值检测精度是否异常的判断方式，控制器中的数据处理算法设置为：
[0058][0059]
其中，x表示弯辊液压缸有杆腔压力检测值，m表示预设判断初值，l表示弯辊液压缸有杆腔压力检测误差最大值，hy表示预设检测死区值，qu和ql表示控制器中的预设变量。
[0060]
同样地，当利用压力传感器对弯辊液压缸有杆腔压力进行检测，获取弯辊液压缸有杆腔压力检测值时，弯辊液压缸有杆腔压力检测误差最大值则为压力传感器的最大检测误差。
[0061]
其中，针对7机架精轧机组，m取值为0，l取值为5.0*105pa，hy的取值范围为0.5*105pa～1.5*105pa，hy的具体取值根据实际情况在取值范围内选择。
[0062]
进一步地，基于上述设置的数据处理算法，根据处理结果，利用控制器判断弯辊力值检测精度是否异常，具体包括：
[0063]
若qu＝0且ql＝0，控制器判断弯辊力值检测精度正常，若qu＝1或ql＝1，控制器判断弯辊力值检测精度异常。
[0064]
进一步地，当m+l-hy≤x≤m+l或者m-l≤x≤m-l+hy时，属于系统压力正常波动范围，为检测精度允许的误差范围，此时热连轧的控制系统直接判断弯辊力值检测精度正常。
[0065]
进一步地，本发明一实施例中，该方法还包括：
[0066]
当判断弯辊力值检测精度异常时，利用控制器发出报警。
[0067]
通过在异常时发出报警，能够及时提醒工作人员检查并处理弯辊力检测回路，避免出现成批带钢板形异常的情况。
[0068]
本发明一实施例中，控制器采用西门子tdc。
[0069]
为使本发明的上述技术方案更加清楚，下面将结合示例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的示例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0070]
示例1
[0071]
以某个精轧机组的f2机架为例，机架对应的预设判断初值m取值为0，弯辊液压缸
有杆腔压力检测误差最大值l取值为5.0*105pa，预设检测死区值hy取值为1.5*105pa。
[0072]
当该机架换辊时，工作辊平衡方式off后，弯辊液压缸有杆腔反馈的压力检测值x为0。此时，可以得到x＝0小于m+l-hy＝0+5.0*10
5-1.5*105＝3.5*105，并且x＝0大于m-l+hy＝0-5.0*105+1.5*105＝-3.5*105，即弯辊液压缸有杆腔压力检测值x满足x＜m+l-hy和x＞m-l+hy的条件，弯辊力值检测精度准确，能够满足弯辊力工艺控制要求，精轧机组可正常生产使用。
[0073]
示例2
[0074]
以某个精轧机组的f6机架为例，机架对应的预设判断初值m取值为0，弯辊液压缸有杆腔压力检测误差最大值l取值为5.0*105pa，预设检测死区值hy取值为0.5*105pa。
[0075]
当该机架换辊时，工作辊平衡方式off后，弯辊液压缸有杆腔反馈的压力检测值x为10.0*105pa。此时，x＝10.0*105pa大于m+l＝0+5.0*105＝5.0*105，即弯辊液压缸有杆腔压力检测值x满足x＞m+l的条件，弯辊力值检测精度异常，不能满足弯辊力工艺控制要求，需要对精轧机组进行检修处理。
[0076]
示例3
[0077]
以某个精轧机组的f5机架为例，机架对应的预设判断初值m取值为0，弯辊液压缸有杆腔压力检测误差最大值l取值为5.0*105pa，预设检测死区值hy取值为0.5*105pa。
[0078]
当该机架换辊时，工作辊平衡方式off后，弯辊液压缸有杆腔反馈的压力检测值x为0.4*105pa。此时，x＝0.4*105小于m+l-hy＝0+5.0*10
5-0.5*105＝4.5*105，并且x＝0.4*105大于m-l+hy＝0-5.0*105+0.5*105＝-4.5*105，即弯辊液压缸有杆腔压力检测值x满足x＜m+l-hy和x＞m-l+hy的条件，弯辊力值检测精度准确，能够满足弯辊力工艺控制要求，精轧机组可正常生产使用。
[0079]
本发明一实施例提供的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法能够确定带钢弯辊力值检测精度是否准确以保证带钢弯辊力控制精度，能够解决由于弯辊力测量异常导致的热连轧精轧带钢板形不稳定问题，降低热连轧精轧机组带钢板形质量异议，能够减少故障停机时间，提高机组生产效率。
[0080]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
[0081]
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，其特征在于，所述方法用于热连轧精轧机组，包括：确定精轧机组的机架是否进入换辊状态，在进入换辊状态且机架工作辊平衡模式释放后，获取当前机架处的弯辊液压缸有杆腔压力检测值；根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，判断弯辊力值检测精度是否异常。2.根据权利要求1所述的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，其特征在于，根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，判断弯辊力值检测精度是否异常，包括：若弯辊液压缸有杆腔压力检测值在预设偏差范围内，则判断弯辊力值检测精度正常；若弯辊液压缸有杆腔压力检测值不在预设偏差范围内，则判断弯辊力值检测精度异常。3.根据权利要求2所述的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，其特征在于，若x＜m+l-hy，且x＞m-l+hy，则判断弯辊力值检测精度正常；若x＞m+l或者x＜m-l，则判断弯辊力值检测精度异常；若m+l-hy≤x≤m+l或者m-l≤x≤m-l+hy，则判断弯辊力值检测精度正常；其中，x表示弯辊液压缸有杆腔压力检测值，m表示预设判断初值，l表示弯辊液压缸有杆腔压力检测误差最大值，hy表示预设检测死区值。4.根据权利要求1所述的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，其特征在于，根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，利用控制器自动判断弯辊力值检测精度是否异常。5.根据权利要求4所述的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，其特征在于，根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，利用控制器自动判断弯辊力值检测精度是否异常，包括：将获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值输入控制器；利用控制器中预设的数据处理算法对弯辊液压缸有杆腔压力检测值进行处理，获取处理结果；根据处理结果，利用控制器判断弯辊力值检测精度是否异常。6.根据权利要求5所述的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，其特征在于，控制器中的数据处理算法设置为：根据处理结果，利用控制器判断弯辊力值检测精度是否异常，包括：若qu＝0且ql＝0，控制器判断弯辊力值检测精度正常，若qu＝1或ql＝1，控制器判断弯辊力值检测精度异常；其中，当m+l-hy≤x≤m+l或者m-l≤x≤m-l+hy时，直接判断弯辊力值检测精度正常；其中，x表示弯辊液压缸有杆腔压力检测值，m表示预设判断初值，l表示弯辊液压缸有杆腔压力检测误差最大值，hy表示预设检测死区值，qu和ql表示控制器中的预设变量。7.根据权利要求5或6所述的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，其特征在于，
所述方法还包括：当判断弯辊力值检测精度异常时，利用控制器发出报警。8.根据权利要求3或6所述的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，其特征在于，m取值为0，l取值为5.0*105pa，hy的取值范围为0.5*105pa～1.5*105pa。

技术总结
本发明公开了一种热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法，该方法用于热连轧精轧机组，包括：确定精轧机组的机架是否进入换辊状态，在进入换辊状态且机架工作辊平衡模式释放后，获取当前机架处的弯辊液压缸有杆腔压力检测值；根据获取的弯辊液压缸有杆腔压力检测值，判断弯辊力值检测精度是否异常。本发明的热连轧带钢弯辊力值检测精度的判断方法能够确定带钢弯辊力值检测精度是否准确以保证带钢弯辊力控制精度，能够解决由于弯辊力测量异常导致的热连轧精轧带钢板形不稳定问题，降低热连轧精轧机组带钢板形质量异议。热连轧精轧机组带钢板形质量异议。热连轧精轧机组带钢板形质量异议。


技术研发人员：闫峥嵘 申玉玲 王宇 刘艳华 郭丽珍
受保护的技术使用者：山西工程职业学院
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/6