一种车内提示音的播放方法、系统、设备、介质和汽车与流程

1.本技术涉及汽车车内提示音播放的技术领域，具体而言，涉及一种车内提示音的播放方法、系统、设备、介质和汽车。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展和对体验的关注，汽车座舱内的提示报警音越来越受重视，因为它承担了人与车辆声音交互的功能，因此除了听感之外，怎么更好的实现直观的交互、让用户了解车辆的状态或者车辆所处的环境非常之重要。
3.目前市场上的报警提示音主要有两种形式一种是传统的通过组合仪表内置的蜂鸣器进行发声，一种是通过整车音响进行发声，前者音色单一，声音位置固定在组合仪表区域，后者通过娱乐主机内置经过设计的提示音源，并将改源解码输出到功率放大器驱动整车扬声器发声。
4.对于音响系统发声的产品，音色有很大的改善，发声位置可以结合扬声器的位置进行设定，因此交互的方便性也有更直观的表现。但是由于受技术限制，这种发声位置是2d平面的，没有高度信息和动态的变化，在一些场景下交互的体验并不立体和直观。
5.目前市场中所有车型的提示音均是2d平面且是固定位置的，无法实现3d立体和动态的提示。
6.因此，本技术提供了一种车内提示音的播放方法，以解决上述技术问题之一。


技术实现要素：

7.本技术的目的在于提供一种车内提示音的播放方法、系统、设备、介质和汽车，能够解决上述提到的至少一个技术问题。本发明基于全景声技术实现车内提示音的3d动态提示，可以及时准确的告知用户车辆的状态或是车辆的周边环境状态，提升了车辆与用户交互的准确性与高效性。
8.具体方案如下：
9.根据本技术的具体实施方式，第一方面，本技术提供一种车内提示音的播放方法，包括：在车顶设置天空扬声器，在车内仪表台、包裹架和前后车门位置设置平面扬声器，具体平面扬声器的布置可以根据实际情况进行选择。音源解码后经过3d环绕模块处理，由天空扬声器和平面扬声器输出。
10.进一步的，还包括：在车内设置重低音扬声器，音源解码后经过3d环绕模块处理，由天空扬声器、平面扬声器和重低音扬声器输出。
11.进一步的，还包括：功率放大器，对应的声音信号经功率放大器处理放大功率。
12.根据本技术的具体实施方式，第二方面，本技术提供一种车内提示音的播放系统，包括：天空扬声器、平面扬声器和控制单元，控制单元包括存储模块、解码模块和3d环绕模块。天空扬声器设置在车顶位置，平面扬声器设置在车内仪表台、包裹架和前后车门位置，具体平面扬声器的布置可以根据实际情况进行选择，天空扬声器、平面扬声器连接至控制
单元并受其控制。存储模块内存储音源，音源经解码模块解码后，经过3d环绕模块处理，然后分别通过天空扬声器和平面扬声器输出。
13.进一步的，还包括：重低音扬声器，音源经过3d环绕模块处理后，分别通过天空扬声器、平面扬声器和重低音扬声器输出。
14.进一步的，还包括：功率放大器，对应的声音信号经功率放大器处理放大功率。
15.进一步的，还包括：所述天空扬声器设有1-4个，平面扬声器至少设有4个。
16.根据本技术的具体实施方式，第三方面，本技术提供一种计算设备，包括处理器以及存储器，存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行上述的方法。
17.根据本技术的具体实施方式，第四方面，本技术提供一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于：其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述的方法。
18.根据本技术的具体实施方式，第五方面，本技术提供一种汽车，其使用上述的系统。
19.本技术实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
20.使用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，例如安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，使用户有一个非常直观的感知，该技术实现后可以提升车辆的易用性和提示的高效率。
附图说明
21.图1为本发明示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
24.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.应当理解，尽管在本技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本技术实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
26.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述
的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
27.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
28.特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。
29.下面结合附图详细说明本技术的可选实施例。
30.对本技术提供的实施例，即一种车内提示音的播放方法的实施例。
31.下面结合图1对本技术实施例进行详细说明。
32.实施例1：
33.本实施例的车内提示音的播放方法，包括：在车顶设置天空扬声器，在车内仪表台、包裹架和前后车门位置设置平面扬声器，具体平面扬声器的位置布置可以根据实际情况进行选择。
34.音源除包含声道的音频外，还有关于声源本身的数据，含位置、大小、速度、形状等属性。首先将音源解码，将音源分为对应天空扬声器和平面扬声器的若干路，然后经过3d环绕模块处理，由天空扬声器和平面扬声器输出。
35.为了实现该功能，还需要结合提示音的目标位置进行实车调试，实车调音的目的是根据提示音的目标位置，通过各扬声器的相位、延时等调音将某个提示音放在空间的某个位置，比如把安全带提示音放在安全带附近。对于倒车雷达这种需要实时动态变化的声音，需要将障碍物的距离与车内空间进行一个映射，定义好其在座舱内的位置，之后定义好多个目标空间点，让雷达音控制器提供位置和方向信息时，就可以将提示音位置动态移动到预定义好的位置。
36.本发明的提示音播报，通过引入天空扬声器，使提示音增加了z向属性，实现了z向高度可调的提示音，同时从人耳听感上提示音的位置是可以实时动态变化的，比如从前到后，从左到右等。
37.采用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，比如说安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，让用户有一个非常直观的感知，本发明可以提升车辆的易用性和提示的高效率。
38.实施例2：
39.本实施例的车内提示音的播放方法，包括：在车内设置重低音扬声器，重低音扬声器在车顶设置天空扬声器，在车内仪表台、包裹架和前后车门位置设置平面扬声器，具体平面扬声器的位置布置可以根据实际情况进行选择。
40.音源除包含声道的音频外，还有关于声源本身的数据，含位置、大小、速度、形状等属性。首先将音源解码，将音源分为对应天空扬声器和平面扬声器的若干路，然后经过3d环绕模块处理，由天空扬声器、平面扬声器和重低音扬声器输出。增加重低音扬声器，可以实现良好的回放效果。
41.为了实现上述功能，还需要结合提示音的目标位置进行实车调试，实车调音的目
的是根据提示音的目标位置，通过各扬声器的相位、延时等调音将某个提示音放在空间的某个位置，比如把安全带提示音放在安全带附近。对于倒车雷达这种需要实时动态变化的声音，需要将障碍物的距离与车内空间进行一个映射，定义好其在座舱内的位置，之后定义好多个目标空间点，让雷达音控制器提供位置和方向信息时，就可以将提示音位置动态移动到预定义好的位置。
42.本发明的提示音播报，通过引入天空扬声器，使提示音增加了z向属性，实现了z向高度可调的提示音，同时从人耳听感上提示音的位置是可以实时动态变化的，比如从前到后，从左到右等。
43.采用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，比如说安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，让用户有一个非常直观的感知，本发明可以提升车辆的易用性和提示的高效率。
44.实施例3：
45.本实施例的车内提示音的播放方法，包括：在车顶设置天空扬声器，在车内仪表台、包裹架和前后车门位置设置平面扬声器，具体平面扬声器的位置布置可以根据实际情况进行选择。
46.音源除包含声道的音频外，还有关于声源本身的数据，含位置、大小、速度、形状等属性。首先将音源解码，将音源分为对应天空扬声器和平面扬声器的若干路，然后经过功率放大器处理放大功率，并传输至3d环绕模块处理，由天空扬声器和平面扬声器输出。
47.为了实现该功能，还需要结合提示音的目标位置进行实车调试，实车调音的目的是根据提示音的目标位置，通过各扬声器的相位、延时等调音将某个提示音放在空间的某个位置，比如把安全带提示音放在安全带附近。对于倒车雷达这种需要实时动态变化的声音，需要将障碍物的距离与车内空间进行一个映射，定义好其在座舱内的位置，之后定义好多个目标空间点，让雷达音控制器提供位置和方向信息时，就可以将提示音位置动态移动到预定义好的位置。
48.本发明的提示音播报，通过引入天空扬声器，使提示音增加了z向属性，实现了z向高度可调的提示音，同时从人耳听感上提示音的位置是可以实时动态变化的，比如从前到后，从左到右等。
49.采用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，比如说安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，让用户有一个非常直观的感知，本发明可以提升车辆的易用性和提示的高效率。
50.对本技术提供的实施例，即一种车内提示音的播放系统的实施例。
51.下面对本技术实施例进行详细说明。
52.实施例4：
53.本实施例的车内提示音的播放系统，包括天空扬声器、平面扬声器和控制单元，天空扬声器设置在车顶位置，平面扬声器设置在车内仪表台、包裹架和前后车门位置，具体平面扬声器的位置布置可以根据实际情况进行选择，天空扬声器、平面扬声器连接至控制单元并受其控制。
54.控制单元包括存储模块、解码模块和3d环绕模块，存储模块内存储音源，音源经解码模块解码后，经过3d环绕模块处理，然后分别通过天空扬声器和平面扬声器输出。
55.本发明的提示音播报，通过引入天空扬声器，使提示音增加了z向属性，实现了z向高度可调的提示音，同时从人耳听感上提示音的位置是可以实时动态变化的，比如从前到后，从左到右等。
56.采用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，比如说安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，让用户有一个非常直观的感知，本发明可以提升车辆的易用性和提示的高效率。
57.实施例5：
58.本实施例的车内提示音的播放系统，包括天空扬声器、平面扬声器、重低音扬声器和控制单元，天空扬声器设置在车顶位置，平面扬声器设置在车内仪表台、包裹架和前后车门位置，具体平面扬声器的位置布置可以根据实际情况进行选择，天空扬声器、平面扬声器和重低音扬声器连接至控制单元并受其控制。
59.控制单元包括存储模块、解码模块和3d环绕模块，存储模块内存储音源，音源经解码模块解码后，经过3d环绕模块处理，然后分别通过天空扬声器、平面扬声器和重低音扬声器输出。
60.本发明的提示音播报，通过引入天空扬声器，使提示音增加了z向属性，实现了z向高度可调的提示音，同时从人耳听感上提示音的位置是可以实时动态变化的，比如从前到后，从左到右等。通过引入重低音扬声器，实现了良好的回放效果。
61.采用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，比如说安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，让用户有一个非常直观的感知，本发明可以提升车辆的易用性和提示的高效率。
62.实施例6：
63.本实施例的车内提示音的播放系统，包括天空扬声器、平面扬声器和控制单元，天空扬声器按照需要设置1-4个，设置在车顶位置；平面扬声器设置在车内仪表台、包裹架和前后车门位置，平面扬声器至少需要在车辆的四个角设置4个，具体平面扬声器的位置布置可以根据实际情况进行选择，天空扬声器、平面扬声器连接至控制单元并受其控制。
64.控制单元包括存储模块、解码模块、功率放大器和3d环绕模块，存储模块内存储音源，音源经解码模块解码后，经功率放大器进行放大功率处理，然后经过3d环绕模块处理，最后分别通过天空扬声器和平面扬声器输出。
65.本发明的提示音播报，通过引入天空扬声器，使提示音增加了z向属性，实现了z向高度可调的提示音，同时从人耳听感上提示音的位置是可以实时动态变化的，比如从前到后，从左到右等。
66.采用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，比如说安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，让用户有一个非常直观的感知，本发明可以提升车辆的易用性和提示的高效率。
67.对本技术提供的实施例，即一种计算设备的实施例。
68.下面对本技术实施例进行详细说明。
69.实施例7：
70.本实施例为一种计算设备，包括处理器以及存储器。
71.处理器可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器。在一些实施例中，处理
器可以包含一个通用的主处理器以及一个或多个特殊的协处理器，例如图形处理器(gpu)、数字信号处理器(dsp)等等。在一些实施例中，处理器可以使用定制的电路实现，例如特定用途集成电路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)或者现场可编程逻辑门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearrays)。
72.存储器可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(rom)，和永久存储装置。其中，rom可以存储处理器或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘(例如dvd-rom，双层dvd-rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、minsd卡、micro-sd卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
73.存储器其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行上述的方法。
74.本发明的提示音播报，通过引入天空扬声器，使提示音增加了z向属性，实现了z向高度可调的提示音，同时从人耳听感上提示音的位置是可以实时动态变化的，比如从前到后，从左到右等。
75.采用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，比如说安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，让用户有一个非常直观的感知，本发明可以提升车辆的易用性和提示的高效率。
76.对本技术提供的实施例，即一种非暂时性机器可读存储介质的实施例。
77.下面对本技术实施例进行详细说明。
78.实施例8：
79.本实施例为一种非暂时性机器可读存储介质，(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。
80.本发明的提示音播报，通过引入天空扬声器，使提示音增加了z向属性，实现了z向高度可调的提示音，同时从人耳听感上提示音的位置是可以实时动态变化的，比如从前到后，从左到右等。
81.采用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，比如说安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，让用户有一个非常直观的感知，本发明可以提升车辆的易用性和提示的高效率。
82.对本技术提供的实施例，即一种汽车的实施例。
83.下面对本技术实施例进行详细说明。
84.实施例9：
85.本实施例为一种汽车，其使用上述实施例中的系统。
86.本发明的提示音播报，通过引入天空扬声器，使提示音增加了z向属性，实现了z向高度可调的提示音，同时从人耳听感上提示音的位置是可以实时动态变化的，比如从前到后，从左到右等。
87.采用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，比如说安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，让用户有一个非常直观的感知，本发明可以提升车辆的易用性和提示的高效率。
88.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车内提示音的播放方法，其特征在于，包括：在车顶设置天空扬声器，在车内仪表台、包裹架和/或前后车门位置设置平面扬声器；音源解码后经过3d环绕模块处理，由天空扬声器和平面扬声器输出。2.根据权利要求1所述的车内提示音的播放方法，其特征在于，还包括：在车内设置重低音扬声器，音源解码后经过3d环绕模块处理，由天空扬声器、平面扬声器和重低音扬声器输出。3.根据权利要求1-2任一所述的车内提示音的播放方法，其特征在于，还包括：功率放大器，对应的声音信号经功率放大器处理放大功率。4.一种车内提示音的播放系统，其特征在于，包括：天空扬声器、平面扬声器和控制单元，控制单元包括存储模块、解码模块和3d环绕模块；天空扬声器设置在车顶位置，平面扬声器设置在车内仪表台、包裹架和/或前后车门位置，天空扬声器、平面扬声器连接至控制单元并受其控制；存储模块内存储音源，音源经解码模块解码后，经过3d环绕模块处理，然后分别通过天空扬声器和平面扬声器输出。5.根据权利要求4所述的车内提示音的播放系统，其特征在于，还包括：重低音扬声器，音源经过3d环绕模块处理后，分别通过天空扬声器、平面扬声器和重低音扬声器输出。6.根据权利要求4-5任一所述的车内提示音的播放系统，其特征在于，还包括：功率放大器，对应的声音信号经功率放大器处理放大功率。7.根据权利要求6所述的车内提示音的播放系统，其特征在于，还包括：所述天空扬声器设有1-4个，平面扬声器至少设有4个。8.一种计算设备，其特征在于：包括处理器以及存储器，存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-3中任何一项所述的方法。9.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于：其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。10.一种汽车，其特征在于：其使用如权利要求4-7中任一项所述的系统。

技术总结
本发明提供一种车内提示音的播放方法，包括：在车顶设置天空扬声器，在车内仪表台、包裹架和前后车门位置设置平面扬声器，具体平面扬声器的布置可以根据实际情况进行选择。音源解码后经过3D环绕模块处理，由天空扬声器和平面扬声器输出。采用本发明后，对用户的感知和帮助是比较明显的，比如说安全带未系的声音可以在安全带位置进行播放、倒车雷达障碍物的提示音可以随着距离的远近进行动态位置变化，让用户有一个非常直观的感知，本发明可以提升车辆的易用性和提示的高效率。的易用性和提示的高效率。的易用性和提示的高效率。


技术研发人员：曾桂华 郑红丽 李征 郝欣言 王楚婷
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/6