自动税票粘贴机的制作方法

1.本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及自动税票粘贴机。


背景技术：

2.目前部分纸盒产品需要在纸盒的顶面与侧面进行粘贴标签或者税票（税章），而目前大多只能采用人工的方式进行操作。考虑到人工组装时溶胶上胶效率低下，且有自身沾到胶水等卫生安全问题，因此，为了解放人工，提高效率，本专利提出一种简易稳定、小巧便捷、效率高效的自动税票粘贴机。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动税票粘贴机，其整机简易稳定，小巧便捷，效率高效；避免人工组装时溶胶上胶效率低下，以及自身沾到胶水等卫生安全问题；此设备能高效完成此工序，解放人工，提高效率；采用plc编程，可实现工位动作的参数化设置。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动税票粘贴机，包括：上料装置，所述上料装置用于将产品放到输送装置上，上料装置通过气缸将产品一次一个的退入到卡位中，实现自动上料；输送装置，所述输送装置用于输送产品完成各工序，输送装置通过伺服电机驱动进行间歇工位动作，将产品带动到贴票装置和折标机构以及下料口处；贴票装置，所述贴票装置包括料仓、送票装置与涂胶装置，所述送票装置将料仓中税票取出并依次输送到涂胶装置与产品上，所述送票装置包括取料工位与上料工位，解放人工，提高效率；所述取料工位包括第一吸票块、输送第一吸票块的取票机构以及输送取票机构的中转机构，方便上料工位取走税票；所述上料工位包括第二吸票块、将税票贴在产品上的按压机构、带动按压机构转向的旋转机构、带动旋转机构移动的行程机构，将税票按压在产品上。
5.优选的，所述料仓固定连接于送票装置上，且所述料仓设于取料工位的上方，所述料仓的内侧底部设有出料口，使得每个税票取出后上一层税票紧接着因重力下落到最底部，因此每次贴票时整个取票上票的工序都相同。
6.优选的，所述贴票装置还包括可调节基座，所述可调节基座包括水平导轨、竖直导轨、滑块与调节丝杠，所有的所述滑块分别滑动连接在水平导轨与竖直导轨上，所述滑块用于安装涂胶装置或送票装置；丝杠、滑块、导轨配合位置使得位置调节快捷高效。
7.优选的，所述竖直导轨通过滑块滑动连接于水平导轨上；所述调节丝杠分别转动连接于水平导轨与竖直导轨上，且所述调节丝杠与滑块螺纹配合，所述涂胶装置或送票装置均可拆卸连接于竖直轨道上的滑块上，使得涂胶装置以
及贴票装置的位置调节较为方便、准确。
8.优选的，所述涂胶装置、料仓、第一吸票块与第二吸票块的数量相等，所述第一吸票块与第二吸票块上均设有若干吸附孔，可设置多组从而提高贴票的效率。
9.优选的，所述输送装置包括输送架、工台、链板、下料口、链轮、电机；所述工台固定连接于输送架的顶端，所述工台用于支撑链板的上部底面，所述工台上还固定安装有限位机构，所述限位机构包括沿链板运行方向设置的压板与抵板，防止税票粘贴过程中产品移位导致粘贴定位不准确而导致税票粘贴不合格；所述链板上设有用于放置产品的卡位，且所述卡位呈均匀分布。
10.优选的，所述粘贴机还包括折标机构，所述折标机构包括：支撑杆；折标气缸，所述折标气缸固定连接于支撑杆上；折标板，所述折标板固定连接于折标气缸的顶出端，所述折标板呈l形。将税票按压在产品的顶面和端面，实现产品的两面被粘贴上税票。
11.优选的，所述涂胶装置包括自动胶枪，所述自动胶枪包括注胶头与供胶桶；所述注胶头上设有注胶头，所述注胶头朝上。
12.优选的，还包括：驱动装置，所述驱动装置包括真空发生器与压力检测机构；所述真空发生器通过气管连接第一吸票块与第二吸票块；所述压力检测机构实时监测负压值，并输出信号传递到控制装置；控制装置，所述控制装置控制上料装置、输送装置、贴票装置与驱动装置的运行，可实现工位动作的参数化设置，使得控制装置精准控制各工序的运行。
13.优选的，所述粘贴机还包括框架，所述框架包括车架与柜体，所述车架底部设有脚轮与支脚，整机简易稳定，小巧便捷。
14.本发明与现有技术相比，其有益效果为：整机简易稳定，小巧便捷，效率高效；避免人工组装时溶胶上胶效率低下，以及自身沾到胶水等卫生安全问题；此设备能高效完成此工序，解放人工，提高效率；采用plc编程，可实现工位动作的参数化设置。
附图说明
15.图1为本发明提出的自动税票粘贴机的总装图；图2为本发明提出的自动税票粘贴机中送票装置的立体结构示意图；图3为本发明提出的自动税票粘贴机中送票装置的结构正视图；图4为本发明提出的自动税票粘贴机中料仓的立体结构示意图；图5为本发明提出的自动税票粘贴机中可调节基座的结构后视图；图6为本发明提出的自动税票粘贴机中输送装置的立体结构示意图；图7为本发明提出的自动税票粘贴机中取料工位的立体结构示意图，主要示出第一吸票块上吸附孔；图中：1、上料装置；2、输送装置；3、贴票装置；4、折标机构；5、控制装置；6、框架；7、料仓；8、送票装置；9、涂胶装置；10、取料工位；11、上料工位；12、第一吸票块；13、取票机构；14、中转机构；15、第二吸票块；16、按压机构；17、旋转机构；18、行程机构；19、出料口；20、供
胶桶；21、可调节基座；22、水平导轨；23、竖直导轨；24、滑块；25、调节丝杠；26、吸附孔；27、链板；28、下料口；29、卡位；30、限位机构；31、支撑杆；32、折标板；33、注胶头。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：自动税票粘贴机，包括：上料装置1，上料装置1用于将产品放到输送装置2上，上料装置1通过气缸将产品一次一个的退入到卡位29中，实现自动上料；输送装置2，输送装置2用于输送产品完成各工序，输送装置2通过伺服电机驱动进行间歇工位动作，将产品带动到贴票装置3和折标机构4以及下料口28处；输送装置2安装有产品来料检测光电，当检测到链板27卡位29上的产品时，信号反馈到下一工序进行准备；贴票装置3，贴票装置3包括料仓7、送票装置8与涂胶装置9，送票装置8将料仓7中税票取出并依次输送到涂胶装置9与产品上；送票装置8包括取料工位10与上料工位11；料仓7固定连接于送票装置8上，且料仓7设于取料工位10的上方，料仓7的内侧底部设有出料口19，料仓7设置在取料工位10的上方使得每个税票取出后上一层税票紧接着因重力下落到最底部，因此每次贴票时整个取票上票的工序都相同。其中，取料工位10从料仓7的下方取出税票，并送至适合上料工位11取走的位置处；上料工位11从取料工位10的上方将税票取走，并转移至涂胶装置9处完成涂胶，然后再贴在产品上，整个过程简单稳定，确保每次都能够取到税票从而能高效完成税票粘贴的工序，避免人工组装时溶胶上胶效率低下，以及自身沾到胶水等卫生安全问题，解放人工，提高效率；取料工位10包括第一吸票块12、输送第一吸票块12的取票机构13以及输送取票机构13的中转机构14；运行时，气缸驱动取票机构13带动第一吸票块12上移，真空发生器抽气使料仓7中最下层的税票被第一吸票块12吸附住，气缸再带动取票机构13下移，气缸带动中转机构14横移至原理料仓7下方，方便上料工位11取走税票；上料工位11取走压力机构后，压力检测机构检测的压力值降低，取票机构13复位；上料工位11包括第二吸票块15、将税票贴在产品上的按压机构16、带动按压机构16转向的旋转机构17、带动旋转机构17移动的行程机构18，所述行程机构18固定连接于滑块24上；运行时，气缸驱动按压机构16下移，第二吸票块15靠近第一吸票块12，真空发生器抽气，同时连接第一吸票块12的气管放气，使得税票被第二吸票块15靠吸附住，气缸驱动按压机构16回程上移，然后驱动旋转机构17转动90
°
，气缸再驱动行程机构18移动，使按压机构16靠近产品端面，气缸再驱动按压机构16使第二吸票块15将税票按压在产品上，然后真空发生器放气，税票贴在产品上，压力检测机构检测到第二吸票块15的压力值降低，触发各机构回程，进行下一次贴票动作。
18.如图2、图5与图7所示，贴票装置3还包括可调节基座21，可调节基座21包括水平导轨22、竖直导轨23、滑块24与调节丝杠25，所有的滑块24分别滑动连接在水平导轨22与竖直导轨23上，滑块24用于安装涂胶装置9或送票装置8；丝杠、滑块24、导轨配合位置使得位置
调节快捷高效；竖直导轨23通过滑块24滑动连接于水平导轨22上；调节丝杠25分别转动连接于水平导轨22与竖直导轨23上，且调节丝杠25与滑块24螺纹配合，涂胶装置9或送票装置8均可拆卸连接于竖直轨道上的滑块24上。
19.作为本发明可选的一种实施方案，通过可调节基座21的设置使得涂胶装置9以及贴票装置3的位置调节较为方便、准确。
20.如图2、图6与图7所示，涂胶装置9、料仓7、第一吸票块12与第二吸票块15的数量相等，第一吸票块12与第二吸票块15上均设有若干吸附孔26，可设置多组从而提高贴票的效率。
21.如图6所示，输送装置2包括输送架、工台、链板27、下料口28、链轮、电机，其中，电机带动链轮转动，将成品输送至下料口28处掉出；工台固定连接于输送架的顶端，工台用于支撑链板27的上部底面，工台上还固定安装有限位机构30，限位机构30包括沿链板27运行方向设置的压板与抵板，防止税票粘贴过程中产品移位导致粘贴定位不准确而导致税票粘贴不合格，压板与抵板均通过调节机构调节限位机构30的限位位置，以适应不同规格的产品；链板27上设有用于放置产品的卡位29，且卡位29呈均匀分布。
22.如图1与图6所示，粘贴机还包括折标机构4，折标机构4包括：支撑杆31；折标气缸，折标气缸固定连接于支撑杆31上；折标板32，折标板32固定连接于折标气缸的顶出端，折标板32呈l形。
23.作为本发明可选的一种实施方案，折标机构4运行时，折标气缸带动折标板32移动，将税票按压在产品的顶面和端面，实现产品的两面被粘贴上税票。
24.如图2所示，涂胶装置9包括自动胶枪，自动胶枪包括注胶头33与供胶桶20；注胶头33上设有注胶头33，注胶头33朝上，当有税票经过注胶头33时，传感器检测到来料，注胶头33胶水溢出，从而使税票的整个底面即与产品的粘贴面粘上胶水。
25.如图1与图2所示，还包括：驱动装置，驱动装置包括真空发生器与压力检测机构；真空发生器通过气管连接第一吸票块12与第二吸票块15；压力检测机构实时监测负压值，并输出信号传递到控制装置5；控制装置5，控制装置5控制上料装置1、输送装置2、贴票装置3与驱动装置的运行。控制装置5采用plc中控屏幕，可实现工位动作的参数化设置，使得控制装置5精准控制各工序的运行。
26.如图1所示，粘贴机还包括框架6，框架6包括车架与柜体，选用不锈钢烤漆焊架，可连接上料装置1、输送装置2、贴票装置3以及折标机构4，设备牢固安全。人工组装时溶胶上胶效率低下，且有自身沾到胶水等卫生安全问题；车架底部设有脚轮与支脚，配套脚杯脚轮，整机简易稳定，小巧便捷，效率高效。
27.本发明的工作原理及使用流程：上料装置1通过气缸将产品一次一个的退入到卡位29中，伺服电机驱动链轮带动链板27转动，进行间歇工位动作，有产品来料检测光电，当检测到链板27卡位29上的产品时，信号反馈到控制装置5，启动气缸驱动取票机构13带动第一吸票块12上移，真空发生器抽气使料仓7中最下层的税票被第一吸票块12吸附住，气缸再
带动取票机构13下移，气缸带动中转机构14横移至原理料仓7下方，方便上料工位11取走税票；上料工位11取走压力机构后，压力检测机构检测的压力值降低，取票机构13复位，气缸驱动按压机构16下移，第二吸票块15靠近第一吸票块12，真空发生器抽气，同时连接第一吸票块12的气管放气，使得税票被第二吸票块15靠吸附住，气缸驱动按压机构16回程上移，然后驱动旋转机构17转动90
°
，气缸再驱动行程机构18移动，使按压机构16靠近产品端面，气缸再驱动按压机构16使第二吸票块15将税票按压在产品上，然后真空发生器放气，税票贴在产品上，压力检测机构检测到第二吸票块15的压力值降低，触发各机构回程，进行下一次贴票动作；输送装置2将产品继续带动到折标机构4，折标气缸带动折标板32移动，将税票按压在产品的顶面和端面，实现产品的两面被粘贴上税票；输送装置2将粘贴好的成品输送到下料口28处出料。本发明的整机简易稳定，小巧便捷，效率高效；避免人工组装时溶胶上胶效率低下，以及自身沾到胶水等卫生安全问题；此设备能高效完成此工序，解放人工，提高效率；采用plc编程，可实现工位动作的参数化设置。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.自动税票粘贴机，其特征在于，包括：上料装置，所述上料装置用于将产品放到输送装置上；输送装置，所述输送装置用于输送产品完成各工序；贴票装置，所述贴票装置包括料仓、送票装置与涂胶装置，所述送票装置将料仓中税票取出并依次输送到涂胶装置与产品上，所述送票装置包括取料工位与上料工位；所述取料工位包括第一吸票块、输送第一吸票块的取票机构以及输送取票机构的中转机构；所述上料工位包括第二吸票块、将税票贴在产品上的按压机构、带动按压机构转向的旋转机构、带动旋转机构移动的行程机构。2.根据权利要求1所述的自动税票粘贴机，其特征在于：所述料仓固定连接于送票装置上，且所述料仓设于取料工位的上方，所述料仓的内侧底部设有出料口。3.根据权利要求1所述的自动税票粘贴机，其特征在于：所述贴票装置还包括可调节基座，所述可调节基座包括水平导轨、竖直导轨、滑块与调节丝杠，所有的所述滑块分别滑动连接在水平导轨与竖直导轨上，所述滑块用于安装涂胶装置或送票装置。4.根据权利要求3所述的自动税票粘贴机，其特征在于：所述竖直导轨通过滑块滑动连接于水平导轨上；所述调节丝杠分别转动连接于水平导轨与竖直导轨上，且所述调节丝杠与滑块螺纹配合，所述涂胶装置或送票装置均可拆卸连接于竖直轨道上的滑块上。5.根据权利要求1所述的自动税票粘贴机，其特征在于：所述涂胶装置、料仓、第一吸票块与第二吸票块的数量相等，所述第一吸票块与第二吸票块上均设有若干吸附孔。6.根据权利要求1所述的自动税票粘贴机，其特征在于：所述输送装置包括输送架、工台、链板、下料口、链轮、电机；所述工台固定连接于输送架的顶端，所述工台用于支撑链板的上部底面，所述工台上还固定安装有限位机构，所述限位机构包括沿链板运行方向设置的压板与抵板；所述链板上设有用于放置产品的卡位，且所述卡位呈均匀分布。7.根据权利要求1所述的自动税票粘贴机，其特征在于：所述粘贴机还包括折标机构，所述折标机构包括：支撑杆；折标气缸，所述折标气缸固定连接于支撑杆上；折标板，所述折标板固定连接于折标气缸的顶出端，所述折标板呈l形。8.根据权利要求1所述的自动税票粘贴机，其特征在于：所述涂胶装置包括自动胶枪，所述自动胶枪包括注胶头与供胶桶；所述注胶头上设有注胶头，所述注胶头朝上。9.根据权利要求1所述的自动税票粘贴机，其特征在于：还包括：驱动装置，所述驱动装置包括真空发生器与压力检测机构；所述真空发生器通过气管连接第一吸票块与第二吸票块；所述压力检测机构实时监测负压值，并输出信号传递到控制装置；控制装置，所述控制装置控制上料装置、输送装置、贴票装置与驱动装置的运行。10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动税票粘贴机，其特征在于：所述粘贴机还包
括框架，所述框架包括车架与柜体，所述车架底部设有脚轮与支脚。

技术总结
本发明公开了自动税票粘贴机，包括上料装置、输送装置与贴票装置；贴票装置包括料仓、送票装置与涂胶装置，送票装置将料仓中税票取出并依次输送到涂胶装置与产品上，送票装置包括取料工位与上料工位；取料工位包括第一吸票块、输送第一吸票块的取票机构以及输送取票机构的中转机构；上料工位包括第二吸票块、将税票贴在产品上的按压机构、带动按压机构转向的旋转机构、带动旋转机构移动的行程机构。本发明整机简易稳定，小巧便捷，效率高效；避免人工组装时溶胶上胶效率低下，以及自身沾到胶水等卫生安全问题；此设备能高效完成此工序，解放人工，提高效率；采用PLC编程，可实现工位动作的参数化设置。的参数化设置。的参数化设置。


技术研发人员：郑景文 黄炳钊 郑凯文
受保护的技术使用者：广州荣裕智能机械有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/5