一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法及系统与流程

1.本发明属于新能源汽车控制技术领域，特别涉及一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法及系统。


背景技术：

2.传统环卫车压缩式垃圾车作业的作业过程繁琐，步骤比较复杂，操作功能单一，连续作业效率较低。随着环卫压缩式垃圾车的电动化的发展，为提升操控的智能化，实现压缩式垃圾车的智能作业控制是很必要的。
3.基于此，本发明提供了一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法及系统。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法及系统。
5.本发明的一个目的在于提供一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法。
6.所述纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，包括：
7.选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令，其中，所述作业模式包括装载模式、卸载模式；
8.接收动作指令，转换成动作信号并输出；
9.接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制。
10.作为本发明的进一步方案，所述选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令，包括：
11.选择装载模式，激活装载动作指令，选择装载动作指令，并输出装载工作指令，其中，所述装载动作指令包括门开、门关、提桶、卸桶、单次压缩、连续压缩、动作反转和停止。
12.作为本发明的进一步方案，所述接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制，包括：
13.接收并根据单次压缩动作信号执行单次压缩动作，完成垃圾车智能作业的控制。
14.作为本发明的进一步方案，所述接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制，还包括：
15.接收并根据连续压缩动作信号执行连续压缩动作，完成垃圾车智能作业的控制；其中，所述连续压缩动作包括：多次循环单次压缩动作。
16.作为本发明的进一步方案，所述接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制，还包括：
17.接收并根据连续压缩动作信号执行连续压缩动作；
18.在执行动作反转动作途中选择停止指令，输出停止指令；
19.接收停止指令，转换成停止动作信号并输出；
20.接收并根据停止动作信号执行停止连续压缩动作，完成垃圾车智能作业的控制。
21.作为本发明的进一步方案，所述选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令，还包括：
22.选择卸载模式，激活卸载动作指令，选择卸载动作指令，并输出卸载工作指令，其中，所述卸载动作指令包括填装器升、填装器降、动作反转、推铲推出、推出收回、停止。
23.作为本发明的进一步方案，所述接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制，还包括：
24.接收并根据动作反转动作信号执行动作反转动作，完成垃圾车智能作业的控制。
25.作为本发明的进一步方案，所述接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制，还包括：
26.接收并根据动作反转动作信号执行动作反转动作；
27.在执行动作反转动作途中选择停止指令，输出停止指令；
28.接收停止指令，转换成停止动作信号并输出；
29.接收并根据停止动作信号执行停止动作反转动作，完成垃圾车智能作业的控制。
30.本发明的另一个目的在于提供一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制系统。
31.所述纯电动压缩式垃圾车智能作业控制系统包括选择模块、控制模块、执行模块；
32.所述选择模块用于选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令；
33.所述控制模块用于接收动作指令，输出动作信号；
34.所述执行模块用于接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制。
35.作为本发明的进一步方案，所述选择模块包括显示频和后控制面板。
36.作为本发明的进一步方案，所述控制模块包括上装控制器。
37.作为本发明的进一步方案，所述执行模块包括上料机构、填装器、滑板、刮板和推铲。
38.本发明的有益效果：
39.本发明提供的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法及系统，能够实现纯电动缩式垃圾车的一键智能化作业，其中，单次压缩、连续压缩智能、动作反转化作业的实现，促进填装器内垃圾进入垃圾车箱能在刮板和滑板的组合动作下进入垃圾车箱体内，节约操作步骤，节省人力；而且动作反转智能化作业应用于卸载作业当中，促进了刮板和滑板黏连的垃圾的清除。
40.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
41.为了更清除地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1示出了根据本发明实施例的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法的流
程图；
43.图2示出了根据本发明实施例的纯电动压缩式式垃圾车的结构示意图；
44.图3示出了根据本发明实施例的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制系统的框架图；
45.图中：
46.1、推铲；2、箱体；3、滑板；4、填装器；5、上料机构；6、刮板；7、底盘。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清除，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.如图1所示，一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，包括：
49.选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令，其中，所述作业模式包括装载模式、卸载模式；
50.接收动作指令，转换成动作信号并输出；
51.接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制。
52.在本发明的某些实施例中，如图2所示，纯电动压缩式垃圾车包括底盘和箱体；
53.所述箱体中设有推铲，所述推铲用于在卸载模式下，执行推铲推出、推出收回动作，以便将箱体内的垃圾推出箱体，使得垃圾集中于箱体的尾部，便于垃圾的卸载；所述箱体的尾部设有填装器，所述填装器的底部设有上料机构，所述上料结构用于在装载模式下执行门开、门关、提桶、卸桶动作，以及卸载模式下执行门开、门关动作；所述填装器的顶部设有滑板和刮板，所述滑板和刮板转动连接；
54.所述填装器用于在卸载模式下，执行填装器升、填装器降动作；
55.所述滑板和刮板用于在装载模式下执行单次压缩动作、连续压缩动作、动作反转动作，以便对车厢内的垃圾进行压缩；以及用于在卸载模式下执行动作反转动作，便于清理调料器内以及刮板、滑板上残余的垃圾；
56.所述底盘内设有上装控制器，所述上装控制器与填装器、上料结构、滑板、刮板电连接，使得所述上装控制器用于能向填装器、上料结构、滑板和刮板输出动作信号，使得填装器、上料结构、滑板和刮板根据对应的动作信号做出对应的信号动作，其中，所述动作信号包括装载动作信号和卸载动作信号，所述装载动作信号包括门开动作信号、门关动作信号、提桶动作信号、卸桶动作信号、单次压缩动作信号、连续压缩动作信号、动作反转动作信号和停止动作信号；所述卸载动作信号包括填装器升动作信号、填装器降动作信号、动作反转动作信号、推铲推出动作信号、推出收回动作信号和停止动作信号；
57.所述单次压缩动作包括以下顺序动作：
58.刮板张开动作：刮板张开到位(设定角度)时，刮板张开停止输出；
59.滑板下降动作：滑板下降到位(设定位置)时，滑板下降停止输出；
60.刮板闭合动作：刮板闭合到位(设定角度)时，刮板闭合停止输出；
61.滑板上升动作：滑板上升到位(设定位置)时，滑板上升停止输出。
62.所述刮板张开闭合到位的角度、以及滑板上升下降到位的位置是指收到接近开关传感器信号，其中，角度和位置的设定可以通过接近开关安装的位置调整的。
63.刮板张开闭合的角度、上升下降到位的位置是指收到接近开关传感器信号，角度和位置时可
64.若在单次压缩动作执行过程中，所述上装控制器输出停止动作信号，所述滑板和刮板执行停止单次压缩动作；
65.所述连续压缩动作包括：多次循环重复单次压缩动作。
66.若在连续压缩动作执行过程中，所述上装控制器输出停止动作信号，所述滑板和刮板执行停止连续压缩动作。
67.所述动作反转动作包括：
68.刮板张开动作：刮板张开到位(设定角度)时，刮板张开停止输出；
69.滑板上升动作：滑板上升到位(设定位置)时，滑板上升停止输出；
70.刮板闭合动作：刮板闭合到位(设定角度)时，刮板闭合停止输出
71.若在动作反转动作执行过程中，所述上装控制器输出停止动作信号，所述滑板和刮板执行停止动作反转动作；
72.所述纯电动压缩式垃圾车还包括显示屏、后控制面板；
73.所述显示屏设置在所述纯电动压缩式垃圾车的驾驶室中，所述后控制面板设置在纯电动压缩式垃圾车的箱体的尾部，所述显示屏和所述后控制面板通信连接，所述显示屏和所述后控制面板均与所述上装控制器通信连接；所述显示屏上设有装载模式和卸载模式两种作业模式选择按键，以及卸载模式下的填装器升、填装器降、动作反转、推铲推出、推出收回和停止动作指令的按键；所述显示屏用于作业模式和卸载动作指令的选择以及动作指令的输出给上装控制器，以及显示后控制面板的开关(激活状态)状态；
74.所述后控制面板设有门开、门关、提桶、卸桶、单次压缩、连续压缩、动作反转和停止、刮板闭合、刮板张开、滑板下降和滑板上升动作指令的按键,其中，刮板闭合和提桶按键复用，刮板张开和卸桶按键复用，滑板下降和单次压缩按键复用，滑板上升按键和连续压缩按键复用；所述后控制面板用于装载动作指令的选择以及动作指令的输出给上装控制器，以及反馈开关状态(激活状态)信号给显示屏；
75.上述在纯电动压缩式垃圾车的智能装载作业操作如下：
76.用所述显示屏选择装载模式，激活所述后控制面板，即激活动作指令，在所述后控制面板上选择门开、门关、提桶、卸桶、单次压缩、连续压缩、动作反转、停止、刮板闭合、刮板张开、滑板下降和滑板上升中任一装载动作指令；
77.所述上装控制器接收装载动作指令，并将转化成对应的装载动作信号并输出；
78.所述上料机构或所述填装器或所述滑板和刮板接收装载动作信号，并执行对应装载动作，完成垃圾车智能装载作业。
79.上述在纯电动压缩式垃圾车的智能卸载作业操作如下：
80.用所述显示屏选择卸载模式，激活所述卸载模式下的动作指令，选择填装器升、填装器降、动作反转、推铲推出、推出收回和停止中任一卸载动作指令；
81.所述上装控制器接收卸载动作指令，并将转化成对应的卸载动作信号并输出；
82.所述推铲或所述上料机构或所述填装器或所述滑板和刮板接收装载动作信号，并
执行对应卸载动作，完成垃圾车智能卸载作业。
83.在本发明的某些实施例中，所述上装控制器还与垃圾车的发动机电连接，所述显示屏上还设有电机启停按键、动车按键，便于显示屏对电机的启动、停止以及动车的一键智能化控制。
84.在本发明的某些实施例中，纯电动压缩式垃圾车还设有若干传感器，所述传感器与显示屏通信连接，所述传感器用于监测推铲推出/收回、填装器升/降、滑板升/降、刮板开/关、桶的举升等动作的监测，并将监测到的信号传输给显示屏，显示屏对应设置推铲推出/收回、填装器升/降、滑板升/降、刮板开/关、桶的举升等动作的信号灯，如推铲回程到位、填装器降到位、填装器升到位、滑板升到位、滑板降到位、刮板开/关到位、翻桶举升到位信号灯，以便驾驶室内的人员监控装载或卸载的实时情况。
85.在本发明的某些实施例中，一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，包括：
86.用显示屏选择装载模式，激活控制后面板，选择单次压缩动作指令，并输出单次压缩动作指令；
87.上装控制器接收单次压缩动作指令，并转换成单次压缩动作信号并输出；
88.所述滑板和刮板接收并根据单次压缩动作信号执行单次压缩动作，完成垃圾车智能作业的控制。
89.在本发明的某些实施例中，一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，包括：
90.用显示屏选择装载模式，激活控制后面板，在控制后面板上选择单次压缩动作指令，并输出单次压缩动作指令；
91.所述上装控制器接收单次压缩动作指令，并转换成单次压缩动作信号并输出；
92.所述滑板和刮板接收并根据单次压缩动作信号执行单次压缩动作；
93.在控制后面板上选择停止动作指令，并输出停止动作指令；
94.所述上装控制器接收停止动作指令，并转换成停止动作信号并输出；
95.所述滑板和刮板接收并根据停止动作信号执行停止单次压缩动作，完成垃圾车智能作业的控制。
96.在本发明的某些实施例中，一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，包括：
97.用显示屏选择装载模式，激活控制后面板，选择连续压缩动作指令，并输出连续压缩动作指令；
98.上装控制器接收连续压缩动作指令，并转换成连续压缩动作信号并输出；
99.所述滑板和刮板接收并根据连续压缩动作信号执行连续压缩动作，完成垃圾车智能作业的控制。
100.在本发明的某些实施例中，一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，包括：
101.用显示屏选择装载模式，激活控制后面板，在控制后面板上选择连续压缩动作指令，并输出连续压缩动作指令；
102.所述上装控制器接收连续压缩动作指令，并转换成连续压缩动作信号并输出；
103.所述滑板和刮板接收并根据连续压缩动作信号执行连续压缩动作；
104.在控制后面板上选择停止动作指令，并输出停止动作指令；
105.所述上装控制器接收停止动作指令，并转换成停止动作信号并输出；
106.所述滑板和刮板接收并根据停止动作信号执行停止连续压缩动作，完成垃圾车智
能作业的控制。
107.在本发明的某些实施例中，一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，包括：
108.用显示屏选择装载模式，激活控制后面板，选择动作反转动作指令，并输出动作反转动作指令；
109.上装控制器接收动作反转动作指令，并转换成动作反转动作信号并输出；
110.所述滑板和刮板接收并根据动作反转动作信号执行动作反转动作，完成垃圾车智能作业的控制。
111.在本发明的某些实施例中，一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，包括：
112.用显示屏选择装载模式，激活控制后面板，在控制后面板上选择动作反转动作指令，并输出动作反转动作指令；
113.所述上装控制器接收动作反转作指令，并转换成动作反转动作信号并输出；
114.所述滑板和刮板接收并根据动作反转信号执行动作反转动作；
115.在控制后面板上选择停止动作指令，并输出停止动作指令；
116.所述上装控制器接收停止动作指令，并转换成停止动作信号并输出；
117.所述滑板和刮板接收并根据停止动作信号执行停止动作反转动作，完成垃圾车智能作业的控制。
118.在本发明的某些实施例中，一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，包括：
119.用显示屏选择卸载模式，进入卸载模式下的动作指令(即激活动作指令)，用显示屏选择动作反转动作指令，并输出动作反转动作指令；
120.上装控制器接收动作反转动作指令，并转换成动作反转动作信号并输出；
121.所述滑板和刮板接收并根据动作反转动作信号执行动作反转动作，完成垃圾车智能作业的控制。
122.如图3所示，本发明的某些实施例中的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制系统，包括：选择模块、控制模块、执行模块；
123.所述选择模块用于选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令；
124.所述控制模块用于接收动作指令，输出动作信号；
125.所述执行模块用于接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制。
126.在本实施例中所述选择模块包括显示屏和后控制面板；所述控制模块包括上装控制器；所述执行模块包括上料机构、填装器、滑板、刮板、推铲。
127.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，其特征在于，包括：选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令，其中，所述作业模式包括装载模式、卸载模式；接收动作指令，转换成动作信号并输出；接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制。2.根据权利要求1所述的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，其特征在于，所述选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令，包括：选择装载模式，激活装载动作指令，选择装载动作指令，并输出装载工作指令，其中，所述装载动作指令包括门开、门关、提桶、卸桶、单次压缩、连续压缩、动作反转和停止。3.根据权利要求2所述的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，其特征在于，所述接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制，包括：接收并根据单次压缩动作信号执行单次压缩动作，完成垃圾车智能作业的控制。4.根据权利要求2所述的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，其特征在于，所述接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制，还包括：接收并根据连续压缩动作信号执行连续压缩动作，完成垃圾车智能作业的控制；其中，所述连续压缩动作包括：多次循环单次压缩动作。5.根据权利要求2所述的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，其特征在于，所述接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制，还包括：接收并根据连续压缩动作信号执行连续压缩动作；在执行动作反转动作途中选择停止指令，输出停止指令；接收停止指令，转换成停止动作信号并输出；接收并根据停止动作信号执行停止连续压缩动作，完成垃圾车智能作业的控制。6.根据权利要求1所述的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，其特征在于，所述选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令，还包括：选择卸载模式，激活卸载动作指令，选择卸载动作指令，并输出卸载工作指令，其中，所述卸载动作指令包括填装器升、填装器降、动作反转、推铲推出、推出收回和停止。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，其特征在于，所述接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制，还包括：接收并根据动作反转动作信号执行动作反转动作，完成垃圾车智能作业的控制。8.根据权利要求7所述的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法，其特征在于，所述接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制，还包括：接收并根据动作反转动作信号执行动作反转动作；在执行动作反转动作途中选择停止指令，输出停止指令；接收停止指令，转换成停止动作信号并输出；接收并根据停止动作信号执行停止动作反转动作，完成垃圾车智能作业的控制。9.一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制系统，其特征在于，包括选择模块、控制模块、执行模块；所述选择模块用于选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令；
所述控制模块用于接收动作指令，转换成动作信号并输出；所述执行模块用于接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制。10.根据权利要求9所述的一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制系统，其特征在于，所述选择模块包括显示频进和后控制面板。

技术总结
本发明涉及一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法及系统，所述方法包括：选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令，其中，所述作业模式包括装载模式、卸载模式；接收动作指令，转换成动作信号并输出；接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制。本发明能够实现纯电动缩式垃圾车的一键智能化作业，其中，单次压缩、连续压缩智能、动作反转化作业的实现，促进填装器内垃圾进入垃圾车箱能在刮板和滑板的组合动作下进入垃圾车箱体内，节约操作步骤，节省人力；而且动作反转智能化作业应用于卸载作业当中，促进了刮板和滑板黏连的垃圾的清除。了刮板和滑板黏连的垃圾的清除。了刮板和滑板黏连的垃圾的清除。


技术研发人员：胡超 李涛
受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/8/5