一种大型喷药消毒机器人的制作方法

1.本发明涉及智能机械技术领域，具体涉及一种大型喷药消毒机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
3.在日常使用时，需要先进行程序设计，随后进行初次调试，随后进行不断调试，使得机器人达到需要的工作状态，其中喷药消毒机器人，是为了减轻人工负重行走喷洒的一种机器人，还能有效的防止药液对人体的损伤以及减少各种恶劣条件的对人体的影响，基于现在局域网的发展，机器人的操作更方便，功能更强大，喷药消毒机器人基本能完成喷药消毒80％的工作，其中小部分，如清洗、换液等则需要人工完成，这大大降低了人工劳动量，也大大提高了工作效率。
4.但是在实际运用过程中，喷药消毒机器人在清洗时，大多需要人工进行，而喷头部分的清洗及其繁琐，需要人工进行拆除，再进行清洗，否则使用机器人自动清洗，在清洗时，喷头连通状态下，容易使药液喷洒溢出，这容易对人身体造成侵害，还会使得该区域药液浓度超过标准，降低了机器人使用的安全性，机器人静止时，药液回落比机器人运动时更多，这也进一步增加了化学药剂对机器人的侵蚀，降低了机器人的使用寿命。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中的不足，提供一种能够智能喷洒药液，且自动清洁避免污染外界的大型喷药消毒机器人。
6.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决
7.本发明提供一种大型喷药消毒机器人，包括移动装置、喷洒装置和控制装置，所述移动装置的上端固定连接有喷洒装置，所述喷洒装置包括喷洒头、动力臂、存储装置和动力装置，所述喷洒头与动力臂通过转向装置间隙配合，所述动力臂铰接有外壳，所述外壳内固定连接存储装置和动力装置，所述存储装置包括第一水箱、第二水箱和第三水箱，所述第一水箱通过动力装置与第二水箱连接，所述第二水箱与喷洒头连通，所述第三水箱与喷洒头接触，所述动力装置与控制装置连接，所述控制装置与电源组连接。
8.进一步的，所述移动装置包括底座和驱动轮，所述驱动轮与底座铰接，所述底座与外壳固定连接；通过设置移动装置的结构，优选的驱动轮与动力装置连接，且底座设置有感应器，感应器与控制装置连接，优选的驱动轮为实心轮，从而使得本装置通过控制装置控制驱动轮转动，且驱动轮为实心轮，使得驱动轮适用于各种环境，进而使得本装置的适用范围更广。
9.进一步的，所述动力臂包括第一延申臂和第二延申臂，所述第一延申臂通过第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与外壳铰接，所述第二齿轮与转向座卡接，所述转向座与动力装置卡接；通过设置动力臂的结构，从而使得动力臂通过控制装置控制动力装置，动力装置控制动力臂各个角度的转动和移动，进而实现动力臂通过位置移动来应对不同的工
作环境。
10.进一步的，所述第二延申臂通过连接装置与第一延申臂卡接，所述第二延申臂远离第一延申臂的端面铰接有转向装置，所述喷洒头通过连接盘与转向装置固定连接；通过设置动力臂的内部结构，从而实现两个延申臂的自由转换位置，再通过设置连接盘，从而实现喷洒头与动力臂的连接，且优选的连接盘的外界大于喷洒头的外径。
11.进一步的，所述动力装置包括水流控制器、液位传感器和驱动装置，所述驱动装置分别与移动装置和动力臂连接，所述第一水箱通过水流控制器连通第二水箱，所述液位传感器与第二水箱连接；通过设置动力装置的结构，从而使得从第一水箱流向第二水箱的液体容量可控，即实现不同药液配比，再通过设置液位传感器，从而使得第二水箱内的水位可控，进而使得本装置药液喷洒时间控制更为精准，且清洗第二水箱时，水位传感器可以有效的监控液体残留，继而有效的减少本装置废液的残留。
12.进一步的，所述控制装置包括显示装置和手动控制器，所述显示装置与外壳固定连接，所述手动控制器与动力装置连接；通过设置控制装置的内部结构，从而使得控制装置不仅可以监控本装置运行情况，还可以通过手动操作进行控制本装置工作，进而有效的提高了的本装置工作安全性。
13.进一步的，所述第三水箱的底端通过支撑块与外壳间隙配合，所述第三水箱的下端开设有第一通孔，所述第一通孔过盈配合有密封块；通过设置支撑块，再通过设置第一通孔，优选的第一通孔位于第三水箱的底端，从而使得第一通孔排水时，支撑块使得第一通孔能够连接外部连接管，且第一通孔与支撑块的配合使得第三水箱内部液体排出时与底面具有一定高度差，进而有效的防止液体回流。
14.进一步的，所述第三水箱的上端设置有第一挡板，所述第一挡板滑动配合有第二挡板，所述第二挡板通过连接绳与下压板连接，所述连接绳与限位杆的上端面接触，所述限位杆与第三水箱固定连接，所述下压板与第三水箱滑动配合，所述下压板与喷洒头接触；通过设置第一挡板与第二挡板，优选的第一挡板遮盖了第三水箱的一半，从而使得当喷洒头放入第三水箱内时，喷洒头下压下压板，使得下压板移动连接绳，连接绳通过拉动移动第二挡板，优选的第二挡板远离下压板的端面设置有弹性件，从而实现第二挡板的自动回复原位的效果，进而使得第二挡板将喷洒头遮盖住，继而使得喷洒头在清洗时，喷洒的废液被收集致第三水箱内，即实现本装置安全清洗。
15.进一步的，所述第三水箱的内壁设置有与第二挡板对应的固定块，所述第二挡板开设有与固定块间隙配合的第二通孔，所述第二通孔与喷洒头滑动配合；通过设置固定块与第二通孔，第二通孔与喷洒头滑动配合，但第二通孔与连接盘过盈配合，再通过设置固定块的配合，从而使得喷洒头与外界彻底隔绝，从而实现了本装置喷洒头的安全清洗。
16.进一步的，所述固定块开设有空腔，所述固定块开设有与空腔连通的一个第三通孔和两个第四通孔，两个所述第四通孔连通有气囊，所述气囊与第二挡板接触，所述第三通孔内摩擦配合有滑块；通过设置空腔与气囊和滑块，从而使得当第二挡板移动压缩气囊时，滑块滑出与连接盘接触，进而使得喷洒头被隔绝再第三水箱内，喷洒头抬起时，气囊造成负压吸附滑块，继而使得喷洒头脱离第三水箱，即实现喷洒头清洗完成。
17.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
18.本发明通过设置可控的动力臂和可控的喷洒头，从而使得本发明的喷洒位置和喷
洒面积均可通过控制面板控制，进而实现控制每个区域的喷洒液体浓度，再通过设置可移动装置，从而实现本发明的适用范围，最后通过可拆卸的第三水箱，从而使得喷头与第二水箱清洗时更方便，且废水收集处理时，均与外界隔绝，进而使得本发明清洗时减少对外界的污染。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的整体结构另一个角度示意图；
22.图3为本发明的整体结构俯视图；
23.图4为本发明的整体结构正视截面示意图；
24.图5为本发明的第三水箱结构示意图；
25.图6为本发明的第三水箱俯视截面结构示意图；
26.图7为本发明的第三水箱工作结构示意图；
27.图中的标号分别代表：1、移动装置；2、喷洒装置；3、控制装置；4、动力臂；5、存储装置；6、动力装置；7、转向装置；8、外壳；9、第一水箱；10、第二水箱；11、第三水箱；12、电源组；13、底座；14、驱动轮；15、第一延申臂；16、第二延申臂；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、连接装置；20、连接盘；21、水流控制器；22、液位传感器；23、驱动装置；24、转向座；25、显示装置；26、手动控制器；27、支撑块；28、第一通孔；29、密封块；30、第一挡板；31、第二挡板；32、连接绳；33、下压板；34、空腔；35、第三通孔；36、第四通孔；37、气囊；38、滑块；39、喷洒头；40、固定块；41、第二通孔；42、限位杆。
具体实施方式
28.下面结合附图进一步详细描述本发明。
29.以下描述用于揭露本发明以本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
30.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
31.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
32.本发明提供一种大型喷药消毒机器人,参照图1-7，包括移动装置1、喷洒装置2和控制装置3，优选的移动装置1与喷洒装置2均被控制装置3控制，且控制装置3优选的其中移动部分控制通过网络地图实现路线规划，移动装置1的上端固定连接有喷洒装置2，优选的喷洒装置2的喷洒量与喷洒面积可控，喷洒装置2包括喷洒头39、动力臂4、存储装置5和动力装置6，喷洒头39与动力臂4通过转向装置7间隙配合，动力臂4铰接有外壳8，外壳8优选的为铝质材料，能够优选的防止外壳8被液体腐蚀，且厚度为2
㎜
，外壳8内固定连接存储装置5和动力装置6，存储装置5包括第一水箱9、第二水箱10和第三水箱11，优选的第一水箱9为纯水箱，第二水箱10为药液箱，第三水箱11为废水箱，第一水箱9设置有两个，且均与第二水箱10连通，优选的第一水箱9的容积大于第二水箱10的容积，第三水箱11不与其他容器连通，且第三水箱11为可拆卸水箱，第一水箱9通过动力装置6与第二水箱10连接，第二水箱10与喷洒头39连通，第三水箱11与喷洒头39接触，动力装置6与控制装置3连接，控制装置3与电源组12连接，优选的电源组12为可重复充电电源，且放电电压稳定，电源组12与存储装置5互相隔绝。
33.其中，参照图1-4，移动装置1包括底座13和驱动轮14，驱动轮14与底座13铰接，底座13与外壳8固定连接；通过设置移动装置13的结构，优选的驱动轮14与动力装置6连接，且底座13设置有感应器，感应器与控制装置3连接，优选的驱动轮14为实心轮，从而使得本装置通过控制装置3控制驱动轮14转动，且驱动轮14为实心轮，使得驱动轮14适用于各种环境，进而使得本装置的适用范围更广。
34.其中，参照图1-4，动力臂4包括第一延申臂15和第二延申臂16，第一延申臂15通过第一齿轮17啮合有第二齿轮18，第二齿轮18与外壳8铰接，第二齿轮18与转向座24卡接，转向座24与动力装置6卡接；通过设置动力臂4的结构，从而使得动力臂4通过控制装置3控制动力装置6，动力装置6控制动力臂4各个角度的转动和移动，进而实现动力臂4通过位置移动来应对不同的工作环境。
35.其中，参照图1-4，第二延申臂16通过连接装置19与第一延申臂15卡接，第二延申臂16远离第一延申臂15的端面铰接有转向装置7，喷洒头39通过连接盘20与转向装置7固定连接；通过设置动力臂4的内部结构，从而实现两个延申臂的自由转换位置，再通过设置连接盘20，从而实现喷洒头39与动力臂4的连接，且优选的连接盘20的外界大于喷洒头39的外径。
36.其中，参照图1-4，动力装置6包括水流控制器21、液位传感器22和驱动装置23，驱动装置23分别与移动装置1和动力臂4连接，第一水箱9通过水流控制器21连通第二水箱10，液位传感器22与第二水箱10连接；通过设置动力装置6的结构，从而使得从第一水箱9流向第二水箱10的液体容量可控，即实现不同药液配比，再通过设置液位传感器22，从而使得第二水箱10内的水位可控，进而使得本装置药液喷洒时间控制更为精准，且清洗第二水箱10时，水位传感器22可以有效的监控液体残留，继而有效的减少本装置废液的残留。
37.其中，参照图1-4，控制装置3包括显示装置25和手动控制器26，显示装置25与外壳8固定连接，手动控制器26与动力装置6连接；通过设置控制装置3的内部结构，从而使得控制装置3不仅可以监控本装置运行情况，还可以通过手动操作进行控制本装置工作，进而有效的提高了的本装置工作安全性。
38.其中，参照图4-7，第三水箱11的底端通过支撑块27与外壳8间隙配合，第三水箱11
的下端开设有第一通孔28，第一通孔28过盈配合有密封块29；通过设置支撑块27，再通过设置第一通孔28，优选的第一通孔28位于第三水箱11的底端，从而使得第一通孔28排水时，支撑块27使得第一通孔28能够连接外部连接管，且第一通孔28与支撑块28的配合使得第三水箱11内部液体排出时与底面具有一定高度差，进而有效的防止液体回流。
39.其中，参照图4-7，第三水箱11的上端设置有第一挡板30，第一挡板30滑动配合有第二挡板31，第二挡板31通过连接绳32与下压板33连接，连接绳32与限位杆42的上端面接触，限位杆42与第三水箱11固定连接，下压板33与连接绳32固定连接，下压板33与喷洒头39接触；通过设置第一挡板30与第二挡板31，优选的第一挡板30遮盖了第三水箱11的一半，从而使得当喷洒头39放入第三水箱11内时，喷洒头39下压下压板33，使得下压板33移动连接绳32，连接绳32通过拉动移动第二挡板31，优选的第二挡板31远离下压板33的端面设置有弹性件，从而实现第二挡板31的自动回复原位的效果，进而使得第二挡板31将喷洒头39遮盖住，继而使得喷洒头39在清洗时，喷洒的废液被收集致第三水箱11内，即实现本装置安全清洗，第三水箱11的内壁设置有与第二挡板31对应的固定块40，第二挡板31开设有与固定块40间隙配合的第二通孔41，第二通孔41与喷洒头39滑动配合；通过设置固定块40与第二通孔41，第二通孔41与喷洒头39滑动配合，但第二通孔41与连接盘20过盈配合，再通过设置固定块40的配合，从而使得喷洒头39与外界彻底隔绝，从而实现了本装置喷洒头39的安全清洗，固定块40开设有空腔34，固定块40开设有与空腔34连通的一个第三通孔35和两个第四通孔36，两个第四通孔36连通有气囊37，气囊37与第二挡板31接触，第三通孔35内摩擦配合有滑块38；通过设置空腔34与气囊37和滑块38，从而使得当第二挡板31移动压缩气囊37时，滑块38滑出与连接盘20接触，进而使得喷洒头39被隔绝再第三水箱11内，喷洒头39抬起时，气囊37造成负压吸附滑块38，继而使得喷洒头39脱离第三水箱11，即实现喷洒头39清洗完成。
40.本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.一种大型喷药消毒机器人，包括移动装置（1）、喷洒装置（2）和控制装置（3），其特征在于，所述移动装置（1）的上端固定连接有喷洒装置（2），所述喷洒装置（2）包括喷洒头（39）、动力臂（4）、存储装置（5）和动力装置（6），所述喷洒头（39）与动力臂（4）通过转向装置（7）间隙配合，所述动力臂（4）铰接有外壳（8），所述外壳（8）内固定连接存储装置（5）和动力装置（6），所述存储装置（5）包括第一水箱（9）、第二水箱（10）和第三水箱（11），所述第一水箱（9）通过动力装置（6）与第二水箱（10）连接，所述第二水箱（10）与喷洒头（39）连通，所述第三水箱（11）与喷洒头（39）接触，所述动力装置（6）与控制装置（3）连接，所述控制装置（3）与电源组（12）连接。2.根据权利要求1所述的一种大型喷药消毒机器人，其特征在于，所述移动装置（1）包括底座（13）和驱动轮（14），所述驱动轮（14）与底座（13）铰接，所述底座（13）与外壳（8）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种大型喷药消毒机器人，其特征在于，所述动力臂（4）包括第一延申臂（15）和第二延申臂（16），所述第一延申臂（15）通过第一齿轮（17）啮合有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）与外壳（8）铰接，所述第二齿轮（18）与转向座（24）卡接，所述转向座（24）与动力装置（6）卡接。4.根据权利要求3所述的一种大型喷药消毒机器人，其特征在于，所述第二延申臂（16）通过连接装置（19）与第一延申臂（15）卡接，所述第二延申臂（16）远离第一延申臂（15）的端面铰接有转向装置（7），所述喷洒头（39）通过连接盘（20）与转向装置（7）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种大型喷药消毒机器人，其特征在于，所述动力装置（6）包括水流控制器（21）、液位传感器（22）和驱动装置（23），所述驱动装置（23）分别与移动装置（1）和动力臂（4）连接，所述第一水箱（9）通过水流控制器（21）连通第二水箱（10），所述液位传感器（22）与第二水箱（10）连接。6.根据权利要求1所述的一种大型喷药消毒机器人，其特征在于，所述控制装置（3）包括显示装置（25）和手动控制器（26），所述显示装置（25）与外壳（8）固定连接，所述手动控制器（26）与动力装置（6）连接。7.根据权利要求1所述的一种大型喷药消毒机器人，其特征在于，所述第三水箱（11）的底端通过支撑块（27）与外壳（8）间隙配合，所述第三水箱（11）的下端开设有第一通孔（28），所述第一通孔（28）过盈配合有密封块（29）。8.根据权利要求1所述的一种大型喷药消毒机器人，其特征在于，所述第三水箱（11）的上端设置有第一挡板（30），所述第一挡板（30）滑动配合有第二挡板（31），所述第二挡板（31）通过连接绳（32）与下压板（33）连接，所述连接绳（32）与限位杆（42）的上端面接触，所述限位杆（42）与第三水箱（11）固定连接，所述下压板（33）与第三水箱（11）滑动配合，所述下压板（33）与喷洒头（39）接触。9.根据权利要求8所述的一种大型喷药消毒机器人，其特征在于，所述第三水箱（11）的内壁设置有与第二挡板（31）对应的固定块（40），所述第二挡板（31）开设有与固定块（40）间隙配合的第二通孔（41），所述第二通孔（41）与喷洒头（39）滑动配合。10.根据权利要求9所述的一种大型喷药消毒机器人，其特征在于，所述固定块（40）开设有空腔（34），所述固定块（40）开设有与空腔（34）连通的一个第三通孔（35）和两个第四通孔（36），两个所述第四通孔（36）连通有气囊（37），所述气囊（37）与第二挡板（31）接触，所述
第三通孔（35）内摩擦配合有滑块（38）。

技术总结
本发明涉及智能机械技术领域，具体涉及一种大型喷药消毒机器人；包括移动装置、喷洒装置和控制装置，移动装置的上端固定连接有喷洒装置，喷洒装置包括喷洒头、动力臂、存储装置和动力装置，喷洒头与动力臂通过转向装置间隙配合，动力臂铰接有外壳，外壳内固定连接存储装置和动力装置；本发明通过设置可控的动力臂和可控的喷洒头，从而使得本发明的喷洒位置和喷洒面积均可通过控制面板控制，进而实现控制每个区域的喷洒液体浓度，再通过设置可移动装置，从而实现本发明的适用范围，最后通过可拆卸的第三水箱，从而使得喷头与第二水箱清洗时更方便，且废水收集处理时，均与外界隔绝，进而使得本发明清洗时减少对外界的污染。使得本发明清洗时减少对外界的污染。使得本发明清洗时减少对外界的污染。


技术研发人员：罗宏宇
受保护的技术使用者：宁波跃洋滚塑模具有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/8/5